CN209209055U - 一种单相机进行倾斜摄影的镜头角度调节装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种单相机进行倾斜摄影的镜头角度调节装置，包括：顶部承载板、电机、电机转轴、气缸、配重块、转盘、推杆、连接杆、滚轮、相机安装板以及相机；可通过气缸带动推杆上下移动，以通过滚轮推动相机安装板改变其相对于连接杆的的角度以调节相机的角度，还可以通过电机带动电机转轴转动，从而带动转盘围绕电机转轴旋转，以调节相机的角度，可实现仅设置单个相机，通过调节相机的不同角度实现多个角度拍摄，以获取地面的全景图像，并且，由于无需设置多个相机，应用于载重质量有限的无人机上也不会增加无人机的负担。

Description

一种单相机进行倾斜摄影的镜头角度调节装置

技术领域

本实用新型涉及摄影装置技术领域，具体涉及一种单相机进行倾斜摄影的镜头角度调节装置。

背景技术

倾斜摄影技术是国际摄影测量领域近十几年发展起来的一项高新技术，该技术通过从一个垂直、四个倾斜、五个不同的视角同步采集影像，获取到丰富的建筑物顶面及侧视的高分辨率纹理。它不仅能够真实地反映地物情况，高精度地获取物方纹理信息，还可通过先进的定位、融合、建模等技术，生成真实的三维模型。该技术在欧美等发达国家已经广泛应用于应急指挥、国土安全、城市管理、房产管理等行业。

现有的航空用倾斜摄影装置普遍采用多个内置相机，通过不同角度的摆放，实现多个角度拍摄，以获取地面的全景图像。然而，由于多个内置相机的重量较大，在载重质量有限的无人机领域，采用多个内置相机的倾斜摄影装置会增加无人机的负担，因此，如何降低倾斜摄影装置的质量，不增加无人机的负担的前提下，利用单镜头相机，实现多角度的倾斜摄影，成为业内亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种单相机进行倾斜摄影的镜头角度调节装置，以解决现有具有多个内置相机的倾斜摄影装置重量较大，增加无人机的负担的问题。

本实用新型提供一种单相机进行倾斜摄影的镜头角度调节装置，包括：顶部承载板、电机、电机转轴、气缸、配重块、转盘、推杆、连接杆、滚轮、相机安装板以及相机；

所述电机设置于所述顶部承载板的上方，所述电机的输出轴朝向所述顶部承载板延伸，所述电机转轴的一端与所述电机的输出轴连接，所述电机转轴的另一端穿过所述顶部承载板延伸至所述顶部承载板的下方；所述转盘设置于所述顶部承载板的下方，所述转盘套设于所述电机转轴上；所述气缸设置于所述转盘上表面且位于所述电机转轴的一侧，所述配重块置于所述转盘上表面且位于所述电机转轴的另一侧，所述配重块的质量与所述气缸的质量相等；所述气缸的活塞杆底部与所述推杆的一端连接，所述推杆的另一端穿过所述转盘延伸至所述转盘的下方，所述滚轮转动连接于所述推杆的端部；所述连接杆的一端与所述转盘的底部连接，所述连接杆的另一端与所述相机安装板的中部转动连接，所述滚轮与所述相机安装板的一端相接触；所述连接杆的另一端与所述相机安装板的连接处设置有扭力弹簧，用于为所述相机安装板提供向所述滚轮的方向的推力，所述相机设置于所述相机安装板的底部。

可选的，所述顶部承载板上表面设置有相对平行设置的两个电机安装板，所述两个电机安装板与所述顶部承载板垂直，且相对于所述顶部承载板的中心对称设置，所述电机设置于所述两个电机安装板之间，所述电机安装板的外壁设置有第一螺钉，所述第一螺钉穿过所述电机安装板与所述电机螺纹连接。

可选的，所述转盘上设置有相对平行设置的两个气缸安装板，所述两个气缸安装板与所述转盘垂直，所述两个气缸安装板设置于所述电机转轴的一侧，所述气缸设置于所述两个气缸安装板之间，所述气缸安装板的外壁设置有第二螺钉，所述第二螺钉穿过所述气缸安装板与所述气缸螺纹连接。

