CN206520742U - 一种基于物联网的组合式无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于物联网的组合式无人机，包括机身，机身的侧面等距离设置有四个第一支板，第一支板上设置有螺旋桨，所述机身底面的中部安装有相机架，相机架内安装有摄像机，相机架的底部设置有缓冲弹簧，所述机身的底面焊接有安装板，并且安装板环绕设置在相机架的外侧，每个安装板上均安装有支腿，支腿远离相机架的一侧焊接有限位弹簧，限位弹簧的另一端与机身的底面焊接，所述支腿另一侧的中部焊接有复位弹簧。该基于物联网的组合式无人机，将支腿的位移缓冲，缓冲弹簧、复位弹簧和限位弹簧的变形缓冲，微型风机的喷射气流缓冲进行组合，从而使无人机在降落时较为平稳，不易发生损坏。

Description

一种基于物联网的组合式无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种基于物联网的组合式无人机。

背景技术

无人机是通过无线电遥控设备或机载计算机程控***进行操控的物联网控制的载人飞行器。无人机结构简单、使用成本低，不但能完成有人驾驶飞机执行的任务，更适用于有人飞机不宜执行的任务。在突发事情应急、预警有很大的作用，无人机航拍摄影是以无人驾驶飞机作为空中平台，以机载遥感设备，如高分辨率CCD数码相机、轻型光学相机、红外扫描仪，激光扫描仪、磁测仪等获取信息，用计算机对图像信息进行处理，并按照一定精度要求制作成图像。全***在设计和最优化组合方面具有突出的特点，是集成了高空拍摄、遥控、遥测技术、视频影像微波传输和计算机影像信息处理的新型应用技术。

使用无人机进行小区域遥感航拍技术，在实践中取得了明显成效和经验。以无人机为空中遥感平台的微型航空遥感技术，适应国家经济和文化建设发展的需要，为中小城市特别是城、镇、县、乡等地区经济和文化建设提供了有效的遥感技术服务手段。遥感航拍技术对我国经济的发展具有重要的促进作用，无人机在使用时经常需要升降作用，而目前的无人机降落保护结构简单单一，在降落过程中，无人机通常处于倾斜状态，导致其落地时与地面接触部分局部受力过大，受力不够均匀，造成无人机损坏，降低了无人机的实用性。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种基于物联网的组合式无人机，解决了目前的无人机降落保护结构简单单一，是在降落过程中，无人机通常处于倾斜状态，导致其落地时与地面接触部分局部受力过大，受力不够均匀，造成无人机损坏的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种基于物联网的组合式无人机，包括机身，机身的侧面等距离设置有四个第一支板，第一支板上设置有螺旋桨，所述机身底面的中部安装有相机架，相机架内安装有摄像机，相机架的底部设置有缓冲弹簧，所述机身的底面焊接有安装板，并且安装板环绕设置在相机架的外侧，每个安装板上均安装有支腿，支腿远离相机架的一侧焊接有限位弹簧，限位弹簧的另一端与机身的底面焊接，所述支腿另一侧的中部焊接有复位弹簧，复位弹簧的另一端亦与机身的底面焊接，所述机身的侧面焊接有第二支板，第二支板的上表面均开设有通孔，通孔内安装有微型风机。

优选的，所述第二支板的数量与第一支板的数量相等，并且相邻的第二支板和第一支板之间的距离相等。

优选的，所述支腿为弧形腿，支腿的底端设置有橡胶柱，所述橡胶柱的顶端与支腿的底端套接。

优选的，所述机身的上表面覆盖有太阳能电池板。

优选的，所述缓冲弹簧正面的形状为喇叭状，缓冲弹簧的直径由上至下依次递增。

优选的，所述安装板上设置有转动销，并且所述安装板通过转动销与支腿的顶端销接。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种基于物联网的组合式无人机。具备以下有益效果：

(1)、该基于物联网的组合式无人机，在安装板上销接支腿，并将支腿通过复位弹簧与机身的底面连接，能够在无人机降落时利用支腿的位移和复位弹簧的变形来对机身起到支撑保护的作用，在支腿远离相机架的一侧设置限位弹簧，能够对支腿产生远离相机架方向的拉力，通过限位弹簧与复位弹簧的配合使支腿在不接触地面时受力均衡，处于稳定状态，不会影响到摄像机的拍摄作业，在相机架的底面设置缓冲弹簧，能够利用缓冲弹簧的变形对相机架起到保护作用，不会在无人机降落时对摄像机产生损坏，利用微型风机内叶片的转动，能够在无人机降落时产生向下的喷射气流，使无人机降落时较为平缓，稳定性较高，防止无人机因快速下降而损坏，提高了无人机的使用寿命。

(2)、该基于物联网的组合式无人机，将支腿的位移缓冲，缓冲弹簧、复位弹簧和限位弹簧的变形缓冲，微型风机的喷射气流缓冲进行组合，从而使无人机在降落时较为平稳，不易发生损坏，在支腿的底端套设橡胶柱，能够使支腿与地面的硬性接触变为橡胶柱与地面的柔性接触，对支腿起到了缓冲的作用，给予了支腿一定的缓冲时间，防止支腿发生变形，缓冲弹簧的直径由上至下依次递增，能够使缓冲弹簧的底部与地面的接触面较大，受力较为均匀，将第二支板和第一支板等距离设置，能够使机身底部由风机产生的气流较为均匀，减少了机身的倾斜。

