CN209480914U - 自动贴附胶带机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于自动化设备技术领域，尤其涉及一种自动贴附胶带机，自动贴附胶带机包括安装板、放卷辊轮、导向辊轮、摆动块、第一压胶辊轮和切断组件，放卷辊轮设置于安装板上，导向辊轮设置于安装板上，摆动块的第一端可转动地连接于安装板上，第一压胶辊轮设置于摆动块的第二端，摆动块上设有具有入口和出口的导向槽，导向槽的出口朝向第一压胶辊轮的下部，切断组件设置于安装板上。胶带从放卷辊轮放卷，经过导向辊轮、导向槽以及第一压胶辊轮的下表面，摆动块带动第一压胶辊轮向下摆动，将胶带贴附于工件表面，摆动块再向上摆动，切断组件切断胶带，从而自动贴附和切断胶带，贴附胶带速度快、效率高、节省人工3‑5人。

Description

自动贴附胶带机

技术领域

本实用新型属于自动化设备技术领域，尤其涉及一种自动贴附胶带机。

背景技术

工件生产过程中，基于不同的目的，需要在工件表面贴附薄片状的介质，如在电路板蚀刻领域需要贴附胶带，来保护某些表面结构，又如工件在出厂或者入库前，需要在工件表面贴附标示、标签或者二维码等，传统做法是通过人工在工件表面贴附介质，这种贴附介质的方式存在速度慢，工作效率低，人力成本高等问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动贴附胶带机，旨在解决现有人工贴附胶带的技术中存在速度慢、工作效率低的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种自动贴附胶带机，用于将胶带贴附于工件表面，所述自动贴附胶带机包括安装板、放卷辊轮、导向辊轮、摆动块、第一压胶辊轮和切断组件，所述放卷辊轮设置于所述安装板上用于放置和胶带放卷，所述导向辊轮设置于所述安装板上用于引导胶带放卷，所述摆动块的第一端可转动地连接于所述安装板上，所述第一压胶辊轮设置于所述摆动块的第二端，所述摆动块上设有具有入口和出口且用于引导胶带移动的导向槽，所述导向槽的出口朝向所述第一压胶辊轮的下部，所述切断组件设置于所述安装板上用于在所述第一压胶辊轮的下方切断胶带。

可选地，所述自动贴附胶带机还包括用于带动所述安装板沿X轴方向移动的X轴移动组件。

可选地，所述自动贴附胶带机还包括用于滚压胶带的压胶组件，所述压胶组件包括第二压胶辊轮和压胶辊轮移动件，所述第二压胶辊轮设置于所述压胶辊轮移动件的下端，所述压胶辊轮移动件固定于所述安装板上，所述压胶辊轮移动件推动所述第二压胶辊轮移动至所述第一压胶辊轮后方以跟随所述第一压胶辊轮滚压胶带。

可选地，所述压胶辊轮移动件为第一压胶气缸，所述第一压胶气缸的缸体固定于所述安装板上，所述第二压胶辊轮设置于所述第一压胶气缸的推杆的末端。

可选地，所述切断组件包括切断刀组和让位移动件，所述让位移动件设置于所述安装板的背面，所述让位移动件与所述切断刀组连接用于带动所述切断刀组沿垂直所述安装板的方向移动以避让所述摆动块摆动。

可选地，所述让位移动件为让位气缸，所述让位气缸的推杆与所述安装板垂直设置，所述让位气缸的推杆与所述切断刀组连接。

可选地，所述切断刀组包括剪刀和夹指气缸，所述夹指气缸与所述让位移动件连接，所述剪刀的两手柄分别与所述夹指气缸的两夹爪固定连接，所述剪刀的两刀部延伸至所述第一压胶辊轮的下方。

