CN220596225U - 一种上下料输送机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供的一种上下料输送机构，包括机架，机架上从前到后依次为上料仓、传送装置和下料仓是，上料仓和下料仓内均用于放置托盘，机架为中空的矩形结构，传送装置包括第一电机、主动轮、从动轮、皮带和若干个结构相同的推料组件，第一电机固定在机架的一侧，第一电机与主动轮驱动连接，从动轮安装在机架的另一侧，皮带在主动轮和从动轮之间往返运动，推料组件安装在皮带上且在机架内前后移动，第二框架和第四框架上方设有导向条，导向条设有带开口结构且内凹的滑槽。本申请的一种上下料输送机构，达到自动化作业流程，减少人工作业成本，能有效针对大批量的产线实现自动化的作业，实现物料的准确定位以及自动上下料过程。

Description

一种上下料输送机构

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体是一种上下料输送机构。

背景技术

模切机主要用于相应的一些非金属材料、不干胶、双面胶、电子、手机胶垫等的模切(全断、半断)、压痕和烫金作业，是印后包装加工成型的重要设备，目前对于模切生产的产品，为了后续的加工方便，会将其放置在对应的托盘上进行堆叠存放运输，现有的设备很多都是利用人工进行托盘的放置以及对成品托盘的堆垛，整体的加工效率较低且不利于大批量的生产作业。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种上下料输送机构，以解决背景技术中的技术问题。

为实现前述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种上下料输送机构，包括机架，所述机架上从前到后依次为上料仓、传送装置和下料仓，所述上料仓和下料仓内均用于放置托盘，所述机架为中空的矩形结构，所述机架包括依次连接的第一框架、第二框架、第三框架和第四框架，所述第二框架和第四框架沿着横向设置，所述传送装置包括第一电机、主动轮、从动轮、皮带和若干个结构相同的推料组件，所述第一电机固定在机架的一侧，所述第一电机与主动轮驱动连接，所述从动轮安装在机架的另一侧，所述皮带在主动轮和从动轮之间往返运动，所述推料组件安装在皮带上且在机架内前后移动，所述第二框架和第四框架上方设有导向条，所述导向条设有带开口结构且内凹的滑槽。

所述上料仓和下料仓之间设有三个结构相同的限位组件，所述限位组件包括第一安装架、第一气缸和挡块，所述第一安装架固定在机架上，所述第一气缸安装在第一安装架内，所述挡块与第一气缸驱动连接，所述托盘为矩形结构，所述托盘上同侧的两个端角位置设有带斜面结构的台阶部，三个所述限位组件在托盘的三个端角位置。

所述上料仓包括第一堆垛架、第一托料装置和第一拉料装置，所述第一堆垛架包括四根相同结构的第一挡料杆围成的中空的框架结构，所述第一挡料杆与机架固定安装，所述第一托料装置包括两组结构相同左托料组件和右托料组件，所述左托料组件和右托料组件对称安装在第一堆垛架的左右两侧且与机架固定连接，所述左托料组件包括第一托料气缸和第一托料板，所述第一托料气缸固定在机架上，所述第一托料板与第一托料气缸驱动连接且穿至第一堆垛架内，所述第一拉料装置安装在第一堆垛架下方用于将第一堆垛架内的托盘向下拿取至滑槽上。

所述第一拉料装置包括结构相同的左拉料组件和右拉料组件，所述左拉料组件和右拉料组件对称安装在第一堆垛架下方且与机架固定连接，所述左拉料组件包括第一拉料气缸、第一连接板和安装在第一连接板上的若干个第一真空吸附嘴，所述第一拉料气缸固定在机架上，所述第一连接板在第一拉料气缸上方且与第一拉料气缸驱动连接。

所述下料仓包括第二堆垛架和顶料组件，所述第二堆垛架包括四根结构相同的第二挡料杆围成的中空的框架结构，所述第二挡料杆与机架固定安装，所述第二堆垛架的左右两侧分别设有结构相同的支撑板，所述支撑板对称安装在第二堆垛架的左右两侧，所述支撑板铰接在两根第二挡料杆之间且延伸至第二堆垛架内对托盘进行支撑。

