CN212990926U - 一种变压器自动包胶装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种变压器自动包胶装置，其包括工作台，所述工作台上转动安装有转盘，转盘上侧固装有两个用于放置磁芯的磁芯架，工作台上安装有用于驱动转盘旋转的步进电机，工作台上还安装有传送带一，传送带一位于转盘的右侧，工作台的上方设有可上下升降的举升架，工作台上安装有用于驱动举升架上下升降的举升气缸，举升架上固定安装有左右延伸的滑轨，滑轨上滑动安装有滑块一，举升架上安装有可驱动滑块一左右滑动的滑移气缸，滑块一上固定安装有滑台，滑台的下侧固定安装有用于夹持磁芯的夹具一和夹具二，夹具一和夹具二分别与磁芯架和传送带一相对应。该装置机械动作精准，在执行变压器包胶过程无需人工参与，减轻人工操作负担。

Description

一种变压器自动包胶装置

技术领域

本实用新型涉及机械制造领域，具体的说是一种变压器自动包胶装置。

背景技术

变压器的磁芯需要包裹一层胶纸，使其表面与外界绝缘，而对于这一操作，目前企业操作方式主要人工包胶和机械包胶两种，人工包胶是通过人工手动缠绕胶带，人工包胶不仅浪费了大量的人力资源，而且生产效率低下；机械包胶在包胶平台上进行，其主要结构是一个电机控制转动的转盘，转盘上安装有两个磁芯架，两个磁芯架均由单独的马达控制转动，此外，包胶平台上还有用于切断胶带的切刀以及胶带卷，其动作过程是先在一个磁芯架上安放磁芯，并将胶带粘黏在磁芯上，然后马达控制这个磁芯架转动，磁芯开始包胶，包胶完毕后，人工将新磁芯放置到另一个磁芯架上，此时转盘转动半圈，胶带粘黏在新磁芯上后，切刀斩断胶带，然后再由人工取下包胶完毕的磁芯，更换新磁芯。目前机械包胶仍然需要人工更换磁芯，而且由于控制磁芯架转动的马达和控制转盘转动的电机动作过程是预先设置完毕的，工作人员必须紧跟马达和电机操作，容易造成操作人员疲劳，产生安全事故，有待改进。

发明内容

本实用新型的目的是针对上述问题提供一种自动包胶，减轻人工负担，节省人力的变压器自动包胶装置。

为达到上述目的，本实用新型一种变压器自动包胶装置，其结构特点是：包括工作台，所述工作台上转动安装有转盘，转盘上侧固装有两个用于放置磁芯的磁芯架，两个磁芯架左右相互间隔，工作台上安装有用于驱动转盘旋转的步进电机，工作台上还安装有传送带一，传送带一位于转盘的右侧，工作台的上方设有可上下升降的举升架，工作台上安装有用于驱动举升架上下升降的举升气缸，举升架上固定安装有左右延伸的滑轨，滑轨上滑动安装有滑块一，举升架上安装有可驱动滑块一左右滑动的滑移气缸，滑块一上固定安装有滑台，滑台的下侧固定安装有用于夹持磁芯的夹具一和夹具二，夹具一和夹具二分别与磁芯架和传送带一相对应。

采用上述结构后，在工作台上安装传送带通过传送带传送磁芯，工作过程利用夹具二将传送带上的磁芯放置到磁芯架上进行包胶带，包胶完成后，通过夹具一将磁芯架上的磁芯取下，并放置到下一个工位，本装置机械动作精准，能够准确的将磁芯放置到包胶工位上，当磁芯完成包胶操作后，又能准确的将磁芯取下放置到后续工位，在执行变压器包胶过程无需人工参与，减轻人工操作负担。

