CN105905340A - 茶饼自动化包装机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种茶饼自动化包装机，包括模型盒，所述模型盒与倒锤装置相配合，倒锤装置往复运动捶打模型盒内茶叶制成茶饼，制成茶饼后由推出装置将茶饼由模型盒中推出至包装机构上，包装机构接收由输送装置输送的包装材料并对茶饼进行包合封装。包装机构可代替手工包装，能一次到位实现茶饼的六面包合，进而本发明设计了一种全新的组合机构代替手工包合动作，此机构不仅限于茶饼的包装，对于适合尺寸的方体都可以实现六面包合，能有效解决人工包装效率慢，包装规格大小不等问题，进而能实现茶饼的自动化包装。

Description

茶饼自动化包装机

技术领域

本发明属于茶饼包装技术领域，具体涉及一种茶饼自动化包装机。

背景技术

漳平水仙茶饼又名“纸包茶”，是乌龙茶类唯一紧压茶，畅销于闽西各地及广东、厦门一带，并远销东南亚。目前福建漳平水仙茶种植面积约5万亩，年产量2000多吨，加工作坊近千家，因包纸定型工艺较复杂，至今仍靠手工完成，未能实现机械化、自动化包装，此工序需要大量的人力物力，劳动强度大，在制茶旺季，用工非常短缺，制茶成本大幅度提高，因此迫切需要一种包装机构来代替手工包装。

目前国内外包装机械种类繁多，如糖果包装机、糕点包装机及肥皂包装机。它们都是对已成型物品进行各式各样的包装，所采用的包装材料主要是塑料袋或硬纸片，主要起空气隔离和防腐防潮作用。而水仙茶饼自动化包装必须保留传统工艺的特点——紧压定形包装，包装主要是对紧压成的茶饼，起定型作用。因此，水仙茶饼包装是当前任何包装机械设备都无法完成的，需要进行全新的研究开发。

发明内容

本发明的目的是为克服上述现有技术的不足，提供一种茶饼自动化包装机，可代替手工包装，能一次到位实现茶饼的六面包合，此机构不仅限于茶饼的包装，对于适合尺寸的方体都可以实现六面包合，能有效解决人工包装效率慢，包装规格大小不等问题，进而能实现茶饼的自动化包装。

为实现上述目的，本发明采用下述技术方案：

茶饼自动化包装机，包括模型盒，所述模型盒与倒锤装置相配合，倒锤装置往复运动捶打模型盒内茶叶制成茶饼，制成茶饼后由推出装置将茶饼由模型盒中推出至包装机构上，包装机构接收由输送装置输送的包装材料并对茶饼进行包合封装。倒锤装置往复运动将模型盒内的茶叶捶打制成茶饼，推出装置将茶饼推送至包装机构，包装机构将输送装置输送来的包装材料对茶饼包合封装，能够实现茶饼的自动化包装，包装过程简单易控。

所述倒锤装置包括第一往复运动机构，所述第一往复运动机构与捶打茶叶的倒锤连接，倒锤与模型盒相配合，所述第一往复运动机构与第一动力装置连接；由第一动力装置带动第一往复运动机构运动，从而使倒锤将模型盒中的茶饼捶打制成茶饼。

所述第一往复运动机构包括第一齿轮，第一齿轮与第一齿条啮合传动，所述第一齿轮与动力装置连接，所述第一齿条临近模型盒的一端与倒锤连接；由齿轮和齿条的配合带动倒锤往复运动，传动精度高，很好的实现茶叶的捶打过程。

优选的，所述第一齿条远离模型盒的一端与振动电机连接；在振动电机的作用下，倒锤不断地振动压实茶叶，使其成为茶饼。

所述推出装置包括第二往复运动机构，所述第二往复运动机构与推动茶饼的推板连接，推板与模型盒相配合，所述第二往复运动机构与第二动力装置连接，推出装置底部与包装机构相对应；由第二动力装置带动第二往复运动机构运动，从而使推板将模型盒中的茶饼以及切好的包装材料推出至包装机构上。

所述第二往复运动机构包括第二齿轮，第二齿轮与第二齿条啮合传动，所述第二齿轮与第二动力装置连接，所述第二齿条与推板连接；由齿轮和齿条的配合带动推板往复运动，传动精度高，很好的实现茶饼的推送过程。

