CN105364450A - 一种零件全自动分拣输送*** - Google Patents

Abstract

本发明涉及分拣设备技术领域，尤其是指一种零件全自动分拣输送***，包括有自动上料装置，用以将零件分类输送到吸附抓取工位；接料工作台，用以承托具有装料空腔的配料盘，所述配料盘在接料工作台完成零件分配；零件抓取机器手，在自动上料装置与接料工作台之间来回转动，从吸附抓取工位将零件放入配料盘的装料空腔内；物料自动输送器，将装有零件的配料盘装入一个物料架中，然后自动将物料架输出至暂存区以等待装配。本发明具有自动上料、自动分拣和自动输出功能，有效降低操作人员的劳动强度，提高了零件分拣的工作效率和精准度；保证后续的组装工序生产节奏有条不紊，有利于促进自动化流水作业。

Description

一种零件全自动分拣输送***

技术领域

本发明涉及分拣设备技术领域，尤其是指一种零件全自动分拣输送***。

背景技术

随着互联网技术以及智能化产品的发展，市面上出现了各种各样智能穿戴产品，各种智能穿戴产品用于实现各种检测及监测功能，并结合互联网，实现智能化。例如：Google的眼镜，苹果公司的iWatch，三星的智能手表。这些智能手表的功能多样化，其结构需要很多零部件配合；在工厂加工过程中，目前还是主要依靠操作人员手工将需装配的所有零件分拣摆放到一个托盘内，再放到装配平台上进行安装组合。由于智能化产品中的一些零件结构复杂、体积较小，人工抓取困难，需消耗较长时间，如此不仅操作人员的劳动强度大，分拣的效率低；在分拣时很容易出现零件数量容易混淆，或少或多的情况经常出现，给后续的组装工序生产节奏带来混乱，不利于实现自动化流水作业。

发明内容

本发明针对现有技术的问题提供一种零件全自动分拣输送***。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种零件全自动分拣输送***，包括有

自动上料装置，用以将零件分类输送到吸附抓取工位；

接料工作台，用以承托具有装料空腔的配料盘，所述配料盘在接料工作台完成零件分配；

零件抓取机器手，在自动上料装置与接料工作台之间来回移动，从吸附抓取工位将零件放入配料盘的装料空腔内；

物料自动输送器，将已放满零件的配料盘装入一个物料架中，然后自动将物料架输出至暂存区以等待装配。

其中，本零件全自动分拣输送***包括两台互相对称设置的自动上料装置，所述两台自动上料装置与物料自动输送器呈品字型放置，所述零件抓取机器手固定安装于两台自动上料装置之间，所述接料工作台固定安装于所述的物料自动输送器靠近零件抓取机器手的一侧上端。

进一步的，所述自动上料装置包括有上料机架，上料机架上设有一用于承载装有零件的料盘的上料平台，所述上料平台的上方设有上料板和下料板，在上料平台的下方分别对应上料板、下料板设置有升降机构，所述上料平台的上方安装有可前后移动的吸盘机构，所述吸盘机构包括有用于纵向吸住配料盘的吸盘器，通过吸盘器将已取走零件的料盘从上料板转移到下料板上。

作为优选的，所述升降机构包括第一步进电机、第一同步带传动机构和垂直设置的第一滚珠丝杠，所述上料板和下料板分别与第一滚珠丝杠的上端连接，第一滚珠丝杠的下端与第一同步带传动机构同轴连接，所述第一步进电机的输出轴通过同步带与第一同步带传动机构连接。

其中，所述吸盘机构包括有水平设置的两个固定基座、安装于两个固定基座之间的横向支撑杆，所述两个固定基座上均安装有可前后伸缩的第一伸缩机构，横向支撑杆的两端分别与第一伸缩机构的伸缩端部固定连接；所述横向支撑杆上间隔设置有多个可真空吸住料盘的吸盘器，在吸盘器与横向支撑杆之间设置有可上下伸缩的第二伸缩机构，所述第二伸缩机构与横向支撑杆可拆卸连接，所述吸盘器的顶部与第二伸缩机构的伸缩端部固定连接。

