CN209635365U - 一种带剥单功能的全自动出入料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种带剥单功能的全自动出入料装置，包括进料机构、第一料盒、剥单机构、治具平台机构、出料机构；所述第一料盒的高度方向上设有若干水平的载板滑槽，用于放置载有物料的胶带载板；所述治具平台机构设于第一料盒一端，进料机构用于将第一料盒内的胶带载板推送至治具平台机构上；所述剥单机构包括撕胶机构、脱胶机构；所述撕胶机构设于治具平台机构下方，用于将物料与胶带分离；所述脱胶机构用于分离及收纳撕胶机构中的胶带；所述出料机构用于将外部设备加工的成品出料。本实用新型可自动将PCB板从高温胶带载板上分离，并将以分离胶带的胶带载板回收，无需另置一台剥单机，减少成本，且可自动回收加工完成的成品，有利于批量化生产。

Description

一种带剥单功能的全自动出入料装置

技术领域

本实用新型涉及自动上下料设备技术领域，尤其涉及一种带剥单功能的全自动出入料装置。

背景技术

随着社会的进步和发展、科技的日益进步、产品更新换代的加快，对产品的生产加工有了更高的效率要求。

目前，对摄像头组装，如将Sensor与Lens进行组装时，主要使用AA设备。Sensor来料时焊接在PCB板上，而PCB板贴在高温胶带上，并通过胶带载板进行移载，但此胶带载板在AA设备上无法使用。此时，就需要人工，或者定制一台剥单机，将PCB板从高温胶带载中分离出来，再摆放到AA设备的上下料装置的料盒中。此操作不仅增加了人工的投入，还增加了专用的剥单机，投入费用较高。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种带剥单功能的全自动出入料装置，该装置可自动将PCB板从高温胶带上分离，并将已分离胶带的胶带载板回收，无需另置一台剥单机，降低成本，且可自动将加工完成的成品出料，有利于批量化生产。

为实现上述目的，采用以下技术方案：

一种带剥单功能的全自动出入料装置，包括进料机构、第一料盒、剥单机构、治具平台机构、出料机构；所述第一料盒的高度方向上设有若干水平的载板滑槽，用于放置载有物料的胶带载板；所述治具平台机构设于第一料盒一端，进料机构用于将第一料盒内的胶带载板推送至治具平台机构上；所述剥单机构包括撕胶机构、脱胶机构；所述撕胶机构设于治具平台机构下方，用于将物料与胶带分离；所述脱胶机构用于分离及收纳撕胶机构中的胶带；所述出料机构用于将外部设备加工的成品出料。

进一步地，所述治具平台机构包括第一治具平台、第二治具平台；所述第一治具平台与第二治具平台均沿载板滑槽的长度方向布置在同一水平面上，且第一治具平台位于第二治具平台与第一料盒之间；所述第一治具平台与第二治具平台之间设有间隔空隙；所述第一治具平台与第二治具平台均设有载板槽位，用于导向经进料机构推出的胶带载板；所述第二治具平台远离第一治具平台的一端设有载板回收盒，用于回收已分离胶带的胶带载板。

进一步地，所述撕胶机构包括第一升降模组、第一夹爪机构；所述第一升降模组安装于第一治具平台一侧，用于驱动第一夹爪机构进出第一治具平台与第二治具平台之间的间隔空隙；所述第一夹爪机构用于夹紧胶带载板上的胶带一端，并带动胶带经间隔空隙通过第一升降模组驱动下降，以实现将胶带从胶带载板上分离。

进一步地，所述带剥单功能的全自动出入料装置还包括吸附板；所述吸附板沿第二治具平台长度方向布置，并设于第二治具平台靠近间隔空隙一端的顶部，用于吸附胶带上的物料。

进一步地，所述脱胶机构包括第一回收模组、第二回收模组；所述第一回收模组、第二回收模组分别置于第一治具平台、第二治具平台下方，第一夹爪机构位于第一回收模组与第二回收模组之间；所述第一回收模组、第二回收模组均包括一第一伸缩气缸、若干第一导向杆、一回收板；所述若干第一导向杆沿载板滑槽的长度方向布置；所述第一回收模组、第二回收模组的第一伸缩气缸分别用于驱动对应的回收板沿其第一导向杆相互靠近或远离，以将胶带粘贴在第二回收模组的回收板上。

