CN212525030U - 一种全自动安瓿瓶检测机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种全自动安瓿瓶检测机包括进瓶网带装置、拨轮装置和出瓶装置；进瓶网带装置包括网带和收集盘，网带与收集盘相连，收集盘与拨轮装置连接；拨轮装置包括进瓶输送螺杆、进瓶拨轮、检测模块、出瓶拨轮、出瓶输送螺杆和动力模块；进瓶输送螺杆与收集盘和进瓶拨轮相连，进瓶拨轮与出瓶拨轮相连，出瓶拨轮与出瓶输送螺杆相连；检测模块设置在进瓶拨轮顶部；出瓶装置包括分拣摆块、良品收集盘和不良品收集盘，分拣摆块与出瓶拨轮连接，分拣摆块能够分别单独与良品收集盘和不良品收集盘连通。本实用新型对安瓿瓶进行全自动、无盲区的机器视觉检测，机械结构更加简洁，易于清洗，清洁，能够运行稳定运行，降低机械故障发生概率。

Description

一种全自动安瓿瓶检测机

技术领域

本实用新型涉及安瓿瓶检测技术领域，具体涉及一种全自动安瓿瓶检测机。

背景技术

安瓿瓶是用以盛装注射用药或注射用水的小型玻璃容器，在生产过程中，先向瓶中注入药剂，之后采用火焰高温将安瓿瓶瓶口玻璃融化拉丝密封，因密封上部的玻璃，由此，填充的液体不会与玻璃之外的物质发生接触，因而，保证其卫生性且也适合于加热杀菌。

然而，在玻璃融化拉丝的过程中，受拉丝钳夹瓶位置、燃烧火焰大小、瓶子转速等工艺影响，安瓿瓶顶部熔融玻璃可能出现收缩不均匀、托丝、泡头、扁头、尖头、断头、钩子头等异常产品。外观异常产品，在包装运输的过程中，容易破损导致药液外流，给同批次的产品带来二次污染，严重影响用药安全和生产效率。

目前全自动安瓿瓶检测机大部分采用多组带有真空发生器的星轮对检测完成的安瓿瓶进行分拣，实现自动分类，但是采用这一方案进行分拣存在一定的缺陷，需要对星轮中每个凹槽设置真空结构，使检测装置的结构更加复杂，提高了检测装置的成本和操作难度。

实用新型内容

本实用新型提供了一种对安瓿瓶进行全自动、无盲区的机器视觉检测，机械结构更加简洁，能够运行稳定运行，降低机械故障发生概率的全自动安瓿瓶检测机。

具体而言本实用新型提供了一种全自动安瓿瓶检测机，其特征在于，所述安瓿瓶检测机包括：进瓶网带装置、拨轮装置和出瓶装置；

所述进瓶网带装置包括网带，所述网带设置在所述进瓶网带装置底部，所述网带末端与所述拨轮装置连接；

所述拨轮装置包括进瓶输送螺杆、进瓶拨轮、检测模块、出瓶拨轮、出瓶输送螺杆和动力模块；

所述进瓶输送螺杆输入端与所述网带末端相连，所述进瓶输送螺杆输出端与所述进瓶拨轮输入端相连，所述进瓶拨轮输出端与所述出瓶拨轮输入端相连，所述出瓶拨轮输出端与所述出瓶输送螺杆相连，所述出瓶输送螺杆输出端与所述出瓶装置相连；