所述输送装置包括第一输送辊和第二输送辊，第二输送辊与第五动力装置连接，第一输送辊和第二输送辊之间置有包装材料，第一输送辊和第二输送辊将包装材料输送给将包装材料切成设定形状的压切机构；输送装置将包装材料输送给压切机构后，压切机构将包装材料裁切成设定形状，进而由包装机构对茶饼进行包装，以符合茶饼的实际包装要求。

所述压切机构包括刀模，所述刀模上设置有设定形状的通口，刀模上方与切刀相配合，切刀与刀模配合将包装材料裁切成设定形状后，由输送装置将包装材料输送至包装机构处，所述切刀与压力装置连接；由压力装置带动切刀下移，切刀与具有设定形状通口的刀模配合，将包装材料裁切成设定形状。

所述包装机构底部固定于升降台上，所述升降台底部连接升降机构；在需要包装时由升降机构带动包装机构上升至模型盒处对茶饼进行包装，在无需包装时由升降机构带动包装机构下降。

优选的，包装机还包括旋转装置，所述旋转装置与多个模型盒连接；设置多个模型盒，并由旋转装置带动模型盒转动换位。

所述多个模型盒对应于多个工位，其中第一工位处的模型盒与进料口相配合，第二工位处的模型盒与倒锤装置相配合，第三工位处的模型盒与推出装置相配合；配合将模型盒设置多个工位，在每一工位处对应不同的装置，不同工位处的装置可以同时工作，加快包装机的效率。

优选的，所述进料口处设有称重装置，所述称重装置上方与进料控制机构相配合，称重装置侧部与推送装置相配合，推送装置将称重装置上的茶叶推入进料口；进料控制机构控制茶叶进入称重装置，称重装置称重后由推送机构将茶叶推入进料口进入模型盒。

所述推送装置包括第三齿轮，所述第三齿轮与第三齿条啮合传动，第三齿条与推块连接，第三齿轮与第三动力装置连接；由齿轮和齿条的配合带动推块往复运动，传动精度高，很好的实现茶叶由称重装置至进料口的推送过程。

所述进料控制机构包括由依次连接的滑块、连杆和曲柄组成的曲柄滑块机构，曲柄通过转轴与第四动力装置连接，所述滑块与导轨板相配合且滑块可沿导轨板滑动；通过曲柄滑块机构的设置，滑块沿导轨板往复滑动，滑块与导轨板之间闭合或分离，从而控制茶叶由进料控制机构进入称重装置的过程，控制茶叶的进料量。

所述滑块为挡板，挡板与导轨板相插合；所述连杆为圆弧状连杆；挡板由连杆带动沿导轨板滑动，挡板与导轨板之间形成缝隙供茶叶落入称重装置进行称重；挡板在连杆带动下与导轨板的缝隙变为零时停止茶叶的进料，以此来控制茶叶的进料过程。设置连杆为圆弧状，可避免连杆转动中与曲柄间的干涉。

所述包装机构的一端设有成品推出装置，包装机构的另一端设有成品推出滑道，成品推出滑道下方配合有储存装置；所述成品推出装置包括第三往复运动机构，所述第三往复运动机构与推动成品的推板连接，所述第三往复运动机构与第六动力装置连接；由第六动力装置带动第三往复运动机构运动，从而使推板将包装机构上的茶饼成品推出至成品推出滑道上，进而送入储存装置进行储存。

所述第三往复运动机构包括第四齿轮，第四齿轮与第四齿条啮合传动，所述第四齿轮与第六动力装置连接，所述第四齿条与推板连接；由齿轮和齿条的配合带动推板往复运动，传动精度高，很好的实现茶饼成品的推送过程。

本发明的工作原理为：

进料控制机构控制茶叶由送料处进入称重装置，推送装置将称重装置处的茶叶推送至进料口进入模型盒，模型盒转至倒锤装置工位处，倒锤装置捶打压实茶叶形成茶饼；包装机构由升降台带动上升至指定位置，输送装置将包装材料输送至压切机构处，压切机构将包装材料裁切成指定形状，输送装置将指定形状的包装材料传输至包装机构处，推出装置将茶饼由模型盒推出，同时将茶饼连带指定形状的包装材料推出至包装机构上，包装机构用指定形状的包装材料对茶饼进行包合封装。

