CN215695911U - 一种电芯自动分选设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种电芯自动分选设备,包括下机架,下机架上端设有上料机构,上料机构一端设有卸料盒机构,卸料盒机构下端设有电芯输送线,电芯输送线一侧设有取料机构,电芯输送线远离取料机构的另一侧设有第一搬运机构,第一搬运机构一侧设有贴纸机构,贴纸机构一侧设有电芯测试工位,电芯测试工位一侧设有中转台,电芯测试工位上端设有第二搬运机构,第二搬运机构一侧设有第三搬运机构,第三搬运机构下端设有暂存料仓,暂存料仓一端设有多个料盒定位治具,多个料盒定位治具上端设有电芯摆盘机械手。本实用新型的有益效果:通过上料机构、贴纸机构和搬运机械手,将电芯的上料、贴纸、检测分选、下料于一体,集成化程度高,提高生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动组装技术领域,具体为一种电芯自动分选设备。
背景技术
现有技术中,电芯需要贴上绝缘贴纸在进行后续分选再组装,通常为人工操作和多个单一设备进行单独加工,导致工序复杂,耗时耗力,且人工操作容易造成电芯表面油污,影响使用,造成企业损失。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种电芯自动分选设备,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种电芯自动分选设备,包括下机架,所述下机架上端设有上料机构,所述上料机构一端设有卸料盒机构,所述卸料盒机构下端设有电芯输送线,所述电芯输送线一侧设有取料机构,所述电芯输送线远离所述取料机构的另一侧设有第一搬运机构,所述第一搬运机构一侧设有贴纸机构,所述贴纸机构包括张力模组和切纸模组,所述贴纸机构一侧设有电芯测试工位,所述电芯测试工位一侧设有中转台,所述电芯测试工位上端设有第二搬运机构,所述第二搬运机构一侧设有第三搬运机构,所述第三搬运机构下端设有暂存料仓,所述暂存料仓一端设有多个料盒定位治具,多个所述料盒定位治具上端设有电芯摆盘机械手。
优选的,所述张力模组上端设有收纸卷,所述收纸卷一侧设有第二驱动电机,所述张力模组一侧设有第一驱动电机,所述张力模组与所述切纸模组之间设有移动线轨。
优选的,所述电芯摆盘机械手包括两个对称设置的Y轴模组,两个所述Y轴模组上端设有X轴模组,所述X轴模组一侧设有与之滑动连接的摆盘抓取夹头。
优选的,所述第三搬运机构与所述第二搬运机构为同一直线排列,所述第三搬运机构上设有铰链。
优选的,所述第二搬运机构包括两个磁力夹头,两个所述磁力夹头分别与所述电芯测试工位、所述中转台相匹配对应。
优选的,两个所述Y轴模组分别位于所述暂存料仓两侧,所述Y轴模组与所述X轴模组相滑动连接。
优选的,多个所述料盒定位治具下端设有下料台,多个所述料盒定位治具上端设有料盒,所述料盒定位治具与所述下料台一一对应。
优选的,所述下机架上端设有上机架,所述上机架前端设有操作面板,所述下机架内腔还设有成品纸卷和废料箱。
优选的,所述成品纸卷与所述张力模组相连接。
有益效果
本实用新型所设计的电芯自动分选设备,通过上料机构、贴纸机构和搬运机械手,将电芯的上料、贴纸、检测分选、下料于一体,集成化程度高,提高生产效率。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图;
图2为本实用新型的局部结构示意图;
图3为本实用新型的另一角度局部结构示意图。
附图标记
1-下机架,2-上料机构,3-卸料盒机构,4-电芯输送线,5-取料机构,6-第一搬运机构,7-贴纸机构,8-第二搬运机构,9-电芯测试工位,10-中转台,11-第三搬运机构,12-暂存料仓,13-电芯摆盘机械手,14-料盒定位治具,15-料盒,16-下料台,17-张力模组,18-切纸模组,19-移动线轨,20-收纸卷,21-第一驱动电机,22-第二驱动电机,23-Y轴模组,24-X轴模组,25-摆盘抓取夹头,26-上机架,27-成品纸卷,28-废料箱,29-操作面板。
具体实施方式
以下是本实用新型的具体实施例并结合附图,对本实用新型的技术方案作进一步的描述,但本实用新型并不限于这些实施例。
实施例
如图1-3所示,一种电芯自动分选设备,包括下机架1,下机架1上端设有上料机构2,上料机构2一端设有卸料盒机构3,卸料盒机构3下端设有电芯输送线4,电芯输送线4一侧设有取料机构5,电芯输送线4远离取料机构5的另一侧设有第一搬运机构6,第一搬运机构6一侧设有贴纸机构7,贴纸机构7包括张力模组17和切纸模组18,贴纸机构7一侧设有电芯测试工位9,电芯测试工位9一侧设有中转台10,电芯测试工位9上端设有第二搬运机构8,第二搬运机构8一侧设有第三搬运机构11,第三搬运机构11下端设有暂存料仓12,暂存料仓12一端设有多个料盒定位治具14,多个料盒定位治具14上端设有电芯摆盘机械手13。
优选的,张力模组17上端设有收纸卷20,收纸卷20一侧设有第二驱动电机22,张力模组17一侧设有第一驱动电机21,张力模组17与切纸模组18之间设有移动线轨19。
优选的,电芯摆盘机械手13包括两个对称设置的Y轴模组23,两个Y轴模组23上端设有X轴模组24,X轴模组24一侧设有与之滑动连接的摆盘抓取夹头25。
优选的,第三搬运机构11与第二搬运机构8为同一直线排列,第三搬运机构11上设有铰链。
优选的,第二搬运机构8包括两个磁力夹头,两个磁力夹头分别与电芯测试工位9、中转台10相匹配对应。
优选的,两个Y轴模组23分别位于暂存料仓12两侧,Y轴模组23与X轴模组24相滑动连接。
优选的,多个料盒定位治具14下端设有下料台16,多个料盒定位治具14上端设有料盒15,料盒定位治具14与下料台16一一对应。
优选的,下机架1上端设有上机架26,上机架26前端设有操作面板29,下机架1内腔还设有成品纸卷27和废料箱28。