检测模块设置在所述进瓶拨轮顶部，用于采集所述进瓶拨轮中安瓿瓶的图像；

所述动力模块分别与所述进瓶输送螺杆、进瓶拨轮、出瓶拨轮和出瓶输送螺杆连接，用于使所述进瓶输送螺杆、进瓶拨轮、出瓶拨轮和出瓶输送螺杆同步转动；

所述出瓶装置包括分拣摆块、良品收集盘和不良品收集盘，所述分拣摆块与所述出瓶拨轮输出端连接，所述分拣摆块能够分别单独与所述良品收集盘和不良品收集盘连通。

更进一步地，所述动力模块包括主电机、主传动齿轮、副传动齿轮、进瓶传动齿轮组和出瓶传动齿轮组；

所述主电机与所述主传动齿轮连接；

所述主传动齿轮设置在所述进瓶拨轮底部，与所述进瓶拨轮同步转动；所述主传动齿轮分别与副传动齿轮和进瓶传动齿轮组连接；

所述副传动齿轮设置在所述出瓶拨轮底部，与所述出瓶拨轮同步转动；所述副传动齿轮与出瓶传动齿轮组连接；

所述进瓶传动齿轮组与所述进瓶输送螺杆连接，用于驱动所述进瓶输送螺杆转动；

所述出瓶传动齿轮组与所述出瓶输送螺杆连接，用于驱动所述出瓶输送螺杆转动。

更进一步地，所述安瓿瓶检测机包括机身装置；所述机身装置包括检测箱、电气箱和控制箱；

所述检测箱是双层箱体，所述检测箱内安装有所述拨轮装置；

所述电气箱设置在所述检测箱侧端的箱体，所述电气箱顶部安装有所述进瓶网带装置；

所述控制箱是设有显示窗口和按键的箱体，通过设置在所述控制箱顶部的悬臂与所述检测箱顶部连接。

更进一步地，所述检测箱包括检测仓和传动仓；

所述检测仓是所述检测箱上层，用于安装所述进瓶输送螺杆、进瓶拨轮、检测模块、出瓶拨轮和出瓶输送螺杆；

所述传动仓是所述检测箱下层，所述传动仓高度与所述电气箱高度相同，所述传动仓用于安装所述动力模块。

更进一步地，所述分拣摆块包括托板、分隔导框、第一侧导框、第二侧导框和伺服电机；所述分隔导框、第一侧导框和第二侧导框设置在所述托板顶部；所述第一侧导框和第二侧导框设置在所述托板顶部两侧，所述分隔导框设置在所述第一侧导框和第二侧导框之间；所述伺服电机设置在所述托板底部。

更进一步地，所述进瓶网带装置包括收集盘，所述收集盘设置在所述网带末端底部。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型的安瓿瓶检测机采用机器视觉检测原理和高速图像处理技术，对安瓿瓶进行全自动、无盲区检测，针对不同规格能够快速建模，对检测结果进行计数统计，自动剔除废品；检测速度快，检测精度高，技术服务到位，后续升级能力强，设备简单易用。

本实用新型的安瓿瓶检测机中进瓶网带装置设有收集盘，用于收集安瓿瓶碎渣，防止碎渣进入拨轮装置，使安瓿瓶检测机的机械结构清洁，能够运行稳定运行。

本实用新型的安瓿瓶检测机中动力模块由主电机统一驱动进瓶输送螺杆、进瓶拨轮、出瓶拨轮和出瓶输送螺杆，实现进瓶输送螺杆、进瓶拨轮、出瓶拨轮和出瓶输送螺杆同步转动，保证安瓿瓶检测过程中运输稳定。

本实用新型的安瓿瓶检测机中将不同部件分别设置在不同箱体中，提高了各部件的稳定性；同时有效利用空间减少检测机的体积，方便对各模块单独进行检测维护。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的一种全自动的安瓿瓶检测机的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的一种全自动的安瓿瓶检测机中进瓶网带装置的结构示意图；

图3是本实用新型实施例提供的一种全自动的安瓿瓶检测机中拨轮装置的结构示意图；

图4是本实用新型实施例提供的一种全自动的安瓿瓶检测机中出瓶装置的结构示意图；

图5是本实用新型实施例提供的一种全自动的安瓿瓶检测机中机身装置的结构示意图。

其中:100-进瓶网带装置、101-网带、102-网带电机、103-收集盘、104-网带控制器、105-进瓶导板、106-挡板、200-拨轮装置、201-进瓶输送螺杆、202-进瓶拨轮、203-检测模块、204-出瓶拨轮、205-出瓶输送螺杆、210-动力模块、211-主电机、212-主传动齿轮、213-副传动齿轮、214-进瓶传动齿轮组、215-出瓶传动齿轮组、300-出瓶装置、301-分拣摆块、302-良品收集盘、303-不良品收集盘、400-机身装置、410-检测箱、411-检测仓、412-传动仓、420-电气箱、430-控制箱。

具体实施方式

下面结构说明书附图1-5对本实用新型的具体技术方案作进一步地描述。

如附图1所示，本实用新型实施例提供了一种全自动的安瓿瓶检测机，包括：进瓶网带装置100、拨轮装置200、出瓶装置300和机身装置400。

如附图2所示，进瓶网带装置100包括网带101、网带电机102、收集盘103、网带控制器104、进瓶导板105和挡板106。

进瓶导板105为倾斜设置的导板，使安瓿瓶由重力作用从进瓶导板105输入进瓶网带装置100；并由网带控制器104控制网带电机102驱动网带101将安瓿瓶由进瓶导板105处搬运至网带101末端，网带101末端与拨轮装置200中进瓶输送螺杆201连接；收集盘103为水平设置在网带101末端的托板，用于收集安瓿瓶碎渣；挡板106环绕设置在进瓶网带装置100顶部除网带101末端和进瓶导板105的一周，防止安瓿瓶从网带101末端以外的位置脱离进瓶网带装置100。