关于夹具一和夹具二的具体结构，滑台上开设有前后延伸的滑道，夹具一包括滑动安装在滑道中的滑块二，滑块二设有两个且两者前后间隔，滑块二从滑台下侧伸出，滑块二的下侧固设有夹板，两个滑块二上均开设有前后贯穿的螺纹孔，两个螺纹孔旋向相反，滑台上安装有夹具马达，夹具马达的输出轴安装有丝杠，丝杠上设有两组旋向相反的螺纹，两组螺纹自丝杠中央向两侧延伸，丝杠螺装在两个螺纹孔内，夹具二与夹具一结构相同。采用上述结构后，夹具一夹持磁芯时，先是由马达带动丝杠转动，两个夹板向中间靠拢，对磁芯进行夹持，当磁芯移动到预定工位后，马达带动丝杠反向转动，两个夹板向向背的方向移动，此时磁芯脱离夹具一的夹持。

为了保证夹具二能准确的夹持到磁芯，传送带一的前后两侧均设有挡料块，挡料块沿传送带一长度方向延伸，挡料块上沿高于传送带一高度，两个挡料块的前后间距与磁芯宽度大小相对应，传送带一的左端安装有限位架，限位架高度不高于磁芯的高度。挡料块保证磁芯在传送带一上的相对位置，当磁芯被传送到传送带左端后被限位架拦截，使磁芯进入夹持工位，等待被夹具二夹持。

为了进一步实现该装置的自动化，工作台上还安装有传送带二，传送带二位于转盘的左侧，传送带二与磁芯架的间距不大于夹具一和夹具二的间距。磁芯完成包胶工作后，夹具二夹持磁芯，将磁芯从磁芯架上取下并放置到传送带二上。

为了保证举升架上下升降的平稳性，工作台上安装有多个上下延伸的立杆，举升架上固装有与立杆相对应的滑套，立杆上套装有顶簧，顶簧下端顶靠在工作台的上侧、上端顶靠在滑套的下侧。

关于胶带卷的安装结构，工作台上竖直安装有卷轴，卷轴上转动安装有胶带卷。工作台的上固装有切刀气缸，切刀气缸位于转盘的前侧，切刀气缸的顶端固装有切刀，切刀顶端朝向两个磁芯架之间。磁芯完成包胶后，切刀气缸推进切刀切断胶带。

由于上述技术方案的运用，下面对本实用新型的优点效果进行具体分析。

综上所述本实用新型在工作台上安装传送带通过传送带传送磁芯，工作过程利用夹具二将传送带上的磁芯放置到磁芯架上进行包胶带，包胶完成后，通过夹具一将磁芯架上的磁芯取下，并放置到下一个工位，本装置机械动作精准，能够准确的将磁芯放置到包胶工位上，当磁芯完成包胶操作后，又能准确的将磁芯取下放置到后续工位，在执行变压器包胶过程无需人工参与，减轻人工操作负担。

附图说明

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做进一步详细的说明：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为工作台俯视结构示意图；

图3为夹具一的结构示意图。

图中：工作台1、传送带一2、传送带二3、举升架4、滑移气缸5、举升气缸6、滑轨7、滑块一8、滑块二9、夹具一10、夹具二11、转盘12、切刀气缸13、切刀14、限位架15、磁芯架16、步进电机17、滑台18、胶带卷19、磁芯20、夹板21、夹具马达22、丝杠23、滑道24、螺纹孔25、挡料块26、立杆27、顶簧28、卷轴29。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和显示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。