进一步的，所述第一伸缩机构包括有单杆气缸和直线导轨，所述单杆气缸固定安装于固定基座的下方，所述直线导轨安装于固定基座的上方，所述单杆气缸与直线导轨之间设置有拐角连接件，拐角连接件的一端与单杆气缸的活塞顶部固定连接，拐角连接件的另一端与直线导轨的一侧固定连接；所述第二伸缩机构为双杆气缸，所述双杆气缸的一侧固定有固定连接板；所述横向支撑杆上设置有T型滑槽，所述T型滑槽内放置有锁紧螺栓，通过锁紧螺栓与固定连接板螺纹连接，将双杆气缸固定于横向支撑杆上。

其中，所述物料自动输送器包括输送机架和升降架，所述输送机架固定安装于升降架的一侧；所述输送机架的上方设置有用于送入具有空配料盘的物料架的第一传送装置，在输送机架的下方设置有用于送出已装有物料的物料架的第二传送装置；所述第一传送装置的下方设置有用于将空配料盘推出物料架并进入接料工作台的第一推盘机构，所述接料工作台上设置有用于将接有物料的配料盘推回物料架的第二推盘机构；当所述升降架下降到第二传送装置，所述第二传送装置将已装有物料的物料架向外输送。

进一步的，所述升降架包括有升降支撑架、第二步进电机、第二同步带传动机构、垂直设置的第二滚珠丝杠、托架和第三传送装置，在升降支撑架的上端固定设置有支撑板；所述第二步进电机和第二同步带传动机构分别设置于支撑板的上端面及下端面，第二步进电机的输出轴与第二同步带传动机构连接，所述第二滚珠丝杠的上端与第二同步带传动机构同轴连接，所述托架与第二滚珠丝杠之间设置有导轨滑块，托架通过导轨滑块滑动连接在第二滚珠丝杠上，第三传送装置安装在托架的上面。

再进一步的，所述第一传送装置、第二传送装置和第三传送装置具有相同的传动机构，所述传动机构包括水平传动支架、支撑面板、驱动电机以及两条输送坦克链，所述支撑面板安装于水平传动支架的中间，两条输送坦克链对称设置于支撑面板的两侧，所述驱动电机固定安装于支撑面板的下方，驱动电机驱使两条输送坦克链转动。

其中，所述第一推盘机构包括第一推出杆、第一连接件和固定于输送机架外侧的第一线性导轨，所述第一推出杆的一端与第一连接件的一端固定连接，第一连接件的另一端与第一线性导轨的滑动座固定连接；所述第二推盘机构包括第二推出杆、第二连接件和固定于接料台下方的第二线性导轨，所述接料台上设有供第二连接件穿过的滑动通孔，所述第二连接件的下端与第二线性导轨的滑动座固定连接；所述第二连接件的上端设有具有螺纹通孔的固定连接部，在第二推出杆的外侧设有外螺纹，第二推出杆与固定连接部螺纹连接。

本发明的有益效果：

本发明所提供的一种零件全自动分拣输送***，包括有自动上料装置，用以将零件分类输送到吸附抓取工位；接料工作台，用以承托具有装料空腔的配料盘，所述配料盘在接料工作台完成零件分配；零件抓取机器手，在自动上料装置与接料工作台之间来回转动，从吸附抓取工位将零件放入配料盘的装料空腔内；物料自动输送器，将装有零件的配料盘装入一个物料架中，然后自动将物料架输出至暂存区以等待装配。本发明具备自动上料、自动分拣和自动输出功能，有效降低操作人员的劳动强度，提高了零件分拣的工作效率和精准度；保证后续的组装工序生产节奏有条不紊，有利于促进自动化流水作业。