本发明的有益效果为：

1.本发明采用曲柄滑块机构带动挡板控制茶叶进料数量，配合压力传感器实现称重，代替手工拾取估量。

2.本发明采用往复运动机构与倒锤的配合代替手工往复捶打运动，将茶叶捶打成茶饼，茶饼制成过程简单易控。

3.本发明的包装机构可代替手工包装，能一次到位实现茶饼的六面包合，此机构不仅限于茶饼的包装，对于适合尺寸的方体都可以实现六面包合，能有效解决人工包装效率慢，包装规格大小不等问题，进而能实现茶饼的自动化包装。

4.本发明以小成本搭建包装***，完成称重、送料、紧压成型、自动包合和自动推出等流水线动作。

5.本发明包装机能代替纯手工操作，不但解决产茶期用工紧缺的问题，而且可以提高生产效率，降低人工成本，减轻劳动强度，还可以实现茶饼的统一化，美观化，因此具有很好的应用前景和社会效益。

附图说明

图1为本发明包装机的结构示意图；

图2为本发明包装机的主视图；

图3为本发明包装机的侧视图；

图4为本发明包装机的俯视图；

图5为本发明进料控制机构示意图；

图6为推送装置示意图；

图7为倒锤装置示意图；

图8为压切机构示意图；

图9为包装机构示意图；

图10为升降机构示意图；

图11为包装流程图；

图12为控制流程图；

图中，1送料口，2推送装置，3进料控制机构，4进料口，5倒锤装置，6模型盒，7推出装置，8输送装置，9压切机构，10包装机构，11成品推出装置，12机架，13滑块，14连杆，15曲柄，16第四动力装置，17导轨板，18第三动力装置，19第三齿轮，20第三齿条，21推块，22送料屉，23振动电机，24第一齿条，25第一齿轮，26倒锤，27第一动力装置，28刀模，29刀模盖板，30切纸压杆，31步进电机，32刀模柱，33刀模盖板柱，34包装连杆，35包合板，36升降台，37滑动杆，38丝杆，39回位弹簧，40卷纸支架，41支撑柱，42出料齿条，43出料推杆，44滚筒，45送纸支架，46送纸滚轴，47送料支座，48撑板，49第二齿条，50第二动力装置，51电机支座，52面板，53出纸电机支座，54出纸电机，55成品推出滑道，56转轴，57送纸滚筒，58出纸滚轴，59滑槽，60推板。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

如图1-图4所示，茶饼自动化包装机，分有机架12、称重装置、推送装置2、进料控制机构3、倒模工位、倒锤装置5、输送装置8、压切机构9、推出装置7、包装机构10和成品推出装置11组成。称重装置、推送装置2、进料控制机构3、倒模工位、倒锤装置5、输送装置8、压切机构9、推出装置7、包装机构10和成品推出装置11均设置在机架12上，机架12上设置支撑柱41连接上部机架面板52和下部机架，机架12上设置卷纸支架40支撑输送装置，称重装置、推送装置2、进料控制机构3、倒模工位、倒锤装置5、压切机构9、推出装置7均固定于面板52上方，包装机构10设置在下部机架上，位于面板52下方，成品推出装置11设置在面板52底面上。

进料控制机构3控制茶叶由送料口1进入进料控制机构3下方的称重装置，推送装置2将称重装置处的茶叶推送至进料口4进入模型盒6，模型盒6由倒模工位带动转至倒锤装置工位处，倒锤装置5捶打压实茶叶形成茶饼；包装机构10由升降台带动上升至指定位置，输送装置8将包装材料输送至压切机构9处，压切机构9将包装材料裁切成指定形状，输送装置8将指定形状的包装材料传输至包装机构10处，推出装置7将茶饼由模型盒6推出，同时将茶饼连带指定形状的包装材料推出至包装机构10上，包装机构10用指定形状的包装材料对茶饼进行包合封装。

模型盒6设置在倒模工位上，面板52上固定有转轴56，转轴56由电机带动旋转，转轴56通过连杆连接4个模型盒6，4个模型盒6对应4个工位，其中第一工位处的模型盒6与进料口4相配合，第二工位处的模型盒6与倒锤装置5相配合，第三工位处的模型盒6与推出装置7相配合，推出装置7下方与包装机构10相对应；配合将模型盒设置多个工位，在每一工位处对应不同的装置，不同工位处的装置可以同时工作，加快包装机的效率，由转轴56带动模型盒6转动换位。

