CN211051812U - 一种具有自动四轴点胶机装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有自动四轴点胶机装置，包括底座和动力机构，所述底座的底部活动设置有支撑座，且底座的外壁两侧活动安置有活动机构，所述动力机构设置于活动机构的内部，所述活动机构的外壁活动安置有微型电机，且微型电机的底部连接有连接块，所述连接块的底部活动设置有调节机构，且调节机构的外壁活动安置有胶枪，所述底座的顶部设置有活动台。该具有自动四轴点胶机装置设置有底座，活动架与滑块之间为固定连接，使得活动架长期在装置上运行时，滑块依然可保持高强度连接性连接于活动架之上，提高活动架与滑块之间的连接强度，防止活动架运行时，滑块从活动架上脱落，影响装置正常运行状态。

Description

一种具有自动四轴点胶机装置

技术领域

本实用新型涉及点胶机装置技术领域，具体为一种具有自动四轴点胶机装置。

背景技术

随着各个地区经济的飞速发展和科技的进步，点胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机、灌胶机等，专门对流体进行控制，并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器，可实现三维、四维路径点胶，精确定位，精准控胶，不拉丝，不漏胶，不滴胶，点胶机主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置，可以用来实现打点、画线、圆型或弧型。

市场上的点胶机装置在使用过程中，不具备对装置内活动零件进行活动限位，使得活动零件在装置内移动时，容易发生晃动，影响装置加工的精准度，降低装置使用效率，不利于装置长期使用，无法根据使用者需要加工的角度，对装置内零件进行角度调节，降低装置的使用灵活性，不利于大范围使用装置，为此，我们提出一种具有自动四轴点胶机装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有自动四轴点胶机装置，以解决上述背景技术中提出的点胶机装置在使用过程中，不具备对装置内活动零件进行活动限位，使得活动零件在装置内移动时，容易发生晃动，影响装置加工的精准度，降低装置使用效率，不利于装置长期使用，无法根据使用者需要加工的角度，对装置内零件进行角度调节，降低装置的使用灵活性，不利于大范围使用装置的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有自动四轴点胶机装置，包括底座和动力机构，所述底座的底部活动设置有支撑座，且底座的外壁两侧活动安置有活动机构，所述动力机构设置于活动机构的内部，所述活动机构的外壁活动安置有微型电机，且微型电机的底部连接有连接块，所述连接块的底部活动设置有调节机构，且调节机构的外壁活动安置有胶枪，所述底座的顶部设置有活动台。

优选的，所述活动机构包括有支撑架、活动栓、滑槽、滑块和活动架，所述支撑架的外壁内侧活动设置有活动栓，且支撑架的外壁安置有滑槽，所述滑槽的内壁活动设置有滑块，且滑块的一端安置有活动架。

优选的，所述活动架与滑块之间为固定连接，且活动架通过滑块与滑槽构成滑动结构。

优选的，所述动力机构包括有伺服电机、转轴、主动齿轮和齿条，所述伺服电机的外壁一侧设置有转轴，且转轴的右侧安置有主动齿轮，所述主动齿轮的外壁活动设置有齿条。

优选的，所述转轴与主动齿轮之间的连接方式为焊接，且转轴通过主动齿轮与齿条构成啮合结构。

优选的，所述调节机构包括有电动推杆、连接头、衔接板、限位条和固定座，所述电动推杆的底部设置有连接头，且连接头的底部活动安置有衔接板，所述衔接板的外壁活动设置有限位条，且限位条的外壁一侧活动安置有固定座，所述电动推杆呈垂直状安置于连接块的底部，且电动推杆通过连接头与衔接板构成伸缩结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该具有自动四轴点胶机装置设置有底座，活动架与滑块之间为固定连接，使得活动架长期在装置上运行时，滑块依然可保持高强度连接性连接于活动架之上，提高活动架与滑块之间的连接强度，防止活动架运行时，滑块从活动架上脱落，影响装置正常运行状态，同时活动架通过滑块与滑槽构成滑动结构，使得活动架通过相应零件运行后带动移动时，活动架可通过滑块在支撑架上的滑槽内限位滑行，防止活动架移动时，出现偏移，提高装置内零件运行精确性；