基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

参照附图，本实用新型的一种变压器自动包胶装置：包括工作台1，工作台1上转动安装有转盘12，转盘12上侧固装有两个用于放置磁芯20的磁芯架16，两个磁芯架16左右相互间隔，工作台1上安装有用于驱动转盘12旋转的步进电机17，工作台1上还安装有传送带一2，传送带一2位于转盘12的右侧，工作台1的上方设有可上下升降的举升架4，工作台1上安装有用于驱动举升架4上下升降的举升气缸6，举升架4上固定安装有左右延伸的滑轨7，滑轨7上滑动安装有滑块一8，举升架4上安装有可驱动滑块一8左右滑动的滑移气缸5，滑块一8上固定安装有滑台18，滑台18的下侧固定安装有用于夹持磁芯20的夹具一10和夹具二11，夹具一10和夹具二11分别与磁芯架16和传送带一2相对应。采用上述结构后，参照附图1，在工作台1上安装传送带通过传送带传送磁芯20，工作过程利用夹具二11将传送带上的磁芯20放置到磁芯架16上进行包胶带，包胶完成后，通过夹具一10将磁芯架16上的磁芯20取下，并放置到下一个工位，本装置机械动作精准，能够准确的将磁芯20放置到包胶工位上，当磁芯20完成包胶操作后，又能准确的将磁芯20取下放置到后续工位，在执行变压器包胶过程无需人工参与，减轻人工操作负担。

关于夹具一10和夹具二11的具体结构，参照附图3，滑台18上开设有前后延伸的滑道24，夹具一10包括滑动安装在滑道24中的滑块二9，滑块二9设有两个且两者前后间隔，滑块二9从滑台18下侧伸出，滑块二9的下侧固设有夹板21，两个滑块二9上均开设有前后贯穿的螺纹孔25，两个螺纹孔25旋向相反，滑台18上安装有夹具马达22，夹具马达22的输出轴安装有丝杠23，丝杠23上设有两组旋向相反的螺纹，两组螺纹自丝杠23中央向两侧延伸，丝杠23螺装在两个螺纹孔25内，夹具二11与夹具一10结构相同。采用上述结构后，夹具一10夹持磁芯20时，先是由马达带动丝杠23转动，两个夹板21向中间靠拢，对磁芯20进行夹持，当磁芯20移动到预定工位后，马达带动丝杠23反向转动，两个夹板21向向背的方向移动，此时磁芯20脱离夹具一10的夹持。

为了保证夹具二11能准确的夹持到磁芯20，参照附图1、附图2，传送带一2的前后两侧均设有挡料块26，挡料块26沿传送带一2长度方向延伸，挡料块26上沿高于传送带一2高度，两个挡料块26的前后间距与磁芯20宽度大小相对应，传送带一2的左端安装有限位架15，限位架15高度不高于磁芯20的高度。挡料块26保证磁芯20在传送带一2上的相对位置，当磁芯20被传送到传送带左端后被限位架15拦截，使磁芯20进入夹持工位，等待被夹具二11夹持。为了进一步实现该装置的自动化，工作台1上还安装有传送带二3，传送带二3位于转盘12的左侧，传送带二3与磁芯架16的间距不大于夹具一10和夹具二11的间距。磁芯20完成包胶工作后，夹具二11夹持磁芯20，将磁芯20从磁芯架16上取下并放置到传送带二3上。

为了保证举升架4上下升降的平稳性，参照附图1，工作台1上安装有多个上下延伸的立杆27，举升架4上固装有与立杆27相对应的滑套，立杆27上套装有顶簧28，顶簧28下端顶靠在工作台1的上侧、上端顶靠在滑套的下侧。关于胶带卷19的安装结构，工作台1上竖直安装有卷轴29，卷轴29上转动安装有胶带卷19。工作台1的上固装有切刀气缸13，切刀气缸13位于转盘12的前侧，切刀气缸13的顶端固装有切刀14，切刀14顶端朝向两个磁芯架16之间。磁芯20完成包胶后，切刀气缸13推进切刀14切断胶带。

包胶装置执行一次工作循环是这样的，传送带一2将磁芯传递到传送带一2左端，当磁芯被限位架15拦截后进入等待工位，此时，滑移气缸5伸长，推动滑块一8向右滑移，夹具二11移动到磁芯上方后，举升气缸6收缩带动举升架4下落，此时夹具马达22动作，夹具二11夹持传送带一2上未进行包胶的磁芯，夹具一10夹持磁芯架16上已经包胶完毕的磁芯，然后举升气缸6收缩带动举升架4上升，滑移气缸5收缩带动滑块一8向左滑移，夹具二11移动到磁芯架16上方后，举升气缸6收缩带动举升架4下落，此时夹具马达22动作，夹具二11将磁芯放置到磁芯架16上，夹具一10将磁芯放置到传送带二3，磁芯架16上的磁芯进入包胶工位开始包胶。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