附图说明

图1为本发明一种零件全自动分拣输送***的结构示意图一。

图2为本发明一种零件全自动分拣输送***的结构示意图二。

图3为本发明中自动上料装置的立体结构示意图。

图4为本发明中吸盘机构的立体结构示意图。

图5为本发明中物料自动输送器的结构示意图一。

图6为本发明中物料自动输送器的结构示意图二。

图7为本发明中传动机构的立体结构示意图。

在图1至图7中的附图标记包括：

1—自动上料装置，11—上料机架，12—上料平台，13—上料板，14—下料板，15—吸盘器，16—电控箱；17—升降机构，171—第一步进电机，172—第一同步带传动机构，173—第一滚珠丝杠；18—固定基座，19—横向支撑杆；101—单杆气缸，102—直线导轨，103—拐角连接件，104—双杆气缸，105—固定连接板，106—T型滑槽；2—接料工作台；3—零件抓取机器手；4—物料自动输送器，41—输送机架；42—升降架，421—升降支撑架，422—第二步进电机，423—第二同步带传动机构，424—第二滚珠丝杠，425—托架，426—支撑板，427—导轨滑块；43—第一传送装置，44—第二传送装置；45—第一推盘机构，451—第一推出杆，452—第一连接件，453—第一线性导轨；46—第二推盘机构，461—第二推出杆，462—第二连接件，463—第二线性导轨，464—固定连接部；47—传动机构，471—水平传动支架，472—支撑面板，473—驱动电机，474—输送坦克链；5—物料架，6—配料盘，7—料盘。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。以下结合附图对本发明进行详细的描述。

本发明所提供的一种零件全自动分拣输送***，包括有自动上料装置1，用以将零件分类输送到吸附抓取工位；接料工作台2，用以承托具有装料空腔的配料盘6，所述配料盘6在接料工作台完成零件分配；零件抓取机器手3，在自动上料装置1与接料工作台2之间来回移动，从吸附抓取工位将零件放入配料盘6的装料空腔内；物料自动输送器4，将装有零件的配料盘6装入一个物料架5中，然后自动将物料架5输出至暂存区以等待装配。本发明具备自动上料、自动分拣和自动输出功能，有效降低操作人员的劳动强度，同时提高了零件分拣的工作效率和精准度；保证在后续的组装工序生产节奏有条不紊，有利于促进自动化流水作业。

在本发明中，本零件全自动分拣输送***包括两台互相对称设置的自动上料装置1，所述两台自动上料装置1与物料自动输送器4呈品字型放置，所述零件抓取机器手3固定安装于两台自动上料装置1之间，所述接料工作台2固定安装于所述的物料自动输送器4靠近零件抓取机器手3的一侧上端。两台自动上料装置1同时上料，每个料盘7内装载不同类型的零件，零件抓取机器手3依序将零件抓取至配料盘6中，能满足分拣多零件的要求。

进一步的，如图3所示，本发明所述的自动上料装置1包括有上料机架11，上料机架11上设有一用于承载装有零件的料盘7的上料平台12，所述上料平台12的上方设有上料板13和下料板14，在上料平台12的下方分别对应上料板13、下料板14设置有升降机构17，所述上料平台12的上方安装有可前后移动的吸盘机构，所述吸盘机构包括有用于纵向吸住配料盘6的吸盘器15，通过吸盘器15将已取走零件的料盘7从上料板13转移到下料板14上；所述上料机架11的一侧设有一电控箱16，所述升降机构17和吸盘机构分别与电控箱16电连接。电控箱16协同升降机构与吸盘机构之间的工作，实现自动上料和下料；可极大地提高了上下料效率，促进生产自动化；有效减小工人的劳动强度，能使工人从反复繁琐的工作中解脱开来，降低产品生产成本。

在使用时，将装有一定数量零件的数层料盘7放置于上料板13上，当位于顶层的料盘13内的零件全部取用完，此时控制下料板16的升降机构17下降一个料盘7厚度的距离，接着吸盘机构将空的料盘7吸住并且由上料板13移动至下料板14上，然后控制上料板13的升降机构上升一个料盘7厚度的距离，进而实现上料和取走料盘7。

再进一步的，所述升降机构17包括第一步进电机171、第一同步带传动机构172和垂直设置的第一滚珠丝杠173，所述上料板13和下料板14分别与第一滚珠丝杠173的上端连接，第一滚珠丝杠173的下端与第一同步带传动机构172同轴连接，所述第一步进电机171的输出轴通过同步带与第一同步带传动机构172连接。垂直布置的第一滚珠丝杠173将回转运动转化为直线运动，通过第一滚珠丝杠173使得上料板13和下料板14升降；其中通过第一步进电机171、同步带传动机构172、第一滚珠丝杠173能让升降机构精确定位，同步带传动机构172能够有效地降低该升降机构运行中产生的噪音，第一步进电机171可以让升降机构运行平稳。