可选地，自动贴附胶带机还包括用于带动所述摆动块做来回摆动的第一动力机构，所述第一动力机构与所述摆动块连接。

可选地，所述第一动力机构为第二压胶气缸，所述第二压胶气缸的缸体与所述安装板铰接，所述第二压胶气缸的推杆与所述摆动块的第二端铰接，或者所述第二压胶气缸的推杆与所述第一压胶辊轮铰接。

可选地，所述自动贴附胶带机还包括工作台、支撑架和 Y轴移动组件，所述Y轴移动组件设置于所述工作台上，所述支撑架设置于所述Y轴移动组件上，所述X轴移动组件设置于所述支撑架上。

本实用新型的有益效果：本实用新型的自动贴附胶带机中，胶带放置于放卷辊轮上，牵引胶带贴附于工件表面时，放卷辊轮可转动，经过导向辊轮引导，再引入导向槽内，从导向槽的出口穿出后经过第一压胶辊轮的下表面，摆动块的第二端向下摆动，将胶带贴附于工件表面，第一压胶辊轮压紧胶带，之后，摆动块再向上摆动，切断组件于第一压胶辊轮的下方切断胶带，从而自动完成胶带的贴附和切断，贴附速度快，工作效率高，极大的降低了人力成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的自动贴附胶带机的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的自动贴附胶带机的侧视图；

图3为本实用新型实施例提供的自动贴附胶带机中的第三动力机构的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的自动贴附胶带机中安装板安装于安装板上的结构的结构示意图；

图5为图4中局部区域A的放大图；

图6为本实用新型实施例提供的自动贴附胶带机中的安装板及安装于安装的结构处于压胶带状态的结构示意图；

图7为本实用新型实施例提供的自动贴附胶带机中的安装板、安装于安装的结构以及X轴移动组件装配后的侧视图；

图8为本实用新型实施例提供的自动贴附胶带机中的切断刀组的结构示意图。

其中，图中各附图标记：

1—工件，2—胶带， 3—安装板，31—放卷辊轮，32—导向辊轮，33—摆动块，331—导向槽，34—第一压胶辊轮，35—第一动力机构，4—切断组件，41—切断刀组，411—剪刀，4111—手柄，4112—刀部，412—夹指气缸，4121—夹爪，42—让位移动件，5—X轴移动组件，51—X轴导轨，52—X轴滑块，53—第二动力机构，531—第一电机，532—第一皮带轮组，6—Y轴移动组件，61—Y轴导轨，62—Y轴滑块，63—第三动力机构，631—第二皮带轮组，632—第三皮带轮组，633—传动杆，634—Y轴电机，7—压胶组件，71—第二压胶辊轮，72—压胶辊轮移动件，8—工作台，9—支撑架，91—支撑脚，92—横梁。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中1至附图8示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图1至附图8描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图4~6所示，本实用新型实施例提供了一种用于将胶带贴附于工件1表面的自动贴附胶带机，自动贴附胶带机包括安装板3、放卷辊轮31、导向辊轮32、摆动块33、第一压胶辊轮34和切断组件4。

放卷辊轮31设置于安装板3上，本实施例中，可根据实际需求将放卷辊轮31设计为可转动地连接于安装板3上或者固定连接于安装板3上，胶带2放置于放卷辊轮31上，牵引胶带2贴附于工件1表面时，放卷辊轮31可转动，从而实现胶带2放卷；

导向辊轮32设置于安装板3上，本实施例中，可根据实际需求将导向辊轮32设计为可转动地连接于安装板3上或者固定连接于安装板3上，胶带2从放卷辊轮31引出，经过导向辊轮32，导向辊轮32用于引导胶带2放卷；

摆动块33的第一端可转动地连接于安装板3上，第一压胶辊轮34设置于摆动块33的第二端，摆动块33上设有具有入口和出口的导向槽331，导向槽331用于引导胶带2移动，导向槽331的出口朝向第一压胶辊轮34的下部，胶带2经过导向辊轮32后从导向槽331的入口穿入导向槽331内，胶带2从导向槽331的出口穿出并经过第一压胶辊轮34的下表面，摆动块33的第二端做上下摆动，摆动块33的第二端向下摆动带动胶带2贴附于工件1表面，第一压胶辊轮34将胶带2压紧于工件1表面，从而实现贴胶带2；