输送装置8包括第一输送辊和第二输送辊，第一输送辊为送纸滚轴46，第二输送辊为出纸滚轴58，出纸滚轴58与出纸电机54连接，出纸电机54由出纸电机支座53固定在机架面板52上，送纸滚轴46和出纸滚轴58之间置有包装材料，包装材料可以为棉质纸，送纸滚轴46和出纸滚轴58将包装材料输送给将包装材料切成设定形状的压切机构；送纸滚轴46通过卷纸支架40固定在机架12上，送纸滚轴46与送纸滚筒57连接，机架12面板52在与送纸滚筒57对应处配合设置送纸支架45，送纸支架45上设置两个滚筒44，包装纸经送纸滚筒57由两个滚筒44之间穿过，包装纸另一端缠绕在出纸滚轴58上，由出纸电机54带动出纸滚轴58转动，送纸滚筒57转动，进而将棉质纸输送至压切机构进行裁切，裁切后再进行输送至包装机构进行包合封装。

面板52下方设置成品推出装置11，成品推出装置11对应设置在包装机构10的一侧，包装机构10的另一侧对应设置成品推出滑道55，成品推出滑道55下方配合有储存装置；成品推出装置11包括第三往复运动机构，第三往复运动机构与推动成品的出料推杆43连接，第三往复运动机构与步进电机31连接；由步进电机31带动第三往复运动机构运动，从而使推板将包装机构上的茶饼成品推出至成品推出滑道上，进而送入储存装置进行储存。

第三往复运动机构包括第四齿轮，第四齿轮与出料齿条42啮合传动，第四齿轮与步进电机31连接，出料齿条42与出料推杆43连接；由齿轮和齿条的配合带动出料推杆43往复运动，传动精度高，很好的实现茶饼成品的推送过程。

原手工包装是通过人工拾取茶叶来估计茶叶重量，误差大，卫生方面得不到保证。如图5所示，本发明采用曲柄滑块机构带动挡板往复移动实现漏斗口的遮挡，控制茶叶进出。进料控制机构包括由依次连接的滑块13、连杆14和曲柄15组成的曲柄滑块机构，曲柄15通过转轴与第四动力装置16连接，滑块13与导轨板17相配合且滑块13可沿导轨板17滑动，第四动力装置16为步进电机；通过曲柄滑块机构的设置，滑块13沿导轨板17往复滑动，滑块13与导轨板17之间闭合或分离，从而控制茶叶由进料控制机构进入称重装置的过程，控制茶叶的进料量。

滑块13为挡板，挡板与导轨板17相插合；连杆14为圆弧状连杆，连杆14一端连接在挡板上，连杆14另一端连接在曲柄15上。挡板上设置一滑槽59，在挡板沿导轨板17往复运动时，曲柄15与第四动力装置16的连接轴在滑槽59处穿过，以免挡板运动过程中与该连接轴发生干涉。挡板由连杆14带动沿导轨板17滑动，挡板与导轨板17之间形成缝隙供茶叶落入称重装置进行称重；挡板在连杆带动下与导轨板17的缝隙变为零时停止茶叶的进料，以此来控制茶叶的进料过程。设置连杆14为圆弧状，可避免连杆14转动中与曲柄15间的干涉。

如图2、图6所示，茶叶的推送是通过电机带动齿轮齿条传动推动茶叶至模型盒中，完成茶叶的称量。整个机构称取效率高，精度高且卫生。

推送装置包括第三齿轮19，第三齿轮19与第三齿条20啮合传动，第三齿条20与推块21连接，第三齿轮19与第三动力装置18连接，第三动力装置18为步进电机，推块21与送料屉22连接，推块21带动送料屉22将称重装置上的茶叶推送至进料口4，进料口4处设有称重装置，称重装置对应设置在送料屉22下部，推送装置2由送料支座47固定在机架12的面板52上，称重装置上方对应进料控制机构3，与其相配合，进料控制机构3由撑板48固定在送料支座47上，称重装置侧部与推送装置2相配合，推送装置将称重装置上的茶叶推入进料口；由齿轮和齿条的配合带动推块往复运动，传动精度高，很好的实现茶叶由称重装置至进料口的推送过程。