进一步地，所述进料机构包括推杆机构、第二升降模组；所述推杆机构平行于载板滑槽的长度方向布置，且设于第一料盒的另一端；所述推杆机构用于将第一料盒内的胶带载板推送至治具平台机构上；所述第二升降模组设于第一料盒的底部，用于驱动第一料盒升降以使推杆机构能将不同高度的胶带载板推出。

进一步地，所述出料机构包括第二料盒、第三治具平台、第二夹爪机构、第三升降模组、第一平移模组；所述第二料盒布置于第一料盒一侧，其内沿其高度方向上设有若干水平的料盘滑槽，料盘滑槽用于放置料盘，料盘用于放置外部设备加工台加工完成的成品；所述第三治具平台沿料盘滑槽的长度方向布置于第二料盒一端，且其顶部设有料盘槽位；所述第一平移模组沿第三治具平台长度方向布置于其底部，用于驱动第二夹爪机构沿料盘滑槽的长度方向运动；所述第二夹爪机构用于夹持料盘移出至料盘槽位或将载有成品的料盘移进料盘滑槽；所述第三升降模组设于第二料盒的底部，用于驱动第二料盒升降以使第二夹爪机构能将不同高度的料盘移出或移进料盘滑槽。

进一步地，所述第一夹爪机构包括第二伸缩气缸、第一夹爪本体；所述第二夹爪机构包括第三伸缩气缸、第二夹爪本体；所述第二伸缩气缸、第三伸缩气缸分别用于驱动第一夹爪本体、第二夹爪本体开合。

进一步地，所述第一升降模组包括第一电机、第一丝杆组件，第一电机用于驱动第一丝杆组件带动第一夹爪机构升降；所述第一平移模组包括第二电机、第二丝杆组件，第二电机用于驱动第二丝杆组件带动第二夹爪机构沿料盘滑槽长度方向滑动。

进一步地，所述第二升降模组、第三升降模组均包括一第三电机、若干第二导向杆；所述第二升降模组、第三升降模组的第三电机分别用于驱动对应的第二导向杆带动第一料盒、第二料盒升降；所述推杆机构包括第四伸缩气缸、推块；所述第四伸缩气缸用于驱动推块将胶带载板从第一料盒内推出。

采用上述方案，本实用新型的有益效果是：

1)通过推杆机构可逐一将载有物料的胶带载板从第一料盒中推出，并经剥单机构将物料从高温胶带上分离，无需另置一台剥单机，降低成本；

2)设有载板回收盒，可自动回收已分离胶带的胶带载板，循环利用；

3)通过剥胶机构可回收从胶带载板上分离的胶带，待胶带积累一定量时，再进行统一处理，降低人工成本；

4)通过第二料盒及第二夹爪机构，可自动实现将加工完成的成品出料，有利于批量化生产。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为图1的另一视角立体图；

图3为本实用新型的撕胶机构、第二回收模组、第一治具平台机构的立体图；

图4为图3的另一视角立体图；

图5为第一平移模组、第二夹爪机构的立体图；

图6为本实用新型PCB板与胶带分离示意图；

图7为本实用新型胶带载板移载PCB板结构示意图；

其中，附图标识说明：

1—进料机构； 2—第一料盒；

3—剥单机构； 4—治具平台机构；

5—第二料盒； 6—第三治具平台；

7—第二夹爪机构； 8—第三升降模组；

9—第一平移模组； 11—推杆机构；

12—第二升降模组； 31—撕胶机构；

32—脱胶机构； 41—第一治具平台；

42—第二治具平台； 43—载板回收盒；

81—第三电机； 82—第二导向杆；

91—第二电机； 92—第二丝杆组件；

101—胶带载板； 102—胶带；

103—PCB板； 104—胶带缺口；

111—第四伸缩气缸； 112—推块；

311—第一升降模组； 312—第一夹爪机构；

313—吸附板； 321—第一回收模组；

322—第二回收模组； 3211—第一伸缩气缸；

3212—回收板。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。

参照图1至7所示，本实用新型提供一种带剥单功能的全自动出入料装置，包括进料机构1、第一料盒2、剥单机构3、治具平台机构4、出料机构(图中未标出)；所述第一料盒2的高度方向上设有若干水平的载板滑槽，用于放置载有物料的胶带载板101；所述治具平台机构4设于第一料盒2一端，进料机构1用于将第一料盒2内的胶带载板101推送至治具平台机构4上；所述剥单机构3包括撕胶机构31、脱胶机构32；所述撕胶机构31设于治具平台机构4下方，用于将物料与胶带102分离；所述脱胶机构32用于分离及收纳撕胶机构31中的胶带102；所述出料机构用于将外部设备加工的成品出料。