转轴与主动齿轮之间的连接方式为焊接，使得转轴与主动齿轮之间不会出现裂缝，提高两者之间的同步配合能力，防止转轴出现空转的可能性，提高转轴与主动齿轮之间的连接密封性，同时转轴通过主动齿轮与齿条构成啮合结构，使得装置运行时，使用者启动伺服电机，伺服电机带动转轴旋转，转轴带动主动齿轮旋转，主动齿轮通过齿条的限位，在齿条上平行移动，对活动架进行水平移动，提高装置使用效率；

电动推杆呈垂直状安置于连接块的底部，使得电动推杆在工作时，可始终保持相应的垂直状态，防止电动推杆长期使用后，在装置内出现不必要的晃动，提高电动推杆的工作效率，间接提高电动推杆上承载零件的使用稳定性，同时电动推杆通过连接头与衔接板构成伸缩结构，使得使用者启动电动推杆，电动推杆带动连接头移动，连接头带动衔接板移动，衔接板带动限位条上的固定座移动，对胶枪的工作角度进行调节，使得装置可对不同角度的工件进行点胶，提高装置使用灵活性。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型伺服电机结构示意图；

图3为本实用新型图1中A处放大结构示意图。

图中：1、底座；2、支撑座；3、活动机构；301、支撑架；302、活动栓；303、滑槽；304、滑块；305、活动架；4、动力机构；401、伺服电机；402、转轴；403、主动齿轮；404、齿条；5、微型电机；6、连接块；7、调节机构；701、电动推杆；702、连接头；703、衔接板；704、限位条；705、固定座；8、胶枪；9、活动台。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种具有自动四轴点胶机装置，包括底座1和动力机构4，底座1的底部活动设置有支撑座2，且底座1的外壁两侧活动安置有活动机构3，活动机构3包括有支撑架301、活动栓302、滑槽303、滑块304和活动架305，支撑架301的外壁内侧活动设置有活动栓302，且支撑架301的外壁安置有滑槽303，滑槽303的内壁活动设置有滑块304，且滑块304的一端安置有活动架305，使得活动架305长期在装置上运行时，滑块304依然可保持高强度连接性连接于活动架305之上，提高活动架305与滑块304之间的连接强度，防止活动架305运行时，滑块304从活动架305上脱落，影响装置正常运行状态，活动架305与滑块304之间为固定连接，且活动架305通过滑块304与滑槽303构成滑动结构，使得活动架305通过相应零件运行后带动移动时，活动架305可通过滑块304在支撑架301上的滑槽303内限位滑行，防止活动架305移动时，出现偏移，提高装置内零件运行精确性；

动力机构4设置于活动机构3的内部，动力机构4包括有伺服电机401、转轴402、主动齿轮403和齿条404，伺服电机401的外壁一侧设置有转轴402，且转轴402的右侧安置有主动齿轮403，主动齿轮403的外壁活动设置有齿条404，使得转轴402与主动齿轮403之间不会出现裂缝，提高两者之间的同步配合能力，防止转轴402出现空转的可能性，提高转轴402与主动齿轮403之间的连接密封性，转轴402与主动齿轮403之间的连接方式为焊接，且转轴402通过主动齿轮403与齿条404构成啮合结构，使得装置运行时，使用者启动伺服电机401，伺服电机401带动转轴402旋转，转轴402带动主动齿轮403旋转，主动齿轮403通过齿条404的限位，在齿条404上平行移动，对活动架305进行水平移动，提高装置使用效率；

活动机构3的外壁活动安置有微型电机5，且微型电机5的底部连接有连接块6，连接块6的底部活动设置有调节机构7，且调节机构7的外壁活动安置有胶枪8，调节机构7包括有电动推杆701、连接头702、衔接板703、限位条704和固定座705，电动推杆701的底部设置有连接头702，且连接头702的底部活动安置有衔接板703，衔接板703的外壁活动设置有限位条704，且限位条704的外壁一侧活动安置有固定座705，电动推杆701呈垂直状安置于连接块6的底部，且电动推杆701通过连接头702与衔接板703构成伸缩结构，使得电动推杆701在工作时，可始终保持相应的垂直状态，防止电动推杆701长期使用后，在装置内出现不必要的晃动，提高电动推杆701的工作效率，间接提高电动推杆701上承载零件的使用稳定性，底座1的顶部设置有活动台9。