在一种实施例中，进瓶导板105设置在进瓶网带装置100左侧后部；网带101设置在进瓶网带装置100底部，将安瓿瓶由进瓶网带装置100后侧输送至进瓶网带装置100前侧；收集盘103设置在网带101末端底部；进瓶网带装置100外侧除进瓶导板105和网带101末端处均设有挡板106；网带电机102设置在网带101前侧，用于驱动网带101转动；网带控制器104设置在进瓶网带装置100左侧前部，用于控制安瓿瓶检测机启停。

在一种实施例中，进瓶网带装置100中网带101起始端与进瓶导板105相对一侧还设有弧形弹片，弹片背部设有与之配合的传感器，用于检测进瓶网带装置100中安瓿瓶的数量是否过多。当进瓶网带装置100中堆积了过多的安瓿瓶，安瓿瓶将挤压弹片，使弹片触发传感器从而降低进瓶速度，当安瓿瓶不再挤压弹片时，进瓶速度恢复正常。

在一种实施例中，进瓶网带装置100的靠近网带101末端的右侧挡板106处设有进料缓冲器，该进料缓冲器可以沿进瓶输送螺杆201的轴向方向移动，进料缓冲器与安瓿瓶接触的侧边为弧形，当进瓶网带装置100中安瓿瓶数量增多时通过安瓿瓶挤压进料缓冲器，能够扩大进瓶网带装置100中积安瓿瓶与进瓶输送螺杆201的接触区域。同时，进料缓冲器在与进瓶输送螺杆201相邻部分设有挡板，用于提高安瓿瓶在进瓶输送螺杆201中运输的稳定性。

如附图3所示，拨轮装置200包括进瓶输送螺杆201、进瓶拨轮202、检测模块203、出瓶拨轮204、出瓶输送螺杆205和动力模块210。

进瓶输送螺杆201是长螺杆或绞龙，叶片间距与安瓿瓶尺寸相匹配；进瓶输送螺杆201输入端设置在网带101末端顶部，输出端与进瓶拨轮202连接；安瓿瓶抵达网带101末端后进入进瓶输送螺杆201，并由输入螺杆进入进瓶拨轮202。进瓶拨轮202是圆形齿轮状拨轮，拨轮的齿间距与安瓿瓶尺寸相匹配；进瓶拨轮202输入端与进瓶输送螺杆201输出端连接，进瓶拨轮202输出端与出瓶拨轮204连接，进瓶拨轮202上进瓶输送螺杆201与出瓶拨轮204间的区域为视频检测区；安瓿瓶抵达进瓶拨轮202后由进瓶拨轮202驱动经过视频检测区进入出瓶拨轮204。检测模块203设置在进瓶拨轮202中视频检测区顶部，检测模块203设有多个摄像头，用于全方位采集安瓿瓶的视频图像进行检测。出瓶拨轮204是圆形齿轮状拨轮，拨轮的齿间距与安瓿瓶尺寸相匹配；出瓶拨轮204输入端与进瓶拨轮202输出端连接，出瓶拨轮204输出端与出瓶输送螺杆205连接；安瓿瓶抵达出瓶拨轮204后由出瓶拨轮204驱动进入出出瓶输送螺杆205。出瓶输送螺杆205是长螺杆或绞龙，叶片间距与安瓿瓶尺寸相匹配；出瓶输送螺杆205输入端与出瓶拨轮204输出端连接，出瓶输送螺杆205输出端与出瓶装置300中分拣摆块301连接。

在一种实施例中，进瓶输送螺杆201、进瓶拨轮202、出瓶拨轮204和出瓶输送螺杆205中输送安瓿瓶部分设有支撑板，支撑板用于支撑安瓿瓶在拨轮装置200中运转，同时在进瓶输送螺杆201、进瓶拨轮202、出瓶拨轮204和出瓶输送螺杆205间连接处均设有引导板，引导板用于引导安瓿瓶离开原运输元件，输入下一元件。

在一种实施例中，检测模块203包括调节柱、基准板、光源、相机和反光镜。其中，基准版为水滴形，调节柱上端与基准版尖端部底部连接，下端设置在检测机的机架上，调节柱能够使基准版实现旋转和上下高度调节，以满足不同的检测需求。光源、相机和反光镜设置在基准版圆形部底部，其中光源面向基准版圆形部中心照射，光源对称位置设置与该光源配合的反光镜，将光源发出的光竖直向上反射，反光镜竖直上方设有相机，相机镜头竖直向下，从反光镜中采集光源与安瓿瓶的图像。三组相同配置的光源、相机和反光镜分别以基准版圆形部中心为圆心呈120°安装，用于实现对安瓿瓶进行360°无死角检测检测，并将检测结果输送给控制单元作为剔废依据。