综上所述，本实用新型不限于上述具体实施方式。本领域技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围的前提下，可做若干的更改和修饰，所有这些变化均应落入本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种变压器自动包胶装置，其特征是：包括工作台（1），所述工作台（1）上转动安装有转盘（12），转盘（12）上侧固装有两个用于放置磁芯（20）的磁芯架（16），两个磁芯架（16）左右相互间隔，工作台（1）上安装有用于驱动转盘（12）旋转的步进电机（17），工作台（1）上还安装有传送带一（2），传送带一（2）位于转盘（12）的右侧，工作台（1）的上方设有可上下升降的举升架（4），工作台（1）上安装有用于驱动举升架（4）上下升降的举升气缸（6），举升架（4）上固定安装有左右延伸的滑轨（7），滑轨（7）上滑动安装有滑块一（8），举升架（4）上安装有可驱动滑块一（8）左右滑动的滑移气缸（5），滑块一（8）上固定安装有滑台（18），滑台（18）的下侧固定安装有用于夹持磁芯（20）的夹具一（10）和夹具二（11），夹具一（10）和夹具二（11）分别与磁芯架（16）和传送带一（2）相对应。

2.根据权利要求1所述的变压器自动包胶装置，其特征是：所述滑台（18）上开设有前后延伸的滑道（24），夹具一（10）包括滑动安装在滑道（24）中的滑块二（9），滑块二（9）设有两个且两者前后间隔，滑块二（9）从滑台（18）下侧伸出，滑块二（9）的下侧固设有夹板（21），两个滑块二（9）上均开设有前后贯穿的螺纹孔（25），两个螺纹孔（25）旋向相反，滑台（18）上安装有夹具马达（22），夹具马达（22）的输出轴安装有丝杠（23），丝杠（23）上设有两组旋向相反的螺纹，两组螺纹自丝杠（23）中央向两侧延伸，丝杠（23）螺装在两个螺纹孔（25）内，夹具二（11）与夹具一（10）结构相同。

3.根据权利要求2所述的变压器自动包胶装置，其特征是：所述传送带一（2）的前后两侧均设有挡料块（26），挡料块（26）沿传送带一（2）长度方向延伸，挡料块（26）上沿高于传送带一（2）高度，两个挡料块（26）的前后间距与磁芯（20）宽度大小相对应，传送带一（2）的左端安装有限位架（15），限位架（15）高度不高于磁芯（20）的高度。

4.根据权利要求3所述的变压器自动包胶装置，其特征是：所述工作台（1）上还安装有传送带二（3），传送带二（3）位于转盘（12）的左侧，传送带二（3）与磁芯架（16）的间距不大于夹具一（10）和夹具二（11）的间距。

5.根据权利要求4所述的变压器自动包胶装置，其特征是：所述工作台（1）上安装有多个上下延伸的立杆（27），举升架（4）上固装有与立杆（27）相对应的滑套，立杆（27）上套装有顶簧（28），顶簧（28）下端顶靠在工作台（1）的上侧、上端顶靠在滑套的下侧。

6.根据权利要求5所述的变压器自动包胶装置，其特征是：所述工作台（1）的上固装有切刀气缸（13），切刀气缸（13）位于转盘（12）的前侧，切刀气缸（13）的顶端固装有切刀（14），切刀（14）顶端朝向两个磁芯架（16）之间。

7.根据权利要求1至6任意一项所述的变压器自动包胶装置，其特征是：所述工作台（1）上竖直安装有卷轴（29），卷轴（29）上转动安装有胶带卷（19）。

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