切断组件4设置于安装板3上，切断组件4用于在第一压胶辊轮34的下方切断胶带2，摆动块33的第二端向下摆动完成贴附胶带2后，摆动块33的第二端向上摆动回复至初始位置，从而使得摆动块33的第二端距工件1表面具有一段距离，能够容许切断组件4在第一压胶辊轮34的下方切断胶带2。

从整体上来说，胶带2从放卷辊轮31放卷，并经过导向辊轮32、摆动块33上的导向槽331、第一压胶辊轮34的下表面，摆动块33的第二端向下摆动，同时带动第一压胶滚轮34向工件1表面摆动，将胶带2贴附于工件1表面，并且第一压胶辊轮34压紧胶带2，之后，摆动块33再向上摆动，切断组件4于第一压胶辊轮34的下方切断胶带2，从而自动完成胶带2的贴附和切断，胶带贴附速度快，工作效率高，可节省人工3至5人，极大的降低了人力成本。

另外，对于导向槽331，胶带2穿过导向槽331，在切断组件4切断胶带2后，导向槽331能够限制胶带2的位置，使得无论摆动块33处于任何状态，胶带2的能够经过第一压胶辊轮34的下表面，或者经过第一压胶辊轮34的下方，便于下次摆动块33的第二端向下摆动时，第一压胶辊轮34能够直接将胶带2抵压至工件1表面。

可选地，如图1、图2、图7所示，自动贴附胶带机还包括用于带动安装板3沿X轴方向移动的X轴移动组件5。本是筛查中，X轴移动组件5能够带动安装板3移动，具体来说是在摆动块33的第二端向下摆动并将胶带2抵压于工件1表面时带动安装板3移动，此时胶带2与工件1粘贴，安装板3以及安装板3上的放卷辊轮31、导向辊轮32、摆动块33、第一压胶辊轮34沿X轴方向移动，放卷辊轮31上的胶带2放卷，第一压胶辊轮34随安装板3移动而沿工件1表面滚动，放出来的胶带2随第一压胶辊轮34的滚动而贴附于工件1表面，从而实现长距离贴附胶带2。

具体地，X轴移动组件5包括X轴导轨51、X轴滑块52和第二动力机构53，X轴导轨51沿X轴方向设置，具体来说固定于下文中的支撑架9上、X轴滑块52滑动设置于X轴导轨51上，第二动力机构53与X轴滑块52连接用于带动X轴滑块52沿X轴导轨51移动，安装板3与X轴滑块52固定连接。

更体地，第二动力机构53包括第一电机531和第一皮带轮组532，第一皮带轮组532包括主动轮、从动轮和皮带，主动轮和从动轮分别设置于X轴导轨51的两端，皮带绕设于主动轮和从动轮上，第一电机531与主动轮连接并带动主动轮转动。本实施例第一电机531可以伺服电机、步进电机或者常规电机。

第二动力机构53其他实施方式中，第二动力机构53包括第二电机（图中未标示）和丝杆（图中未标示），X轴滑块52上设有内螺纹，滑块通过内螺纹与丝杆螺纹连接，同时滑块滑动设置于X轴导轨51上，第二电机带动丝杆转动，丝杆带动X轴滑块52移动。

可选地，摆动块33的第一端和第二端相对设置，摆动块33的第二端向后延伸，具体来说，摆动块33处于初始位置时向X轴负方向延伸。

本实施例中，前方是指在第一压胶辊轮34滚压胶带2时安装板3的移动方向，后方是指与前述前方相对的方向，向后延伸是指向与前述前方相反的方向，具体前方如图中X所指示的方向。

