CN209701814U - 旋转叠杯机 - Google Patents

Abstract

一种旋转叠杯机，包括机架、塑料杯抓放机构、塑料杯堆叠装置、成品输送机构，所述塑料杯抓放机构为旋转取放杯机械手，旋转取放杯机械手包括定位板、转盘、转盘驱动装置、摆动轴板、同步带传动机构和取放杯单元，定位板安装在机架上，转盘驱动装置安装在定位板上，转盘安装在转盘驱动装置上，摆动轴板安装在转盘上，同步带传动机构安装在摆动轴板上，取放杯单元安装在同步带传动机构上。本实用新型由于设有旋转取放杯机械手，因此可以直接从翻转模制杯机的成型机构的竖立的成型模具中将塑料杯取出，然后转动合适的角度向下将塑料杯放入塑料杯堆叠装置，取杯、放杯的速度快，能够快速完成塑料杯堆叠。

Description

旋转叠杯机

技术领域

本实用新型涉及一种塑料杯堆叠设备，更具体地说涉及一种旋转叠杯机。

背景技术

当前，塑料容器气压热成型制杯机大体上分为两种:

—种是翻转模制杯机，这种气压热成型制杯机在自动高速完成定形冲剪后，下模体九十度翻转，杯底杆把模腔内的杯子顶出至模腔外自动堆叠杯并点数。

第二种是不能翻转的气压热成型制杯机，其上模体固定，下模体升降，当下降到位闭模定型冲剪后开模时，在下模体到位同时杯底杆把杯顶出模腔，高压气把杯吹出模体外。这种不能翻转模的气压热成型制杯机，生产效率和制杯质量与翻转模制杯机差不多，但价格是翻转模制杯机的二十分之一，它的缺点是无法完成自动计数和自动叠杯。同时，该种制杯机是成形冲剪后开模，模底把容器顶出模腔，气压把杯吹出模体散乱落在检杯位置后，人工检杯。

因此，针对上述不能翻转的气压热成型制杯机，人们开发出了各种自动叠杯设备，如公告号为CN103086160A，名称为“自动高速取杯的计数堆叠机”的中国专利文献，公开了一种计数堆叠机，包括升降叠杯点数装置、进出模体装置、自动取杯装置、整叠成品传送装置、可编程控制器及触摸屏；其中，该可编程控制器分别与升降叠杯点数装置、进出模体装置、整叠成品传送装置及触摸屏电连接。它能够模腔内自动取杯后退出模体下面传送带并自动计数，自动按预先设定的数量顺序自动堆叠，并传送至指定位置。

但是，上述这种方案，由于堆叠的塑料杯缺乏定位机构辅助，因为在堆叠时杯叠容易翻倒，杯叠的塑料杯数目和高度有很大限制，而且传送到指定位置还需要人工再次地堆叠和计数，无法满足大规模工业化生产的需求。

为此，申请人对叠杯设备进行了改进，并申请了中国实用新型专利，名称为“全自动叠杯机”，公告号为CN109081122A，该全自动叠杯机包括机架、将成型模具上的塑料杯抓取并转移塑料杯的塑料杯抓放机构、接收塑料杯并将塑料杯依次堆叠成杯叠并推出的塑料杯堆叠装置、接收杯叠并依次送出的成品输送机构，塑料杯抓放机构、塑料杯堆叠装置、成品输送机构分别安装在机架上；所述塑料杯堆叠装置包括接收塑料杯抓放机构转移的塑料杯并进行堆叠的叠杯机构、收集叠杯机构堆叠的塑料杯获得完整杯叠并送到成品输送机构上方的塑料杯收集转移机构、将杯叠送至成品输送机构的推送机构，叠杯机构、塑料杯收集转移机构、推送机构分别安装在机架上。

申请人经过一段时间的使用，发现上述全自动叠杯机叠杯无法用于翻转模制杯机，需要对其结构进行改进，使之适用于翻转模制杯机。

发明内容

本实用新型的目的，是提供一种旋转叠杯机，这种旋转叠杯机能够快速完成翻转模制杯机制成的塑料杯堆叠。采用的技术方案如下：

一种旋转叠杯机，包括机架、塑料杯抓放机构、塑料杯堆叠装置、成品输送机构，塑料杯抓放机构、塑料杯堆叠装置、成品输送机构分别安装在机架上，其特征在于：所述塑料杯抓放机构为旋转取放杯机械手，旋转取放杯机械手包括定位板、转盘、转盘驱动装置、摆动轴板、同步带传动机构和取放杯单元，定位板安装在机架上，转盘驱动装置安装在定位板上，转盘安装在转盘驱动装置上，摆动轴板安装在转盘上，同步带传动机构安装在摆动轴板上，取放杯单元安装在同步带传动机构上。转盘驱动装置带动转盘转动，使得摆动轴板及其上的同步带传动机构、取放杯单元跟着转盘转动。同步带传动机构带动取放杯单元沿着摆动轴板运动。采用这种塑料杯抓放机构可以直接从成型机构的竖立的成型模具中将塑料杯取出，然后转动合适的角度向下将塑料杯放入塑料杯堆叠装置，取杯、放杯的速度快，由于塑料杯抓放机构的加工速度是旋转叠杯机最慢的一个步骤，因此其速度的提升，能够进一步提升整个旋转叠杯机的加工速度。