工作原理：对于这类的点胶机装置首先通过使用者将装置移动至任何需要使用的地方后，将装置通过支撑座2与地面基础接触后，使得支撑座2可对装置进行支撑，防止装置在使用时出现晃动，使用者将支撑架301通过活动栓302固定在底座1的两侧，将需要点胶的工件，放置在活动台9上，使用者启动活动架305内的伺服电机401(型号：3I/RK15A-C)，使得伺服电机401带动转轴402旋转，转轴402带动主动齿轮403旋转后，主动齿轮403在齿条404上定向转动，带动活动架305在支撑架301上移动，同时活动架305上的滑块304可在滑槽303内滑动，对活动架305进行移动限位，防止活动架305在移动时出现不必要的晃动，使用者启动电动推杆701(型号：DW40-300)，使得电动推杆701带动连接头702，连接头702带动衔接板703移动，衔接板703带动限位条704移动，限位条704带动固定座705移动，胶枪8通过螺栓固定在固定座705上，使得固定座705带动胶枪8移动，对工件进行点胶作业，并且使用者可启动微型电机5(型号：3I/RK15A-C)，使得微型电机5带动连接块6旋转，连接块6带动电动推杆701旋转，对胶枪8进行转动，使得胶枪8的点胶范围增大，提高装置点胶效率，间接增加装置工作效率。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种具有自动四轴点胶机装置，包括底座(1)和动力机构(4)，其特征在于：所述底座(1)的底部活动设置有支撑座(2)，且底座(1)的外壁两侧活动安置有活动机构(3)，所述动力机构(4)设置于活动机构(3)的内部，所述活动机构(3)的外壁活动安置有微型电机(5)，且微型电机(5)的底部连接有连接块(6)，所述连接块(6)的底部活动设置有调节机构(7)，且调节机构(7)的外壁活动安置有胶枪(8)，所述底座(1)的顶部设置有活动台(9)。

2.根据权利要求1所述的一种具有自动四轴点胶机装置，其特征在于：所述活动机构(3)包括有支撑架(301)、活动栓(302)、滑槽(303)、滑块(304)和活动架(305)，所述支撑架(301)的外壁内侧活动设置有活动栓(302)，且支撑架(301)的外壁安置有滑槽(303)，所述滑槽(303)的内壁活动设置有滑块(304)，且滑块(304)的一端安置有活动架(305)。

3.根据权利要求2所述的一种具有自动四轴点胶机装置，其特征在于：所述活动架(305)与滑块(304)之间为固定连接，且活动架(305)通过滑块(304)与滑槽(303)构成滑动结构。

4.根据权利要求1所述的一种具有自动四轴点胶机装置，其特征在于：所述动力机构(4)包括有伺服电机(401)、转轴(402)、主动齿轮(403)和齿条(404)，所述伺服电机(401)的外壁一侧设置有转轴(402)，且转轴(402)的右侧安置有主动齿轮(403)，所述主动齿轮(403)的外壁活动设置有齿条(404)。

5.根据权利要求4所述的一种具有自动四轴点胶机装置，其特征在于：所述转轴(402)与主动齿轮(403)之间的连接方式为焊接，且转轴(402)通过主动齿轮(403)与齿条(404)构成啮合结构。

6.根据权利要求1所述的一种具有自动四轴点胶机装置，其特征在于：所述调节机构(7)包括有电动推杆(701)、连接头(702)、衔接板(703)、限位条(704)和固定座(705)，所述电动推杆(701)的底部设置有连接头(702)，且连接头(702)的底部活动安置有衔接板(703)，所述衔接板(703)的外壁活动设置有限位条(704)，且限位条(704)的外壁一侧活动安置有固定座(705)，所述电动推杆(701)呈垂直状安置于连接块(6)的底部，且电动推杆(701)通过连接头(702)与衔接板(703)构成伸缩结构。

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