CN104750123A - 大视场摆扫双向像移补偿机载面阵成像仪 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种大视场摆扫双向像移补偿机载面阵成像仪。成像仪内环框架组件套装在外环组件内，45°俯仰镜组件、摆扫成像仪悬臂式摆轴消隙高频像移补偿装置、折转镜组件及成像组件固定安装在内环框架组件上。本发明结构合理、简单、紧凑，大视场摆扫成像过程中有效实现飞机飞行方向及翼展方向的高精度像移补偿，成像质量高。
Description
技术领域
本发明涉及一种机载面阵成像仪，具体涉及一种大视场摆扫双向像移补偿机载面阵成像仪。
背景技术
机载面阵成像仪是搭载在飞机上，在飞行过程中实现对地面凝视成像的设备。目前在研的机载面阵成像仪主要采用在飞机翼展方向进行摆扫的方式完成翼展方向的大范围扫描成像。机载面阵成像仪在凝视成像时需要一定的积分时间(或曝光时间)，使感光介质获取足够的光能量。在这个时间内，由于载机高速移动以及机载面阵成像仪在飞机翼展方向的摆扫，会引起积分时间内成像光轴移动，从而产生飞机飞行方向及翼展方向的图像像移。基于以上原因为了消除高空间分辨率、大速高比、长积分时间条件下大视场成像像移对成像质量的影响，同时满足高速多画幅重叠成像，需要进行飞行方向及翼展方向的高精度像移补偿，而一般的机载面阵成像仪对此则无能为力，且结构复杂繁琐、成本高。
发明内容
本发明的目的在于克服现有机载面阵成像仪结构复杂繁琐、成本高、不能实现在载机飞行方向及翼展方向进行高精度像移补偿的缺点，提供一种结构简单紧凑、成本低的大视场摆扫双向像移补偿机载面阵成像仪，搭载运输机等高空飞行载体对地进行翼展方向的大范围摆扫扫描成像时，对飞机飞行方向及翼展方向的图像像移进行高精度像移补偿，达到高精度成像质量的需求。
为达到上述目的，本发明采用下述技术方案：
一种大视场摆扫双向像移补偿机载面阵成像仪，包括外环组件1，内环框架组件2，45°俯仰镜组件3，摆扫成像仪悬臂式摆轴消隙高频像移补偿装置4，折转镜组件5，成像组件6；其特征在于：
所述的外环组件1包括摆扫音圈电机1-1，外环主框架1-2，四个把手1-3，四个外环支脚1-4，四个减震器1-5，四个减震器支架1-6，安装底板1-7，外环柔性阻尼器1-8，外环限位块1-9；其结构为：所述外环主框架1-2为长方环形结构，前端固定安装编码器的所述摆扫音圈电机1-1通过螺钉固定安装在所述外环主框架1-2前端面圆形配合凹槽内；所述四个把手1-3中的两个通过螺钉固定安装在所述外环主框架1-2的右侧，另外两个通过螺钉固定安装在所述外环主框架1-2的左侧；所述外环主框架1-2的环形结构外侧前后左右四处通过螺钉分别各固定安装所述四个外环支脚1-4中的一个，所述四个外环支脚1-4中的每一个的下端面都通过螺钉固定连接所述四个减震器1-5中的一个，且所述四个减震器1-5中的每一个的下端面都通过螺钉固定连接所述四个减震器支架1-6中的一个，所述四个减震器支架1-6通过螺钉固定安装在所述安装底板1-7上端面，所述安装底板1-7前端有方形成像光学窗口；所述外环柔性阻尼器1-8通过螺钉固定安装在所述外环主框架1-2后端面，所述外环限位块1-9两侧各固定安装有一个微动开关，通过螺钉固定安装在所述外环主框架1-2环形结构的前端上端面。