较优的方案，所述取放杯单元包括吸盘定位架和多个与抽真空装置连通的真空吸盘，各真空吸盘分别安装在吸盘定位架上。

较优的方案，所述转盘驱动装置为第一电机。

较优的方案，所述同步带传动机构包括第二电机、同步带、滑动座、两条滑轨、两个同步轮，第二电机安装在摆动轴板上，两个同步轮分别可转动地安装在摆动轴板两端，并且一个同步轮与第二电机输出轴连接，同步带套在两个同步轮上，两条滑轨相互平行并且分别安装在摆动轴板上，滑动座可沿两条滑轨滑动地套设在两条滑轨上，并且滑动座与同步带连接，取放杯单元安装在滑动座上。

较优的方案，所述旋转叠杯机还包括整理输出机构，整理输出机构包括支撑单元、皮带传送单元、引导单元和整理单元，皮带传送单元、引导单元、整理单元分别安装在支撑单元上，引导单元、整理单元均位于皮带传送单元上方。

更优的方案，所述引导单元包括至少一条引导槽，支撑单元后侧安装有第一悬挂机构，支撑单元中部安装有第二悬挂机构，引导槽分别与第一悬挂机构、第二悬挂机构连接，所述引导槽由两片槽板组成。

更优的方案，所述第一悬挂机构包括第一悬挂架、摆动单元、引导槽定位架，第一悬挂架安装在支撑单元上，摆动单元安装在第一悬挂架顶端，引导槽定位架顶部连接摆动单元，引导槽的各槽板后侧分别安装在引导槽定位架上。

更优的方案，所述整理单元包括两条汇流侧壁板，两条汇流侧壁板分别通过安装架安装在支撑单元上并且两条汇流侧壁板位于皮带传送单元上方，两条汇流侧壁板的间距从后往前逐渐缩短，两条汇流侧壁板前侧相互平行、形成杯叠输出段。

更优的方案，所述皮带传送单元包括电机、齿轮箱传送皮带和两个皮带轮，两个皮带轮分别可转动地安装在支撑单元顶部，传送皮带套在两个皮带轮上，齿轮箱安装在支撑单元上，电机安装在齿轮箱上，并且电机通过齿轮箱连接一个皮带轮。电机带动齿轮箱的齿轮转动，齿轮箱的齿轮带动一个皮带轮转动，该皮带轮带动传动皮带运动，传动皮带则带动另一个皮带轮转动。

更优的方案，所述支撑单元包括可升降支撑架和支撑面，支撑面安装在可升降支撑架顶端。

本实用新型对照现有技术的有益效果是，由于设有旋转取放杯机械手，因此可以直接从翻转模制杯机的成型机构的竖立的成型模具中将塑料杯取出，然后转动合适的角度向下将塑料杯放入塑料杯堆叠装置，取杯、放杯的速度快，能够快速完成塑料杯堆叠，而整理输出机构则能够将从塑料杯堆叠装置的错位储备器的出口接收到多列引导槽的杯叠整理并按需求依次送出。

附图说明

图1是本实用新型优选实施例的结构示意图；

图2是图1所示优选实施例另一个角度的结构示意图；

图3是本实用新型优选实施例整理输出机构的结构示意图；

图4是图1所示优选实施例整理输出机构另一个角度的结构示意图。

具体实施方式

如图1-4所示，本优选实施例中的旋转叠杯机，包括机架1、塑料杯抓放机构、塑料杯堆叠装置2、成品输送机构3，塑料杯抓放机构、塑料杯堆叠装置2、成品输送机构3分别安装在机架1上，所述塑料杯抓放机构为旋转取放杯机械手4。

旋转取放杯机械手4包括定位板41、转盘42、转盘驱动装置、摆动轴板43、同步带传动机构44和取放杯单元45，定位板41安装在机架1上，转盘驱动装置安装在定位板41上，转盘42安装在转盘驱动装置上，摆动轴板43安装在转盘42上，同步带传动机构44安装在摆动轴板43上，取放杯单元45安装在同步带传动机构44上。转盘驱动装置带动转盘42转动，使得摆动轴板43及其上的同步带传动机构44、取放杯单元45跟着转盘42转动。同步带传动机构44带动取放杯单元45沿着摆动轴板43运动。采用这种塑料杯抓放机构可以直接从成型机构的竖立的成型模具中将塑料杯取出，然后转动合适的角度向下将塑料杯放入塑料杯堆叠装置2，取杯、放杯的速度快，由于塑料杯抓放机构的加工速度是旋转叠杯机最慢的一个步骤，因此其速度的提升，能够进一步提升整个旋转叠杯机的加工速度。

