CN107643156A - 三轴转动振动台 - Google Patents
三轴转动振动台 Download PDFInfo
- Publication number
- CN107643156A CN107643156A CN201711032095.5A CN201711032095A CN107643156A CN 107643156 A CN107643156 A CN 107643156A CN 201711032095 A CN201711032095 A CN 201711032095A CN 107643156 A CN107643156 A CN 107643156A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- hooke
- electric pushrod
- hinged
- swing span
- motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Apparatuses For Generation Of Mechanical Vibrations (AREA)
Abstract
本发明公开了一种三轴转动振动台，该三轴转动振动台由三部分组成。一、转动部分：由直流伺服电机、连接轴，转动架组成；二、摆动部分：由摆动架直流伺服电机以及传动机构组成；三、振动装置：由电动推杆，虎克铰连，球面副以及电磁振动台组成。直流伺服电机通过电机架固定在转台基座上，通过联轴器与传动轴相连接，传动轴与转动架通过键槽相连；摆动架通过键槽与转动架链接；电动推杆通过虎克铰连与球面副分别与摆动架和振动台相连接，虎克铰连通过螺栓分别与摆动架和电动推杆固定。本发明能在地面模拟飞行器空中的飞行姿态以及振动环境，避免了将航空设备安放在无人机上进行实验，从而节省了物力及人力，并且能对相机各参数做出准确的测评。
Description
技术领域
本发明公开了一种三轴转动振动台装置，具体就是模拟影响无人机空中拍照质量的影响因子，本发明主要模拟无人机空中横滚和俯仰的运动姿态以及振动环境。
背景技术
航空相机是安装在无人机上对地面景物拍照的精密光学仪器。飞机的振动，气流变化、飞机俯仰角的变化都会影响航空相机的拍照清晰度，所以为了提高航空相机的拍照质量需要对航空相机进行多次实验，而实际飞行需要大量的人力物力以及资金的投入。为了减少资金的投入以及缩短研制周期，如何能在地面模拟影响航空相机拍照清晰度的影响因子。现有的电磁振动器可以模拟0.5~10khz的振动频率，但电磁振动器位移比较小不能实现打的俯仰角，而液压振动器虽然有大的位移可以实现大的俯仰角，但其振动频率只能实现在0.5~200hz。而影响拍照质量的频率要高于50hz。
如何在实验室即能实现大的俯仰角，又能实现大的振动频率，是航空相机地面姿态扰动发生装置急需解决的问题。
发明内容
针对现有技术的缺陷，本发明提供了一种三轴转动振动台装置。主要由由三部分组成。第一部分转动部分，是由直流伺服电机，转动连接轴，转动架组成；第二部分是摆动装置由摆动架直流伺服电机以及传动机构组成；第三部分是俯仰以及振动装置是由电动推杆，虎克铰连，球面副以及电磁振动台；转动部分包括底座、电机、链接件以及转动架；摆动装置是由电机以及摆动支架组成；俯仰以及振动装置是由电动推杆和电磁振动台组成。直流伺服电机通过电机架固定在转台基座上，通过联轴器与传动轴相连接，传动轴与转动架通过键槽相连；摆动架通过键槽与转动架链接；电动推杆通过虎克铰连与球面副分别与摆动架和振动台相连接，虎克铰连通过螺栓分别与摆动架和电动推杆固定。
三轴转动振动台是航空相机地面空中环境模拟装置。可以在实验室对航空相机进行空中飞行模拟，并能够为航空相机的空中性能提供重要参数，从而减少使用实际飞行对其进行检测，进而可以减少人力、物力、以及资金投资，而且缩短了研制周期。
本发明是实现在实验室内对航空相机进行检测，其主要技术基础是模拟飞机在空中的振动，横滚，俯仰。通过被测相机对景物的拍照，分析，对航空相机的各项技术指标做出详细的综合性评价。
附图说明
图1是为三轴转动振动台结构示意图。
图2 是图1的辅助结构示意图。
图中 1-底座、2-起吊环、3-转动轴、4-转动架、5-摆动架、6-虎克铰连、7-电动推杆、8-电磁振动台、9-挡块、10-球面副、11-振动台面。
Claims (7)
1.一种三轴转动振动台装置，它主要由由三部分组成；第一部分转动部分，是由直流伺服电机，转动连接轴，转动架组成；第二部分是摆动装置由摆动架直流伺服电机以及传动机构组成；第三部分是俯仰以及振动装置是由电动推杆，虎克铰连，球面副以及电磁振动台；转动部分包括底座、电机、链接件以及转动架；摆动装置是由电机以及摆动支架组成；俯仰以及振动装置是由电动推杆和电磁振动台组成，直流伺服电机通过电机架固定在转台基座上，通过联轴器与传动轴相连接，传动轴与转动架通过键槽相连；摆动架通过键槽与转动架链接；电动推杆通过虎克铰连与球面副分别与摆动架和振动台相连接，虎克铰连通过螺栓分别与摆动架和电动推杆固定。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：直流伺服电机3个，电动推杆3个，虎克铰连3个，位移传感器3个，电磁振动器一个。
3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：由一台电机控制转台实现转动；另外两个电机控制摆动台摆动，用以实现的横滚角，由三个电动推杆实现的俯仰角。
4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：电磁振动器实现频率范围在50~2000Hz的高频振动。
