CN203992539U - 一种加工夹爪斜面和沟槽的复合机床 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种加工夹爪斜面和沟槽的复合机床，床体上面安装有铣斜面动力装置和铣沟槽动力装置、夹爪夹紧定位装置和上料装置；所述夹爪夹紧定位装置包括有带气缸的夹紧夹具和定位夹具；所述上料装置包括有工件震动盘、工件输送软管、排序料架、打料气缸；所述夹紧夹具、定位夹具、排序料架和打料气缸安装在一滑板上，并可由滑板带动移动；所述夹紧夹具中工件的轴线与夹紧夹具上的刀具加工平面有一夹角，通过铣斜面动力装置和铣沟槽动力装置的刀具铣削，分别实现夹爪斜面和沟槽的加工。铣斜面动力装置和铣沟槽动力装置采用立式铣削加工。本实用新型结构简单，使用方便，加工效率高，劳动强度大大减轻，适合于钻夹头夹爪斜面和沟槽的加工。

Description

一种加工夹爪斜面和沟槽的复合机床

技术领域

本实用新型涉及一种机械加工设备，具体地说是一种加工夹爪斜面和沟槽的复合机床。

背景技术

目前，三孔钻夹头领域的夹爪的斜面加工设备，均采用卧式铣床加工，夹具前端固定定位块，人工上下料，手动夹紧，每次完成一件夹爪的加工，单方向上料和下料，效率低，易出工伤事故。夹爪斜面上铣沟槽加工设备，也采用卧式铣床加工，夹具前端固定定位块，人工上下料，手动夹紧，每次完成一件夹爪的加工，单方向上料和下料，效率低，易出工伤事故。采用复合刀具一次加工斜面和沟槽，刀具成本高。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服上述现有技术的不足，提供一种结构合理，操作、使用方便，加工效率高，劳动强度轻的加工夹爪斜面和沟槽的复合机床。

本实用新型解决上述技术问题采用的技术方案是：一种加工夹爪斜面和沟槽的复合机床，其设有床体，床体上面安装有刀具动力装置、夹爪夹紧定位装置和上料装置，其特征在于：所述刀具动力装置为铣斜面动力装置和铣沟槽动力装置组成的双动力装置；所述夹爪夹紧定位装置包括有带气缸的夹紧夹具和定位夹具；所述上料装置包括有工件震动盘、工件输送软管、排序料架、打料气缸；所述夹紧夹具、定位夹具、排序料架和打料气缸安装在一滑板上，并通过滑板安装在床体的中心位置上，并可由滑板带动移动；其中定位夹具固定在夹紧夹具的一侧，排序料架固定在夹紧夹具的另一侧，打料气缸固定在排序料架外侧；所述排序料架通过工件输送软管与工件震动盘连接；排序料架中的圆柱体工件通过打料气缸打进夹紧夹具内；所述夹紧夹具中圆柱体工件的轴线与夹紧夹具上的刀具加工平面有一夹角，滑板移动，通过铣斜面动力装置和铣沟槽动力装置的刀具铣削，分别实现夹爪斜面和沟槽的加工。

所述定位夹具上设有一定位块，通过气缸顶出定位块，实现打料气缸打入夹紧夹具内的工件的定位；所述夹紧夹具上设有一夹紧块，通过气缸顶出夹紧块，实现打料气缸打入夹紧夹具内的工件的夹紧。

本实用新型所述夹爪夹紧定位装置包括夹紧夹具和定位夹具，夹紧夹具采用气缸实现夹紧，定位夹具采用气缸实现定位块移动。上料装置采用气动上料及气动下料，上料时顶出定位块，起到定位作用，下料时移走定位块，工件被打料气缸打出夹具，刀具动力装置为铣斜面动力装置和铣沟槽动力装置组成的双动力装置，采用立式铣削加工。对照现有技术，本实用新型结构简单，使用方便，加工效率高，劳动强度大大减轻，减少了工伤事故，便于实现自动化生产，是一种理想的加工夹爪斜面和沟槽的机床。特别适合于钻夹头夹爪斜面和沟槽的加工。

附图说明

下面结合附图对本实用新型做进一步描述。

图1 是本实用新型的组成结构示意图。

图2 是本实用新型的加工起点示意图。

图3 是本实用新型的加工斜面的示意图。

图4 是本实用新型的加工沟槽的示意图。

图中的标号是：1.电机，2.转轴，3. 铣沟槽刀具，4.铣沟槽调整垫，5.电机，6.转轴，7.铣斜面刀具，8.铣斜面调整垫，9.滑板，10.床体，11.护罩，12.振动盘，13.输送工件软管，14.打料气缸，15.排序料架，16.夹紧块，17.夹爪，18.定位块，19.铣斜面动力装置，20.铣沟槽动力装置，21.定位夹具，22.夹紧夹具，23.气缸，24.气缸。

具体实施方式

从图1、图2中可以看出，一种加工夹爪斜面和沟槽的复合机床，其设有床体10，床体10上面安装有刀具动力装置、夹爪夹紧定位装置和上料装置等。所述刀具动力装置为铣斜面动力装置19和铣沟槽动力装置20组成的双动力装置。铣斜面动力装置19包括有电机5、转轴6、铣斜面刀具7和铣斜面调整垫8等。铣沟槽动力装置20包括有电机1、转轴2、铣沟槽刀具3和铣沟槽调整垫4等。双动力装置按顺序并列安装在床体10一侧。所述上料装置包括有工件震动盘12、工件输送软管13、排序料架15、打料气缸14等，其中工件震动盘12、工件输送软管13等安装在床体10另一侧。排序料架15、打料气缸14安装在滑板9上。所述工件夹紧定位装置包括有带气缸24的夹紧夹具22和带气缸23的定位夹具21。所述夹紧夹具22、定位夹具21也安装在滑板9上，并通过滑板9安装在床体10的中心位置上，并可由滑板9带动移动。