优选的,成品纸卷27与张力模组17相连接。
电芯从上料机构推送到输送线,随后搬运机构将其搬运至贴纸机构的移动线轨上,电芯移动到贴纸位置固定,侧边的切纸模组通过气缸将绝缘贴纸与电芯压合,气缸推出时另一侧的张力模组将切后的废料卷收起,由上方的收纸卷收集,贴好绝缘贴纸的电芯沿移动线轨向前输送,移动线轨另一端的搬运机构将电芯搬运至检测工位进行检测,检测合格后再搬运到中转台,暂存料仓上方的搬运机构再次将中转台上的电芯转移到暂存料仓内,最后通过摆盘机械手抓取依次装入料盒,料盒装满后从后方的下料口下料。
最后应说明的是:以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型性的保护范围之内的实用新型内容。
Claims (9)
1.一种电芯自动分选设备,包括下机架(1),其特征在于:所述下机架(1)上端设有上料机构(2),所述上料机构(2)一端设有卸料盒机构(3),所述卸料盒机构(3)下端设有电芯输送线(4),所述电芯输送线(4)一侧设有取料机构(5),所述电芯输送线(4)远离所述取料机构(5)的另一侧设有第一搬运机构(6),所述第一搬运机构(6)一侧设有贴纸机构(7),所述贴纸机构(7)包括张力模组(17)和切纸模组(18),所述贴纸机构(7)一侧设有电芯测试工位(9),所述电芯测试工位(9)一侧设有中转台(10),所述电芯测试工位(9)上端设有第二搬运机构(8),所述第二搬运机构(8)一侧设有第三搬运机构(11),所述第三搬运机构(11)下端设有暂存料仓(12),所述暂存料仓(12)一端设有多个料盒定位治具(14),多个所述料盒定位治具(14)上端设有电芯摆盘机械手(13)。
2.根据权利要求1所述的电芯自动分选设备,其特征在于:所述张力模组(17)上端设有收纸卷(20),所述收纸卷(20)一侧设有第二驱动电机(22),所述张力模组(17)一侧设有第一驱动电机(21),所述张力模组(17)与所述切纸模组(18)之间设有移动线轨(19)。
3.根据权利要求1所述的电芯自动分选设备,其特征在于:所述电芯摆盘机械手(13)包括两个对称设置的Y轴模组(23),两个所述Y轴模组(23)上端设有X轴模组(24),所述X轴模组(24)一侧设有与之滑动连接的摆盘抓取夹头(25)。
4.根据权利要求1所述的电芯自动分选设备,其特征在于:所述第三搬运机构(11)与所述第二搬运机构(8)为同一直线排列,所述第三搬运机构(11)上设有铰链。
5.根据权利要求1所述的电芯自动分选设备,其特征在于:所述第二搬运机构(8)包括两个磁力夹头,两个所述磁力夹头分别与所述电芯测试工位(9)、所述中转台(10)相匹配对应。
6.根据权利要求3所述的电芯自动分选设备,其特征在于:两个所述Y轴模组(23)分别位于所述暂存料仓(12)两侧,所述Y轴模组(23)与所述X轴模组(24)相滑动连接。
7.根据权利要求1所述的电芯自动分选设备,其特征在于:多个所述料盒定位治具(14)下端设有下料台(16),多个所述料盒定位治具(14)上端设有料盒(15),所述料盒定位治具(14)与所述下料台(16)一一对应。
8.根据权利要求1所述的电芯自动分选设备,其特征在于:所述下机架(1)上端设有上机架(26),所述上机架(26)前端设有操作面板(29),所述下机架(1)内腔还设有成品纸卷(27)和废料箱(28)。
9.根据权利要求7所述的电芯自动分选设备,其特征在于:所述成品纸卷(27)与所述张力模组(17)相连接。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202121831430.XU CN215695911U (zh) | 2021-08-06 | 2021-08-06 | 一种电芯自动分选设备 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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CN202121831430.XU CN215695911U (zh) | 2021-08-06 | 2021-08-06 | 一种电芯自动分选设备 |
Publications (1)
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CN215695911U true CN215695911U (zh) | 2022-02-01 |
Family
ID=79993377
Family Applications (1)
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CN202121831430.XU Active CN215695911U (zh) | 2021-08-06 | 2021-08-06 | 一种电芯自动分选设备 |
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CN (1) | CN215695911U (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN115084666A (zh) * | 2022-08-23 | 2022-09-20 | 深圳市百耐信科技有限公司 | 锂电池电芯自动上料贴纸分选一体设备及其组装生产线 |
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2021
- 2021-08-06 CN CN202121831430.XU patent/CN215695911U/zh active Active
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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