可选的，所述转盘上还设置有配重块固定板，所述配重块设置于所述配重块固定板内，所述配重块与所述气缸分别位于所述电机转轴的两侧。

可选的，所述推杆的底端设置有水平固定板，所述水平固定板与所述推杆之间通过 L形固定片固定，所述水平固定板的底部设置有滚轮安装杆，所述轮安装杆包括连接板和滚轮安装杆本体，所述滚轮安装杆本体连接于所述连接板的底部中心位置，所述连接板通过第三螺钉与所述水平固定板固定，所述滚轮设置于所述滚轮安装杆本体的底端。

可选的，所述相机安装板的底部设置有相机固定架，所述相机固定于所述相机固定架上。

可选的，所述相机固定架括相机固定架外沿和连接于所述相机固定架外沿下方的相机固定盒，所述相机固定架外沿与所述相机安装板之间通过第四螺钉固定，所述相机设置于所述相机固定盒内部。

可选的，所述相机固定盒的底部对应所述相机的镜头的位置设置有通孔。

由以上技术方案可知，本实用新型提供的一种单相机进行倾斜摄影的镜头角度调节装置，包括：顶部承载板、电机、电机转轴、气缸、配重块、转盘、推杆、连接杆、滚轮、相机安装板以及相机；可通过气缸带动推杆上下移动，以通过滚轮推动相机安装板改变其相对于连接杆的的角度以调节相机的角度，还可以通过电机带动电机转轴转动，从而带动转盘围绕电机转轴旋转，以调节相机的角度，可实现仅设置单个相机，通过调节相机的不同角度实现多个角度拍摄，以获取地面的全景图像，并且，由于无需设置多个相机，应用于载重质量有限的无人机上也不会增加无人机的负担。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的一种单相机进行倾斜摄影的镜头角度调节装置的示意图。

图2为图1的A区域的局部放大示意图。

图3为图1的B区域的局部放大示意图。

图4为图1的C区域的局部放大示意图。

图5为图1的D区域的局部放大示意图。

图6为图1的E区域的局部放大示意图。

图7为本实用新型提供的一种单相机进行倾斜摄影的镜头角度调节装置调节相机角度的示意图。

图示说明：1-顶部承载板；2-电机；3-电机转轴；4-气缸；5-配重块；6-转盘；7-推杆；8-连接杆；9-滚轮；10-相机安装板；11-相机；120-电机安装板；12-第一螺钉；61- 气缸安装板；62-第二螺钉；51-配重块固定板；71-水平固定板；72-L形固定片；73-滚轮安装杆；731-连接板；732-滚轮安装杆本体；74-第三螺钉；102-相机固定架；121-相机固定架外沿；122-相机固定盒。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

现在，将参照附图更详细地描述根据本申请的示例性实施方式。然而，这些示例性实施方式可以由多种不同的形式来实施，并且不应当被解释为只限于这里所阐述的实施方式。应当理解的是，提供这些实施方式是为了使得本申请的公开彻底且完整，并且将这些示例性实施方式的构思充分传达给本领域普通技术人员，在附图中，为了清楚起见，扩大了层和区域的厚度，并且使用相同的附图标记表示相同的器件，因而将省略对它们的描述。

请参阅图1至图7，本实用新型提供一种单相机进行倾斜摄影的镜头角度调节装置，包括：顶部承载板1、电机2、电机转轴3、气缸4、配重块5、转盘6、推杆7、连接杆 8、滚轮9、相机安装板10以及相机11。

其中，所述电机2设置于所述顶部承载板1的上方，所述电机2的输出轴朝向所述顶部承载板1延伸，所述电机转轴3的一端与所述电机2的输出轴连接，所述电机转轴 3的另一端穿过所述顶部承载板1延伸至所述顶部承载板1的下方。所述顶部承载板1 的上表面可固定在航空飞行器例如无人机的底部，以实现利用该单相机进行倾斜摄影的镜头角度调节装置调节相机拍摄角度，以实现不同角度实现多个角度拍摄，以获取地面的全景图像。

具体地，所述转盘6设置于所述顶部承载板1的下方，所述转盘6套设于所述电机转轴3上，电机2带动电机转轴3转动的时候，可带动转盘6转动。所述气缸4设置于所述转盘6上表面且位于所述电机转轴3的一侧，所述配重块5置于所述转盘6上表面且位于所述电机转轴3的另一侧，所述配重块5的质量与所述气缸4的质量相等。所述配重块5的设置可用于平衡所述气缸4及相关组件的重量，使得转盘6在电机转轴3两侧的受力相对平衡。