5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：转动振动台可以实现横滚、俯仰、摆动、转动、振动等空中动作。
6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：液压杆与静平台通过虎克铰连链接。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于虎克铰连是由一个十字支架，两个固定板组成。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201711032095.5A CN107643156A (zh) | 2017-10-30 | 2017-10-30 | 三轴转动振动台 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201711032095.5A CN107643156A (zh) | 2017-10-30 | 2017-10-30 | 三轴转动振动台 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN107643156A true CN107643156A (zh) | 2018-01-30 |
Family
ID=61124165
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201711032095.5A Pending CN107643156A (zh) | 2017-10-30 | 2017-10-30 | 三轴转动振动台 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN107643156A (zh) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108801573A (zh) * | 2018-06-14 | 2018-11-13 | 北京卫星环境工程研究所 | 航天器高分辨率相机光轴抖动微振动源地面模拟装置 |
| CN108801574A (zh) * | 2018-06-15 | 2018-11-13 | 北京卫星环境工程研究所 | 航天器高分相机光轴抖动性能的验证*** |
| CN108825941A (zh) * | 2018-05-03 | 2018-11-16 | 长春工业大学 | 一种多轴协同运动的机载相机地面运动测试装置 |
| CN108877456A (zh) * | 2018-09-01 | 2018-11-23 | 长春工业大学 | 龙门圆弧轨道仿真试验台 |
| CN110531566A (zh) * | 2019-09-27 | 2019-12-03 | 长春工业大学 | 一种基于压电作动器的长焦距推扫相机装置 |
| CN111157268A (zh) * | 2020-01-13 | 2020-05-15 | 吉林大学 | 一种公用交通座椅可靠性试验装置 |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20060293795A1 (en) * | 2003-05-15 | 2006-12-28 | Yuzo Shimada | Three-axis motion table |
| CN103587732A (zh) * | 2013-11-12 | 2014-02-19 | 哈尔滨工程大学 | 一种无遮挡的三轴直驱转台 |
| CN204228175U (zh) * | 2014-11-05 | 2015-03-25 | 北京航天计量测试技术研究所 | 惯性导航***综合环境校准装置结构 |
| CN105334070A (zh) * | 2015-11-26 | 2016-02-17 | 上海新跃仪表厂 | 车载六自由度平台 |
| CN105913717A (zh) * | 2016-07-01 | 2016-08-31 | 上海海事大学 | 一种大位移六自由度振动台 |
| WO2016137404A1 (en) * | 2015-02-26 | 2016-09-01 | Wongkamchang Prasatporn | Aerial camera gimbal apparatus and associated method thereof |
| CN205826257U (zh) * | 2016-07-05 | 2016-12-21 | 舟山丽驰机械技术开发有限公司 | 一种多功能振动台 |
-
2017
- 2017-10-30 CN CN201711032095.5A patent/CN107643156A/zh active Pending
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20060293795A1 (en) * | 2003-05-15 | 2006-12-28 | Yuzo Shimada | Three-axis motion table |
| CN103587732A (zh) * | 2013-11-12 | 2014-02-19 | 哈尔滨工程大学 | 一种无遮挡的三轴直驱转台 |
| CN204228175U (zh) * | 2014-11-05 | 2015-03-25 | 北京航天计量测试技术研究所 | 惯性导航***综合环境校准装置结构 |
| WO2016137404A1 (en) * | 2015-02-26 | 2016-09-01 | Wongkamchang Prasatporn | Aerial camera gimbal apparatus and associated method thereof |