其中，所述治具平台机构4包括第一治具平台41、第二治具平台42；所述第一治具平台41与第二治具平台42均沿载板滑槽的长度方向布置在同一水平面上，且第一治具平台41位于第二治具平台42与第一料盒2之间；所述第一治具平台41与第二治具平台42之间设有间隔空隙；所述第一治具平台41与第二治具平台42均设有载板槽位，用于导向经进料机构1推出的胶带载板101；所述第二治具平台42远离第一治具平台41的一端设有载板回收盒43，用于回收已分离胶带102的胶带载板101；所述撕胶机构31包括第一升降模组311、第一夹爪机构312；所述第一升降模组311安装于第一治具平台41一侧，用于驱动第一夹爪机构312进出第一治具平台41与第二治具平台42之间的间隔空隙；所述第一夹爪机构312用于夹紧胶带载板101上的胶带102一端，并带动胶带102经间隔空隙通过第一升降模组311驱动下降，以实现将胶带102从胶带载板101上分离。

所述带剥单功能的全自动出入料装置还包括吸附板313；所述吸附板313沿第二治具平台42长度方向布置，并设于第二治具平台42靠近间隔空隙一端的顶部，用于吸附胶带102上的物料；所述脱胶机构32包括第一回收模组321、第二回收模组322；所述第一回收模组321、第二回收模组322分别置于第一治具平台41、第二治具平台42下方，第一夹爪机构312位于第一回收模组321与第二回收模组322之间；所述第一回收模组321、第二回收模组322均包括一第一伸缩气缸3211、若干第一导向杆(图中未示出)、一回收板3212；所述若干第一导向杆沿载板滑槽的长度方向布置；所述第一回收模组321、第二回收模组322的第一伸缩气缸3211分别用于驱动对应的回收板3212沿其第一导向杆相互靠近或远离，以将胶带102粘贴在第二回收模组322的回收板3212上。

所述进料机构1包括推杆机构11、第二升降模组12；所述推杆机构11平行于载板滑槽的长度方向布置，且设于第一料盒2的另一端；所述推杆机构11用于将第一料盒2内的胶带载板101推送至治具平台机构4上；所述第二升降模组12设于第一料盒2的底部，用于驱动第一料盒2升降以使推杆机构11能将不同高度的胶带载板101推出；所述出料机构包括第二料盒5、第三治具平台6、第二夹爪机构7、第三升降模组8、第一平移模组9；所述第二料盒5布置于第一料盒2一侧，其内沿其高度方向上设有若干水平的料盘滑槽，料盘滑槽用于放置料盘，料盘用于放置外部设备加工台加工完成的成品；所述第三治具平台6沿料盘滑槽的长度方向布置于第二料盒5一端，且其顶部设有料盘槽位；所述第一平移模组9沿第三治具平台6长度方向布置于其底部，用于驱动第二夹爪机构7沿料盘滑槽的长度方向运动；所述第二夹爪机构7用于夹持料盘移出至料盘槽位或将载有成品的料盘移进料盘滑槽；所述第三升降模组8设于第二料盒5的底部，用于驱动第二料盒5升降以使第二夹爪机构7能将不同高度的料盘移出或移进料盘滑槽。

所述第一夹爪机构312包括第二伸缩气缸、第一夹爪本体；所述第二夹爪机构7包括第三伸缩气缸、第二夹爪本体；所述第二伸缩气缸、第三伸缩气缸分别用于驱动第一夹爪本体、第二夹爪本体开合；所述第一升降模组311包括第一电机、第一丝杆组件，第一电机用于驱动第一丝杆组件带动第一夹爪机构312升降；所述第一平移模组9包括第二电机91、第二丝杆组件92，第二电机91用于驱动第二丝杆组件92带动第二夹爪机构7沿料盘滑槽长度方向滑动；所述第二升降模组12、第三升降模组8均包括一第三电机81、若干第二导向杆82；所述第二升降模组12、第三升降模组8的第三电机81分别用于驱动对应的第二导向杆82带动第一料盒2、第二料盒5升降；所述推杆机构11包括第四伸缩气缸、推块；所述第四伸缩气缸用于驱动推块将胶带载板101从第一料盒2内推出。

本实用新型的工作原理：

本实施例中，物料为焊接有Sensor的PCB板。

第一治具平台41、第二治具平台42均设有载板槽位，载板槽位包括两导轨；第一治具平台41与第二治具平台42的两导轨分别设于其顶部两侧，且从靠近第一料盒2一端至另一端布置。