所述的内环框架组件2包括内环主框架2-1，内环前主轴2-2，内环后主轴2-3，内环限位环架2-4，高频补偿装置安装板2-5，折转组件安装板2-6，成像安装板2-7，两个配重压板2-8，配重块2-9，配重圈2-10；其结构为：所述内环主框架2-1为长方环形结构，体积稍小于所述外环主框架1-2，前后两端有主轴定位孔；所述内环前主轴2-2与所述内环主框架2-1前端面通过主轴定位孔及轴肩定位并通过螺钉固定连接，所述内环后主轴2-3与所述内环主框架2-1后端面通过主轴定位孔及轴肩定位并通过螺钉固定连接；所述内环限位环架2-4分为上下两个半环，套装在所述内环前主轴2-2中部，通过两侧螺钉紧固前后定位；所述高频补偿装置安装板2-5通过螺钉固定安装在所述内环主框架2-1前部上端面凹槽内，所述成像安装板2-7为左右不对称结构，右侧较重对成像仪摆扫进行配重，所述折转组件安装板2-6、所述成像安装板2-7通过螺钉依次固定安装在所述内环主框架2-1中、后部下端面；所述内环主框架2-1后部上、下两端面分别各通过螺钉固定安装所述两个配重压板2-8中的一个，对成像仪摆扫进行前后配重；所述配重块2-9通过螺钉固定安装在所述内环主框架2-1环形内侧右端面，若干个所述配重圈2-10通过螺钉固定安装在所述内环主框架2-1上端面或下端面，所述配重块2-9及所述配重圈2-10对成像仪摆扫进行配重。
所述的45°俯仰镜组件3包括俯仰主支撑3-1，俯仰镜框架3-2，俯仰镜3-3，俯仰音圈电机3-4，俯仰左支撑3-5，俯仰右支撑3-6，四个俯仰镜压件3-7，两个俯仰微动开关安装件3-8，两个俯仰微动开关3-9，俯仰编码器外罩3-10，俯仰柔性阻尼器3-11，俯仰配重摆锤3-12，俯仰左转轴3-13，俯仰右转轴3-14；其结构为：所述俯仰左支撑3-5通过螺钉与所述俯仰主支撑3-1后端面固定连接，并通过螺钉与所述俯仰音圈电机3-4的左侧固定连接；所述俯仰右支撑3-6通过螺钉与所述俯仰主支撑3-1后端面固定连接，并通过螺钉与所述俯仰音圈电机3-4的右侧固定连接，同时所述俯仰音圈电机3-4通过螺钉也与所述俯仰主支撑3-1后端面固定连接；所述俯仰镜3-3安装在所述俯仰镜框架3-2配合凹槽内，所述俯仰镜框架3-2前端面上下左右四处分别各通过螺钉固定安装所述四个俯仰镜压件3-7中的一个，将所述俯仰镜3-3压紧紧固；所述俯仰镜框架3-2上下两端分别各通过螺钉固定安装所述两个俯仰微动开关安装件3-8中的一个，所述两个俯仰微动开关安装件3-8中的每一个的凹槽内都通过紧定螺钉固定安装所述两个俯仰微动开关3-9中的一个；所述俯仰左转轴3-13与所述俯仰镜框架3-2左端面通过定位孔定位并通过螺钉固定连接，所述俯仰右转轴3-14与所述俯仰镜框架3-2右端面通过定位孔定位并通过螺钉固定连接，所述俯仰镜框架3-2安装在所述俯仰主支撑3-1中间凹槽空间内，所述俯仰左转轴3-13、所述俯仰镜框架3-2及所述俯仰右转轴3-14组成一个整体摆动转轴，两端套装有角接触轴承，滑套安装在所述俯仰主支撑3-1两端安装通孔内；所述俯仰编码器外罩3-10通过螺钉固定安装在所述俯仰主支撑3-1右端面，对固定安装在所述俯仰右转轴3-14右端的编码器进行保护；所述俯仰柔性阻尼器3-11通过螺钉固定安装在所述俯仰主支撑3-1左端面，且所述俯仰柔性阻尼器3-11柔性连接环通过螺母与所述俯仰左转轴3-13固定连接，对所述俯仰左转轴3-13、所述俯仰镜框架3-2及所述俯仰右转轴3-14组成的整体转轴施加柔性阻尼，使转轴转动平稳；所述俯仰配重摆锤3-12通过径向紧定螺钉与所述俯仰左转轴3-13左侧套装固定连接，对所述俯仰左转轴3-13、所述俯仰镜框架3-2及所述俯仰右转轴3-14组成的整体转轴进行旋转摆动配重。
所述的折转镜组件5包括折转镜5-1，折转镜框架5-2，四个折转镜压件5-3，折转镜框架安装件5-4；其结构为：所述折转镜5-1安装在所述折转镜框架5-2配合凹槽内，所述折转镜框架5-2前端面上下左右四处分别各通过螺钉固定安装所述四个折转镜压件5-3中的一个，将所述折转镜5-1压紧紧固；所述折转镜框架安装件5-4前端面通过螺钉与所述折转镜框架5-2后端面固定连接。
