CN207446620U - 一种自动三轴点胶机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于点胶技术领域，具体涉及一种自动三轴点胶机，包括：控制模块、点胶机构、工作支架和安装于工作支架上的轴向运动机构组；所述控制模块适于控制所述轴向运动机构组带动点胶机构进行多维运动，以抵达待点胶工件的表面，并启动点胶机构进行点胶动作。本实用型新的自动三轴点胶机具有点胶位置精确、自动化程度高、点胶效果好的特点。

Description

一种自动三轴点胶机

技术领域

本实用新型涉及点胶技术领域，具体涉及自动三轴点胶机。

背景技术

点胶机主要用于对液体粘接剂进行控制，在产品的生产工艺中将储存于点胶机中的液体粘接剂精确的点注到每个产品上需要粘接的位置。市场上出售的点胶机虽然种类很多，但是往往是独立产品，不能根据产品需求自行设计点胶路线，尤其对于形状复杂，且点胶部位较多的产品，其点胶速度和位置精确度不能根据每个企业自身的特点进行灵活配置，也不能与生产工艺中的其它步骤相适应，限制了点胶机的应用范围。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种自动三轴点胶机，以使点胶机构通过多维运动精确抵达待点胶工件的表面进行点胶。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种自动三轴点胶机，包括：控制模块、点胶机构、工作支架和安装于工作支架上的轴向运动机构组；所述控制模块适于控制所述轴向运动机构组带动点胶机构进行多维运动，以抵达待点胶工件的表面，并启动点胶机构进行点胶动作。

进一步，所述工作支架包括：底盘、位于底盘两侧的立柱，以及横跨两立柱且与X轴方向平行设置的横梁；所述轴向运动机构组包括：分别位于横梁和底盘上的X轴运动机构、Y轴运动机构，以及安装于X轴运动机构上的Z轴运动机构；所述Z轴运动机构适于由X轴运动机构带动沿X轴方向作往复运动，且所述点胶机构适于由Z轴运动机构带动沿Z轴方向作往复运动，以实现点胶机构在XZ平面上的运动；所述Y轴运动机构适于带动放置待点胶工件的载物台沿Y轴方向作往复运动。

进一步，所述X轴运动机构包括：X轴步进电机、位于横梁侧面的X轴底板、分别位于X轴底板两端的X轴带轮和X轴从动轮；在所述安装在X轴带轮和X轴从动轮上安装有一X轴同步带，且在X轴同步带的两侧均设有X轴直线导轨，以及在该X轴直线导轨上设有两组X轴滑块，以安装所述Z轴运动机构；所述X轴同步带上固定一设有X轴齿形带活动夹板，且与Z轴运动机构固定连接，以使所述X轴步进电机驱动X轴带轮转动时，所述X轴同步带转动带动Z轴运动机构在两组X轴滑块上沿两X轴直线导轨滑动，即Z轴运动机构沿X轴方向作往复运动。

进一步，所述X轴直线导轨的两端还设有缓冲带，以缓冲和限位X轴滑块运动。

进一步，所述Y轴运动机构与X轴运动机构的结构相同且正交设置；其中两组Y轴滑块上适于安装所述载物台。

进一步，所述Z轴运动机构与X轴运动机构的结构相同且竖直设置；其中两组Z轴滑块上适于安装所述点胶机构。

进一步，在Z轴底板的两侧均安装有弹簧缓冲机构，以缓冲和限位Z轴滑块运动。

进一步，所述点胶机构包括：竖直设置的胶桶、位于胶桶内部的活塞和位于胶桶底部的滴胶针；所述活塞适于由气缸带动沿胶桶作往复运动，以在胶内形成一活塞室；一导胶管适于穿过活塞与活塞室连通，当活塞处于上冲程时，胶水通过导胶管进入活塞室，当活塞处于下冲程时，胶水由滴胶针排出，滴在待点胶工件的表面，即执行点胶动作。