如图7所示，倒锤机构主要是实现紧压成型和模具盒与茶饼分离两道工序。采用齿轮齿条传动带动倒锤附加振动电机完成茶饼成型。

原手工包装是通过木槌在模具盒往复捶打动作类似冲床机构：本发明通过齿轮齿条传动实现往复运动，在振动电机的作用下，通过不断地振动压实茶叶，使其成为方形状茶饼。

倒锤装置5包括第一往复运动机构，第一往复运动机构与捶打茶叶的倒锤26连接，倒锤26与模型盒6相配合，第一往复运动机构与第一动力装置27连接，第一动力装置27为步进电机，第一动力装置27由电机支座51固定在面板52上；第一往复运动机构包括第一齿轮25，第一齿轮25与第一齿条24啮合传动，第一齿轮25与动力装置连接，第一齿条24临近模型盒6的一端与倒锤26连接。第一齿条24远离模型盒6的一端与振动电机23连接。

推出装置7包括第二往复运动机构，第二往复运动机构与推动茶饼的推板60连接，推板60与模型盒6相配合，第二往复运动机构与第二动力装置50连接，推出装置7下方与包装机构10相对应，第二动力装置50为步进电机；由第二动力装置50带动第二往复运动机构运动，从而使推板60将模型盒6中的茶饼以及切好的包装材料推出至包装机构10上。

第二往复运动机构包括第二齿轮49，第二齿轮49与第二齿条啮合传动，第二齿轮49与第二动力装置50连接，第二齿条与推板60连接，第二动力装置50由电机支座51固定在面板52上；由齿轮和齿条的配合带动推板往复运动，传动精度高，很好的实现茶饼的推送过程。

模具盒与茶饼的分离实现：

原茶饼成型后，茶饼要与模具盒分离，采用电机带动齿轮齿条运动实现推杆推离，在包装机构往下运动的同时电机带动齿轮齿条传动使齿条下的滑块沿着模具盒与包装面同步下移，实现模具盒与茶饼的分离。该机构接近于人工包合，效率高，结构紧凑。

如图8所示，压切机构包括刀模28，刀模28上设置有设定形状的通口，刀模28上方与切刀相配合，切刀与刀模28配合将包装材料裁切成设定形状后，由输送装置8将包装材料输送至包装机构10处，切刀与压力装置连接；压力装置包括步进电机31，步进电机31与切纸压杆30连接，切纸压杆30端部由刀模盖板柱33与刀模盖板29连接，切纸压杆30通过刀模柱32与刀模28连接，在刀模柱32上与刀模盖板29之间设置回位弹簧39。

用长*宽*高为187mm*150mm*14.5mm的特制刀模在转矩为12N.M的86电机的带动下，产生1200N的力，下切棉纸。但因在刀模的各节点处用锉刀磨钝，使棉纸在节点出不易切断，当棉纸传送到包合面时，通过包合面的上升，挤压棉纸，使切除棉质分离。

如图9-图10所示，包装机构10包括包装连杆34，包装连杆34下方与步进电机31连接，包装连杆34顶部与包合板35连接，包合板35对应设置在推出装置7下方，接收由推出装置7推出的茶饼及包装材料，进而将包装材料对茶饼进行包合。本发明中的包装机构采用申请人的申请号为2014107115398的专利中的包装机构。

包装机构10底部固定于升降台36上，升降台36底部连接升降机构，升降机构包括设置在升降台36底部的滑动杆37和丝杆38，丝杆38通过传送带与步进电机31连接。

包装机构通过步进电动机控制丝杠和传送带带动包装机构上升接住茶饼，并通过丝杠下降包合茶饼。当电机正转时，带动丝杆旋转，通过皮带拉动对角丝杆旋转使得平台上升，当电机反转时平台下移。

如图11所示，本发明包装流程为：

根据水仙茶饼的制作步骤，在紧压成型和包纸定型这两道工序上实现自动化包装代替手工操作。原料茶经定量称取后推送至模型盒，通过上下往复运动的机构捶打成型后移动至下一工位进行包装，包装机构通过上下移动的工作台与送纸和切纸机构配合完成包装。

