CN215695911U - 一种电芯自动分选设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电芯自动分选设备，包括下机架，下机架上端设有上料机构，上料机构一端设有卸料盒机构，卸料盒机构下端设有电芯输送线，电芯输送线一侧设有取料机构，电芯输送线远离取料机构的另一侧设有第一搬运机构，第一搬运机构一侧设有贴纸机构，贴纸机构一侧设有电芯测试工位，电芯测试工位一侧设有中转台，电芯测试工位上端设有第二搬运机构，第二搬运机构一侧设有第三搬运机构，第三搬运机构下端设有暂存料仓，暂存料仓一端设有多个料盒定位治具，多个料盒定位治具上端设有电芯摆盘机械手。本实用新型的有益效果：通过上料机构、贴纸机构和搬运机械手，将电芯的上料、贴纸、检测分选、下料于一体，集成化程度高，提高生产效率。

Description

一种电芯自动分选设备

技术领域

本实用新型涉及自动组装技术领域，具体为一种电芯自动分选设备。

背景技术

现有技术中，电芯需要贴上绝缘贴纸在进行后续分选再组装，通常为人工操作和多个单一设备进行单独加工，导致工序复杂，耗时耗力，且人工操作容易造成电芯表面油污，影响使用，造成企业损失。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电芯自动分选设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电芯自动分选设备，包括下机架，所述下机架上端设有上料机构，所述上料机构一端设有卸料盒机构，所述卸料盒机构下端设有电芯输送线，所述电芯输送线一侧设有取料机构，所述电芯输送线远离所述取料机构的另一侧设有第一搬运机构，所述第一搬运机构一侧设有贴纸机构，所述贴纸机构包括张力模组和切纸模组，所述贴纸机构一侧设有电芯测试工位，所述电芯测试工位一侧设有中转台，所述电芯测试工位上端设有第二搬运机构，所述第二搬运机构一侧设有第三搬运机构，所述第三搬运机构下端设有暂存料仓，所述暂存料仓一端设有多个料盒定位治具，多个所述料盒定位治具上端设有电芯摆盘机械手。

优选的，所述张力模组上端设有收纸卷，所述收纸卷一侧设有第二驱动电机，所述张力模组一侧设有第一驱动电机，所述张力模组与所述切纸模组之间设有移动线轨。

优选的，所述电芯摆盘机械手包括两个对称设置的Y轴模组，两个所述Y轴模组上端设有X轴模组，所述X轴模组一侧设有与之滑动连接的摆盘抓取夹头。

优选的，所述第三搬运机构与所述第二搬运机构为同一直线排列，所述第三搬运机构上设有铰链。

优选的，所述第二搬运机构包括两个磁力夹头，两个所述磁力夹头分别与所述电芯测试工位、所述中转台相匹配对应。

优选的，两个所述Y轴模组分别位于所述暂存料仓两侧，所述Y轴模组与所述X轴模组相滑动连接。

优选的，多个所述料盒定位治具下端设有下料台，多个所述料盒定位治具上端设有料盒，所述料盒定位治具与所述下料台一一对应。

优选的，所述下机架上端设有上机架，所述上机架前端设有操作面板，所述下机架内腔还设有成品纸卷和废料箱。

优选的，所述成品纸卷与所述张力模组相连接。

有益效果

本实用新型所设计的电芯自动分选设备，通过上料机构、贴纸机构和搬运机械手，将电芯的上料、贴纸、检测分选、下料于一体，集成化程度高，提高生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的局部结构示意图；

图3为本实用新型的另一角度局部结构示意图。

附图标记

1-下机架，2-上料机构，3-卸料盒机构，4-电芯输送线，5-取料机构，6-第一搬运机构，7-贴纸机构，8-第二搬运机构，9-电芯测试工位，10-中转台，11-第三搬运机构，12-暂存料仓，13-电芯摆盘机械手，14-料盒定位治具，15-料盒，16-下料台，17-张力模组，18-切纸模组，19-移动线轨，20-收纸卷，21-第一驱动电机，22-第二驱动电机，23-Y轴模组，24-X轴模组，25-摆盘抓取夹头，26-上机架，27-成品纸卷，28-废料箱，29-操作面板。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

实施例

如图1-3所示，一种电芯自动分选设备，包括下机架1，下机架1上端设有上料机构2，上料机构2一端设有卸料盒机构3，卸料盒机构3下端设有电芯输送线4，电芯输送线4一侧设有取料机构5，电芯输送线4远离取料机构5的另一侧设有第一搬运机构6，第一搬运机构6一侧设有贴纸机构7，贴纸机构7包括张力模组17和切纸模组18，贴纸机构7一侧设有电芯测试工位9，电芯测试工位9一侧设有中转台10，电芯测试工位9上端设有第二搬运机构8，第二搬运机构8一侧设有第三搬运机构11，第三搬运机构11下端设有暂存料仓12，暂存料仓12一端设有多个料盒定位治具14，多个料盒定位治具14上端设有电芯摆盘机械手13。

