CN209179574U - 一种移动组合舞台*** - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种移动组合舞台***，包括：至少两个移动分舞台设备，每个移动分舞台设备的外周具有至少两个对接侧面，各移动分舞台设备以不同的对接侧面相互对接能组成不同台面形式的组合舞台；各移动分舞台设备底部均设有路径控制行走装置，所述路径控制行走装置能在地面按设定路径移动，使各移动子舞台设备移动到位后完成对接侧面相互对接拼合成组合舞台。该移动组合舞台***结构简单，使用方便，由于能灵活移动对接组成不同台面形式的舞台，具有多功能的优点，适用于多种表演项目。

Description

一种移动组合舞台***

技术领域

本实用新型涉及表演用组合舞台，尤其涉及一种移动组合舞台***。

背景技术

现有的水平移动舞台技术通常采用固定不动的水平导轨，配以驱动装置实现各分舞台的移动，移动到位后各分舞台结合成组合舞台，但这种结构的组合舞台，各分舞台的移动受到舞台基础、固定不动的水平导轨以及铺设水平导轨的具有一定深度的基坑限制，一旦设计完成，舞台的活动空间极其有限，各分舞台的行程及移动路线即相对固定，不易更改，只能组成按设计的固定台面形式舞台，存在各分舞台不能灵活移动组成不同形式的组合舞台的问题。

实用新型内容

基于现有技术所存在的问题，本实用新型的目的是提供一种移动组合舞台***，各分舞台能灵活移动组合成不同台面形式的舞台。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

本实用新型实施方式提供一种移动组合舞台***，包括：

至少两个移动分舞台设备，每个移动分舞台设备的外周具有至少两个对接侧面，各移动分舞台设备以不同的对接侧面相互对接能组成不同台面形式的组合舞台；

各移动分舞台设备底部均设有路径控制行走装置，所述路径控制行走装置能在地面按设定路径移动，使各移动子舞台设备移动到位后完成对接侧面相互对接拼合成组合舞台。

由上述本实用新型提供的技术方案可以看出，本实用新型实施例提供的移动组合舞台***，其有益效果为：

通过设置至少两个移动分舞台设备，在每个移动分舞台设备的底部均设置能在地面按设定路径移动的路径控制行走装置，使得各移动分舞台设备能灵活移动相互拼接，由于每个移动分舞台设备的外周具有至少两个对接侧面，各移动分舞台设备以不同的对接侧面相互对接能组成不同台面形式的组合舞台，使得该***能由各移动分舞台设备相互组合成多种台面形式的舞台，而不会因分舞台运行导轨和基坑的限制，仅能组成固定台面形式的舞台。该移动组合舞台***结构简单，使用方便，由于能灵活移动对接组成不同台面形式的舞台，具有多功能的优点，适用于多种表演项目。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。

图1为本实用新型实施例提供的移动组合舞台***的侧视示意图；

图2为本实用新型实施例提供的移动组合舞台***的移动分舞台设备示意图；

图3为本实用新型实施例提供的路径控制行走装置的伺服转向轮机构的示意图；

图4为本实用新型实施例提供的路径控制行走装置的驱动轮机构的示意图；

图5为本实用新型实施例提供的路径控制行走装置的路径检测机构的示意图；

图6为本实用新型实施例提供的移动分舞台设备的台架的示意图；

图7为本实用新型实施例提供的移动组合舞台***的不同台面形式组合转换状态示意图；

图中：1-第一移动分舞台设备；11-台架；111-底层框架；112-台面框架；113-台面；114-防撞缓冲装置；115-踏步梯；12-伺服转向轮机构；121-伺服动力机；122-减速机；123-驱动架；124-主动齿轮；125-从动齿轮；126-转向轮架126；127-转向轮；128-转向轮座；13-路径检测机构；131-安装架；132-检测器；14-驱动轮机构；141-驱动轮架；142-驱动轮；143-驱动减速电机；144-轮轴；15-移动电源；2-第二移动分舞台设备。

具体实施方式

下面结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。本实用新型实施例中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