如图4所示，在本发明中，所述吸盘机构包括有水平设置的两个固定基座18、安装于两个固定基座18之间的横向支撑杆19，所述两个固定基座18上均安装有可前后伸缩的第一伸缩机构，横向支撑杆19的两端分别与第一伸缩机构的伸缩端部固定连接；所述横向支撑杆19上间隔设置有多个可真空吸住料盘7的吸盘器15，在吸盘器15与横向支撑杆19之间设置有可上下伸缩的第二伸缩机构，所述第二伸缩机构与横向支撑杆19可拆卸连接，所述吸盘器15的顶部与第二伸缩机构的伸缩端部固定连接。作为优选的，所述第一伸缩机构包括有单杆气缸101和直线导轨102，所述单杆气缸101固定安装于固定基座18的下方，所述直线导轨102安装于固定基座18的上方，所述单杆气缸101与直线导轨102之间设置有拐角连接件103，拐角连接件103的一端与单杆气缸101的活塞顶部固定连接，拐角连接件103的另一端与直线导轨102的一侧固定连接；所述第二伸缩机构为双杆气缸104，所述双杆气缸104的一侧固定有固定连接板105；所述横向支撑杆19上设置有T型滑槽106，所述T型滑槽106内放置有锁紧螺栓（在图中未标出），通过锁紧螺栓与固定连接板105螺纹连接，将双杆气缸104固定于横向支撑杆19上。

在本发明中通过操作单杆气缸101可调整料盘7的前后位置，通过操作双杆气缸104能调整料盘7的高低位置，实现了在水平和垂直方向上搬运移动料盘7，具有结构简单，稳定性高的特点。料盘7的搬运移动无需人工介入即可实现自动搬运，有效地减小工人的劳动强度，极大地满足了生产的实际需求，减低生产成本。

在本发明中，所述吸盘器15包括四组用于吸附料盘的吸附组件以及用于调节吸附组件的吸附角度的调节机构，每组吸附组件均包括外接气源的吸杆和设置于吸杆下端的吸盘；所述调节机构包括调节固定座和开设有调节槽的调节杆，所述调节杆的一端通过调节槽与调节固定座可滑动连接，所述吸杆贯穿调节槽并固定于调节杆的另一端。在本实施例中，可通过调整调节杆的伸出长度以及偏转角度，即可改变吸盘的吸附中心点，可以适应不同大小面积的料盘，使得在移动料盘7过程中保持对料盘7的吸力，防止料盘7在移动过程中脱落。当料盘7的面积较大，所述调节杆向外延伸吸盘的吸附点；反之，将调节杆沿着向内收缩吸盘的吸附点。

在本发明中，所述物料自动输送器4包括输送机架41和升降架42，所述输送机架41固定安装于升降架42的一侧；所述输送机架41的上方设置有用于送入具有空配料盘6的物料架5的第一传送装置43，在输送机架41的下方设置有用于送出已装有物料的物料架5的第二传送装置44；所述第一传送装置43的下方设置有用于将空配料盘6推出物料架5并进入接料工作台2的第一推盘机构45，所述接料工作台2上设置有用于将接有物料的配料盘6推回物料架5的第二推盘机构46；当所述升降架42下降到第二传送装置44，所述第二传送装置44将已装有物料的物料架5向外输送。

其工作过程如下：首先将空配料盘6依次***物料架5中，接着放置于第一传送装置43的右端，然后物料架5从右边自动输送至左边的升降架42上，所述升降架42托着物料架5等距向下降；当第一个空配料盘6对着第一推盘机构45，第一推盘机构45则向左将空配料盘6推入接料工作台2中，空配料盘6在接料工作台2上等待零件抓取机器手3放入零件；若空配料盘6内已经装入额定数量的零件，第二推盘机构46将已装满物料向右推回物料架5中，并且第一推盘机构45在物料架5的右侧阻挡着，防止过渡推出。此时，升降架42向下降一个配料盘6的高度，使第二个空配料盘6对着第一推盘机构45，接着本发明重复上面的推出接料动作，待接满物料之后再推回到物料架5，如此反复工作。当物料架5内所有空配料盘6均已经装满零件，且升降架42已经下降至最低处，所述物料架5自动从升降架42进入到第二传送装置46，然后由第二传送装置46将物料架5从左边自动输送至右边。

在使用物料自动输送器4反复输送接料的过程中，无需人工移动物料架5，减少了人工劳作；另外物料架5在整个输送过程中不需停机操作，使生产能连贯持续进行，有效提高了工作效率。