如图12所示，整个包装机的控制是通过FPG控制器实现，通过布放在指定位置的红外线传感器发送和接收信号实现工步，压力传感器实现称重。控制流程如图12所示：压力传感器给出20g左右称重信号给曲柄滑块机构的驱动电机，带动挡板前后移动实现茶叶的下落与停落。挡板通过红外线传感信号给推送装置2驱动电机，带动齿轮齿条做往复运动实现茶叶的推送。当推块21完全推出后由红外传感将信号传递给旋转装置驱动电机，带动模型盒6转到指定位置(与倒锤装置5重合位置)，当红外传感器检测到指定位置信号后倒锤装置5开始往复运动配合振动电机完成茶饼压实动作。当茶饼压实结束，由红外传感信号将结束信号传递给包装机构10升降机构，带动包装机构10上移，等包装机构10到达指定位置，由红外传感检测信号给输送装置8驱动电机，电机旋转带动棉质传动，到达指定位置时压切机构9切刀下移进行切纸动作，当纸张送入包装机构10工位时，推出装置7驱动电机运动，推出装置7下移将茶饼连同切好棉质一起压到包装面板上，茶饼到位后给出信号到三叶包合机构实现三叶压合后，结束后再给出信号到单叶开合机构实现最后一叶压合，最终达到完全包合。茶饼完成包装后由成品推出装置11将茶饼推出至储存装置完成整个流程。

上述虽然结合附图对本发明的具体实施方式进行了描述，但并非对本发明保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本发明的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围以内。

Claims (10)

1.茶饼自动化包装机，其特征是，包括模型盒，所述模型盒与倒锤装置相配合，倒锤装置往复运动捶打模型盒内茶叶制成茶饼，制成茶饼后由推出装置将茶饼由模型盒中推出至包装机构上，包装机构接收由输送装置输送的包装材料并对茶饼进行包合封装。

2.如权利要求1所述的茶饼自动化包装机，其特征是，所述倒锤装置包括第一往复运动机构，所述第一往复运动机构与捶打茶叶的倒锤连接，倒锤与模型盒相配合，所述第一往复运动机构与第一动力装置连接。

3.如权利要求2所述的茶饼自动化包装机，其特征是，所述第一往复运动机构包括第一齿轮，第一齿轮与第一齿条啮合传动，所述第一齿轮与动力装置连接，所述第一齿条临近模型盒的一端与倒锤连接；所述第一齿条远离模型盒的一端与振动电机连接。

4.如权利要求1所述的茶饼自动化包装机，其特征是，所述推出装置包括第二往复运动机构，所述第二往复运动机构与推动茶饼的推板连接，推板与模型盒相配合，所述第二往复运动机构与第二动力装置连接；所述第二往复运动机构包括第二齿轮，第二齿轮与第二齿条啮合传动，所述第二齿轮与第二动力装置连接，所述第二齿条与推板连接。

5.如权利要求1所述的茶饼自动化包装机，其特征是，所述输送装置包括第一输送辊和第二输送辊，第二输送辊与第五动力装置连接，第一输送辊和第二输送辊之间置有包装材料，第一输送辊和第二输送辊将包装材料输送给将包装材料切成设定形状的压切机构。

6.如权利要求5所述的茶饼自动化包装机，其特征是，所述压切机构包括刀模，所述刀模上设置有设定形状的通口，刀模上方与切刀相配合，切刀与刀模配合将包装材料裁切成设定形状后，由输送装置将包装材料输送至包装机构处，所述切刀与压力装置连接。

7.如权利要求1所述的茶饼自动化包装机，其特征是，所述包装机构底部固定于升降台上，所述升降台底部连接升降机构；所述包装机构的一端设有成品推出装置，包装机构的另一端设有成品推出滑道，成品推出滑道下方配合有储存装置；所述成品推出装置包括第三往复运动机构，所述第三往复运动机构与推动成品的推板连接，所述第三往复运动机构与第六动力装置连接。

8.如权利要求1所述的茶饼自动化包装机，其特征是，还包括旋转装置，所述旋转装置与多个模型盒连接；所述多个模型盒对应于多个工位，其中第一工位处的模型盒与进料口相配合，第二工位处的模型盒与倒锤装置相配合，第三工位处的模型盒与推出装置相配合。

9.如权利要求8所述的茶饼自动化包装机，其特征是，所述进料口处设有称重装置，所述称重装置上方与进料控制机构相配合，称重装置侧部与推送装置相配合，推送装置将称重装置上的茶叶推入进料口。

10.如权利要求9所述的茶饼自动化包装机，其特征是，所述推送装置包括第三齿轮，所述第三齿轮与第三齿条啮合传动，第三齿条与推块连接，第三齿轮与第三动力装置连接；所述进料控制机构包括由依次连接的滑块、连杆和曲柄组成的曲柄滑块机构，曲柄通过转轴与第四动力装置连接，所述滑块与导轨板相配合且滑块可沿导轨板滑动；所述滑块为挡板，挡板与导轨板相插合；所述连杆为圆弧状连杆。