所述的成像组件6包括镜头安装件6-1，调焦会聚镜组6-2，探测器连接件6-3，面阵探测器6-4；其结构为：所述镜头安装件6-1为前部圆环、后部L形中间通孔结构，所述调焦会聚镜组6-2套装在所述镜头安装件6-1中心安装通孔内，通过紧定螺钉固定连接；所述探测器连接件6-3前端通过螺纹及胶粘与所述调焦会聚镜组6-2固定连接，后端通过螺纹及胶粘与所述面阵探测器6-4固定连接。
所述的内环框架组件2中的所述内环前主轴2-2、所述内环主框架2-1及所述内环后主轴2-3组成一个整体摆动转轴，两端各套装有一对角接触轴承，滑套安装在所述外环组件1中的所述外环主框架1-2两端安装通孔内，所述摆扫音圈电机1-1输出轴与所述内环前主轴2-2前端通过键及紧定螺钉固定连接，所述外环柔性阻尼器1-8柔性连接环通过螺母与所述内环后主轴2-3固定连接，对所述内环前主轴2-2、所述内环主框架2-1及所述内环后主轴2-3组成的整体转轴施加柔性阻尼，使转轴转动平稳；所述45°俯仰镜组件3左右两端面通过螺钉固定安装在所述内环框架组件2的所述内环主框架2-1环形结构内侧前部，所述45°俯仰镜组件3上端面与所述内环主框架2-1上端面安装形成45°角；所述摆扫成像仪悬臂式摆轴消隙高频像移补偿装置4通过螺钉固定安装在所述内环框架组件2的所述高频补偿装置安装板2-5左侧，所述折转镜组件5通过螺钉固定安装在所述内环框架组件2的所述折转组件安装板2-6上端面中部，所述成像组件6通过螺钉固定安装在所述内环框架组件2的所述成像安装板2-7左侧，所述俯仰镜3-3、所述摆扫成像仪悬臂式摆轴消隙高频像移补偿装置4、所述折转镜5-1、所述成像组件6安装形成***成像光路。
将大视场摆扫双向像移补偿机载面阵成像仪的所述安装底板1-7通过螺栓安装在运输机等高空飞行载体遥感窗口上方，安装成所述安装底板1-7成像光学窗口与飞行载体遥感窗口重合状态；地面物像由所述俯仰镜3-3进行45°角折转，经过所述摆扫成像仪悬臂式摆轴消隙高频像移补偿装置4及所述折转镜5-1反射，并经过所述调焦会聚镜组6-2进入所述面阵探测器6-4，形成***光路，所述面阵探测器6-4通过成像仪***光路对地面成像；启动所述摆扫音圈电机1-1，使所述摆扫音圈电机1-1输出摆轴驱动所述内环框架组件2向左正向摆动或者向右反向摆动，由所述外环限位块1-9与所述内环限位环架2-4端面接触进行机械限位，所述外环限位块1-9两侧固定微动开关的一个检测整体转轴到达初始位置；然后控制所述摆扫音圈电机1-1输出摆轴驱动所述内环框架组件2及***光路围绕转动中间位置正反向往复旋转摆扫成像，实现了成像仪飞机翼展方向的大视场扫描成像；启动所述俯仰音圈电机3-4，使所述俯仰音圈电机3-4输出摆轴驱动所述俯仰左转轴3-13、所述俯仰镜框架3-2及所述俯仰右转轴3-14组成的整体转轴向上正向摆动或者向下反向摆动，由所述两个俯仰微动开关3-9中的一个检测整体转轴到达初始位置；然后控制所述俯仰音圈电机3-4输出摆轴驱动所述俯仰左转轴3-13、所述俯仰镜框架3-2及所述俯仰右转轴3-14组成的整体转轴围绕转动中间位置正反向往复旋转摆动，使得所述俯仰镜3-3往复旋转摆动，实现了成像仪对飞机飞行方向图像像移的高精度像移补偿；启动所述摆扫成像仪悬臂式摆轴消隙高频像移补偿装置4进行像移补偿，实现了成像仪对飞机翼展方向图像像移的高精度像移补偿。
