CN203678621U - 一种多轴自动点胶机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种多轴自动点胶机，包括横向点胶机箱，横向点胶机箱的后侧设有一直立点胶机箱，直立点胶机箱的上端设有一横向滑轨，横向滑轨上设有一L型Z轴点胶机台，L型Z轴点胶机台的两侧分别设有一竖向滑轨，两条竖向滑轨上分别设有一滑块，两块滑块通过一安装板连接，安装板的下端设有一点胶装置，横向点胶机箱上端面中部设有两条纵向滑轨，两条纵向滑轨通过一底板连接，底板的后端设有一定位箱，底板的前端间隔设有多个定位板。本实用新型采用多轴传动控制点胶装置前后、左右、上下移动，点胶装置在点胶过程中，工件板可360°翻转点胶，针对不同的产品，自动完成多位置，多角度点胶；点胶装置的微调控制器可微调胶枪位置。

Description

一种多轴自动点胶机

技术领域

本实用新型涉及点胶设备，特别涉及一种多轴自动点胶机。

背景技术

点胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机等，是专门对流体进行控制，并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器。点胶机主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置，可以用来实现打点、画线、圆型或弧型。

为了提高点胶机的性能，人们进行了长期的探索，提出了各种各样的解决方案。例如，中国专利文献公开了“一种精密全自动点胶机”，申请号为CN200720179047.4，包括有机架、设于机架上的工作平台、点胶机头，工作平台台面两端分别设有支座，支座上架设有送板导轨、Y轴直线滑轨、与Y轴直线滑轨滑动连接的滑台，送板导轨上设有Y向夹紧机构，滑台通过Y轴丝杆传动机构与支座连接，滑台上设有X轴直线滑轨，点胶机头滑动连接在X轴直线滑轨上，点胶机头通过X轴丝杆传动机构与滑台连接，Y向夹紧机构对PCB进行夹紧，点胶机头通过Y轴丝杆传动机构和X轴丝杆传动机构控制在水平面上任意移动，并由点胶机头为PCB点胶。这种点胶机工作效率较低，并且整体结构复杂，造价成本较高。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术的上述缺陷，提供一种结构简单、通过多轴传动点胶、并可对点胶产品360°翻转点胶的多轴自动点胶机。

为解决现有技术的上述缺陷，本实用新型要解决的技术方案是：一种多轴自动点胶机，包括横向点胶机箱，所述横向点胶机箱的后侧设有一直立点胶机箱，所述横向点胶机箱前侧设有一控制面板，所述直立点胶机箱的上端设有一横向滑轨，所述横向滑轨上设有一L型Z轴点胶机台，所述L型Z轴点胶机台的两侧分别设有一竖向滑轨，两条所述竖向滑轨上分别设有一滑块，两块所述滑块通过一安装板连接，所述安装板的下端设有一点胶装置，所述横向点胶机箱上端面中部设有两条纵向滑轨，两条所述纵向滑轨通过一底板连接，所述底板的后端设有一定位箱，所述底板的前端间隔设有多个定位板，每个所述定位板与所述定位箱通过一可翻转的工件板连接。

作为本实用新型多轴自动点胶机的一种改进，所述工件板与所述定位板和所述定位箱活动连接。

作为本实用新型多轴自动点胶机的一种改进，所述点胶装置包括一横板，所述横板的一侧两端分别设有一固定板，所述横板的另一侧一端设有一安装U轴电机的电机安装板，两块所述固定板通过一U轴转轴串接，所述U轴转轴的一端设有一被动轮，所述U轴电机的输出轴端部设有一U轴主动轮，所述U轴主动轮与所述被动轮通过一皮带连接，所述U轴转轴上设有至少一个微调器，所述微调器上设有点胶枪，所述电机安装板上设有光电感应开关，所述被动轮的侧面设有光面感应器片。

作为本实用新型多轴自动点胶机的一种改进，所述工件板上设有至少一个工件放置框。

作为本实用新型多轴自动点胶机的一种改进，所述工件板的翻转角度在以下范围内选择：0°～360°。

作为本实用新型多轴自动点胶机的一种改进，所述工件板上设有两个工件放置框。

与现有技术相比，本实用新型的优点是：本实用新型采用多轴传动控制点胶装置前后左右上下移动，点胶装置在点胶过程中，工件板可360°翻转点胶，针对不同的产品，自动完成多位置，多角度点胶；点胶装置的微调控制器可微调胶枪位置，适用范围广，结构简单，操作方便。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图。