所述支撑板的下方设有第一斜面，所述第二挡料杆的下方设有第二斜面，所述第一斜面在第二斜面上方。

所述顶料组件包括顶料台、顶料气缸和旋转气缸，所述顶料台与旋转气缸驱动连接且在旋转气缸的上方，所述顶料气缸在旋转气缸下方且与旋转气缸驱动连接，所述顶料气缸驱动旋转气缸上下运动，所述顶料气缸与机架固定连接，所述顶料台上设有若干个第二真空吸附嘴。

所述推料组件包括支撑座、推料气缸和推料架，所述推料气缸固定在支撑座上，所述支撑座与皮带的一侧固定连接，所述推料架在推料气缸上方且与推料气缸驱动连接，所述推料架包括底板和垂直安装在底板左右两侧的推板，所述底板与推料气缸的驱动轴安装。

与现有技术相比，本申请的一种上下料输送机构，达到自动化作业流程，实现对托盘的自动上料和下料堆垛，能有效提高产品的生产效率，减少人工作业成本，能有效针对大批量的产线实现自动化的作业，实现物料的准确定位以及自动上下料过程，还能避免人工参与，降低产品的污染风险。

附图说明

图1：本申请的立体结构示意图；

图2：图1的A处放大图；

图3：本申请的俯视图；

图4：本申请中使用的托盘结构图；

图5：传送装置立体结构图；

图6：推料组件立体结构图；

图7：限位组件立体结构图；

图8：上料仓的立体结构图；

图9：上料仓的侧视图；

图10：下料仓的立体结构图；

图11：下料仓的侧视图；

图12：第二挡料杆与支撑板安装结构图；

图13：第二挡料杆与支撑板安装侧视图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

具体实施例1：请参阅图1到图13，本实用新型实施例中，一种上下料输送机构，包括机架1，机架1上从前到后依次为上料仓2、传送装置9和下料仓6，上料仓2和下料仓6内均用于放置托盘11，机架1为中空的矩形结构，机架1包括依次连接的第一框架101、第二框架102、第三框架103和第四框架104，第二框架102和第四框架104沿着横向设置，在第二框架102和第四框架104上方设有导向条105，导向条105设有带开口结构且内凹的滑槽105-1，两个滑槽105-1形成一输送通道，托盘11的两侧在滑槽105-1内滑动。

传送装置9包括第一电机901、主动轮902、从动轮903、皮带904和若干个结构相同的推料组件905，第一电机901固定在机架1的一侧，第一电机901与主动轮902驱动连接，从动轮903安装在机架1的另一侧，皮带904在主动轮902和从动轮903之间往返运动，推料组件905安装在皮带904上且在机架1内前后移动。

推料组件905包括支撑座905-1、推料气缸905-2和推料架905-3，推料气缸905-2固定在支撑座905-1上，支撑座905-1与皮带904的一侧固定连接，推料架905-3在推料气缸905-2上方且与推料气缸905-2驱动连接，推料架905-3包括底板905-3-1和垂直安装在底板905-3-1左右两侧的推板905-3-2，底板905-3-1与推料气缸905-2的驱动轴安装，推料组件905上的推料架905-3是在托盘11的一侧边接触托盘11在滑槽105-1内进行推送。

上料仓2和下料仓6之间设有三个结构相同的限位组件10，在限位组件10上对应安装有检测装置对物料进行检测，限位组件10包括第一安装架1001、第一气缸1002和挡块1003，第一安装架1001固定在机架1上，第一气缸1002安装在第一安装架1001内，挡块1003与第一气缸1002驱动连接，托盘11为矩形结构，托盘11上同侧的两个端角位置设有带斜面结构的台阶部1101，三个限位组件10在托盘11的三个端角位置。两个限位组件10对称安装在机架1的左右两侧，另外一个倾斜安装在机架1的一侧与托盘11上的台阶部1101位置对应，当托盘11被推送至该位置时，检测装置监测到有物料，左右两侧的限位组件10上的挡块1003对托盘11的往下料仓6的方向进行阻挡，倾斜设置的挡块1003则往托盘11上的台阶部1101方向移动抵靠在台阶部1101，通过三个限位组件10实现对托盘11在机架1内的定位，方便外置的机械手将产品搬运至托盘11内进行物料的放置。