应该理解的是，前述前方为X轴正方向，后方为X轴负方向。

可选地，如图4~6所示，自动贴附胶带机还包括用于滚压胶带2的压胶组件7，压胶组件7包括第二压胶辊轮71和压胶辊轮移动件72，第二压胶辊轮71设置于压胶辊轮移动件72的下端，压胶辊轮移动件72固定于安装板3上，压胶辊轮移动件72推动第二压胶辊轮71移动至第一压胶辊轮34后方以跟随第一压胶辊轮34滚压胶带2。在贴附胶带2的过程中，摆动块33的第二端向下摆动，在X轴移动组件5的带动下，第一压胶辊轮34沿X轴的正方向方向移动并滚压胶带2，此时压胶组件7上的压胶辊轮移动件72推动第二压胶辊轮71移动至第一压胶辊轮34的后方，使得第二压胶辊轮71跟随第一压胶辊轮34滚压胶带2，从而提高对胶带2的滚压效果，增加了胶带2对产品的粘贴强度。

在切断组件4切断胶带2后，贴附于工件1表面的胶带2的末端未经压紧，贴附于工件1表面的胶带2的末端极有可能是出于翘起状态。在X轴移动组件5的带动下，第二压胶辊轮71和第一压胶辊轮34滚压足够长度的胶带2后，摆动块33的第二端向上摆动，避让出切断组件4的工作空间，此时压胶辊轮移动件72并未带动第二压胶辊轮71移动，因此，第二压胶辊轮71保持压紧胶带2的状态；切断组件4切断胶带2，即下文中的让位移动件42带动切断刀组41进入第一压胶辊轮34和第二压胶辊轮71之间的区域，剪断胶带2，之后，X轴移动组件5继续带动安装板3移动，此时第二压胶辊轮71继续滚压胶带2，将贴附于工件1表面的胶带2的末端贴紧于工件1表面，避免胶带2末端的断口翘起。

可选地，如图4~6所示，压胶辊轮移动件72为第一压胶气缸，第一压胶气缸的缸体固定于安装板3上，第二压胶辊轮71设置于第一压胶气缸的推杆的末端。本实施例中，第一压胶气缸固定于安装板3上，使得第二压胶辊轮71能够沿固定的路径移动，避免干涉摆动块33的摆动，以及避免干涉下文中切断刀组41的移动路径，同时在第二压胶辊轮71滚压胶带2时，第一压胶气缸能够保持与安装板3的相对静止，便于第二压胶辊轮71滚压胶带2。

可选地，如图7、图8所示，切断组件4包括切断刀组41和让位移动件42，让位移动件42设置于安装板3的背面，让位移动件42与切断刀组41连接用于带动切断刀组41沿垂直安装板3的方向移动以避让摆动块33摆动。由于贴附胶带2的动作需要第一压胶辊轮34将胶带2压紧于工件1表面，此时第一压胶辊轮34的下方并没有空间供切断组件4工作，因此，需要摆动块33的第二端向上摆动，让出空间给切断组件4工作。本实施例中，通过设置让位移动件42带动切断刀组41做让位移动，具体来说，是在摆动块33的第二端向上摆动后，让位移动件42带动切断刀组41向安装板3的正面移动至第一压胶辊轮34的下方，切断刀组41再切断胶带2，之后让位移动件42带动切断刀组41向安装板3的背面撤离，从而让位于摆动块33，避免摆动块33与切断刀组41相互干涉。

可选地，如图7、图8所示，让位移动件42为让位气缸，让位气缸的推杆与安装板3垂直设置，让位气缸的推杆与切断刀组41连接。让位气缸的推杆做伸缩运动，从而带动切断刀组41向安装板3的正面移动或者向安装板3的背面移动，实现切断刀组41做让位移动。