动力模块包括主电机211、主传动齿轮212、副传动齿轮213、进瓶传动齿轮组214和出瓶传动齿轮组215。主电机211用于为拨轮装置200提供动力；主传动齿轮212设置在进瓶拨轮202底部，并与进瓶拨轮202同步转动，同时主传动齿轮212分别与主电机211、副传动齿轮213和进瓶传动齿轮组214连接，用于驱动副传动齿轮213和进瓶传动齿轮组214并为进瓶拨轮202提供动力；副传动齿轮213设置在出瓶拨轮204底部，并与出瓶拨轮204同步转动，同时副传动齿轮213与出瓶传动齿轮组215连接，用于驱动出瓶传动齿轮组215并为出瓶拨轮204提供动力；进瓶传动齿轮组214与进瓶输送螺杆201连接，进瓶传动齿轮组214将主传动齿轮212水平旋转的动力转换为竖直旋转动力，用于为进瓶输送螺杆201提供动力；出瓶传动齿轮组215与出瓶输送螺杆205连接，出瓶传动齿轮组215将副传动齿轮213水平旋转的动力转换为竖直旋转动力，用于为出瓶输送螺杆205提供动力。瓶输送螺杆201、进瓶拨轮202、出瓶拨轮204和出瓶输送螺杆205均由主电机211驱动，实现同步转动。

如附图4所示，出瓶装置300包括：分拣摆块301、良品收集盘302和不良品收集盘303。其中分拣摆块301设有良品轨道和不良品轨道，良品轨道输出端与良品收集盘302连接，不良品轨道输出端与不良品收集盘303连接。

良品收集盘302和不良品收集盘303相邻设置，良品收集盘302和不良品收集盘303的入口相邻设置，且入口通道仅能容纳一只安瓿瓶，由不断输入出瓶装置300的安瓿瓶推挤前方安瓿瓶进入良品收集盘302和不良品收集盘303，并进一步通过挤压前往相应的收集盘内部。

在一种实施例中，分拣摆块301包括：托板、分隔导框、第一侧导框、第二侧导框和伺服电机，分隔导框、第一侧导框和第二侧导框设置在托板顶部，第一侧导框和第二侧导框设置在托板顶部两侧，分隔导框设置在第一侧导框和第二侧导框之间；第一侧导框和分隔导框构成良品轨道，第二侧导框和分隔导框构成不良品轨道。伺服电机设置在托板底部，通过伺服电机驱动分拣摆块301进行摆动，通过将分拣摆块301摆动至不同角度使良品轨道出口与良品收集盘302入口连接，或使不良品轨道出口与不良品收集盘303入口连接。

如附图5所示，机身装置400用于承载进瓶网带装置100、拨轮装置200和出瓶装置300，机身装置400包括检测箱410、电气箱420和控制箱430。检测箱410用于容纳拨轮装置200，检测箱410具有上下两层的结构的箱体，上层为检测仓411，下层为传动仓412；检测仓411可以为敞开式或设有透明的仓门，用于容纳进瓶输送螺杆201、进瓶拨轮202、检测模块203、出瓶拨轮204和出瓶输送螺杆205，同时便于操纵人员观察检测仓411内部；传动仓412为封闭式的仓体，正面设有仓门，仓门上还设有散热孔隙，传动仓412用于容纳动力模块210；检测箱410底部设有多个万向轮。电气箱420设置检测箱410侧端，是高度与传动仓412相同的箱体，电气箱420顶部用于承载进瓶网带装置100，电气箱420内部用于容纳检测机控制单元，控制单元可以采用PC或单片机等多种形式，用于控制检测机进行安瓿瓶视频图像采集和判断安瓿瓶是否合格并控制安瓿瓶进入相应的收集盘。控制箱430通过顶部的悬臂与检测箱410顶部连接，控制箱430设有显示窗口和按键的箱体，用于显示检测机操作界面和使操纵人员控制检测机，悬臂具有多角度调节功能，方便操纵人员控制。

虽然本实用新型已经以较佳实施例公开如上，但实施例并不是用来限定本实用新型的。在不脱离本实用新型之精神和范围内，所做的任何等效变化或润饰，同样属于本实用新型之保护范围。因此本实用新型的保护范围应当以本申请的权利要求所界定的内容为标准。

Claims (6)