具体地，所述气缸4的活塞杆底部与所述推杆7的一端连接，所述推杆7的另一端穿过所述转盘6延伸至所述转盘6的下方，所述滚轮9转动连接于所述推杆7的端部；所述连接杆8的一端与所述转盘6的底部连接，所述连接杆8的另一端与所述相机安装板10的中部转动连接，所述滚轮9与所述相机安装板10的一端相接触；所述连接杆8 的另一端与所述相机安装板10的连接处设置有扭力弹簧，用于为所述相机安装板10提供向所述滚轮9的方向的推力，所述相机11设置于所述相机安装板10的底部。

所述气缸4的活塞杆向下移动可带动推杆7向下移动，从而将相机安装板10的一端向下压，使得相机安装板10相对于连接杆8产生转动，以此调节相机11的拍摄角度。所述气缸4的活塞杆向上移动时，相机安装板10的一端在扭力弹簧的作用下向上移动，使得相机安装板10相对于连接杆8产生转动，以此调节相机11的拍摄角度。

进一步地，所述顶部承载板1上表面设置有相对平行设置的两个电机安装板120，所述两个电机安装板120与所述顶部承载板1垂直，且相对于所述顶部承载板1的中心对称设置，所述电机2设置于所述两个电机安装板120之间，所述电机安装板120的外壁设置有第一螺钉12，所述第一螺钉12穿过所述电机安装板120与所述电机2螺纹连接。

进一步地，所述转盘6上设置有相对平行设置的两个气缸安装板61，所述两个气缸安装板61与所述转盘6垂直，所述两个气缸安装板61设置于所述电机转轴3的一侧，所述气缸4设置于所述两个气缸安装板61之间，所述气缸安装板61的外壁设置有第二螺钉62，所述第二螺钉62穿过所述气缸安装板61与所述气缸4螺纹连接。

进一步地，所述转盘6上还设置有配重块固定板51，所述配重块5设置于所述配重块固定板51内，所述配重块与所述气缸4分别位于所述电机转轴3的两侧。

进一步地，所述推杆7的底端设置有水平固定板71，所述水平固定板71与所述推杆7之间通过L形固定片72固定，所述水平固定板71的底部设置有滚轮安装杆73，所述轮安装杆73包括连接板731和滚轮安装杆本体732，所述滚轮安装杆本体732连接于所述连接板731的底部中心位置，所述连接板731通过第三螺钉74与所述水平固定板 71固定，所述滚轮9设置于所述滚轮安装杆本体732的底端，所述滚轮9可相对于相机安装板10滚动。

进一步地，所述相机安装板10的底部设置有相机固定架102，所述相机11固定于所述相机固定架102上。所述相机固定架102包括相机固定架外沿121和连接于所述相机固定架外沿121下方的相机固定盒122，所述相机固定架外沿121与所述相机安装板10 之间通过第四螺钉13固定，所述相机11设置于所述相机固定盒122内部。所述相机固定盒122的底部对应所述相机11的镜头的位置设置有通孔，以露出相机11的镜头实现拍摄。

由以上技术方案可知，本实用新型提供的一种单相机进行倾斜摄影的镜头角度调节装置，包括：顶部承载板1、电机2、电机转轴3、气缸4、配重块5、转盘6、推杆7、连接杆8、滚轮9、相机安装板10以及相机11；可通过气缸4带动推杆7上下移动，以通过滚轮9推动相机安装板10改变其对于连接杆8的角度以调节相机11的角度，还可以通过电机2带动电机转轴3转动，从而带动转盘6围绕电机转轴3旋转，以调节相机 11的角度，可实现仅设置单个相机，通过调节相机的不同角度实现多个角度拍摄，以获取地面的全景图像，并且，由于无需设置多个相机，应用于载重质量有限的无人机上也不会增加无人机的负担。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/ 或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种单相机进行倾斜摄影的镜头角度调节装置，其特征在于，包括：顶部承载板(1)、电机(2)、电机转轴(3)、气缸(4)、配重块(5)、转盘(6)、推杆(7)、连接杆(8)、滚轮(9)、相机安装板(10)以及相机(11)；