本实施例中，应该理解的是，安装板3的正面是指用于安装放卷辊轮31、导向辊轮32和摆动块33的一表面，安装板3的背面是指与正面相对的另一表面。

可选地，如图7、图8所示，切断刀组41包括剪刀411和夹指气缸412，夹指气缸412与让位移动件42连接，具体来说，夹指气缸412与前述让位气缸的推杆连接，剪刀411的两手柄4111分别与夹指气缸412的两夹爪4121连接，剪刀411的两刀部4112延伸至第一压胶辊轮34的下方，通过剪刀411的两刀部4112剪切胶带2。本实施例中，夹指气缸412的两夹爪4121做夹持动作，从而带动剪刀411的两手柄4111在夹持运动，从而剪刀411的两刀部4112剪切胶带2。

可选地，如图4至图6所示，自动贴附胶带机还包括用于带动摆动块33做来回摆动的第一动力机构35，第一动力机构35与摆动块33连接。本实施例中，胶带2的贴附依赖于摆动块33的来回上下摆动，本实施例中，通过设置第一动力机构35带动摆动块33的第二端上来摆动。具体来说，第一动力机构35可以输出旋转运动的动力元件，如电机，该电机的输出轴与摆动块33的第一端连接，通过电机输出轴的正转和反转来带动摆动块33的第二端来回上下摆动，第一动力机构35还可以是牵引摆动块33的第二端摆动的动力元件，如下文中的第二压胶气缸。

可选地，第一动力机构35为第二压胶气缸，第二压胶气缸的缸体与安装板3铰接，第二压胶气缸的推杆与摆动块33的第二端铰接，或者第二压胶气缸的推杆与第一压胶辊轮34铰接，第二压胶气缸通过推杆推动摆动块33的第二端摆动。

可选地，如图1、图2所示，自动贴附胶带机还包括工作台8、支撑架9和 Y轴移动组件6，Y轴移动组件6设置于工作台8上，支撑架9设置于Y轴移动组件6上，X轴移动组件5设置于支撑架9上。本实施例，包括X轴移动组件5和Y轴移动组件6，X轴移动组件5带动第一压胶辊轮34找准贴胶位置，并且根据预设的贴胶长度移动安装板3，从而完成单次贴胶，Y轴移动组件6则带动支撑架9以及设置于支撑架9上的结构沿Y轴方向切换位置。通过X轴移动组件5和Y轴移动组件6的配合，使得本实施例的自动贴胶装置能够精准的找到贴胶位置。

具体地，如图1、图2所示，Y轴移动组件6包括Y轴导轨61、滑动设置于Y轴导轨61上的Y轴滑块62和与Y轴滑块62连接用于带动Y轴滑块62沿Y轴导轨61移动的第三动力机构63，支撑架9与Y轴滑块62固定连接，第三动力机构63与Y轴滑块62，带动Y轴滑块62沿Y轴方向移动，Y轴滑块62则带动支撑架9沿Y轴方向移动。

可选地，如图1、图2所示，支撑架9为龙门架，包括两支撑脚91和设置于两支撑脚91上的横梁92，此时Y轴移动组件6包括两条Y轴导轨61和两块Y轴滑块62，两Y轴滑块62分别滑动设置于两Y轴导轨61上，两支撑脚91分别于两Y轴滑块62固定连接。

可选地，如图3所示，第三动力机构63包括第二皮带轮组631和第三皮带轮组632、传动杆633和Y轴电机634，第二皮带轮组631和第三皮带轮组632均包括主动轮、从动轮和皮带，传动杆633的两端分别于第二皮带轮组631的主动轮和第三皮带轮组632的主动轮连接，Y轴电机634带动传动杆633转动。第二皮带轮组631沿其中一条Y轴导轨61布置，第二皮带轮组631上的皮带与对应Y轴导轨61上的Y轴滑块62固定连接，第三皮带轮组632沿另一条Y轴导轨61布置，第三皮带轮组632上的皮带与对应Y轴导轨61上的Y轴滑块62固定连接。本实施例中，通过传动杆633同时带动第二皮带轮组631和第三皮带轮组632工作，从而使得龙门架的两支撑脚91能够同步移动。