本实用新型实施例提供一种移动组合舞台***，包括：

至少两个移动分舞台设备，每个移动分舞台设备的外周具有至少两个对接侧面，各移动分舞台设备以不同的对接侧面相互对接能组成不同台面形式的组合舞台；

各移动分舞台设备底部均设有路径控制行走装置，路径控制行走装置能在地面按设定路径移动，使各移动子舞台设备移动到位后完成对接侧面相互对接拼合成组合舞台。

上述***中，各移动分舞台设备的结构基本相同，每个移动分舞台设备包括：台架11，各对接侧面设在台架11的外周；

路径控制行走装置包括：驱动轮机构14、伺服转向轮机构12、路径检测机构13和控制装置；

其中，驱动轮机构14、伺服转向轮机构12、路径检测机构13和控制装置分别设在台架11上；

驱动轮机构14的驱动轮和伺服转向轮机构12的转向轮127均处于台架11的底面；

路径检测机构13的检测端处于台架11的底面，能检测地面的路径并发送路径检测信号；

控制装置，分别与路径检测机构13、驱动轮机构14和伺服转向轮机构12电气连接，能根据路径检测机构13的路径检测信号控制驱动轮机构14和伺服转向轮机构12，使伺服转向轮机构12的转向轮127在地面按设定路径移动。

上述***中，路径控制行走装置还包括：移动电源15，分别与驱动轮机构14、伺服转向轮机构12、路径检测机构13和控制装置电气连接，为它们供电。优选的，移动电源采用动力电池组，设在台架11内。

进一步的，上述***中，路径控制行走装置设有电源接口，通过电缆与固定的动力电源连接。通过设置移动电源15和电源接口，方便各移动分舞台设备根据表演场地和供电条件来使用电源。

上述***中，驱动轮机构14包括：驱动轮架141、驱动轮142、驱动减速电机143和轮轴144；

其中，驱动轮架141与台架11固定连接；

驱动轮142设在驱动轮架141上，能在驱动轮架141上转动；

驱动减速电机143设在驱动轮架141上，该驱动减速电机143的输出轴与驱动轮142的轮轴144直接连接，能驱动驱动轮142在驱动轮架141上转动。

上述***中，伺服转向轮机构12包括：转向轮座128、转向轮架126、驱动架123、伺服动力机121、减速机122、传动部件和转向轮127；其中，

转向轮座128与台架11固定连接；

转向轮127设在转向轮架126上，能在转向轮架126上转动；

转向轮架126设在转向轮座128上，能带动转向轮127在转向轮座128上转动；

驱动架123固定设在转向轮座128上；

伺服动力机121和减速机122均设在驱动架123上，伺服动力机121经减速机122和传动部件与转向轮架126连接，能驱动转向轮架126带动转向轮127在转向轮座128上转动。

上述***中，转向轮架126上端经回转轴承与转向轮座128连接，能在回转轴承作用下在转向轮座128上回转。

上述***中，传动部件采用相互啮合的主动齿轮124和从动齿轮125；主动齿轮124固定设置在减速机122的输出轴上，从动齿轮125固定套设在转向轮架126上端，能带动转向轮架126转动。优选的，从动齿轮125固定套设在转向轮架126上端的回转轴承外。

上述结构的驱动轮机构14与伺服转向轮机构12分离设置，两者相互配合，在能驱动移动分舞台设备的台架11移动的同时，能很好的控制方向，进而确保在地面按设定路径移动。

上述***中，每个移动分舞台设备的台架11一侧面设置踏步梯115。方便演出人员登上舞台台面，该设置踏步梯115的侧面不能作为对接侧面。

上述***中，台架11为至少两层的框架结构体，其顶面为台面113；台架11的对接侧面下部设有防撞缓冲装置114。优选的，台架11的台面113为矩形结构。具体的，台架11结构如图6所示，是上、下两层的框架结构，上层为台面框架112，下层为底层框架111，台面框架112通过紧固件安装于底层框架111上，台面框架112的顶面为台面，底层框架111上铺设木板，作为移动电源15的动力电池组安装于底层框架111上，底层框架111三个侧面均安装有防撞缓冲装置114，安装防撞缓冲装置114能提供移动和对接中碰撞的安全性。

这样矩形结构的台架11，使得每个移动分舞台设备具有三个对接侧面(一个侧面用于安装踏步梯115)，三个对接侧面均可用于与其他移动分舞台设备的台架11对接侧面对接组成不同形式的台面。

上述***优选采用两个移动分舞台设备，两个移动分舞台设备的台架11均为矩形结构，每个移动分舞台设备的台架11的一个侧面安装踏步梯115，另外三个侧面为对接侧面，两个移动分舞台设备能在地面按设定路径移动后，实现两者以不同的对接侧面对接组成不同台面形式的组合舞台(参见图7，中间为一种组合台面形式的舞台，分别向箭头A、B方向移动又组成另外两者不同台面形式的舞台)。具有灵活、易于使用，适于多种表演项目的优点。