1.一种全自动安瓿瓶检测机，其特征在于，所述安瓿瓶检测机包括：进瓶网带装置(100)、拨轮装置(200)和出瓶装置(300)；

所述进瓶网带装置(100)包括网带(101)，所述网带(101)设置在所述进瓶网带装置(100)底部，所述网带(101)末端与所述拨轮装置(200)连接；

所述拨轮装置(200)包括进瓶输送螺杆(201)、进瓶拨轮(202)、检测模块(203)、出瓶拨轮(204)、出瓶输送螺杆(205)和动力模块(210)；

所述进瓶输送螺杆(201)输入端与所述网带(101)末端相连，所述进瓶输送螺杆(201)输出端与所述进瓶拨轮(202)输入端相连，所述进瓶拨轮(202)输出端与所述出瓶拨轮(204)输入端相连，所述出瓶拨轮(204)输出端与所述出瓶输送螺杆(205)相连，所述出瓶输送螺杆(205)输出端与所述出瓶装置(300)相连；

检测模块(203)设置在所述进瓶拨轮(202)顶部，用于采集所述进瓶拨轮(202)中安瓿瓶的图像；

所述动力模块(210)分别与所述进瓶输送螺杆(201)、进瓶拨轮(202)、出瓶拨轮(204)和出瓶输送螺杆(205)连接，用于使所述进瓶输送螺杆(201)、进瓶拨轮(202)、出瓶拨轮(204)和出瓶输送螺杆(205)同步转动；

所述出瓶装置(300)包括分拣摆块(301)、良品收集盘(302)和不良品收集盘(303)，所述分拣摆块(301)与所述出瓶拨轮(204)输出端连接，所述分拣摆块(301)能够分别单独与所述良品收集盘(302)和不良品收集盘(303)连通。

2.根据权利要求1所述的一种全自动安瓿瓶检测机，其特征在于，所述动力模块(210)包括主电机(211)、主传动齿轮(212)、副传动齿轮(213)、进瓶传动齿轮组(214)和出瓶传动齿轮组(215)；

所述主电机(211)与所述主传动齿轮(212)连接；

所述主传动齿轮(212)设置在所述进瓶拨轮(202)底部，与所述进瓶拨轮(202)同步转动；所述主传动齿轮(212)分别与副传动齿轮(213)和进瓶传动齿轮组(214)连接；

所述副传动齿轮(213)设置在所述出瓶拨轮(204)底部，与所述出瓶拨轮(204)同步转动；所述副传动齿轮(213)与出瓶传动齿轮组(215)连接；

所述进瓶传动齿轮组(214)与所述进瓶输送螺杆(201)连接，用于驱动所述进瓶输送螺杆(201)转动；

所述出瓶传动齿轮组(215)与所述出瓶输送螺杆(205)连接，用于驱动所述出瓶输送螺杆(205)转动。

3.根据权利要求1所述的一种全自动安瓿瓶检测机，其特征在于，所述安瓿瓶检测机包括机身装置(400)；所述机身装置(400)包括检测箱(410)、电气箱(420)和控制箱(430)；

所述检测箱(410)是双层箱体，所述检测箱(410)内安装有所述拨轮装置(200)；

所述电气箱(420)设置在所述检测箱(410)侧端的箱体，所述电气箱(420)顶部安装有所述进瓶网带装置(100)；

所述控制箱(430)是设有显示窗口和按键的箱体，通过设置在所述控制箱(430)顶部的悬臂与所述检测箱(410)顶部连接。

4.根据权利要求3所述的一种全自动安瓿瓶检测机，其特征在于，所述检测箱(410)包括检测仓(411)和传动仓(412)；

所述检测仓(411)是所述检测箱(410)上层，用于安装所述进瓶输送螺杆(201)、进瓶拨轮(202)、检测模块(203)、出瓶拨轮(204)和出瓶输送螺杆(205)；

所述传动仓(412)是所述检测箱(410)下层，所述传动仓(412)高度与所述电气箱(420)高度相同，所述传动仓(412)用于安装所述动力模块(210)。

5.根据权利要求1所述的一种全自动安瓿瓶检测机，其特征在于，所述分拣摆块(301)包括托板、分隔导框、第一侧导框、第二侧导框和伺服电机；所述分隔导框、第一侧导框和第二侧导框设置在所述托板顶部；所述第一侧导框和第二侧导框设置在所述托板顶部两侧，所述分隔导框设置在所述第一侧导框和第二侧导框之间；所述伺服电机设置在所述托板底部。

6.根据权利要求1所述的一种全自动安瓿瓶检测机，其特征在于，所述进瓶网带装置(100)包括收集盘(103)，所述收集盘(103)设置在所述网带(101)末端底部。

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