在本申请中，上料仓2包括第一堆垛架3、第一托料装置4和第一拉料装置5，第一堆垛架3包括四根相同结构的第一挡料杆围成的中空的框架结构，第一挡料杆与机架1固定安装，第一托料装置4包括两组结构相同左托料组件401和右托料组件402，左托料组件401和右托料组件402对称安装在第一堆垛架3的左右两侧且与机架1固定连接，左托料组件401包括第一托料气缸401-1和第一托料板401-2，第一托料气缸401-1固定在机架1上，第一托料板401-2与第一托料气缸401-1驱动连接且穿至第一堆垛架3内，第一拉料装置5安装在第一堆垛架3下方用于将第一堆垛架3内的托盘11向下拿取至滑槽105-1上。

第一拉料装置5包括结构相同的左拉料组件501和右拉料组件502，左拉料组件501和右拉料组件502对称安装在第一堆垛架3下方且与机架1固定连接，左拉料组件501包括第一拉料气缸501-1、第一连接板501-2和安装在第一连接板501-2上的若干个第一真空吸附嘴501-3，第一拉料气缸501-1固定在机架1上，第一连接板501-2在第一拉料气缸501-1上方且与第一拉料气缸501-1驱动连接。当需要对上料仓2内的空托盘11进行输送时，通过第一拉料装置5吸附至第一堆垛架3内底部的托盘11，同时，第一托料板401-2往远离托盘11方向复位，当第一连接板501-2吸附托盘11向下移动时，第一托料板401-2复位持续对第一堆垛架3内的托盘11进行支撑，被吸附的托盘11放置在滑槽105-1上等待推料组件905对托盘11进行推送。

在下料仓6包括第二堆垛架7和顶料组件8，第二堆垛架7包括四根结构相同的第二挡料杆701围成的中空的框架结构，第二挡料杆701与机架1固定安装，第二堆垛架7的左右两侧分别设有结构相同的支撑板702，支撑板702对称安装在第二堆垛架7的左右两侧，支撑板702铰接在两根第二挡料杆701之间且延伸至第二堆垛架7内对托盘11进行支撑。支撑板702的两侧可安装现有的拉簧等部件实现对支撑板702只可向上翻转的动作，在支撑板702下方的前后两侧可安装有限位板703对支撑板702进行限位，限位板703与支撑板702平行设置，限位板703与第二挡料杆701固定连接。

支撑板702的下方设有第一斜面702-1，第二挡料杆701的下方设有第二斜面701-1，第一斜面702-1在第二斜面701-1上方。

顶料组件8包括顶料台801、顶料气缸804和旋转气缸803，顶料台801与旋转气缸803驱动连接且在旋转气缸803的上方，顶料气缸804在旋转气缸803下方且与旋转气缸803驱动连接，所述顶料气缸804驱动旋转气缸803上下运动，顶料气缸804与机架1固定连接，顶料台801上设有若干个第二真空吸附嘴802。当推料组件905将托盘11往第二堆垛架7下方推送到位后，顶料装置上顶料台801吸附托盘11的底部，根据生产需求是否使用旋转气缸803调整托盘11的方向，当顶料台801吸附托盘11且旋转至设定方向后，顶料气缸804驱动顶料台801向上移动，托盘11的边缘滑过第二斜面701-1和第一斜面702-1直至托料挤压支撑板702向上翻转来到堆垛架的最底部，完成托盘11的堆垛，顶料组件8复位。