第三治具平台6上的料盘槽位与上述载板槽位结构类似。

如图7所示，胶带载板101呈镂空结构，胶带载板101底部沿其长度方向贴有胶带102(高温胶带102有粘性的一面朝向胶带载板101的镂空结构)，若干PCB板103粘贴在高温胶带102上，且胶带102一端设有胶带缺口104。如图6所示，第一夹爪机构312的第一夹爪本体经第二伸缩气缸驱动夹紧胶带缺口104，随后经第一升降模组311驱动带动第一夹爪机构312下降，从而实现将胶带102与PCB板103分离。

本实用新型的工作过程：

1)将若干装载有PCB板103(一个胶带载板101装有若干PCB板103)的胶带载板101***载板滑槽放至第一料盒2内部；

2)推杆机构11将胶带载板101从第一料盒2中沿载板槽位推出，使得胶带载板101的一端(胶带载板101底部一端设有胶带缺口104)被推出至第一治具平台41与第二治具平台42之间的间隔空隙；

3)第一升降模组311驱动第一夹爪机构312上升至间隔空隙内，使得第一夹爪机构312与胶带载板101处于同一高度；第一夹爪机构312夹紧胶带缺口104，经第一升降模组311向下滑动；

4)第一升降模组311驱动第一夹爪机构312(已夹紧胶带缺口104，胶带102从胶带载板101上撕开，并经第一夹爪机构312向下滑动)下降的同时，推杆机构11继续将胶带载板101沿载板槽位水平滑动至第二治具平台42，第二治具平台42上的吸附板313逐一将与胶带分离的若干PCB板103吸附于第二治具平台42上(PCB板103经胶带载板101的镂空结构掉落于吸附板313上)；

5)外部机械手将第二治具平台42上的PCB板103移至外部设备加工台加工，同时，推杆机构11继续将胶带载板101沿载板槽位推至载板回收盒43进行回收(第一升降模组311驱动第一夹爪机构312夹紧胶带102继续向下运动，直至胶带102从胶带载板101上完全分离，同时推杆机构11将已分离的胶带载板101推至载板回收盒43回收)；

6)第一回收模组321与第二回收模组322的第一伸缩气缸3211各驱动一回收板3212沿第一导向杆(图中未示出)相向滑动(两回收板3212相向布置，第一夹爪机构312处于两回收板3212之间，经第一伸缩气缸3211驱动，两回收板3212夹压分离的胶带102，胶带102一侧存有胶液，因而粘贴在第二回收模组322的回收板3212上，此时第一夹爪机构312松开胶带102)，相互配合，将胶带102粘附于第二回收模组322的回收板3212上，便于回收(待胶带102积累一定量时，再进行统一处理，降低人工成本)；

7)第一平移模组9驱动第二夹爪机构7将第二料盒5内的料盘移出至料盘槽位；

8)外部机械手将加工完成的成品移至料盘中，第一平移模组9驱动第二夹爪机构7将载有成品的料盘移至第二料盒内；

9)第二升降模组12驱动第一料盒2升降，以使第一料盒2内处于不同高度上的胶带载板101与推杆机构11所处的高度持平，推杆机构11将胶带载板101逐一从第一料盒2内推出；

10)第三升降模组8驱动第二料盒5升降，以使第二料盒5内处于不同高上的料盘与第二夹爪机构7所处的高度持平，第二夹爪机构7将料盘逐一从第二料盒5内移出至料盘槽位，随后，第二夹爪机构7将载有成品的料盘逐一移进第二料盒5内。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种带剥单功能的全自动出入料装置，其特征在于，包括进料机构、第一料盒、剥单机构、治具平台机构、出料机构；所述第一料盒的高度方向上设有若干水平的载板滑槽，用于放置载有物料的胶带载板；所述治具平台机构设于第一料盒一端，进料机构用于将第一料盒内的胶带载板推送至治具平台机构上；所述剥单机构包括撕胶机构、脱胶机构；所述撕胶机构设于治具平台机构下方，用于将物料与胶带分离；所述脱胶机构用于分离及收纳撕胶机构中的胶带；所述出料机构用于将外部设备加工的成品出料。