附图说明

图1为本实用新型结构正视图；

图2为本实用新型结构俯视图。

图中：1机身、2相机架、3摄像机、4缓冲弹簧、5复位弹簧、6支腿、7安装板、8第一支板、9螺旋桨、10太阳能电池板、11第二支板、12限位弹簧、13橡胶柱、14通孔、15微型风机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种基于物联网的组合式无人机，包括机身1，机身1的上表面覆盖有太阳能电池板10，使用时将太阳能电池板10通过内置在机身1内的逆变器与无人机的控制***电连接，能够在航拍时给无人机补充一定的电能，提高了无人机的续航能力，机身1的侧面等距离设置有四个第一支板8，第一支板8上设置有螺旋桨9，机身1底面的中部安装有相机架2，相机架2内安装有摄像机3，相机架2的底部设置有缓冲弹簧4，在相机架2的底面设置缓冲弹簧4，能够利用缓冲弹簧4的变形对相机架2起到保护作用，不会在无人机降落时对摄像机3产生损坏，缓冲弹簧4正面的形状为喇叭状，缓冲弹簧4的直径由上至下依次递增，缓冲弹簧4的直径由上至下依次递增，能够使缓冲弹簧4的底部与地面的接触面较大，受力较为均匀，机身1的底面焊接有安装板7，并且安装板7环绕设置在相机架2的外侧，每个安装板7上均安装有支腿6，安装板7上设置有转动销，并且安装板7通过转动销与支腿6的顶端销接，在安装板7上销接支腿6，并将支腿6通过复位弹簧5与机身1的底面连接，能够在无人机降落时利用支腿6的位移和复位弹簧5的变形来对机身1起到支撑保护的作用。

支腿6为弧形腿，支腿6的底端设置有橡胶柱13，橡胶柱13的顶端与支腿6的底端套接，在支腿6的底端套设橡胶柱13，能够使支腿6与地面的硬性接触变为橡胶柱13与地面的柔性接触，对支腿6起到了缓冲的作用，给予了支腿6一定的缓冲时间，防止支腿6发生变形，支腿6远离相机架2的一侧焊接有限位弹簧12，限位弹簧12的另一端与机身1的底面焊接，在支腿6远离相机架2的一侧设置限位弹簧12，能够对支腿6产生远离相机架2方向的拉力，通过限位弹簧12与复位弹簧5的配合使支腿6在不接触地面时受力均衡，处于稳定状态，不会影响到摄像机3的拍摄作业，支腿6另一侧的中部焊接有复位弹簧5，复位弹簧5的另一端亦与机身1的底面焊接，机身1的侧面焊接有第二支板11，第二支板11的数量与第一支板8的数量相等，并且相邻的第二支板11和第一支板8之间的距离相等，将第二支板11和第一支板8等距离设置，能够使机身1底部由风机15产生的气流较为均匀，减少了机身1的倾斜，第二支板11的上表面均开设有通孔14，通孔14内安装有微型风机15，使用时可将微型风机15与无人机的控制***电连接，在无人机接近底面时打开微型风机15，利用微型风机15内叶片的转动，能够在无人机降落时产生向下的喷射气流，使无人机降落时较为平缓，稳定性较高，防止无人机因快速下降而损坏，提高了无人机的使用寿命。

综上所述，该基于物联网的组合式无人机，将支腿6的位移缓冲，缓冲弹簧4、复位弹簧5和限位弹簧12的变形缓冲，微型风机15的喷射气流缓冲进行组合，从而使无人机在降落时较为平稳，不易发生损坏，解决了目前的无人机降落保护结构简单单一，是在降落过程中，无人机通常处于倾斜状态，导致其落地时与地面接触部分局部受力过大，受力不够均匀，造成无人机损坏的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种基于物联网的组合式无人机，包括机身(1)，机身(1)的侧面等距离设置有四个第一支板(8)，第一支板(8)上设置有螺旋桨(9)，其特征在于：所述机身(1)底面的中部安装有相机架(2)，相机架(2)内安装有摄像机(3)，相机架(2)的底部设置有缓冲弹簧(4)，所述机身(1)的底面焊接有安装板(7)，并且安装板(7)环绕设置在相机架(2)的外侧，每个安装板(7)上均安装有支腿(6)，支腿(6)远离相机架(2)的一侧焊接有限位弹簧(12)，限位弹簧(12)的另一端与机身(1)的底面焊接，所述支腿(6)另一侧的中部焊接有复位弹簧(5)，复位弹簧(5)的另一端亦与机身(1)的底面焊接，所述机身(1)的侧面焊接有第二支板(11)，第二支板(11)的上表面均开设有通孔(14)，通孔(14)内安装有微型风机(15)。

2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的组合式无人机，其特征在于：所述第二支板(11)的数量与第一支板(8)的数量相等，并且相邻的第二支板(11)和第一支板(8)之间的距离相等。

3.根据权利要求1所述的一种基于物联网的组合式无人机，其特征在于：所述支腿(6)为弧形腿，支腿(6)的底端设置有橡胶柱(13)，所述橡胶柱(13)的顶端与支腿(6)的底端套接。

4.根据权利要求1所述的一种基于物联网的组合式无人机，其特征在于：所述机身(1)的上表面覆盖有太阳能电池板(10)。

5.根据权利要求1所述的一种基于物联网的组合式无人机，其特征在于：所述缓冲弹簧(4)正面的形状为喇叭状，缓冲弹簧(4)的直径由上至下依次递增。

6.根据权利要求1所述的一种基于物联网的组合式无人机，其特征在于：所述安装板(7)上设置有转动销，并且所述安装板(7)通过转动销与支腿(6)的顶端销接。