本发明与现有技术相比较，具有如下特点及优点：本发明结构合理、简单、紧凑，可靠性高，制造容易，安装简便，成本低，使用方便，成像过程中有效实现飞机飞行方向及翼展方向的高精度像移补偿，成像质量高。大视场摆扫双向像移补偿机载面阵成像仪采用长方环形框架，整体摆扫，实现大视场摆扫成像，45°俯仰镜组件实现成像地面指向功能及飞行方向像移补偿，采用摆扫成像仪悬臂式摆轴消隙高频像移补偿装置，将其安装在会聚镜组前方实现翼展方向像移补偿，有效消除了摆扫成像带来的图像像旋。整体摆扫及45°俯仰镜组件采用柔性阻尼器，增加运动稳定性。采用减震器极大程度减小了飞机飞行震动对成像质量带来的影响。
附图说明
图1是本发明的一个实施例的总体结构示意图。
图2是图1的俯视图(包括光路)。
图3是本发明的一个实施例的外环组件的总体结构示意图。
图4是图3的俯视图。
图5是本发明的一个实施例的内环框架组件的俯视图。
图6是本发明的一个实施例的45°俯仰镜组件的总体结构示意图。
图7是图6的前视图。
图8是本发明的一个实施例的折转镜组件的总体结构示意图。
图9是本发明的一个实施例的成像组件的总体结构示意图。
具体实施方式
本发明的优选实施例结合附图说明如下：
参见图1和图2，本大视场摆扫双向像移补偿机载面阵成像仪，包括外环组件1，内环框架组件2，45°俯仰镜组件3，摆扫成像仪悬臂式摆轴消隙高频像移补偿装置4，折转镜组件5，成像组件6；其特征在于：
参见图3和图4，外环组件1包括摆扫音圈电机1-1，外环主框架1-2，四个把手1-3，四个外环支脚1-4，四个减震器1-5，四个减震器支架1-6，安装底板1-7，外环柔性阻尼器1-8，外环限位块1-9；其结构为：摆扫音圈电机1-1采用宿迁跃邦精密机电有限公司的RS4520-30-00A，外环主框架1-2为长方环形结构，前端固定安装编码器的摆扫音圈电机1-1通过螺钉固定安装在外环主框架1-2前端面圆形配合凹槽内；四个把手1-3中的两个通过螺钉固定安装在外环主框架1-2的右侧，另外两个通过螺钉固定安装在外环主框架1-2的左侧；外环主框架1-2的环形结构外侧前后左右四处通过螺钉分别各固定安装四个外环支脚1-4中的一个，四个减震器1-5都采用美国PAULSTRA公司的7002SB，四个外环支脚1-4中的每一个的下端面都通过螺钉固定连接四个减震器1-5中的一个，且四个减震器1-5中的每一个的下端面都通过螺钉固定连接四个减震器支架1-6中的一个，四个减震器支架1-6通过螺钉固定安装在安装底板1-7上端面，安装底板1-7前端有方形成像光学窗口；外环柔性阻尼器1-8采用日本FUJI SEIKI的JSD-47B，外环柔性阻尼器1-8通过螺钉固定安装在外环主框架1-2后端面，外环限位块1-9两侧各固定安装有一个微动开关，通过螺钉固定安装在外环主框架1-2环形结构的前端上端面。
参见图5，内环框架组件2包括内环主框架2-1，内环前主轴2-2，内环后主轴2-3，内环限位环架2-4，高频补偿装置安装板2-5，折转组件安装板2-6，成像安装板2-7，两个配重压板2-8，配重块2-9，配重圈2-10；其结构为：内环主框架2-1为长方环形结构，体积稍小于外环主框架1-2，前后两端有主轴定位孔；内环前主轴2-2与内环主框架2-1前端面通过主轴定位孔及轴肩定位并通过螺钉固定连接，内环后主轴2-3与内环主框架2-1后端面通过主轴定位孔及轴肩定位并通过螺钉固定连接；内环限位环架2-4分为上下两个半环，套装在内环前主轴2-2中部，通过两侧螺钉紧固前后定位；高频补偿装置安装板2-5通过螺钉固定安装在内环主框架2-1前部上端面凹槽内，成像安装板2-7为左右不对称结构，右侧较重对成像仪摆扫进行配重，折转组件安装板2-6、成像安装板2-7通过螺钉依次固定安装在内环主框架2-1中、后部下端面；内环主框架2-1后部上、下两端面分别各通过螺钉固定安装两个配重压板2-8中的一个，对成像仪摆扫进行前后配重；配重块2-9通过螺钉固定安装在内环主框架2-1环形内侧右端面，若干个配重圈2-10通过螺钉固定安装在内环主框架2-1上端面或下端面，配重块2-9及配重圈2-10对成像仪摆扫进行配重。