2.根据权利要求1所述的带剥单功能的全自动出入料装置，其特征在于，所述治具平台机构包括第一治具平台、第二治具平台；所述第一治具平台与第二治具平台均沿载板滑槽的长度方向布置在同一水平面上，且第一治具平台位于第二治具平台与第一料盒之间；所述第一治具平台与第二治具平台之间设有间隔空隙，且第一治具平台与第二治具平台均设有载板槽位，用于导向经进料机构推出的胶带载板；所述第二治具平台远离第一治具平台的一端设有载板回收盒，用于回收已分离胶带的胶带载板。

3.根据权利要求2所述的带剥单功能的全自动出入料装置，其特征在于，所述撕胶机构包括第一升降模组、第一夹爪机构；所述第一升降模组安装于第一治具平台一侧，用于驱动第一夹爪机构进出第一治具平台与第二治具平台之间的间隔空隙；所述第一夹爪机构用于夹紧胶带载板上的胶带一端，并带动胶带经间隔空隙通过第一升降模组驱动下降，以实现将胶带从胶带载板上分离。

4.根据权利要求3所述的带剥单功能的全自动出入料装置，其特征在于，所述带剥单功能的全自动出入料装置还包括吸附板；所述吸附板沿第二治具平台长度方向布置，并设于第二治具平台靠近间隔空隙一端的顶部，用于吸附胶带上的物料。

5.根据权利要求3所述的带剥单功能的全自动出入料装置，其特征在于，所述脱胶机构包括第一回收模组、第二回收模组；所述第一回收模组、第二回收模组分别置于第一治具平台、第二治具平台下方，第一夹爪机构位于第一回收模组与第二回收模组之间；所述第一回收模组、第二回收模组均包括一第一伸缩气缸、若干第一导向杆、一回收板；所述若干第一导向杆沿载板滑槽的长度方向布置；所述第一回收模组、第二回收模组的第一伸缩气缸分别用于驱动对应的回收板沿其第一导向杆相互靠近或远离，以将胶带粘贴在第二回收模组的回收板上。

6.根据权利要求3所述的带剥单功能的全自动出入料装置，其特征在于，所述进料机构包括推杆机构、第二升降模组；所述推杆机构平行于载板滑槽的长度方向布置，且设于第一料盒的另一端；所述推杆机构用于将第一料盒内的胶带载板推送至治具平台机构上；所述第二升降模组设于第一料盒的底部，用于驱动第一料盒升降以使推杆机构能将不同高度的胶带载板推出。

7.根据权利要求6所述的带剥单功能的全自动出入料装置，其特征在于，所述出料机构包括第二料盒、第三治具平台、第二夹爪机构、第三升降模组、第一平移模组；所述第二料盒布置于第一料盒一侧，其内沿其高度方向上设有若干水平的料盘滑槽，料盘滑槽用于放置料盘，料盘用于放置外部设备加工台加工完成的成品；所述第三治具平台沿料盘滑槽的长度方向布置于第二料盒一端，且其顶部设有料盘槽位；所述第一平移模组沿第三治具平台长度方向布置于其底部，用于驱动第二夹爪机构沿料盘滑槽的长度方向运动；所述第二夹爪机构用于夹持料盘移出至料盘槽位或将载有成品的料盘移进料盘滑槽；所述第三升降模组设于第二料盒的底部，用于驱动第二料盒升降以使第二夹爪机构能将不同高度的料盘移出或移进料盘滑槽。

8.根据权利要求7所述的带剥单功能的全自动出入料装置，其特征在于，所述第一夹爪机构包括第二伸缩气缸、第一夹爪本体；所述第二夹爪机构包括第三伸缩气缸、第二夹爪本体；所述第二伸缩气缸、第三伸缩气缸分别用于驱动第一夹爪本体、第二夹爪本体开合。

9.根据权利要求7所述的带剥单功能的全自动出入料装置，其特征在于，所述第一升降模组包括第一电机、第一丝杆组件，第一电机用于驱动第一丝杆组件带动第一夹爪机构升降；所述第一平移模组包括第二电机、第二丝杆组件，第二电机用于驱动第二丝杆组件带动第二夹爪机构沿料盘滑槽长度方向滑动。

10.根据权利要求7所述的带剥单功能的全自动出入料装置，其特征在于，所述第二升降模组、第三升降模组均包括一第三电机、若干第二导向杆；所述第二升降模组、第三升降模组的第三电机分别用于驱动对应的第二导向杆带动第一料盒、第二料盒升降；所述推杆机构包括第四伸缩气缸、推块；所述第四伸缩气缸用于驱动推块将胶带载板从第一料盒内推出。