工作流程：人工将空的托盘11堆垛放置在第一堆垛架3内，在进行托盘11输送前，靠近第一堆垛架3的推料组件905移动至机架1的边缘位置，当托盘11被拉至滑槽105-1内时，推料组件905将托盘11推至限位组件10位置进行对托盘11摆放对应的物料，再通过另一推料组件905将放好物料的托盘11推至第二堆垛架7下方，再通过顶料组件8将托盘11顶起至第二堆垛架7内进行堆垛放置，如此反复循环。与现有技术相比，本申请的一种上下料输送机构，达到自动化作业流程，实现对托盘的自动上料和下料堆垛，能有效提高产品的生产效率，减少人工作业成本，能有效针对大批量的产线实现自动化的作业，实现物料的准确定位以及自动上下料过程，还能避免人工参与，降低产品的污染风险。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于前述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是前述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种上下料输送机构，其特征在于：包括机架，所述机架上从前到后依次为上料仓、传送装置和下料仓，所述上料仓和下料仓内均用于放置托盘，所述机架为中空的矩形结构，所述机架包括依次连接的第一框架、第二框架、第三框架和第四框架，所述第二框架和第四框架沿着横向设置，所述传送装置包括第一电机、主动轮、从动轮、皮带和若干个结构相同的推料组件，所述第一电机固定在机架的一侧，所述第一电机与主动轮驱动连接，所述从动轮安装在机架的另一侧，所述皮带在主动轮和从动轮之间往返运动，所述推料组件安装在皮带上且在机架内前后移动，所述第二框架和第四框架上方设有导向条，所述导向条设有带开口结构且内凹的滑槽。

2.根据权利要求1所述的一种上下料输送机构，其特征在于：所述上料仓和下料仓之间设有三个结构相同的限位组件，所述限位组件包括第一安装架、第一气缸和挡块，所述第一安装架固定在机架上，所述第一气缸安装在第一安装架内，所述挡块与第一气缸驱动连接，所述托盘为矩形结构，所述托盘上同侧的两个端角位置设有带斜面结构的台阶部，三个所述限位组件在托盘的三个端角位置。

3.根据权利要求2所述的一种上下料输送机构，其特征在于：所述上料仓包括第一堆垛架、第一托料装置和第一拉料装置，所述第一堆垛架包括四根相同结构的第一挡料杆围成的中空的框架结构，所述第一挡料杆与机架固定安装，所述第一托料装置包括两组结构相同左托料组件和右托料组件，所述左托料组件和右托料组件对称安装在第一堆垛架的左右两侧且与机架固定连接，所述左托料组件包括第一托料气缸和第一托料板，所述第一托料气缸固定在机架上，所述第一托料板与第一托料气缸驱动连接且穿至第一堆垛架内，所述第一拉料装置安装在第一堆垛架下方用于将第一堆垛架内的托盘向下拿取至滑槽上。

4.根据权利要求3所述的一种上下料输送机构，其特征在于：所述第一拉料装置包括结构相同的左拉料组件和右拉料组件，所述左拉料组件和右拉料组件对称安装在第一堆垛架下方且与机架固定连接，所述左拉料组件包括第一拉料气缸、第一连接板和安装在第一连接板上的若干个第一真空吸附嘴，所述第一拉料气缸固定在机架上，所述第一连接板在第一拉料气缸上方且与第一拉料气缸驱动连接。

5.根据权利要求4所述的一种上下料输送机构，其特征在于：所述下料仓包括第二堆垛架和顶料组件，所述第二堆垛架包括四根结构相同的第二挡料杆围成的中空的框架结构，所述第二挡料杆与机架固定安装，所述第二堆垛架的左右两侧分别设有结构相同的支撑板，所述支撑板对称安装在第二堆垛架的左右两侧，所述支撑板铰接在两根第二挡料杆之间且延伸至第二堆垛架内对托盘进行支撑。

6.根据权利要求5所述的一种上下料输送机构，其特征在于：所述支撑板的下方设有第一斜面，所述第二挡料杆的下方设有第二斜面，所述第一斜面在第二斜面上方。

7.根据权利要求6所述的一种上下料输送机构，其特征在于：所述顶料组件包括顶料台、顶料气缸和旋转气缸，所述顶料台与旋转气缸驱动连接且在旋转气缸的上方，所述顶料气缸在旋转气缸下方且与旋转气缸驱动连接，所述顶料气缸驱动旋转气缸上下运动，所述顶料气缸与机架固定连接，所述顶料台上设有若干个第二真空吸附嘴。

8.根据权利要求7所述的一种上下料输送机构，其特征在于：所述推料组件包括支撑座、推料气缸和推料架，所述推料气缸固定在支撑座上，所述支撑座与皮带的一侧固定连接，所述推料架在推料气缸上方且与推料气缸驱动连接，所述推料架包括底板和垂直安装在底板左右两侧的推板，所述底板与推料气缸的驱动轴安装。