参见图6和图7，45°俯仰镜组件3包括俯仰主支撑3-1，俯仰镜框架3-2，俯仰镜3-3，俯仰音圈电机3-4，俯仰左支撑3-5，俯仰右支撑3-6，四个俯仰镜压件3-7，两个俯仰微动开关安装件3-8，两个俯仰微动开关3-9，俯仰编码器外罩3-10，俯仰柔性阻尼器3-11，俯仰配重摆锤3-12，俯仰左转轴3-13，俯仰右转轴3-14；其结构为：俯仰音圈电机3-4采用宿迁跃邦精密机电有限公司的RS710-14-00A，俯仰左支撑3-5通过螺钉与俯仰主支撑3-1后端面固定连接，并通过螺钉与俯仰音圈电机3-4的左侧固定连接；俯仰右支撑3-6通过螺钉与俯仰主支撑3-1后端面固定连接，并通过螺钉与俯仰音圈电机3-4的右侧固定连接，俯仰音圈电机3-4通过螺钉也与俯仰主支撑3-1后端面固定连接；俯仰镜3-3安装在俯仰镜框架3-2配合凹槽内，俯仰镜框架3-2前端面上下左右四处分别各通过螺钉固定安装四个俯仰镜压件3-7中的一个，将俯仰镜3-3压紧紧固；俯仰镜框架3-2上下两端分别各通过螺钉固定安装两个俯仰微动开关安装件3-8中的一个，两个俯仰微动开关安装件3-8中的每一个的凹槽内都通过紧定螺钉固定安装两个俯仰微动开关3-9中的一个；俯仰左转轴3-13与俯仰镜框架3-2左端面通过定位孔定位并通过螺钉固定连接，俯仰右转轴3-14与俯仰镜框架3-2右端面通过定位孔定位并通过螺钉固定连接，俯仰镜框架3-2安装在俯仰主支撑3-1中间凹槽空间内，俯仰左转轴3-13、俯仰镜框架3-2及俯仰右转轴3-14组成一个整体摆动转轴，两端套装有角接触轴承，滑套安装在俯仰主支撑3-1两端安装通孔内；俯仰编码器外罩3-10通过螺钉固定安装在俯仰主支撑3-1右端面，对固定安装在俯仰右转轴3-14右端的编码器进行保护；俯仰柔性阻尼器3-11采用日本FUJI SEIKI的JSD-47B，俯仰柔性阻尼器3-11通过螺钉固定安装在俯仰主支撑3-1左端面，且俯仰柔性阻尼器3-11柔性连接环通过螺母与俯仰左转轴3-13固定连接，对俯仰左转轴3-13、俯仰镜框架3-2及俯仰右转轴3-14组成的整体转轴施加柔性阻尼，使转轴转动平稳；俯仰配重摆锤3-12通过径向紧定螺钉与俯仰左转轴3-13左侧套装固定连接，对俯仰左转轴3-13、俯仰镜框架3-2及俯仰右转轴3-14组成的整体转轴进行旋转摆动配重。
参见图8，折转镜组件5包括折转镜5-1，折转镜框架5-2，四个折转镜压件5-3，折转镜框架安装件5-4；其结构为：折转镜5-1安装在折转镜框架5-2配合凹槽内，折转镜框架5-2前端面上下左右四处分别各通过螺钉固定安装四个折转镜压件5-3中的一个，将折转镜5-1压紧紧固；折转镜框架安装件5-4前端面通过螺钉与折转镜框架5-2后端面固定连接。
参见图9，成像组件6包括镜头安装件6-1，调焦会聚镜组6-2，探测器连接件6-3，面阵探测器6-4；其结构为：镜头安装件6-1为前部圆环、后部L形中间通孔结构，调焦会聚镜组6-2套装在镜头安装件6-1中心安装通孔内，通过紧定螺钉固定连接；调焦会聚镜组6-2采用德国蔡司公司的ZF.22/100 LENS，面阵探测器6-4采用加拿大PointGrey公司的GX-FW-10K3M-C，探测器连接件6-3前端通过螺纹及胶粘与调焦会聚镜组6-2固定连接，后端通过螺纹及胶粘与面阵探测器6-4固定连接。