所述取放杯单元45包括吸盘定位架451和多个与抽真空装置连通的真空吸盘452，各真空吸盘452分别安装在吸盘定位架451上。

所述转盘驱动装置为第一电机46。

所述同步带传动机构44包括第二电机441、同步带442、滑动座443、两条滑轨444、两个同步轮445，第二电机441安装在摆动轴板43上，两个同步轮445分别可转动地安装在摆动轴板43两端，并且一个同步轮445与第二电机441输出轴连接，同步带442套在两个同步轮445上，两条滑轨444相互平行并且分别安装在摆动轴板43上，滑动座443可沿两条滑轨444滑动地套设在两条滑轨444上，并且滑动座443与同步带442连接，取放杯单元45安装在滑动座443上。

所述旋转叠杯机还包括整理输出机构5，整理输出机构5包括支撑单元、皮带传送单元55、引导单元54和整理单元53，皮带传送单元55、引导单元54、整理单元53分别安装在支撑单元上，引导单元54、整理单元53均位于皮带传送单元55上方。

所述引导单元54包括多条引导槽，支撑单元后侧安装有第一悬挂机构542，支撑单元中部安装有第二悬挂机构541，引导槽分别与第一悬挂机构542、第二悬挂机构541连接。

所述引导槽由两片槽板543组成。

槽板543的数目比引导槽的数目多一个，这些槽板543依次排列、组成一排引导槽。

所述第一悬挂机构542包括第一悬挂架5421、摆动单元、引导槽定位架5425，第一悬挂架5421安装在支撑单元上，摆动单元安装在第一悬挂架5421顶端，引导槽定位架5425顶部连接摆动单元，引导槽的各槽板543后侧分别安装在引导槽定位架5425上。

摆动单元包括第一气缸5422、滑动板5423和两个滚轮5424，两个滚轮5424分别安装在滑动板5423两侧并设置在第一悬挂架5421顶面上，第一气缸5422固定在第一悬挂架5421顶面上，第一气缸5422的第一活塞轴铰接滑动板5423。第一气缸5422工作时，其第一活塞轴带动滑动板5423沿着第一悬挂架5421顶面运动，从而带动引导槽定位架5425摆动。因此，摆动单元可以带动各引导槽摆动，以适应塑料杯堆叠装置错位存放器各排出口位置的变化。

所述引导槽定位架5425底端安装有第一安装板5426，第一安装板5426沿水平方向延伸，第一安装板5426上开有一条第一滑槽54261，该第一滑槽54261沿着支撑单元的横向延伸，第一滑槽54261内安装有第一可调节支撑杆5427，第一可调节支撑杆5427与槽板543两者数目相同并且一一对应，各槽板543后侧分别安装在对应第一可调节支撑杆5427底端。

所述第二悬挂机构541包括第二悬挂架5411、第二安装板5412，第一悬挂架5421安装在支撑单元上，第二安装板5412安装在第二悬挂架5411上并且第二安装板5412沿水平方向延伸，第二安装板5412上开有一条第二滑槽54121，该第二滑槽54121沿着支撑单元的横向延伸，第二滑槽54121内安装有第二可调节支撑杆5413，第二可调节支撑杆5413与槽板543两者数目相同并且一一对应，各槽板543前侧分别安装在对应第二可调节支撑杆5413底端。

所述第二悬挂机构541还包括多个引导槽开闭单元5414，引导槽开闭单元5414与引导槽两者数目相同并且一一对应，引导槽开闭单元5414包括第二气缸54141、支撑槽54143、分隔板54145，分隔板54145顶端具有连接板54146，支撑槽54143固定在第二悬挂架5411顶面上，第二气缸54141安装在支撑槽54143上，第二气缸54141的第二活塞轴末端连接连接板54146，分隔板54145***与引导槽开闭单元5414对应的引导槽内。当需要停止杯叠送入整理单元时，第二气缸54141带动分隔板54145下降到引导槽内将对应引导槽关闭，否则分隔板54145位于对应引导槽上方。

所述引导槽开闭单元5414还包括导柱54142、滑套54144，滑套54144固定在支撑槽54143上，导柱54142底端固定在连接板54146上，导柱54142顶端穿过滑套54144伸到支撑槽54143上方。