本实用新型的移动组合舞台***，不需要导轨及设备基坑，各移动分舞台设备能够实现更灵活的活动路线，活动范围更广阔，组成更多种类的台面形式，大大提高了舞台的适用性，能适用多种表演项目的剧场，很好的解决了传统移动舞台只能在特定导向导轨上运行，移动空间、范围不易更改的问题。该组合舞台***具有台面形式可变、方便移动变换组合、移动分舞台设备运动灵活、移动范围广、动作可靠、维护简单等优点。同时方便在舞台上配备不同的道具，舞台造型更灵活多变，大大增强适用性。

下面将结合附图对本实用新型实施例作进一步地详细描述。

如图1所示，本实施例提供一种多功能的移动组合舞台***，包括：两个移动分舞台设备(即第一、二移动分舞台设备1、2)，两个移动分舞台设备结构基本相同，能相互对接组成组合舞台(图1中箭头方向示意了两个移动分舞台设备对一种接组合方式的开合方向)。

如图2所示，每个移动分舞台设备包括：台架11和设在台架11下面的路径控制行走装置，路径控制行走装置能承载台架11在地面按设定的路径移动；

其中，台架11的结构如图6所示，为上、下两层的框架结构、，上层为台面框架112，下层为底层框架111，台面框架112通过紧固件安装于底层框架111上，台面框架112的顶面为台面113，具体是在台面框架112的顶面铺设木板形成台面113，底层框架111上铺设木板，作为移动电源15的动力电池组安装于底层框架111上，底层框架111的底面安装路径控制行走装置，底层框架111三个侧面均安装有防撞缓冲装置114(相当于在台架11的对接侧面下部安装防撞缓冲装置114，防止两个移动分舞台设备移动时相撞，在对接时起到防撞缓冲作用，提高安全性能)；在台架11的一个侧面设置踏步梯115，踏步梯115通过紧固件安装于底层框架111上，安装踏步梯115方便演员上、下。

路径控制行走装置包括：伺服转向轮机构12、路径检测机构13和驱动轮机构14；

其中，伺服转向轮机构12安装于台架11的底层框架111底面，一般安装于远离台架11安装踏步梯115的一侧，便于导引台架11的移动，伺服转向轮机构12的转向轮座128与台架11的底层框架111底面固定连接；伺服转向轮机构12的结构如图3所示，包括：伺服动力机121的动力轴与减速机122输入轴连接，减速机122安装于驱动架123上，驱动架123安装于转向轮座128上；转向轮架126通过回转轴承与转向轮座128连接，能在伺服动力机121经减速机122和传动部件驱动下在转向轮座128上转动；转向轮127安装于上转向轮架126上，能跟随转向轮架126一起转动。该伺服转向轮机构12中，传动部件由连接在减速机122的输出轴上的主动齿轮124，和安装在转向轮架126的回转轴承外的从动齿轮125构成，主动齿轮124与从动齿轮125相互啮合，能驱动从动齿轮125带动回转轴承和转向轮架126转动，进而实现转向轮架126上的转向轮127转向。

驱动轮机构14安装于台架11的底层框架111底面，驱动轮机构14的结构如图4所示，包括：驱动轮架141，固定设置在底层框架111底面上，驱动轮142通过轮轴144安装于驱动轮架141上，驱动减速电机143安装于驱动轮架141上与驱动轮142的轮轴144直连，能直接驱动驱动轮142转动。

路径检测机构13安装于台架11的底层框架111上，路径检测机构13结构如图5所示，由安装架131和安装架131底端连接的检测器132构成，检测器132处于台架11的下方，能在移动分舞台设备移动时检测路径及地面环境。优选的，检测器采用广泛用于AGV车上的二维码读头或磁感应头。

上述移动组合舞台***的运动拼接转换组合形式如图7所示，如两个移动分舞台设备对接，形成长方形台面的组合舞台(图7中中间示意的组合舞台，两个移动分舞台设备的移动可按图7中箭头线示意的方向，此种方式对接组合方式，由于两个移动分舞台设备是直线移动，可采用固定电源经电缆供电)；两侧对接并使踏步梯115处于组合后的舞台两侧，则形成(图7中上方示意的组合舞台，朝向箭头A方向组成的组合舞台，此种对接组合方式，由于两个移动分舞台设备不是直线移动，可采用设在台架上的移动电源供电，使用更方便)，两侧对接并使踏步梯115处于组合后的舞台的同一侧，则形成(图7中下方示意的组合舞台，朝向箭头B方向组成的组合舞台，此种对接组合方式，由于两个移动分舞台设备不是直线移动，可采用设在台架上的移动电源供电，使用更方便)。这件组合舞台***控制方便，组合灵活，能形成不同台面形式的组合舞台，可以满足多种表演项目的需要。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型披露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种移动组合舞台***，其特征在于，包括：