进一步，所述点胶机构还包括：点胶机安装架；所述点胶机安装架包括：安装于两组Z轴滑块上的滑板、与滑板相连的托架；所述托架适于竖直放置所述胶桶。

进一步，所述滑板与托架铰接，并且在滑板和托架上分别设有互相适配的凸台和滑槽；所述凸台适于沿滑槽滑动，以使托架围绕铰链转动，以调节滴胶针的滴胶角度。

本实用新型的有益效果是，本实用新型的自动三轴点胶机通过控制模块控制X轴运动机构和Z轴运动机构共同带动点胶机构在XZ平面上运动，以及控制Y轴运动机构带动待点胶工件沿Y轴方向往复运动，以使点胶机构精确抵达待点胶工件的表面执行点胶动作，不仅精确了点胶位置，还提高了点胶效果，适合各种工件使用。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的自动三轴点胶机的结构图；

图2是本实用新型的X轴运动机构的内部结构图；

图3是本实用新型的Z轴运动机构的内部结构图；

图4是本实用新型的点胶机构的内部结构图；

图中：点胶机构1，胶桶11，活塞室111，活塞12，滴胶针13，导胶管14，滑板15，凸台151，托架16，滑槽161，铰链17，底盘21，立柱22，X轴运动机构3、X轴底板31、X轴带轮32，X轴从动轮33，X轴同步带34，X轴齿形带活动夹板341，X轴直线导轨35，X轴滑块351，缓冲带352，Y轴运动机构4， Z轴运动机构5，Z轴底板51，Z轴直线导轨55，Z轴滑块551，弹簧552，弹簧上拉板553，弹簧下支板554，待点胶工件6，载物台7。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1所示，本实施例提供了一种自动三轴点胶机，包括：控制模块、点胶机构1、工作支架和安装于工作支架上的轴向运动机构组；所述控制模块适于控制所述轴向运动机构组带动点胶机构1进行多维运动，以抵达待点胶工件6的表面，并启动点胶机构1进行点胶动作。

具体的，所述多维运动包括：点胶机构在XZ平面上任意运动，同时待点胶工件6沿Y轴运动，即在X轴、Y轴和Z轴组成的三维空间内，点胶机构1可以运动到待点胶工件6表面的任意位置。既精确了点胶位置，又能实现各种位置和形状的点胶，适合各种工件使用，提高了设备的应用范围。

进一步，所述工作支架包括：底盘21、位于底盘21两侧的立柱22，以及横跨两立柱22且与X轴方向平行设置的横梁。

所述轴向运动机构组包括：分别位于横梁和底盘21上的X轴运动机构3、Y轴运动机构4，以及安装于X轴运动机构3上的Z轴运动机构5；所述Z轴运动机构5适于由X轴运动机构3带动沿X轴方向作往复运动，且所述点胶机构1适于由Z轴运动机构5带动沿Z轴方向作往复运动，以实现点胶机构1在XZ平面上的运动；所述Y轴运动机构4适于带动放置待点胶工件6的载物台7沿Y轴方向作往复运动。

在本实施例中，所述控制模块可以通过相应驱动电路驱动X轴运动机构、Y轴运动机构、Z轴运动机构和点胶机构工作；所述控制模块例如但不限于采用工控板或者PLC。

本实施例的自动三轴点胶机通过控制模块控制X轴运动机构和Z轴运动机构共同带动点胶机构在XZ平面上运动，以及控制Y轴运动机构带动待点胶工件沿Y轴方向往复运动，以使点胶机构精确抵达待点胶工件的表面执行点胶动作，不仅精确了点胶位置，还提高了点胶效果。

作为点胶机构在XZ平面上运动的一种可选的实施方式。

图2是本实用新型的X轴运动机构的内部结构图。

图3是本实用新型的Z轴运动机构的内部结构图。

首先，要求Z轴运动机构沿X轴方向作往复运动。见图2，所述X轴运动机构3包括：X轴步进电机、位于横梁侧面的X轴底板31、分别位于X轴底板31两端的X轴带轮32和X轴从动轮33；在所述安装在X轴带轮32和X轴从动轮33上安装有一X轴同步带34，且在X轴同步带34的两侧均设有X轴直线导轨35，以及在该X轴直线导轨35上设有两组X轴滑块351，每组X轴滑块351的数量至少为2个，以安装所述Z轴运动机构5。具体的，所述X轴同步带34上固定一设有X轴齿形带活动夹板341，且与Z轴运动机构5固定连接，以使X轴步进电机驱动X轴带轮31转动时，所述X轴同步带34转动带动Z轴运动机构5在两组X轴滑块351上沿两X轴直线导轨35滑动，即Z轴运动机构5沿X轴方向作往复运动。