进一步的，如图6所示，所述升降架42包括有升降支撑架421、第二步进电机422、第二同步带传动机构423、垂直设置的第二滚珠丝杠424、托架425和第三传送装置（在图中未标出），在升降支撑架421的上端固定设置有支撑板426；所述第二步进电机422和第二同步带传动机构423分别设置于支撑板426的上端面及下端面，第二步进电机422的输出轴与第二同步带传动机构423连接，所述第二滚珠丝杠424的上端与第二同步带传动机构423同轴连接，所述托架425与第二滚珠丝杠424之间设置有导轨滑块427，托架425通过导轨滑块427滑动连接在第二滚珠丝杠424上，第三传送装置安装在托架425的上面。工作时，通过第二步进电机422带动第二同步带传动机构423转动，进而带动第二滚珠丝杠424转动，导轨滑块427沿第二滚珠丝杠424的轴向上下移动，因此实现了托架425的升降动作；其结构简单，重复定位准确，易于调整和维护。

再进一步的，所述第一传送装置43、第二传送装置44和第三传送装置具有相同的传动机构47，所述传动机构47包括水平传动支架471、支撑面板472、驱动电机473以及两条输送坦克链474，所述支撑面板472安装于水平传动支架471的中间，两条输送坦克链474对称设置于支撑面板472的两侧，所述驱动电机473固定安装于支撑面板472的下方，驱动电机473驱使两条输送坦克链474转动。如图7所示，所述驱动电机473位于输送坦克链474的中部，所述驱动电机473的输出轴上安装有驱动轮，所述驱动电机473通过驱动轮与其中的一条输送坦克链474传动连接；所述输送坦克链474的两端均设置有从动轮，在两条输送坦克链474之间设置有从动轮轴，两侧的从动轮通过从动轮轴传动连接。本传动机构整体传送过程稳定，传送速度快，传送效率高，工作全程流畅，故障率小。

在所述水平传动支架471的顶部两侧分别固定安装有限位侧板，所述限位侧板上间隔设置有多个检测通孔，所述检测通孔的外侧设置有用于感应物料传输的红外线感应器。当红外线感应器感应到支撑面板472放入了物料架5，驱动电机473才启动带动输送坦克链474，在整个传送过程中均受到红外线感应器的实时检测。

在本发明中，所述第一推盘机构45包括第一推出杆451、第一连接件452和固定于输送机架41外侧的第一线性导轨453，所述第一推出杆451的一端与第一连接件452的一端固定连接，第一连接件452的另一端与第一线性导轨453的滑动座固定连接；所述第二推盘机构46包括第二推出杆461、第二连接件462和固定于接料台下方的第二线性导轨463，所述接料台上设有供第二连接件462穿过的滑动通孔，所述第二连接件462的下端与第二线性导轨463的滑动座固定连接；所述第二连接件462的上端设有具有螺纹通孔的固定连接部464，在第二推出杆461的外侧设有外螺纹，第二推出杆461与固定连接部464螺纹连接，第二推出杆461可以相对固定连接部464旋进或者旋出，方便调节第二推出杆461推出距离。在本发明中，所述第一线性导轨453和第二线性导轨463只需接通气缸的气源即可左右移动，用于将配料盘6推入接料工作台2或者推回物料架5，其结构简单，操作方便。

以上所述，仅是本发明较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本发明技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种零件全自动分拣输送***，其特征在于：包括有

自动上料装置，用以将零件分类输送到吸附抓取工位；

接料工作台，用以承托具有装料空腔的配料盘，所述配料盘在接料工作台上方完成零件分配；

零件抓取机器手，在自动上料装置与接料工作台之间来回移动，从吸附抓取工位将零件放入配料盘的装料空腔内；

物料自动输送器，将装有零件的配料盘装入一个物料架中，然后自动将物料架输出。

2.根据权利要求1所述的一种零件全自动分拣输送***，其特征在于：包括两台自动上料装置，所述零件抓取机器手固定安装于两台自动上料装置之间，所述接料工作台固定安装于所述的物料自动输送器靠近零件抓取机器手的一侧上端。

3.根据权利要求2所述的一种零件全自动分拣输送***，其特征在于：所述自动上料装置包括有上料机架，所述上料机架上设有一用于承载装有零件的料盘的上料平台，所述上料平台的上方设有上料板和下料板，在上料平台的下方分别对应上料板、下料板设置有升降机构，所述上料平台的上方安装有可前后移动的吸盘机构，所述吸盘机构包括有用于纵向吸住配料盘的吸盘器，通过吸盘器将已取走零件的料盘从上料板转移到下料板上。

