CN218109355U - 全自动双主轴盘类零件立车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了全自动双主轴盘类零件立车，包括机身，所述机身顶端设有两个对称的刀塔，所述机身顶端靠近刀塔处设有两个对称的三爪卡盘，所述机身两侧分别设有上料仓和下料仓，所述上料仓和下料仓顶端均设有传送结构。本实用新型中，设置有机身，机身顶端设有两个对称的刀塔和两个对称的三爪卡盘，机身两侧分别设有上料仓和下料仓，机身顶端设有桁架机械手结构，桁架机械手结构包括第一导轨、第一直线电机、龙门架、第二导轨、第二直线电机和气缸，气缸的伸缩端设有吸盘，通过桁架机械手结构可以抓取工件，并将工件放置在两个三爪卡盘上，通过两个刀塔同时对两个工件进行加工，实现全自动化加工，提高加工效率。

Description

全自动双主轴盘类零件立车

技术领域

本实用新型涉及立式车床技术领域，尤其涉及全自动双主轴盘类零件立车。

背景技术

立式车床与普通车床的区别在于其主轴是垂直的，相当于把普通车床竖直立了起来，由于其工作台处于水平位置，适用于加工直径大而长度短的重型零件，立式车床可进行内外圆柱体、圆锥面、端平面、沟槽、倒角等加工，工件的装夹、校正等操作都比较方便。

目前采用立式车床对盘类零件进行加工时，都是通过人工上料下料，如果是加工尺寸较小的盘类零件，其加工时间短，就需要人工频繁上下料，不仅人工劳动强度大，且加工效率也不高，因此本实用新型提出一种全自动双主轴盘类零件立车。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的全自动双主轴盘类零件立车。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：全自动双主轴盘类零件立车，包括机身，所述机身顶端设有两个对称的刀塔，所述机身顶端靠近刀塔处设有两个对称的三爪卡盘，所述机身两侧分别设有上料仓和下料仓，所述上料仓和下料仓顶端均设有传送结构，所述机身顶端设有桁架机械手结构，所述桁架机械手结构包括固定于机身两侧的第一导轨。

进一步的，两个所述第一导轨顶端滑动设置有两个第一直线电机，两个所述第一直线电机上表面共同固定连接有龙门架，所述龙门架顶端一侧设有第二导轨，所述第二导轨上滑动设有第二直线电机，所述第二直线电机侧壁固定有两个气缸，两个所述气缸底部伸缩端设有吸盘，通过第一直线电机移动和第二直线电机移动，可以带动气缸移动，通过气缸伸长可以通过吸盘对工件进行抓取。

进一步的，所述传送结构包括两个转动的齿轮盘，两个所述齿轮盘共同套接有链条，所述链条顶端连接有多个托盘，多个所述托盘上设有工件，链条两侧的托盘对称设置，且链条单侧的托盘为单数。

进一步的，所述上料仓和下料仓内部均设有驱动电机，且驱动电机的输出轴与传送结构的任一齿轮盘连接，便于通驱动电机带动链条转动，进而带动托盘进行旋转。

进一步的，两个所述第一直线电机工作初始位置位于传送结构中部，使得桁架机械手结构可以一直抓取传送结构中部两个托盘上的工件。

进一步的，所述上料仓顶端中部均设有红外传感器，红外传感器可以检测传送结构中部两个托盘上的工件数量，当工件被抓取完后，内置控制器会控制驱动电机带动链条和托盘旋转。

进一步的，所述机身一侧设有多个收纳柜，便于收纳工具。

本实用新型的有益效果：

本实用新型在使用时，通过设置机身，机身顶端设有两个对称的刀塔和两个对称的三爪卡盘，机身两侧分别设有上料仓和下料仓，机身顶端设有桁架机械手结构，桁架机械手结构包括第一导轨、第一直线电机、龙门架、第二导轨、第二直线电机和气缸，气缸的伸缩端设有吸盘，通过桁架机械手结构可以抓取工件，并将工件放置在两个三爪卡盘上，通过两个刀塔同时对两个工件进行加工，实现全自动化加工，提高加工效率。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型的桁架机械手结构俯视图；

图3为本实用新型的A处放大图；

图4为本实用新型的上料仓顶端传送结构示意图。

图例说明：

1、机身；2、刀塔；3、三爪卡盘；4、上料仓；5、下料仓；6、桁架机械手结构；61、第一导轨；62、第一直线电机；63、龙门架；64、第二导轨；65、第二直线电机；66、气缸；7、齿轮盘；8、链条；9、托盘；10、工件；11、收纳柜。