在滑板9上，所述定位夹具21固定在夹紧夹具22的一侧，排序料架15固定在夹紧夹具22的另一侧，打料气缸14固定在排序料架15外侧。所述排序料架15通过工件输送软管13与工件震动盘12连接。具体是排序料架12连接工件输送软管13，工件输送软管13和工件震动盘12连接，夹爪17在工件震动盘12内震动排序，沿一个方向进入工件输送软管13，然后进入到排序料架15内。排序料架15中的圆柱体夹爪17通过打料气缸14打进夹紧夹具22内；所述定位夹具21上设有一定位块18，通过气缸23顶出定位块18，实现打入夹紧夹具22内的工件的定位；所述夹紧夹具22上设有一夹紧块16，通过气缸24顶出夹紧块16，实现打入夹紧夹具22内的夹爪17的夹紧。

本实用新型所述夹紧夹具22中圆柱体夹爪17的轴线与夹紧夹具22上的刀具加工平面有一夹角a。也就是说，夹爪毛坯17轴线和机床横向运动方向有一夹角a。如图2、图3所示。该夹角就是夹爪斜面的斜面倾斜角度。移动滑板9，其上的夹紧夹具22等带动夹爪17一起移动，先后与铣斜面动力装置和铣沟槽动力装置上的刀具接触，通过铣斜面动力装置刀具旋转铣削，可实现夹爪工件斜面的加工，如图3所示；通过铣沟槽动力装置的刀具铣削，实现夹爪沟槽的加工，如图4所示。

本实用新型床体10上还设有护罩11，以保护工作环境，减少工伤事故发生。

本实用新型主要工作过程是：打料气缸14把排序料架15上的工件打入夹紧夹具22内，定位夹具21的气缸24顶出定位块18，依靠定位块18定位不动，同时夹紧夹具22的气缸24通过夹紧块16顶住工件夹爪不动。电机5通过高速转轴6带动铣斜面刀具7旋转。滑板9带动其上的组成部件快速移动，使工件夹爪17待加工部分露出并与铣斜面刀具7接触，铣斜面刀具7铣削加工工件，实现一个夹爪工件斜面的加工，如图3所示。加工后，机床快速进给到下一个铣沟槽动力装置20附近，机床匀速进给，铣沟槽刀具3加工铣斜面的夹爪，如图4所示。加工完成后，定位夹具21的气缸23拉回定位块18，夹紧夹具22的气缸24拉回夹紧块16，松开加工后的夹爪17，打料气缸14向前快速顶出夹爪17，顶针退回打料气缸14，机床快速退回机床的起始点，完成一个加工循环。

本实用新型刀具动力装置、夹爪夹紧定位装置和上料装置均由PLC控制。

本实用新型所述夹爪夹紧定位装置包括夹紧夹具和定位夹具，夹紧夹具采用气缸实现夹紧，定位夹具采用气缸实现定位块移动。上料装置采用气动上料及气动下料，上料时顶出定位块，起到定位作用，下料时移走定位块，工件被打料气缸打出夹具，刀具动力装置为铣斜面动力装置和铣沟槽动力装置组成的双动力装置，采用立式铣削加工。

本实用新型结构简单，使用方便，加工效率高，劳动强度大大减轻，减少了工伤事故，便于实现自动化生产，是一种理想的加工夹爪斜面和沟槽的机床。特别适合于钻夹头夹爪斜面和沟槽的加工。

Claims (2)

1.一种加工夹爪斜面和沟槽的复合机床，其设有床体，床体上面安装有刀具动力装置、夹爪夹紧定位装置和上料装置，其特征在于：所述刀具动力装置为铣斜面动力装置和铣沟槽动力装置组成的双动力装置；所述夹爪夹紧定位装置包括有带气缸的夹紧夹具和定位夹具；所述上料装置包括有工件震动盘、工件输送软管、排序料架、打料气缸；所述夹紧夹具、定位夹具、排序料架和打料气缸安装在一滑板上，并通过滑板安装在床体的中心位置上，并可由滑板带动移动；其中定位夹具固定在夹紧夹具的一侧，排序料架固定在夹紧夹具的另一侧，打料气缸固定在排序料架外侧；所述排序料架通过工件输送软管与工件震动盘连接；排序料架中的圆柱体工件通过打料气缸打进夹紧夹具内；所述夹紧夹具中圆柱体工件的轴线与夹紧夹具上的刀具加工平面有一夹角，滑板移动，通过铣斜面动力装置和铣沟槽动力装置的刀具铣削，分别实现夹爪斜面和沟槽的加工。

2.根据权利要求1所述加工夹爪斜面和沟槽的复合机床，其特征在于：所述定位夹具上设有一定位块，通过气缸顶出定位块，实现打料气缸打入夹紧夹具内的工件的定位；所述夹紧夹具上设有一夹紧块，通过气缸顶出夹紧块，实现打料气缸打入夹紧夹具内的工件的夹紧。