所述电机(2)设置于所述顶部承载板(1)的上方，所述电机(2)的输出轴朝向所述顶部承载板(1)延伸，所述电机转轴(3)的一端与所述电机(2)的输出轴连接，所述电机转轴(3)的另一端穿过所述顶部承载板(1)延伸至所述顶部承载板(1)的下方；所述转盘(6)设置于所述顶部承载板(1)的下方，所述转盘(6)套设于所述电机转轴(3)上；所述气缸(4)设置于所述转盘(6)上表面且位于所述电机转轴(3)的一侧，所述配重块(5)置于所述转盘(6)上表面且位于所述电机转轴(3)的另一侧，所述配重块(5)的质量与所述气缸(4)的质量相等；所述气缸(4)的活塞杆底部与所述推杆(7)的一端连接，所述推杆(7)的另一端穿过所述转盘(6)延伸至所述转盘(6)的下方，所述滚轮(9)转动连接于所述推杆(7)的端部；所述连接杆(8)的一端与所述转盘(6)的底部连接，所述连接杆(8)的另一端与所述相机安装板(10)的中部转动连接，所述滚轮(9)与所述相机安装板(10)的一端相接触；所述连接杆(8)的另一端与所述相机安装板(10)的连接处设置有扭力弹簧，用于为所述相机安装板(10)提供向所述滚轮(9)的方向的推力，所述相机(11)设置于所述相机安装板(10)的底部。

2.根据权利要求1所述的一种单相机进行倾斜摄影的镜头角度调节装置，其特征在于，所述顶部承载板(1)上表面设置有相对平行设置的两个电机安装板(120)，所述两个电机安装板(120)与所述顶部承载板(1)垂直，且相对于所述顶部承载板(1)的中心对称设置，所述电机(2)设置于所述两个电机安装板(120)之间，所述电机安装板(120)的外壁设置有第一螺钉(12)，所述第一螺钉(12)穿过所述电机安装板(120)与所述电机(2)螺纹连接。

3.根据权利要求2所述的一种单相机进行倾斜摄影的镜头角度调节装置，其特征在于，所述转盘(6)上设置有相对平行设置的两个气缸安装板(61)，所述两个气缸安装板(61)与所述转盘(6)垂直，所述两个气缸安装板(61)设置于所述电机转轴(3)的一侧，所述气缸(4)设置于所述两个气缸安装板(61)之间，所述气缸安装板(61)的外壁设置有第二螺钉(62)，所述第二螺钉(62)穿过所述气缸安装板(61)与所述气缸(4)螺纹连接。

4.根据权利要求3所述的一种单相机进行倾斜摄影的镜头角度调节装置，其特征在于，所述转盘(6)上还设置有配重块固定板(51)，所述配重块(5)设置于所述配重块固定板(51)内，所述配重块与所述气缸(4)分别位于所述电机转轴(3)的两侧。

5.根据权利要求4所述的一种单相机进行倾斜摄影的镜头角度调节装置，其特征在于，所述推杆(7)的底端设置有水平固定板(71)，所述水平固定板(71)与所述推杆(7)之间通过L形固定片(72)固定，所述水平固定板(71)的底部设置有滚轮安装杆(73)，所述轮安装杆(73)包括连接板(731)和滚轮安装杆本体(732)，所述滚轮安装杆本体(732)连接于所述连接板(731)的底部中心位置，所述连接板(731)通过第三螺钉(74)与所述水平固定板(71)固定，所述滚轮(9)设置于所述滚轮安装杆本体(732)的底端。

6.根据权利要求5所述的一种单相机进行倾斜摄影的镜头角度调节装置，其特征在于，所述相机安装板(10)的底部设置有相机固定架(102)，所述相机(11)固定于所述相机固定架(102)上。

7.根据权利要求6所述的一种单相机进行倾斜摄影的镜头角度调节装置，其特征在于，所述相机固定架(102)包括相机固定架外沿(121)和连接于所述相机固定架外沿(121)下方的相机固定盒(122)，所述相机固定架外沿(121)与所述相机安装板(10)之间通过第四螺钉(13)固定，所述相机(11)设置于所述相机固定盒(122)内部。

8.根据权利要求7所述的一种单相机进行倾斜摄影的镜头角度调节装置，其特征在于，所述相机固定盒(122)的底部对应所述相机(11)的镜头的位置设置有通孔。