内环框架组件2中的内环前主轴2-2、内环主框架2-1及内环后主轴2-3组成一个整体摆动转轴，两端各套装有一对角接触轴承，滑套安装在外环组件1中的外环主框架1-2两端安装通孔内，摆扫音圈电机1-1输出轴与内环前主轴2-2前端通过键及紧定螺钉固定连接，外环柔性阻尼器1-8柔性连接环通过螺母与内环后主轴2-3固定连接，对内环前主轴2-2、内环主框架2-1及内环后主轴2-3组成的整体转轴施加柔性阻尼，使转轴转动平稳；45°俯仰镜组件3左右两端面通过螺钉固定安装在内环框架组件2的内环主框架2-1环形结构内侧前部，45°俯仰镜组件3上端面与内环主框架2-1上端面安装形成45°角；摆扫成像仪悬臂式摆轴消隙高频像移补偿装置4通过螺钉固定安装在内环框架组件2的高频补偿装置安装板2-5左侧，折转镜组件5通过螺钉固定安装在内环框架组件2的折转组件安装板2-6上端面中部，成像组件6通过螺钉固定安装在内环框架组件2的成像安装板2-7左侧，俯仰镜3-3、摆扫成像仪悬臂式摆轴消隙高频像移补偿装置4、折转镜5-1、成像组件6安装形成如图2中所示成像光路。
实施例动作流程：将本大视场摆扫双向像移补偿机载面阵成像仪的安装底板1-7通过螺栓安装在运输机等高空飞行载体遥感窗口上方，安装成安装底板1-7成像光学窗口与飞行载体遥感窗口重合状态；地面物像由俯仰镜3-3进行45°角折转，经过摆扫成像仪悬臂式摆轴消隙高频像移补偿装置4及折转镜5-1反射，并经过调焦会聚镜组6-2进入面阵探测器6-4，形成***光路，面阵探测器6-4通过成像仪***光路对地面成像；启动摆扫音圈电机1-1，使摆扫音圈电机1-1输出摆轴驱动内环框架组件2向左正向摆动或者向右反向摆动，由外环限位块1-9与内环限位环架2-4端面接触进行机械限位，外环限位块1-9两侧固定微动开关的一个检测整体转轴到达初始位置；然后控制摆扫音圈电机1-1输出摆轴驱动内环框架组件2及***光路围绕转动中间位置60°角范围内正反向往复旋转摆扫成像，实现了成像仪飞机翼展方向的大视场扫描成像；启动俯仰音圈电机3-4，使俯仰音圈电机3-4输出摆轴驱动俯仰左转轴3-13、俯仰镜框架3-2及俯仰右转轴3-14组成的整体转轴向上正向摆动或者向下反向摆动，由上下两个俯仰微动开关3-9中的一个检测整体转轴到达初始位置；然后控制俯仰音圈电机3-4输出摆轴驱动俯仰左转轴3-13、俯仰镜框架3-2及俯仰右转轴3-14组成的整体转轴围绕转动中间位置正反向往复旋转摆动，使得俯仰镜3-3往复旋转摆动，实现了成像仪对飞机飞行方向图像像移的高精度像移补偿，补偿精度优于0.5个像元；启动摆扫成像仪悬臂式摆轴消隙高频像移补偿装置4进行像移补偿，实现了成像仪对飞机翼展方向图像像移的高精度像移补偿，补偿精度优于1个像元；成像过程中四个减震器1-5有效降低飞机飞行震动对成像质量带来的影响。
Claims (1)
1.一种大视场摆扫双向像移补偿机载面阵成像仪，成像仪包括外环组件(1)，内环框架组件(2)，45°俯仰镜组件(3)，摆扫成像仪悬臂式摆轴消隙高频像移补偿装置(4)，折转镜组件(5)，成像组件(6)；其特征在于：