| CN105334070A (zh) * | 2015-11-26 | 2016-02-17 | 上海新跃仪表厂 | 车载六自由度平台 |
| CN105913717A (zh) * | 2016-07-01 | 2016-08-31 | 上海海事大学 | 一种大位移六自由度振动台 |
| CN205826257U (zh) * | 2016-07-05 | 2016-12-21 | 舟山丽驰机械技术开发有限公司 | 一种多功能振动台 |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 张振等: "小型无人机三轴飞行仿真转台设计" * |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108825941A (zh) * | 2018-05-03 | 2018-11-16 | 长春工业大学 | 一种多轴协同运动的机载相机地面运动测试装置 |
| CN108801573A (zh) * | 2018-06-14 | 2018-11-13 | 北京卫星环境工程研究所 | 航天器高分辨率相机光轴抖动微振动源地面模拟装置 |
| CN108801574A (zh) * | 2018-06-15 | 2018-11-13 | 北京卫星环境工程研究所 | 航天器高分相机光轴抖动性能的验证*** |
| CN108877456A (zh) * | 2018-09-01 | 2018-11-23 | 长春工业大学 | 龙门圆弧轨道仿真试验台 |
| CN110531566A (zh) * | 2019-09-27 | 2019-12-03 | 长春工业大学 | 一种基于压电作动器的长焦距推扫相机装置 |
| CN110531566B (zh) * | 2019-09-27 | 2024-03-29 | 长春工业大学 | 一种基于压电作动器的长焦距推扫相机装置 |
| CN111157268A (zh) * | 2020-01-13 | 2020-05-15 | 吉林大学 | 一种公用交通座椅可靠性试验装置 |
| CN111157268B (zh) * | 2020-01-13 | 2021-07-30 | 吉林大学 | 一种公用交通座椅可靠性试验装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN107643156A (zh) | 三轴转动振动台 | |
| RU2743112C2 (ru) | Устройство и способ для анализа вибраций с использованием высокоскоростных видеоданных и применение такого устройства для бесконтактного анализа вибраций | |
| US20130186192A1 (en) | Wind tunnel test model and wind tunnel test method | |
| CN107741702A (zh) | 复杂光机部件图像采集地面仿真平台姿态扰动发生装置 | |
| CN106327947B (zh) | 一种飞行运动模拟器 | |
| CN106767161B (zh) | 一种红外与可见光复合制导半实物仿真方法 | |
| CN203705964U (zh) | 一种机载三自由度云台稳定闭环控制装置 | |
| CN107121192A (zh) | 一种镜头扫描模式高光谱成像***及旋翼无人机 | |
| CN105843074B (zh) | 一种获取天线在轨振动影响的动力学建模方法 | |
| CN105334070A (zh) | 车载六自由度平台 | |
| CN104655648B (zh) | 一种用于缺陷检测的硬件移植装置和软件移植方法 | |
| CN108825941A (zh) | 一种多轴协同运动的机载相机地面运动测试装置 | |
| CN106768771A (zh) | 一种振动试验装置 | |
| CN105270650A (zh) | 一种六自由度无人机姿态控制测试装置 | |
| CN108482694A (zh) | 一种两镜旋转式倾斜摄影云台 | |
| CN109823566A (zh) | 一种垂直起降飞行器飞行控制***测试平台 | |
| CN209028882U (zh) | 用于直升机动态飞行模拟器的三自由度转框*** | |
| CN110001328B (zh) | 一种空间飞行器模拟装置 | |
| CN205469824U (zh) | 基于stm32f4的环境探测四轴飞行器 | |
| CN205594455U (zh) | 一种输电线路杆塔的三维建模*** | |
| CN208204386U (zh) | 一种多轴协同运动的机载相机地面运动测试装置 | |
| CN110092006A (zh) | 一种提高光电吊舱视轴稳定精度的***及方法 | |
| CN206583592U (zh) | 一种振动试验装置 | |
| CN109359340A (zh) | 高速列车动模型六分量气动力的测量方法及装置 | |
| DE102006004778A1 (de) | Verfahren zur Kompensation von Störmomenten für hochpräzise Luftlagertische zum Satelliten-Test |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |