CN106686317A - 一种高清无人机用倾斜摄影装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种高清无人机用倾斜摄影装置，转动盘为圆柱形盘状结构，转动盘的中间位置安装有固定轴座，转动盘侧面的上端位置装配有齿条且齿条环绕转动盘一周进行布置，转动盘下端面的中间位置安装有连接杆，连接杆的中轴线垂直于底座的下端面进行布置，通过添加固定轴座实现对本发明的固定，而齿条的设计便于控制人员通过控制旋转电机转动实现对转动盘旋转角度的控制，另外连接杆与转动杆之间通过电机进行安装便于控制摄像机进行旋转，配合旋转电机实现360°的摄影，而橡胶板的设计则防止摄像机与固定板之间直接硬接触，该设计解决了传统摄影设备需要软垫进行固定的问题，而安装座以及转轴的设计则实现对固定板的角度进行任意自由调节。

Description

一种高清无人机用倾斜摄影装置

技术领域

本发明是一种高清无人机用倾斜摄影装置，属于无人机设备领域。

背景技术

现有技术中，随着无人机技术的发展，其应用领域不断扩大，从传统的无人机航空摄影测量，逐步延伸至倾斜摄影实现三维立体建模。传统的倾斜摄影是通过五台相机按一定的安装角度对地物的多个角度拍摄，从而得到地物的真三维影像数据，目前无人机市场上最轻的五拼相机重量较大，对于现如今的无人机的负载来说存在安装难度较大的问题，现有技术中也有用3拼相机进行十字交叉飞行的，虽然减少了相机重量，但飞行的作业量翻了一倍，增加了作业时间的成本和作业风险。

另外由于航空拍摄过程中无人机一直处于飞行状态，还有风的影响，所以镜头的抖动不可避免，从而拍摄时镜头的平稳性较低，造成拍摄的部分照片清晰度不够，需重新起飞无人机再次补拍，极大的增加拍摄作业的强度，降低工作效率。现有技术中一半是通过提高拍摄时间来避免和解决这一问题，但是该种方法又增加了时间设备成本，另外镜头的稳定性还是较差，拍摄出的部分照片清晰度效果还是不够理想，因此亟需一种成本低，拍摄时镜头稳定的无人机用倾斜摄影装置，即一种高清无人机用倾斜摄影装置，来缓冲稳定摄影镜头。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种高清无人机用倾斜摄影装置，以解决上述背景技术中提出的问题，本发明使用方便，便于操作，稳定性好，可靠性高，在实践中大大提高了拍摄质量和拍摄效率。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种高清无人机用倾斜摄影装置，包括固定结构以及转动结构，所述固定结构包括转动盘、固定轴座、齿条、连接杆以及电机等部件，所述转动盘为圆柱形盘状结构，所述转动盘的中间位置安装有固定轴座，所述转动盘侧面的上端位置装配有齿条且齿条环绕转动盘一周进行布置，所述转动盘下端面的中间位置安装有连接杆，所述连接杆的中轴线垂直于底座的下端面进行布置，所述连接杆的下端安装有电机。

所述转动结构包括固定板、橡胶板、安装孔、转动杆、加强筋、安装座以及转轴，所述连接杆通过电机与转动杆装配在一起，所述固定板的左侧端面安装有安装座，所述安装座通过转轴与转动杆安装在一起，所述固定板的右侧端面上装配有橡胶板，所述固定板以及橡胶板上开设有安装孔，所述加强筋分布在连接杆以及转动杆的内部，所述加强筋为三棱柱结构。

进一步地，分布在连接杆以及转动杆内部的加强筋设置有多根且多根加强筋等距平行进行布置。

进一步地，所述固定轴座与无人机的下侧装配在一起，所述齿条与无人机内部的旋转电机安装在一起。

进一步地，所述安装孔设置有四个且四个安装孔的规格相同，所述安装孔与摄影机装配在一起。

本发明的有益效果：本发明的一种高清无人机用倾斜摄影装置，通过添加固定轴座实现对本发明的固定，通过添加固定轴座实现对本发明的固定，由于固定轴座质量较大，继而使得本发明的重心降低，最终提高了本发明的稳定性，而齿条的设计便于控制人员通过控制旋转电机转动实现对转动盘旋转角度的控制，另外连接杆与转动杆之间通过电机进行安装便于控制摄像机进行旋转，配合旋转电机实现360°的摄影，而加强筋则提高了连接杆与转动杆整体承载载荷的幅值，进而防止出现连接杆与转动杆损坏的情况出现，该设计在保障承载幅值的前提下可以有效的减少无人机的重量，而橡胶板的设计则防止摄像机与固定板之间直接硬接触，该设计解决了传统摄影设备需要软垫进行固定的问题，而安装座以及转轴的设计则实现对固定板的角度进行调节，本发明使用方便，便于操作，稳定性好，可靠性高。解决了由于航空拍摄过程中无人机一直处于飞行状态，镜头的抖动不可避免，从而拍摄时镜头的平稳性较低，造成拍摄的部分照片清晰度不够的问题，从而降低了作业强度，提高了工作效率，拍摄出的部分清晰度均很高，提高了拍摄的清晰度及拍摄成功的概率，在质量和效率上均获得大大提高。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明一种高清无人机用倾斜摄影装置的结构示意图；

图2为本发明一种高清无人机用倾斜摄影装置中安装座的结构示意图；

图3为本发明一种高清无人机用倾斜摄影装置中加强筋的分布结构示意图；

图中：1-转动盘、2-固定轴座、3-齿条、4-连接杆、5-固定板、6-橡胶板、7-安装孔、8-转动杆、9-电机、10-加强筋、11-安装座、12-转轴。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

请参阅图1、图2与图3，本发明提供一种技术方案：一种高清无人机用倾斜摄影装置，包括固定结构以及转动结构，固定结构包括转动盘1、固定轴座2、齿条3、连接杆4以及电机9，转动盘1为圆柱形盘状结构，转动盘1的中间位置安装有固定轴座2，通过添加固定轴座2实现对本发明的固定，该设计有效的提高了本发明的稳定性，而齿条3的设计便于控制人员通过控制旋转电机转动实现对转动盘1旋转角度的控制，转动盘1侧面的上端位置装配有齿条3且齿条3环绕转动盘1一周进行布置，转动盘1下端面的中间位置安装有连接杆4，连接杆4的中轴线垂直于底座的下端面进行布置，连接杆4与转动杆8之间通过电机9进行安装便于控制摄像机进行旋转，配合旋转电机实现360°的摄影，连接杆4的下端安装有电机9。

转动结构包括固定板5、橡胶板6、安装孔7、转动杆8、加强筋10、安装座11以及转轴12，连接杆4通过电机9与转动杆8装配在一起，固定板5的左侧端面安装有安装座11，安装座11通过转轴12与转动杆8安装在一起，固定板5的右侧端面上装配有橡胶板6，橡胶板6的设计则防止摄像机与固定板5之间直接硬接触，该设计解决了传统摄影设备需要软垫进行固定的问题，而安装座11以及转轴12的设计则实现对固定板5的角度进行调节，固定板5以及橡胶板6上开设有安装孔7，加强筋10分布在连接杆4以及转动杆8的内部，分布在连接杆4以及转动杆8内部的加强筋10设置有多根且多根加强筋10等距平行进行布置。加强筋10为三棱柱结构，加强筋10则提高了连接杆4与转动杆8整体承载载荷的幅值，进而防止出现连接杆4与转动杆8损坏的情况出现，该设计在保障承载幅值的前提下可以有效的减少无人机的重量。

分布在连接杆4以及转动杆8内部的加强筋10设置有多根且多根加强筋10相互平行进行布置，固定轴座2与无人机的下侧装配在一起，齿条3与无人机内部的旋转电机安装在一起，安装孔7设置有四个且四个安装孔7的规格相同，安装孔7与摄影机装配在一起。

具体实施方式：在进行使用时，首先工作人员对本发明进行检查，检查是否存在缺陷，如果存在缺陷的话就无法进行使用了，此时需要通知维修人员进行维修，如果不存在问题的话就可以进行使用，使用时，首先工作人员将摄像机通过螺栓固定在橡胶板6上，然后旋转安装座11，进而实现调节转动杆8与安装座11之间的角度，调节完成后将转动盘1上的固定轴座2与无人机的底部安装在一起，然后将旋转电机通过齿轮装配在齿条3的一侧，进而即可进行使用，在使用的过程中，控制人员可以通过旋转电机以及电机9控制连接杆4的旋转以及转动杆8的旋转，最终实现倾斜拍摄的目的，在这过程中，旋转电机转动带动齿条3进行旋转，进而转动盘1环绕固定轴座2进行旋转，进而达到360°旋转拍摄的目的，另外电机9带动转动杆8进行旋转，继而控制安装座11进行旋转，最终达到旋转拍摄的目的，而加强筋10则提高了连接杆4与转动杆8整体承载载荷的幅值，进而防止出现连接杆4与转动杆8损坏的情况出现，该设计在保障承载幅值的前提下可以有效的减少无人机的重量，而橡胶板6的设计则防止摄像机与固定板5之间直接硬接触，该设计解决了传统摄影设备需要软垫进行固定的问题，进而在一定程度上减少了传统安装材料的重量。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (4)

1.一种高清无人机用倾斜摄影装置，包括固定结构以及转动结构，其特征在于：所述固定结构包括转动盘(1)、固定轴座(2)、齿条(3)、连接杆(4)以及电机(9)，所述转动盘(1)为圆柱形盘状结构，所述转动盘(1)的中间位置安装有固定轴座(2)，所述转动盘(1)侧面的上端位置装配有齿条(3)且齿条(3)环绕转动盘(1)一周进行布置，所述转动盘(1)下端面的中间位置安装有连接杆(4)，所述连接杆(4)的中轴线垂直于底座的下端面进行布置，所述连接杆(4)的下端安装有电机(9)；

所述转动结构包括固定板(5)、橡胶板(6)、安装孔(7)、转动杆(8)、加强筋(10)、安装座(11)以及转轴(12)，所述连接杆(4)通过电机(9)与转动杆(8)装配在一起，所述固定板(5)的左侧端面安装有安装座(11)，所述安装座(11)通过转轴(12)与转动杆(8)安装在一起，所述固定板(5)的右侧端面上装配有橡胶板(6)，所述固定板(5)以及橡胶板(6)上开设有安装孔(7)，所述加强筋(10)分布在连接杆(4)以及转动杆(8)的内部，所述加强筋(10)为三棱柱结构。

2.根据权利要求1所述的一种高清无人机用倾斜摄影装置，其特征在于：分布在连接杆(4)以及转动杆(8)内部的加强筋(10)设置有多根且多根加强筋(10)等距平行进行布置。

3.根据权利要求1所述的一种高清无人机用倾斜摄影装置，其特征在于：所述固定轴座(2)与无人机的下侧装配在一起，所述齿条(3)与无人机内部的旋转电机安装在一起。

4.根据权利要求1所述的一种高清无人机用倾斜摄影装置，其特征在于：所述安装孔(7)设置有四个且四个安装孔(7)的规格相同，所述安装孔(7)与摄影机装配在一起。