优选的，张力模组17上端设有收纸卷20，收纸卷20一侧设有第二驱动电机22，张力模组17一侧设有第一驱动电机21，张力模组17与切纸模组18之间设有移动线轨19。

优选的，电芯摆盘机械手13包括两个对称设置的Y轴模组23，两个Y轴模组23上端设有X轴模组24，X轴模组24一侧设有与之滑动连接的摆盘抓取夹头25。

优选的，第三搬运机构11与第二搬运机构8为同一直线排列，第三搬运机构11上设有铰链。

优选的，第二搬运机构8包括两个磁力夹头，两个磁力夹头分别与电芯测试工位9、中转台10相匹配对应。

优选的，两个Y轴模组23分别位于暂存料仓12两侧，Y轴模组23与X轴模组24相滑动连接。

优选的，多个料盒定位治具14下端设有下料台16，多个料盒定位治具14上端设有料盒15，料盒定位治具14与下料台16一一对应。

优选的，下机架1上端设有上机架26，上机架26前端设有操作面板29，下机架1内腔还设有成品纸卷27和废料箱28。

优选的，成品纸卷27与张力模组17相连接。

电芯从上料机构推送到输送线，随后搬运机构将其搬运至贴纸机构的移动线轨上，电芯移动到贴纸位置固定，侧边的切纸模组通过气缸将绝缘贴纸与电芯压合，气缸推出时另一侧的张力模组将切后的废料卷收起，由上方的收纸卷收集，贴好绝缘贴纸的电芯沿移动线轨向前输送，移动线轨另一端的搬运机构将电芯搬运至检测工位进行检测，检测合格后再搬运到中转台，暂存料仓上方的搬运机构再次将中转台上的电芯转移到暂存料仓内，最后通过摆盘机械手抓取依次装入料盒，料盒装满后从后方的下料口下料。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型性的保护范围之内的实用新型内容。

Claims (9)

1.一种电芯自动分选设备，包括下机架（1），其特征在于：所述下机架（1）上端设有上料机构（2），所述上料机构（2）一端设有卸料盒机构（3），所述卸料盒机构（3）下端设有电芯输送线（4），所述电芯输送线（4）一侧设有取料机构（5），所述电芯输送线（4）远离所述取料机构（5）的另一侧设有第一搬运机构（6），所述第一搬运机构（6）一侧设有贴纸机构（7），所述贴纸机构（7）包括张力模组（17）和切纸模组（18），所述贴纸机构（7）一侧设有电芯测试工位（9），所述电芯测试工位（9）一侧设有中转台（10），所述电芯测试工位（9）上端设有第二搬运机构（8），所述第二搬运机构（8）一侧设有第三搬运机构（11），所述第三搬运机构（11）下端设有暂存料仓（12），所述暂存料仓（12）一端设有多个料盒定位治具（14），多个所述料盒定位治具（14）上端设有电芯摆盘机械手（13）。

2.根据权利要求1所述的电芯自动分选设备，其特征在于：所述张力模组（17）上端设有收纸卷（20），所述收纸卷（20）一侧设有第二驱动电机（22），所述张力模组（17）一侧设有第一驱动电机（21），所述张力模组（17）与所述切纸模组（18）之间设有移动线轨（19）。

3.根据权利要求1所述的电芯自动分选设备，其特征在于：所述电芯摆盘机械手（13）包括两个对称设置的Y轴模组（23），两个所述Y轴模组（23）上端设有X轴模组（24），所述X轴模组（24）一侧设有与之滑动连接的摆盘抓取夹头（25）。

4.根据权利要求1所述的电芯自动分选设备，其特征在于：所述第三搬运机构（11）与所述第二搬运机构（8）为同一直线排列，所述第三搬运机构（11）上设有铰链。

5.根据权利要求1所述的电芯自动分选设备，其特征在于：所述第二搬运机构（8）包括两个磁力夹头，两个所述磁力夹头分别与所述电芯测试工位（9）、所述中转台（10）相匹配对应。

6.根据权利要求3所述的电芯自动分选设备，其特征在于：两个所述Y轴模组（23）分别位于所述暂存料仓（12）两侧，所述Y轴模组（23）与所述X轴模组（24）相滑动连接。

7.根据权利要求1所述的电芯自动分选设备，其特征在于：多个所述料盒定位治具（14）下端设有下料台（16），多个所述料盒定位治具（14）上端设有料盒（15），所述料盒定位治具（14）与所述下料台（16）一一对应。

8.根据权利要求1所述的电芯自动分选设备，其特征在于：所述下机架（1）上端设有上机架（26），所述上机架（26）前端设有操作面板（29），所述下机架（1）内腔还设有成品纸卷（27）和废料箱（28）。

9.根据权利要求7所述的电芯自动分选设备，其特征在于：所述成品纸卷（27）与所述张力模组（17）相连接。

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