CN207874217U - 一种二轴自动取料机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种二轴自动取料机械手，包括两根立柱，两根立柱的上端通过横梁连接，横梁上设有可沿该横梁左右移动的电器盒，电器盒上设有一水平安装臂，水平安装臂具有左夹臂和右夹臂，左夹臂和右夹臂之间设有一空间，左夹臂和右夹臂的对应面均设有上下安装座，两个上下安装座之间安装有可沿两个上下安装座上下滑动的上下立柱，上下立柱的下端安装有横梁，横梁上间隔设有多个吸盘架和多个分流盒，上下立柱上设有真空发生器。该取料过程可以在操控显示屏上设定操作，整个过程不需要操作人员搬运产品。搬运效率高，计数方便快速，减少人工的劳动强度。

Description

一种二轴自动取料机械手

技术领域

本实用新型涉及取料机械手，特别涉及一种用于吸塑包装行业的二轴自动取料机械手。

背景技术

机械手是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取，搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手可以代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，现代工业中机械手已经被广泛的用来代替人工作业，极大的提高了生产效率。

传统的吸塑产品的取放过程，吸塑产品经油压冲床冲裁后,由人工取出，再由人工堆叠、计数等，最后再由人工打包至包装袋或装箱内,本发明冲压自动取料机械手实现了自动化取料、自动化搬运、自动放料，生产效率高，缩短工作周期，节省人工，提高生产安全性，有利于降低生产成本。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术的上述缺陷，提供一种二轴自动取料机械手。

为解决现有技术的上述缺陷，本实用新型提供的技术方案是：一种二轴自动取料机械手，包括两根立柱，两根立柱的上端通过横梁连接，所述横梁上设有可沿该横梁左右移动的电器盒，所述电器盒上设有一水平安装臂，所述水平安装臂具有左夹臂和右夹臂，所述左夹臂和右夹臂之间设有一空间，所述左夹臂和右夹臂的对应面均设有上下安装座，两个所述上下安装座之间安装有可沿两个所述上下安装座上下滑动的上下立柱，所述上下立柱的下端安装有横梁，所述横梁上间隔设有多个吸盘架和多个分流盒，所述上下立柱上设有真空发生器，每个所述分流盒均与所述真空发生器连接。

作为本实用新型二轴自动取料机械手的一种改进，每个所述吸盘架上均间隔设有若干个吸盘支杆，每个所述吸盘支杆端部均安装有一吸盘，每个所述吸盘均通过管道与所述分流盒连接。

作为本实用新型二轴自动取料机械手的一种改进，其中一个所述上下安装座上设有控制所述上下立柱做上下运动的伺服电机，所述伺服电机通过行星减速机带动上下同步带或齿轮齿条来控制所述上下立柱做上下运动。

作为本实用新型二轴自动取料机械手的一种改进，其中一个所述立柱上设有操控显示屏。

作为本实用新型二轴自动取料机械手的一种改进，所述横梁上端面设有滑轨，所述电器盒的底部安装有滑块，所述滑块与所述滑轨连接，所述电器盒内设有左右控制伺服电机，所述左右控制伺服电机通过行星减速机带动左右同步带或齿轮齿条带动所述水平安装臂左右运动。

作为本实用新型二轴自动取料机械手的一种改进，所述横梁上端面还间隔设有两个限位传感器，所述电器盒在两个所述限位传感器之间左右移动。

作为本实用新型二轴自动取料机械手的一种改进，所述上下立柱上间隔设有两个上下限位传感器，所述上下立柱的上下移动距离小于两个上下限位传感器之间的距离。

与现有技术相比，本实用新型的优点是：本实用新型采用二轴自动取料机械手，左右控制伺服电机通过行星减速机带动左右同步带带动水平安装臂左右运动，伺服电机通过行星减速机带动上下同步带来控制上下立柱做上下运动，通过该两轴的运动控制吸盘架移动到冲裁完成的产品上，通过真空吸附的原理，使全部吸盘同时吸住产品，并将产品搬运堆叠在输送带上的打包位置。该取料过程可以在操控显示屏上设定操作，整个过程不需要操作人员搬运产品。搬运效率高，计数方便快速，减少人工的劳动强度。

附图说明

下面就根据附图和具体实施方式对本实用新型及其有益的技术效果作进一步详细的描述，其中：

图1是本实用新型立体结构图。

附图标记名称：1、立柱2、横梁3、电器盒4、水平安装臂5、上下立柱6、横梁7、吸盘架8、分流盒9、真空发生器10、伺服电机11、操控显示屏12、滑轨13、滑块14、下限位传感器15、左传感器16、右传感器17、上限位传感器41、左夹臂42、右夹臂43、空间44、上下安装座71、吸盘支杆72、吸盘。