另外，Y轴电机634与传动杆633之间可通过齿轮传动的形式传递动力，也可以通过皮带轮组的形式传动动力。

前述X轴移动组件5设置于横梁92上，具体来说，X轴导轨51沿横梁92的长度方向布置。

第二动力机构53也固定于横梁92上，具体来说，第一皮带轮组532上的主动轮和从动轮均可转动地设置于横梁92上。

以上描述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动贴附胶带机，用于将胶带贴附于工件表面，其特征在于：所述自动贴附胶带机包括安装板、放卷辊轮、导向辊轮、摆动块、第一压胶辊轮和切断组件，所述放卷辊轮设置于所述安装板上用于胶带放置和放卷，所述导向辊轮设置于所述安装板上用于引导胶带放卷，所述摆动块的第一端可转动地连接于所述安装板上，所述第一压胶辊轮设置于所述摆动块的第二端，所述摆动块上设有具有入口和出口且用于引导胶带移动的导向槽，所述导向槽的出口朝向所述第一压胶辊轮的下部，所述切断组件设置于所述安装板上用于在所述第一压胶辊轮的下方切断胶带。

2.根据权利要求1所述的自动贴附胶带机，其特征在于：所述自动贴附胶带机还包括用于带动所述安装板沿X轴方向移动的X轴移动组件。

3.根据权利要求2所述的自动贴附胶带机，其特征在于：所述自动贴附胶带机还包括用于滚压胶带的压胶组件，所述压胶组件包括第二压胶辊轮和压胶辊轮移动件，所述第二压胶辊轮设置于所述压胶辊轮移动件的下端，所述压胶辊轮移动件固定于所述安装板上，所述压胶辊轮移动件推动所述第二压胶辊轮移动至所述第一压胶辊轮后方以跟随所述第一压胶辊轮滚压胶带。

4.根据权利要求3所述的自动贴附胶带机，其特征在于：所述压胶辊轮移动件为第一压胶气缸，所述第一压胶气缸的缸体固定于所述安装板上，所述第二压胶辊轮设置于所述第一压胶气缸的推杆的末端。

5.根据权利要求1至4任一项所述的自动贴附胶带机，其特征在于：所述切断组件包括切断刀组和让位移动件，所述让位移动件设置于所述安装板的背面，所述让位移动件与所述切断刀组连接用于带动所述切断刀组沿垂直所述安装板的方向移动以避让所述摆动块摆动。

6.根据权利要求5所述的自动贴附胶带机，其特征在于：所述让位移动件为让位气缸，所述让位气缸的推杆与所述安装板垂直设置，所述让位气缸的推杆与所述切断刀组连接。

7.根据权利要求5所述的自动贴附胶带机，其特征在于：所述切断刀组包括剪刀和夹指气缸，所述夹指气缸与所述让位移动件连接，所述剪刀的两手柄分别与所述夹指气缸的两夹爪固定连接，所述剪刀的两刀部延伸至所述第一压胶辊轮的下方。

8.根据权利要求1至4任一项所述的自动贴附胶带机，其特征在于：自动贴附胶带机还包括用于带动所述摆动块做来回摆动的第一动力机构，所述第一动力机构与所述摆动块连接。

9.根据权利要求8所述的自动贴附胶带机，其特征在于：所述第一动力机构为第二压胶气缸，所述第二压胶气缸的缸体与所述安装板铰接，所述第二压胶气缸的推杆与所述摆动块的第二端铰接，或者所述第二压胶气缸的推杆与所述第一压胶辊轮铰接。

10.根据权利要求2至4任一项所述的自动贴附胶带机，其特征在于：所述自动贴附胶带机还包括工作台、支撑架和Y轴移动组件，所述Y轴移动组件设置于所述工作台上，所述支撑架设置于所述Y轴移动组件上，所述X轴移动组件设置于所述支撑架上。