图2是点胶装置结构示意图。

附图标记名称：1、横向点胶机箱  2、直立点胶机箱  3、控制面板  4、横向滑轨  5、L型Z轴点胶机台  6、竖向滑轨  7、滑块  8、安装板  9、点胶装置  10、纵向滑轨  11、底板  12、定位箱  13、定位板  14、工件板  15、工件放置框  91、横板  92、固定板  93、U轴电机  94、电机安装板  95、U轴转轴  96、被动轮  97、U轴主动轮  98、皮带  99、微调器  90、点胶枪  901、光电感应开关  902、光面感应器片。

具体实施方式

下面就根据附图对本实用新型作进一步描述。

如图1所示，一种多轴自动点胶机，包括横向点胶机箱1，横向点胶机箱1的后侧设有一直立点胶机箱2，横向点胶机箱1前侧设有一控制面板3，其特征在于，所述直立点胶机箱2的上端设有一横向滑轨4，横向滑轨4上设有一L型Z轴点胶机台5，L型Z轴点胶机台5的两侧分别设有一竖向滑轨6，两条竖向滑轨6上分别设有一滑块7，两块滑块7通过一安装板8连接，安装板8的下端设有一点胶装置9，横向点胶机箱1上端面中部设有两条纵向滑轨10，两条纵向滑轨10通过一底板11连接，底板11的后端设有一定位箱12，底板11的前端间隔设有多个定位板13，每个定位板13与定位箱12通过一可翻转的工件板14连接。

本实用新型优选的工件板14与定位板13和定位箱12活动连接。工件板14可根据不同的产品形状进行更换，更换方便。

如图2所示的点胶装置9，包括一横板91，横板91 的一侧两端分别设有一固定板92，横板91的另一侧一端设有一安装U轴电机93的电机安装板94，两块固定板92通过一U轴转轴95串接，U轴转轴95的一端设有一被动轮96，U轴电机93的输出轴端部设有一U轴主动轮97，U轴主动轮97与被动轮96通过一皮带98连接，U轴转轴95上设有至少一个微调器99，微调器99上设有点胶枪90，电机安装板94上设有光电感应开关901，被动轮96的侧面设有光面感应器片902。

本实用新型优选的工件板14上设有两个工件放置框15。工件放置框15的个数可根据产品大小而定，在给较小件产品点胶时，可更换工件放置框15较多个数的工件板14，加快点胶效率。

本实用新型优选的工件板14的翻转角度在以下范围内选择：0°～360°。工件板14的翻转角度可360°翻转点胶，针对不同的产品，自动完成多位置，多角度点胶。

根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行适当的变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。

Claims (6)

1.一种多轴自动点胶机，包括横向点胶机箱（1），所述横向点胶机箱（1）的后侧设有一直立点胶机箱（2），所述横向点胶机箱（1）前侧设有一控制面板（3），其特征在于，所述直立点胶机箱（2）的上端设有一横向滑轨（4），所述横向滑轨（4）上设有一L型Z轴点胶机台（5），所述L型Z轴点胶机台（5）的两侧分别设有一竖向滑轨（6），两条所述竖向滑轨（6）上分别设有一滑块（7），两块所述滑块（7）通过一安装板（8）连接，所述安装板（8）的下端设有一点胶装置（9），所述横向点胶机箱（1）上端面中部设有两条纵向滑轨（10），两条所述纵向滑轨（10）通过一底板（11）连接，所述底板（11）的后端设有一定位箱（12），所述底板（11）的前端间隔设有多个定位板（13），每个所述定位板（13）与所述定位箱（12）通过一可翻转的工件板（14）连接。

2.根据权利要求1所述的多轴自动点胶机，其特征在于，所述工件板（14）与所述定位板（13）和所述定位箱（12）活动连接。

3.根据权利要求2所述的多轴自动点胶机，其特征在于，所述点胶装置（9）包括一横板（91），所述横板（91 ）的一侧两端分别设有一固定板（92），所述横板（91）的另一侧一端设有一安装U轴电机（93）的电机安装板（94），两块所述固定板（92）通过一U轴转轴（95）串接，所述U轴转轴（95）的一端设有一被动轮（96），所述U轴电机（93）的输出轴端部设有一U轴主动轮（97），所述U轴主动轮（97）与所述被动轮（96）通过一皮带（98）连接，所述U轴转轴（95）上设有至少一个微调器（99），所述微调器（99）上设有点胶枪（90），所述电机安装板（94）上设有光电感应开关（901），所述被动轮（96）的侧面设有光面感应器片（902）。

4.根据权利要求3所述的多轴自动点胶机，其特征在于，所述工件板（14）上设有至少一个工件放置框（15）。

5.根据权利要求4所述的多轴自动点胶机，其特征在于，所述工件板（14）的翻转角度在以下范围内选择：0°～360°。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的多轴自动点胶机，其特征在于，所述工件板（14）上设有两个工件放置框（15）。

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