具体实施方式

下面就根据附图和具体实施例对本实用新型作进一步描述，但本实用新型的实施方式不局限于此。

如图1所示，一种二轴自动取料机械手，包括两根立柱1，两根立柱1的上端通过横梁2连接，横梁2上设有可沿该横梁2左右移动的电器盒3，电器盒3上设有一水平安装臂4，水平安装臂4具有左夹臂41和右夹臂42，左夹臂41和右夹臂42之间设有一空间43，左夹臂41和右夹臂42的对应面均设有上下安装座44，两个上下安装座44之间安装有可沿两个上下安装座44上下滑动的上下立柱5，上下立柱5的下端安装有横梁6，横梁6上间隔设有多个吸盘架7和多个分流盒8，上下立柱5上设有真空发生器9，每个分流盒8均与真空发生器9连接。

优选的，每个吸盘架7上均间隔设有若干个吸盘支杆71，每个吸盘支杆71端部均安装有一吸盘72，每个吸盘72均通过管道与分流盒8连接。

优选的，其中一个上下安装座44上设有控制上下立柱5做上下运动的伺服电机10，伺服电机10通过行星减速机带动上下同步带或齿轮齿条来控制上下立柱5做上下运动。

优选的，其中一个立柱1上设有操控显示屏11。操控显示屏11上可以设定搬运个数，记录搬运的数量，自动计数。

优选的，横梁2上端面设有滑轨12，电器盒3的底部安装有滑块13，滑块13与滑轨12连接，电器盒3内设有左右控制伺服电机，左右控制伺服电机通过行星减速机带动左右同步带或齿轮齿条带动水平安装臂左右运动。

优选的，横梁2上端面设有左传感器15和右传感器16，电器盒在左传感器15和右传感器16之间左右移动。

优选的，上下立柱5上设有两个上限位传感器17和下限位传感器14，上下立柱5的上下移动距离小于上限位传感器17和下限位传感器14之间的距离。

本实用新型采用二轴自动取料机械手，左右控制伺服电机通过行星减速机带动左右同步带带动水平安装臂左右运动，伺服电机通过行星减速机带动上下同步带来控制上下立柱5做上下运动，通过该两轴的运动控制吸盘架移动到冲裁完成的产品上，通过真空吸附的原理，使全部吸盘同时吸住产品，并将产品搬运堆叠在输送带上的打包位置进行打包。该取料过程可以在操控显示屏上设定操作，整个过程不需要操作人员搬运产品。搬运效率高，计数方便快速，减少人工的劳动强度。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和结构的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同范围限定。

Claims (7)

1.一种二轴自动取料机械手，包括两根立柱，两根立柱的上端通过横梁连接，其特征在于，所述横梁上设有可沿该横梁左右移动的电器盒，所述电器盒上设有一水平安装臂，所述水平安装臂具有左夹臂和右夹臂，所述左夹臂和右夹臂之间设有一空间，所述左夹臂和右夹臂的对应面均设有上下安装座，两个所述上下安装座之间安装有可沿两个所述上下安装座上下滑动的上下立柱，所述上下立柱的下端安装有横梁，所述横梁上间隔设有多个吸盘架和多个分流盒，所述上下立柱上设有真空发生器，每个所述分流盒均与所述真空发生器连接。

2.根据权利要求1所述的二轴自动取料机械手，其特征在于，每个所述吸盘架上均间隔设有若干个吸盘支杆，每个所述吸盘支杆端部均安装有一吸盘，每个所述吸盘均通过管道与所述分流盒连接。

3.根据权利要求2所述的二轴自动取料机械手，其特征在于，其中一个所述上下安装座上设有控制所述上下立柱做上下运动的伺服电机，所述伺服电机通过行星减速机带动上下同步带或齿轮齿条来控制所述上下立柱做上下运动。

4.根据权利要求3所述的二轴自动取料机械手，其特征在于，其中一个所述立柱上设有操控显示屏。

5.根据权利要求1所述的二轴自动取料机械手，其特征在于，所述横梁上端面设有滑轨，所述电器盒的底部安装有滑块，所述滑块与所述滑轨连接，所述电器盒内设有左右控制伺服电机，所述左右控制伺服电机通过行星减速机带动左右同步带或齿轮齿条带动所述水平安装臂左右运动。

6.根据权利要求1所述的二轴自动取料机械手，其特征在于，所述横梁上端面还间隔设有两个限位传感器，所述电器盒在两个所述限位传感器之间左右移动。

7.根据权利要求1所述的二轴自动取料机械手，其特征在于，所述上下立柱上间隔设有两个上下限位传感器，所述上下立柱的上下移动距离小于两个上下限位传感器之间的距离。