其次，实现点胶机构沿Z轴方向作往复运动。见图3，所述Z轴运动机构5与X轴运动机构3的结构相同且竖直设置；其中两组Z轴滑块551左右设置，以安装所述点胶机构1。

关于实现点胶机构沿Z轴方向作往复运动的工作原理与Z轴运动机构沿X轴方向作往复运动的原理相同，这里不在赘述。

综上，控制模块控制X轴运动机构和Z轴运动机构同时运动，实现了点胶机构在XZ平面上的运动。

优选的，所述X轴直线导轨35的两端还设有缓冲带352，以限位X轴滑块351运动距离，并使X轴滑块351运动到X轴直线导轨35的两端时，起到减速作用，以保证点胶和运动过程的稳定性，同时也避免了滑块速度过大损坏设备。

优选的，在两Z轴底板51的两侧均安装有弹簧缓冲机构，以缓冲和限位Z轴滑块551运动。

见图3，所述弹簧缓冲机构包括：与Y轴平行设置的弹簧552，分别位于弹簧552上、下两端的弹簧上拉板553和弹簧下支板554；所述弹簧上拉板553固定于Z轴底板51上，所述弹簧下支板554固定于Z轴滑块551的侧面。具体的，当Z轴滑块551运动到Z轴直线导轨55的下端时，所述弹簧552被拉伸产生向上拉力，以使Z轴滑块551减速甚至停止向下运动；当Z轴滑块551运动到Z轴直线导轨55的上端时，所述弹簧552被压缩产生向下推力，以使Z轴滑块551减速甚至停止向上运动。本实施方式的弹簧缓冲机构利用弹簧在受压或受拉时产生与Z轴滑块运动方向相反的弹力，以起到减速和缓冲效果，使点胶机构在运动过程中更加平稳，防止胶水溢出，提高了点胶效果。

作为待点胶工件沿Y轴方向作往复运动的一种可选的实施方式。

见图1，所述Y轴运动机构4与X轴运动机构3的结构相同且正交设置；其中两组Y轴滑块451上适于安装所述载物台7。

关于待点胶工件沿Y轴方向作往复运动的工作原理与Z轴运动机构沿X轴方向作往复运动的原理相同，这里不在赘述。

综上所述，本实施例的轴向运动机构组具有点、线、面、弧、圆等不规则曲线连续补间和三轴联动等功能，能适应任何不规则产品灌胶。

作为点胶机构的一种可选的实施方式。

图4是本实用新型的点胶机构的内部结构图。

如图4所示，所述点胶机构1包括：竖直设置的胶桶11、位于胶桶11内部的活塞12和位于胶桶11底部的滴胶针13；所述活塞12适于由气缸带动沿胶桶11作往复运动，以在胶桶11内形成一活塞室111；一导胶管14适于穿过活塞12与活塞室111连通，当活塞12处于上冲程时，胶水通过导胶管14进入活塞室111，当活塞12处于下冲程时，胶水由滴胶针13排出，滴在待点胶工件6的表面，即执行点胶动作。

本实施方式的点胶机构通过活塞的移动距离控制滴胶量，通过滴胶针的孔径控制滴胶速度和胶滴大小，不受气压因素影响，避免了出胶不均、拉丝、气泡等现象，具有出胶量稳定，不漏胶的优点。

本实施例的控制模块适于控制点胶机构全自动化操作，实现配胶、灌胶和轨迹灌封三种功能一体化进行；且按需配比，可以边混合边灌胶，有效了节约胶水和时间。

进一步，所述点胶机构1还包括：点胶机安装架；所述点胶机安装架包括：安装于两组Z轴滑块上的滑板15、与滑板15相连的托架16；所述托架16适于竖直放置所述胶桶11。