具体实施方式

如图1和图2所示，涉及全自动双主轴盘类零件立车，包括机身1，机身1顶端设有两个对称的刀塔2，机身1顶端靠近刀塔2处设有两个对称的三爪卡盘3，机身1两侧分别设有上料仓4和下料仓5，上料仓4和下料仓5顶端均设有传送结构，机身1顶端设有桁架机械手结构6，桁架机械手结构6包括固定于机身1两侧的第一导轨61。两个第一导轨61顶端滑动设置有两个第一直线电机62，两个第一直线电机62上表面共同固定连接有龙门架63，龙门架63顶端一侧设有第二导轨64，第二导轨64上滑动设有第二直线电机65，第二直线电机65侧壁固定有气缸66，气缸66底部伸缩端设有吸盘，机身1一侧设有多个收纳柜11，与吸盘匹配设置有抽吸泵，从而当气缸66带动吸盘下降与工件10接触时，可以通过吸盘对工件10进行吸附抓取。

如图1和图3示，传送结构包括两个转动的齿轮盘7，两个齿轮盘7共同套接有链条8，链条8顶端连接有多个托盘9，多个托盘9上设有工件10。上料仓4和下料仓5内部均设有驱动电机，且驱动电机的输出轴与传送结构的任一齿轮盘7连接。两个第一直线电机62工作初始位置位于传送结构中部。

上料仓4顶端中部均设有红外传感器，红外传感器位于上料仓中4部位置，可以检测传送结构中间位置的两个托盘9上工件10的数量，当检测到中间两个托盘9上的工件10被抓完后，上料仓4和下料仓5内的驱动电机会同步转动，使得相对的两个托盘9转动至中间位置，便于上料和下料。

使用时：在第一直线电机62和第二直线电机65的配合下，会带动两个气缸66移动至上料仓4顶端的传送结构上方，两个气缸66伸长，通过吸盘抓取中间两个托盘9上的工件10，接着通过第一直线电机62和第二直线电机65的移动配合，将工件10送至两个三爪卡盘3上，通过三爪卡盘3对工件10进行夹持固定，上料完成后桁架机械手结构6自动复位回中，随后由两个刀塔2对工件10进行加工（该处刀塔2和三爪卡盘3的工作原理与现有技术相同，不再赘述），加工完成后桁架机械手结构6对三爪卡盘3上的工件10进行夹持，并送至下料仓5顶端传送结构的托盘9上，由此实现一次加工操作，随后重复该机床重复以上操作即可，可实现自动上下料和加工操作。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.全自动双主轴盘类零件立车，包括机身（1），其特征在于：所述机身（1）顶端设有两个对称的刀塔（2），所述机身（1）顶端靠近刀塔（2）处设有两个对称的三爪卡盘（3），所述机身（1）两侧分别设有上料仓（4）和下料仓（5），所述上料仓（4）和下料仓（5）顶端均设有传送结构，所述机身（1）顶端设有桁架机械手结构（6），所述桁架机械手结构（6）包括固定于机身（1）两侧的第一导轨（61）。

2.根据权利要求1所述的全自动双主轴盘类零件立车，其特征在于：两个所述第一导轨（61）顶端滑动设置有两个第一直线电机（62），两个所述第一直线电机（62）上表面共同固定连接有龙门架（63），所述龙门架（63）顶端一侧设有第二导轨（64），所述第二导轨（64）上滑动设有第二直线电机（65），所述第二直线电机（65）侧壁固定有两个气缸（66），两个所述气缸（66）底部伸缩端设有吸盘。

3.根据权利要求1所述的全自动双主轴盘类零件立车，其特征在于：所述传送结构包括两个转动的齿轮盘（7），两个所述齿轮盘（7）共同套接有链条（8），所述链条（8）顶端连接有多个托盘（9），多个所述托盘（9）上设有工件（10）。

4.根据权利要求3所述的全自动双主轴盘类零件立车，其特征在于：所述上料仓（4）和下料仓（5）内部均设有驱动电机，且驱动电机的输出轴与传送结构的任一齿轮盘（7）连接。

5.根据权利要求2所述的全自动双主轴盘类零件立车，其特征在于：两个所述第一直线电机（62）工作初始位置位于传送结构中部。

6.根据权利要求1所述的全自动双主轴盘类零件立车，其特征在于：所述上料仓（4）顶端中部均设有红外传感器。

7.根据权利要求1所述的全自动双主轴盘类零件立车，其特征在于：所述机身（1）一侧设有多个收纳柜（11）。

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