所述第二悬挂架5411顶面开有一条第三滑槽54111，该第三滑槽54111沿着支撑单元的横向延伸，支撑槽54143安装在第三滑槽54111上。

所述整理单元53包括两条汇流侧壁板531，两条汇流侧壁板531分别通过安装架532安装在支撑单元上并且两条汇流侧壁板531位于皮带传送单元55上方，两条汇流侧壁板531的间距从后往前逐渐缩短，两条汇流侧壁板531前侧相互平行、形成杯叠输出段。

所述皮带传送单元55包括电机551、齿轮箱554、传送皮带553和两个皮带轮552（其中一个皮带轮552图上看不到），两个皮带轮552分别可转动地安装在支撑单元顶部，传送皮带553套在两个皮带轮552上，齿轮箱554安装在支撑单元上，电机551安装在齿轮箱554上，并且电机551通过齿轮箱554连接一个皮带轮552。电机551带动齿轮箱554的齿轮转动，齿轮箱554的齿轮带动一个皮带轮552转动，该皮带轮552带动传动皮带553运动，传动皮带553则带动另一个皮带轮552转动。

所述支撑单元包括可升降支撑架51和支撑面52，支撑面52安装在可升降支撑架51顶端。

此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其各部分名称等可以不同，凡依本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本实用新型专利的保护范围内。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种旋转叠杯机，包括机架、塑料杯抓放机构、塑料杯堆叠装置、成品输送机构，塑料杯抓放机构、塑料杯堆叠装置、成品输送机构分别安装在机架上，其特征在于：所述塑料杯抓放机构为旋转取放杯机械手，旋转取放杯机械手包括定位板、转盘、转盘驱动装置、摆动轴板、同步带传动机构和取放杯单元，定位板安装在机架上，转盘驱动装置安装在定位板上，转盘安装在转盘驱动装置上，摆动轴板安装在转盘上，同步带传动机构安装在摆动轴板上，取放杯单元安装在同步带传动机构上。

2.如权利要求1所述的旋转叠杯机，其特征在于：所述取放杯单元包括吸盘定位架和多个与抽真空装置连通的真空吸盘，各真空吸盘分别安装在吸盘定位架上。

3.如权利要求1所述的旋转叠杯机，其特征在于：所述转盘驱动装置为第一电机。

4.如权利要求1所述的旋转叠杯机，其特征在于：所述同步带传动机构包括第二电机、同步带、滑动座、两条滑轨、两个同步轮，第二电机安装在摆动轴板上，两个同步轮分别可转动地安装在摆动轴板两端，并且一个同步轮与第二电机输出轴连接，同步带套在两个同步轮上，两条滑轨相互平行并且分别安装在摆动轴板上，滑动座可沿两条滑轨滑动地套设在两条滑轨上，并且滑动座与同步带连接，取放杯单元安装在滑动座上。

5.如权利要求1-4中任意一项所述的旋转叠杯机，其特征在于：所述旋转叠杯机还包括整理输出机构，整理输出机构包括支撑单元、皮带传送单元、引导单元和整理单元，皮带传送单元、引导单元、整理单元分别安装在支撑单元上，引导单元、整理单元均位于皮带传送单元上方。

6.如权利要求5所述的旋转叠杯机，其特征在于：所述引导单元包括至少一条引导槽，支撑单元后侧安装有第一悬挂机构，支撑单元中部安装有第二悬挂机构，引导槽分别与第一悬挂机构、第二悬挂机构连接，所述引导槽由两片槽板组成。

7.如权利要求6所述的旋转叠杯机，其特征在于：所述第一悬挂机构包括第一悬挂架、摆动单元、引导槽定位架，第一悬挂架安装在支撑单元上，摆动单元安装在第一悬挂架顶端，引导槽定位架顶部连接摆动单元，引导槽的各槽板后侧分别安装在引导槽定位架上。

8.如权利要求5所述的旋转叠杯机，其特征在于：所述整理单元包括两条汇流侧壁板，两条汇流侧壁板分别通过安装架安装在支撑单元上并且两条汇流侧壁板位于皮带传送单元上方，两条汇流侧壁板的间距从后往前逐渐缩短，两条汇流侧壁板前侧相互平行、形成杯叠输出段。

9.如权利要求5所述的旋转叠杯机，其特征在于：所述皮带传送单元包括电机、齿轮箱传送皮带和两个皮带轮，两个皮带轮分别可转动地安装在支撑单元顶部，传送皮带套在两个皮带轮上，齿轮箱安装在支撑单元上，电机安装在齿轮箱上，并且电机通过齿轮箱连接一个皮带轮。

10.如权利要求5所述的旋转叠杯机，其特征在于：所述支撑单元包括可升降支撑架和支撑面，支撑面安装在可升降支撑架顶端。