至少两个移动分舞台设备，每个移动分舞台设备的外周具有至少两个对接侧面，各移动分舞台设备以不同的对接侧面相互对接能组成不同台面形式的组合舞台；

各移动分舞台设备底部均设有路径控制行走装置，所述路径控制行走装置能在地面按设定路径移动，使各移动子舞台设备移动到位后完成对接侧面相互对接拼合成组合舞台。

2.根据权利要求1所述的移动组合舞台***，其特征在于，所述每个移动分舞台设备包括：台架(11)，各对接侧面设在所述台架(11)的外周；

所述路径控制行走装置包括：驱动轮机构(14)、伺服转向轮机构(12)、路径检测机构(13)和控制装置；其中，

所述驱动轮机构(14)、伺服转向轮机构(12)、路径检测机构(13)和控制装置分别设在所述台架(11)上；

所述驱动轮机构(14)的驱动轮(142)和所述伺服转向轮机构(12)的转向轮(127)均处于所述台架(11)的底面；

所述路径检测机构(13)的检测端处于所述台架(11)的底面，能检测地面的路径并发送路径检测信号；

所述控制装置，分别与所述路径检测机构(13)、驱动轮机构(14)和伺服转向轮机构(12)电气连接，能根据所述路径检测机构(13)的路径检测信号控制所述驱动轮机构(14)和伺服转向轮机构(12)，使所述伺服转向轮机构(12)的转向轮(127)在地面按设定路径移动。

3.根据权利要求2所述的移动组合舞台***，其特征在于，所述路径控制行走装置还包括：移动电源(15)，分别与所述驱动轮机构(14)、伺服转向轮机构(12)、路径检测机构(13)和控制装置电气连接，为它们供电。

4.根据权利要求2或3所述的移动组合舞台***，其特征在于，所述驱动轮机构(14)包括：

驱动轮架(141)、所述驱动轮(142)、驱动减速电机(143)和轮轴(144)；其中，

所述驱动轮架(141)与所述台架(11)固定连接；

所述驱动轮(142)通过轮轴(144)设在所述驱动轮架(141)上，能在所述驱动轮架(141)上转动；

所述驱动减速电机(143)设在所述驱动轮架(141)上，该驱动减速电机(143)的输出轴与所述驱动轮(142)的轮轴(144)直接连接，能驱动所述驱动轮(142)在所述驱动轮架(141)上转动。

5.根据权利要求2或3所述的移动组合舞台***，其特征在于，所述伺服转向轮机构(12)包括：

转向轮座(128)、转向轮架(126)、驱动架(123)、伺服动力机(121)、减速机(122)、传动部件和所述转向轮(127)；其中，

所述转向轮座(128)与所述台架(11)固定连接；

所述转向轮(127)设在所述转向轮架(126)上，能在所述转向轮架(126)上转动；

所述转向轮架(126)设在所述转向轮座(128)上，能带动所述转向轮(127)在所述转向轮座(128)上转动；

所述驱动架(123)固定设在所述转向轮座(128)上；

所述伺服动力机(121)和所述减速机(122)均设在所述驱动架(123)上，所述伺服动力机(121)经所述减速机(122)和传动部件与所述转向轮架(126)连接，能驱动所述转向轮架(126)带动所述转向轮(127)在所述转向轮座(128)上转动。

6.根据权利要求5所述的移动组合舞台***，其特征在于，所述转向轮架(126)上端经回转轴承与所述转向轮座(128)连接。

7.根据权利要求5所述的移动组合舞台***，其特征在于，所述传动部件采用相互啮合的主动齿轮(124)和从动齿轮(125)；所述主动齿轮(124)通过传动轴固定设置在所述驱动架(123)上，传动轴与所述减速机(122)的输出轴连接，所述从动齿轮(125)固定套设在所述转向轮架(126)上端，能带动所述转向轮架(126)转动。

8.根据权利要求2所述的移动组合舞台***，其特征在于，所述每个移动分舞台设备的台架(11)一侧面设有踏步梯(115)。

9.根据权利要求2、3或7所述的移动组合舞台***，其特征在于，所述台架(11)为至少两层的框架结构体，其顶面为台面；

所述台架(11)的对接侧面下部设有防撞缓冲装置(114)。

10.根据权利要求9所述的移动组合舞台***，其特征在于，所述台架(11)的台面为矩形结构。