4.根据权利要求3所述的一种零件全自动分拣输送***，其特征在于：所述升降机构包括第一步进电机、第一同步带传动机构和垂直设置的第一滚珠丝杠，所述上料板和下料板分别与第一滚珠丝杠的上端连接，第一滚珠丝杠的下端与第一同步带传动机构同轴连接，所述第一步进电机的输出轴通过同步带与第一同步带传动机构连接。

5.根据权利要求3所述的一种零件全自动分拣输送***，其特征在于：所述吸盘机构包括有水平设置的两个固定基座、安装于两个固定基座之间的横向支撑杆，所述两个固定基座上均安装有可前后伸缩的第一伸缩机构，横向支撑杆的两端分别与第一伸缩机构的伸缩端部固定连接；所述横向支撑杆上间隔设置有多个可真空吸住料盘的吸盘器，在吸盘器与横向支撑杆之间设置有可上下伸缩的第二伸缩机构，所述第二伸缩机构与横向支撑杆可拆卸连接，所述吸盘器的顶部与第二伸缩机构的伸缩端部固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种零件全自动分拣输送***，其特征在于：所述第一伸缩机构包括有单杆气缸和直线导轨，所述单杆气缸固定安装于固定基座的下方，所述直线导轨安装于固定基座的上方，所述单杆气缸与直线导轨之间设置有拐角连接件，拐角连接件的一端与单杆气缸的活塞顶部固定连接，拐角连接件的另一端与直线导轨的一侧固定连接；所述第二伸缩机构为双杆气缸，所述双杆气缸的一侧固定有固定连接板；所述横向支撑杆上设置有T型滑槽，所述T型滑槽内放置有锁紧螺栓，通过锁紧螺栓与固定连接板螺纹连接，将双杆气缸固定于横向支撑杆上。

7.根据权利要求1所述的一种零件全自动分拣输送***，其特征在于：所述物料自动输送器包括输送机架和升降架，所述输送机架固定安装于升降架的一侧；所述输送机架的上方设置有用于送入具有空配料盘的物料架的第一传送装置，在输送机架的下方设置有用于送出已装有物料的物料架的第二传送装置；所述第一传送装置的下方设置有用于将空配料盘推出物料架并进入接料工作台的第一推盘机构，所述接料工作台上设置有用于将接有物料的配料盘推回物料架的第二推盘机构；当所述升降架下降到第二传送装置，所述第二传送装置将已装有物料的物料架向外输送。

8.根据权利要求7所述的一种零件全自动分拣输送***，其特征在于：所述升降架包括有升降支撑架、第二步进电机、第二同步带传动机构、垂直设置的第二滚珠丝杠、托架和第三传送装置，在升降支撑架的上端固定设置有支撑板；所述第二步进电机和第二同步带传动机构分别设置于支撑板的上端面及下端面，第二步进电机的输出轴与第二同步带传动机构连接，所述第二滚珠丝杠的上端与第二同步带传动机构同轴连接，所述托架与第二滚珠丝杠之间设置有导轨滑块，托架通过导轨滑块滑动连接在第二滚珠丝杠上，第三传送装置安装在托架的上面。

9.根据权利要求8所述的一种零件全自动分拣输送***，其特征在于：所述第一传送装置、第二传送装置和第三传送装置具有相同的传动机构，所述传动机构包括水平传动支架、支撑面板、驱动电机以及两条输送坦克链，所述支撑面板安装于水平传动支架的中间，两条输送坦克链对称设置于支撑面板的两侧，所述驱动电机固定安装于支撑面板的下方，驱动电机驱使两条输送坦克链转动。

10.根据权利要求7所述的一种零件全自动分拣输送***，其特征在于：所述第一推盘机构包括第一推出杆、第一连接件和固定于输送机架外侧的第一线性导轨，所述第一推出杆的一端与第一连接件的一端固定连接，第一连接件的另一端与第一线性导轨的滑动座固定连接；所述第二推盘机构包括第二推出杆、第二连接件和固定于接料台下方的第二线性导轨，所述接料台上设有供第二连接件穿过的滑动通孔，所述第二连接件的下端与第二线性导轨的滑动座固定连接；所述第二连接件的上端设有具有螺纹通孔的固定连接部，在第二推出杆的外侧设有外螺纹，第二推出杆与固定连接部螺纹连接。