优选的，参照图1，所述滑板15与托架16铰接，并且在滑板15和托架16上分别设有互相适配的凸台151和滑槽161；所述凸台151适于沿滑槽161滑动，以使托架16围绕铰链17转动，以调节滴胶针13的滴胶角度。尤其对于不规则产品的滴胶部位，通过轴向运动机构组使点胶机构精确到达滴胶位置，并调节滴胶角度，使滴胶效果更好。

除此之外，所述控制模块可以连接人机交换界面，采用中文按键操作，易学易懂，可实现一人同时操作多台设备，降低了人工成本，提高了生产效率；

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种自动三轴点胶机，其特征在于，包括：

控制模块、点胶机构、工作支架和安装于工作支架上的轴向运动机构组；

所述控制模块适于控制所述轴向运动机构组带动点胶机构进行多维运动，以抵达待点胶工件的表面，并启动点胶机构进行点胶动作。

2.根据权利要求1所述的自动三轴点胶机，其特征在于，

所述工作支架包括：底盘、位于底盘两侧的立柱，以及横跨两立柱且与X轴方向平行设置的横梁；

所述轴向运动机构组包括：分别位于横梁和底盘上的X轴运动机构、Y轴运动机构，以及安装于X轴运动机构上的Z轴运动机构；

所述Z轴运动机构适于由X轴运动机构带动沿X轴方向作往复运动，且

所述点胶机构适于由Z轴运动机构带动沿Z轴方向作往复运动，以实现点胶机构在XZ平面上的运动；

所述Y轴运动机构适于带动放置待点胶工件的载物台沿Y轴方向作往复运动。

3.根据权利要求2所述的自动三轴点胶机，其特征在于，

所述X轴运动机构包括：X轴步进电机、位于横梁侧面的X轴底板、分别位于X轴底板两端的X轴带轮和X轴从动轮；

在所述安装在X轴带轮和X轴从动轮上安装有一X轴同步带，且

在X轴同步带的两侧均设有X轴直线导轨，以及

在该X轴直线导轨上设有两组X轴滑块，以安装所述Z轴运动机构；

所述X轴同步带上固定一设有X轴齿形带活动夹板，且与Z轴运动机构固定连接，以使X轴步进电机驱动X轴带轮转动时，所述X轴同步带转动带动Z轴运动机构在两组X轴滑块上沿两X轴直线导轨滑动，即

Z轴运动机构沿X轴方向作往复运动。

4.根据权利要求3所述的自动三轴点胶机，其特征在于，

所述X轴直线导轨的两端还设有缓冲带，以缓冲和限位X轴滑块运动。

5.根据权利要求4所述的自动三轴点胶机，其特征在于，

所述Y轴运动机构与X轴运动机构的结构相同且正交设置；其中

两组Y轴滑块上适于安装所述载物台。

6.根据权利要求3所述的自动三轴点胶机，其特征在于，

所述Z轴运动机构与X轴运动机构的结构相同且竖直设置；其中

两组Z轴滑块上适于安装所述点胶机构。

7.根据权利要求6所述的自动三轴点胶机，其特征在于，

在Z轴底板的两侧均安装有弹簧缓冲机构，以缓冲和限位Z轴滑块运动。

8.根据权利要求6所述的自动三轴点胶机，其特征在于，

所述点胶机构包括：竖直设置的胶桶、位于胶桶内部的活塞和位于胶桶底部的滴胶针；

所述活塞适于由气缸带动沿胶桶作往复运动，以在胶桶内形成一活塞室；

一导胶管适于穿过活塞与活塞室连通，

当活塞处于上冲程时，胶水通过导胶管进入活塞室，当活塞处于下冲程时，胶水由滴胶针排出，滴在待点胶工件的表面，即

执行点胶动作。

9.根据权利要求8所述的自动三轴点胶机，其特征在于，

所述点胶机构还包括：点胶机安装架；

所述点胶机安装架包括：安装于两组Z轴滑块上的滑板、与滑板相连的托架；

所述托架适于竖直放置所述胶桶。

10.根据权利要求9所述的自动三轴点胶机，其特征在于，

所述滑板与托架铰接，并且

在滑板和托架上分别设有互相适配的凸台和滑槽；

所述凸台适于沿滑槽滑动，以使托架围绕铰链转动，以调节滴胶针的滴胶角度。