CN107643156A - 三轴转动振动台 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种三轴转动振动台,该三轴转动振动台由三部分组成。一、转动部分:由直流伺服电机、连接轴,转动架组成;二、摆动部分:由摆动架直流伺服电机以及传动机构组成;三、振动装置:由电动推杆,虎克铰连,球面副以及电磁振动台组成。直流伺服电机通过电机架固定在转台基座上,通过联轴器与传动轴相连接,传动轴与转动架通过键槽相连;摆动架通过键槽与转动架链接;电动推杆通过虎克铰连与球面副分别与摆动架和振动台相连接,虎克铰连通过螺栓分别与摆动架和电动推杆固定。本发明能在地面模拟飞行器空中的飞行姿态以及振动环境,避免了将航空设备安放在无人机上进行实验,从而节省了物力及人力,并且能对相机各参数做出准确的测评。
Description
技术领域
本发明公开了一种三轴转动振动台装置,具体就是模拟影响无人机空中拍照质量的影响因子,本发明主要模拟无人机空中横滚和俯仰的运动姿态以及振动环境。
背景技术
航空相机是安装在无人机上对地面景物拍照的精密光学仪器。飞机的振动,气流变化、飞机俯仰角的变化都会影响航空相机的拍照清晰度,所以为了提高航空相机的拍照质量需要对航空相机进行多次实验,而实际飞行需要大量的人力物力以及资金的投入。为了减少资金的投入以及缩短研制周期,如何能在地面模拟影响航空相机拍照清晰度的影响因子。现有的电磁振动器可以模拟0.5~10khz的振动频率,但电磁振动器位移比较小不能实现打的俯仰角,而液压振动器虽然有大的位移可以实现大的俯仰角,但其振动频率只能实现在0.5~200hz。而影响拍照质量的频率要高于50hz。
如何在实验室即能实现大的俯仰角,又能实现大的振动频率,是航空相机地面姿态扰动发生装置急需解决的问题。
发明内容
针对现有技术的缺陷,本发明提供了一种三轴转动振动台装置。主要由由三部分组成。第一部分转动部分,是由直流伺服电机,转动连接轴,转动架组成;第二部分是摆动装置由摆动架直流伺服电机以及传动机构组成;第三部分是俯仰以及振动装置是由电动推杆,虎克铰连,球面副以及电磁振动台;转动部分包括底座、电机、链接件以及转动架;摆动装置是由电机以及摆动支架组成;俯仰以及振动装置是由电动推杆和电磁振动台组成。直流伺服电机通过电机架固定在转台基座上,通过联轴器与传动轴相连接,传动轴与转动架通过键槽相连;摆动架通过键槽与转动架链接;电动推杆通过虎克铰连与球面副分别与摆动架和振动台相连接,虎克铰连通过螺栓分别与摆动架和电动推杆固定。
三轴转动振动台是航空相机地面空中环境模拟装置。可以在实验室对航空相机进行空中飞行模拟,并能够为航空相机的空中性能提供重要参数,从而减少使用实际飞行对其进行检测,进而可以减少人力、物力、以及资金投资,而且缩短了研制周期。
本发明是实现在实验室内对航空相机进行检测,其主要技术基础是模拟飞机在空中的振动,横滚,俯仰。通过被测相机对景物的拍照,分析,对航空相机的各项技术指标做出详细的综合性评价。
附图说明
图1是为三轴转动振动台结构示意图。
图2 是图1的辅助结构示意图。
图中 1-底座、2-起吊环、3-转动轴、4-转动架、5-摆动架、6-虎克铰连、7-电动推杆、8-电磁振动台、9-挡块、10-球面副、11-振动台面。
Claims (7)
1.一种三轴转动振动台装置,它主要由由三部分组成;第一部分转动部分,是由直流伺服电机,转动连接轴,转动架组成;第二部分是摆动装置由摆动架直流伺服电机以及传动机构组成;第三部分是俯仰以及振动装置是由电动推杆,虎克铰连,球面副以及电磁振动台;转动部分包括底座、电机、链接件以及转动架;摆动装置是由电机以及摆动支架组成;俯仰以及振动装置是由电动推杆和电磁振动台组成,直流伺服电机通过电机架固定在转台基座上,通过联轴器与传动轴相连接,传动轴与转动架通过键槽相连;摆动架通过键槽与转动架链接;电动推杆通过虎克铰连与球面副分别与摆动架和振动台相连接,虎克铰连通过螺栓分别与摆动架和电动推杆固定。
2.根据权利要求1所述的装置,其特征在于:直流伺服电机3个,电动推杆3个,虎克铰连3个,位移传感器3个,电磁振动器一个。
3.根据权利要求1所述的装置,其特征在于:由一台电机控制转台实现转动;另外两个电机控制摆动台摆动,用以实现的横滚角,由三个电动推杆实现的俯仰角。
4.根据权利要求1所述的装置,其特征在于:电磁振动器实现频率范围在50~2000Hz的高频振动。
5.根据权利要求1所述的装置,其特征在于:转动振动台可以实现横滚、俯仰、摆动、转动、振动等空中动作。
6.根据权利要求1所述的装置,其特征在于:液压杆与静平台通过虎克铰连链接。
7.根据权利要求6所述的装置,其特征在于虎克铰连是由一个十字支架,两个固定板组成。
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