所述的外环组件(1)包括摆扫音圈电机(1-1)，外环主框架(1-2)，四个把手(1-3)，四个外环支脚(1-4)，四个减震器(1-5)，四个减震器支架(1-6)，安装底板(1-7)，外环柔性阻尼器(1-8)，外环限位块(1-9)；其结构为：所述的外环主框架(1-2)为长方环形结构，前端固定安装编码器，所述的摆扫音圈电机(1-1)通过螺钉固定安装在外环主框架(1-2)前端面圆形配合凹槽内；所述的四个把手(1-3)中的两个通过螺钉固定安装在外环主框架(1-2)的右侧，另外两个通过螺钉固定安装在外环主框架(1-2)的左侧；所述的外环主框架(1-2)的环形结构外侧前后左右四处通过螺钉分别各固定安装四个外环支脚(1-4)中的一个，所述的四个外环支脚(1-4)中的每一个的下端面都通过螺钉固定连接四个减震器(1-5)中的一个，且四个减震器(1-5)中的每一个的下端面都通过螺钉固定连接所述四个减震器支架(1-6)中的一个，所述的四个减震器支架(1-6)通过螺钉固定安装在安装底板(1-7)上端面，所述的安装底板(1-7)前端有方形成像光学窗口；所述的外环柔性阻尼器(1-8)通过螺钉固定安装在所述外环主框架(1-2)后端面，所述的外环限位块(1-9)两侧各固定安装有一个微动开关，通过螺钉固定安装在所述外环主框架(1-2)环形结构的前端上端面；
所述的内环框架组件(2)包括内环主框架(2-1)，内环前主轴(2-2)，内环后主轴(2-3)，内环限位环架(2-4)，高频补偿装置安装板(2-5)，折转组件安装板(2-6)，成像安装板(2-7)，两个配重压板(2-8)，配重块(2-9)，配重圈(2-10)；其结构为：所述的内环主框架(2-1)为长方环形结构，体积稍小于所述外环主框架(1-2)，前后两端有主轴定位孔；所述的内环前主轴(2-2)与内环主框架(2-1)前端面通过主轴定位孔及轴肩定位并通过螺钉固定连接，所述的内环后主轴(2-3)与内环主框架(2-1)后端面通过主轴定位孔及轴肩定位并通过螺钉固定连接；所述的内环限位环架(2-4)分为上下两个半环，套装在内环前主轴(2-2)中部，通过两侧螺钉紧固前后定位；所述的高频补偿装置安装板(2-5)通过螺钉固定安装在内环主框架(2-1)前部上端面凹槽内，所述的成像安装板(2-7)为左右不对称结构，右侧较重对成像仪摆扫进行配重，所述折转组件安装板(2-6)、所述的成像安装板(2-7)通过螺钉依次固定安装在内环主框架(2-1)中、后部下端面；所述的内环主框架(2-1)后部上、下两端面分别各通过螺钉固定安装两个配重压板(2-8)中的一个，对成像仪摆扫进行前后配重；所述配重块(2-9)通过螺钉固定安装在内环主框架(2-1)环形内侧右端面，若干个所述的配重圈(2-10)通过螺钉固定安装在所述内环主框架(2-1)上端面或下端面，所述配重块(2-9)及配重圈(2-10)对成像仪摆扫进行配重；
所述的45°俯仰镜组件(3)包括俯仰主支撑(3-1)，俯仰镜框架(3-2)，俯仰镜(3-3)，俯仰音圈电机(3-4)，俯仰左支撑(3-5)，俯仰右支撑(3-6)，四个俯仰镜压件(3-7)，两个俯仰微动开关安装件(3-8)，两个俯仰微动开关(3-9)，俯仰编码器外罩(3-10)，俯仰柔性阻尼器(3-11)，俯仰配重摆锤(3-12)，俯仰左转轴(3-13)，俯仰右转轴(3-14)；其结构为：所述的俯仰左支撑(3-5)通过螺钉与俯仰主支撑(3-1)后端面固定连接，并通过螺钉与俯仰音圈电机(3-4)的左侧固定连接；所述的俯仰右支撑(3-6)通过螺钉与俯仰主支撑(3-1)后端面固定连接，并通过螺钉与俯仰音圈电机(3-4)的右侧固定连接，同时俯仰音圈电机(3-4)通过螺钉也与俯仰主支撑(3-1)后端面固定连接；所述的俯仰镜(3-3)安装在俯仰镜框架(3-2)配合凹槽内，所述的俯仰镜框架(3-2)前端面上下左右四处分别各通过螺钉固定安装四个俯仰镜压件(3-7)中的一个，将俯仰镜(3-3)压紧紧固；所述的俯仰镜框架(3-2)上下两端分别各通过螺钉固定安装两个俯仰微动开关安装件(3-8)中的一个，所述的两个俯仰微动开关安装件(3-8)中的每一个的凹槽内都通过紧定螺钉固定安装两个俯仰微动开关(3-9)中的一个；所述的俯仰左转轴(3-13)与俯仰镜框架(3-2)左端面通过定位孔定位并通过螺钉固定连接，所述的俯仰右转轴(3-14)与俯仰镜框架(3-2)右端面通过定位孔定位并通过螺钉固定连接，所述的俯仰镜框架(3-2)安装在俯仰主支撑(3-1)中间凹槽空间内，所述的俯仰左转轴(3-13)、俯仰镜框架(3-2)及俯仰右转轴(3-14)组成一个整体摆动转轴，两端套装有角接触轴承，滑套安装在所述俯仰主支撑(3-1)两端安装通孔内；所述的俯仰编码器外罩(3-10)通过螺钉固定安装在俯仰主支撑(3-1)右端面，对固定安装在所述俯仰右转轴(3-14)右端的编码器进行保护；所述的俯仰柔性阻尼器(3-11)通过螺钉固定安装在俯仰主支撑(3-1)左端面，且所述的俯仰柔性阻尼器(3-11)柔性连接环通过螺母与俯仰左转轴(3-13)固定连接，对俯仰左转轴(3-13)、俯仰镜框架(3-2)及俯仰右转轴(3-14)组成的整体转轴施加柔性阻尼，使转轴转动平稳；所述的俯仰配重摆锤(3-12)通过径向紧定螺钉与俯仰左转轴(3-13)左侧套装固定连接，对俯仰左转轴(3-13)、俯仰镜框架(3-2)及俯仰右转轴(3-14)组成的整体转轴进行旋转摆动配重；
所述的折转镜组件(5)包括折转镜(5-1)，折转镜框架(5-2)，四个折转镜压件(5-3)，折转镜框架安装件(5-4)；其结构为：所述的折转镜(5-1)安装在折转镜框架(5-2)配合凹槽内，所述的折转镜框架(5-2)前端面上下左右四处分别各通过螺钉固定安装四个折转镜压件(5-3)中的一个，将折转镜(5-1)压紧紧固；所述的折转镜框架安装件(5-4)前端面通过螺钉与折转镜框架(5-2)后端面固定连接；
所述的成像组件(6)包括镜头安装件(6-1)，调焦会聚镜组(6-2)，探测器连接件(6-3)，面阵探测器(6-4)；其结构为：所述的镜头安装件(6-1)为前部圆环、后部L形中间通孔结构，所述的调焦会聚镜组(6-2)套装在镜头安装件(6-1)中心安装通孔内，通过紧定螺钉固定连接；所述的探测器连接件(6-3)前端通过螺纹及胶粘与调焦会聚镜组(6-2)固定连接，后端通过螺纹及胶粘与面阵探测器(6-4)固定连接；
所述的内环框架组件(2)中的内环前主轴(2-2)、内环主框架(2-1)及内环后主轴(2-3)组成一个整体摆动转轴，两端各套装有一对角接触轴承，滑套安装在外环组件(1)中的外环主框架(1-2)两端安装通孔内，所述的摆扫音圈电机(1-1)输出轴与内环前主轴(2-2)前端通过键及紧定螺钉固定连接，所述的外环柔性阻尼器(1-8)柔性连接环通过螺母与内环后主轴(2-3)固定连接，对内环前主轴(2-2)、内环主框架(2-1)及内环后主轴(2-3)组成的整体转轴施加柔性阻尼，使转轴转动平稳；所述的45°俯仰镜组件(3)左右两端面通过螺钉固定安装在内环框架组件(2)的内环主框架(2-1)环形结构内侧前部，所述的45°俯仰镜组件(3)上端面与内环主框架(2-1)上端面安装形成45°角；所述的摆扫成像仪悬臂式摆轴消隙高频像移补偿装置(4)通过螺钉固定安装在内环框架组件(2)的高频补偿装置安装板(2-5)左侧，所述的折转镜组件(5)通过螺钉固定安装在内环框架组件(2)的折转组件安装板(2-6)上端面中部，所述的成像组件(6)通过螺钉固定安装在内环框架组件(2)的成像安装板(2-7)左侧，俯仰镜(3-3)、摆扫成像仪悬臂式摆轴消隙高频像移补偿装置(4)、折转镜(5-1)、成像组件(6)安装形成***成像光路。
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