CN203283769U - 一种承载板的链条驱动结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种承载板的链条驱动结构，承载板下侧设有若干轮子，所述承载板沿移动方向的前端设有第一链轮，后端设有第二链轮，第一链轮和第二链轮之间通过闭合的链条传动连接；还包括主动链轮和被动链轮，均设于第一链轮和第二链轮之间，并与所述链条传动连接；其中，所述主动链轮用于与外设的驱动设备连接，并可相对于承载板移动；所述被动链轮则安装在承载板上，还包括设于承载板上的转轴，该转轴与所述被动链轮连接，该转轴上至少设有一个所述轮子。本实用新型的链条驱动结构，安装在承载板上，利用外接电机驱动，布线已经在外布好，承载板本身不需要布线以及安装复杂电机设备，其成本和可靠性方便具有很大优势。

Description

一种承载板的链条驱动结构

技术领域

本实用新型涉及驱动技术领域，具体涉及一种承载板的链条驱动结构。

背景技术

在现代生活、工业生产应用中，对于一些不方便搬运、移动的较大型的物体，通常利用承载板进行间接的“搬运”。尤其是在停车技术领域。

在停车模式的相关领域中，传统的停车场模式，事先在地上规划好停车位，车辆按照停车位的指示，直接开进停车位之内即可完成停车的过程。这种传统的停车管理方式，具有方便、简单、成本极低的好处，但其需要有较大的停车空间和较宽的过道，以满足车辆完成停车过程的空间需求。

对于寸土寸金的大都市，停车难已是困扰众多有车一族头疼的问题，城市对于公共场所停车管理能力也达到了一个极限，如何在越来越小的空间内满足越来越多车辆的停车需求，已是人们越来越关心的问题。这种需求既体现在拥挤的公共停车场所，还体现在狭小的个人停车库上。

针对这些问题，已有的一些解决方式是，利用外部停车设备，对车辆（主要是小型汽车类）做“搬运”的动作，通过这些停车设备的搬运，节约了车辆停车前所需的活动空间；从而可以将停车位设计得更加小，更加密集，还可以将过道的宽度设计得更加小，从而增加了单位面积停车的容量；更进一步的，利用停车设备，可以实现立体停车的效果，即双层、三层、多层…停车。

常见的“搬运”方式，通常是将车辆开到一承载板上，通过动力***驱使承载板做平移、转动、升降的运动，将车辆停到预定位置。这种停车方式对空间要求不高，可以大大地提高车停的容量。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决承载板在“搬运”过程中的平移问题，为此设计一种承载板的链条驱动结构。

为实现本实用新型目的所采用的技术方案为：一种承载板的链条驱动结构，承载板下侧设有若干轮子，所述承载板沿移动方向的前端设有第一链轮，后端设有第二链轮，第一链轮和第二链轮之间通过闭合的链条传动连接；还包括主动链轮和被动链轮，均设于第一链轮和第二链轮之间，并与所述链条传动连接；其中，所述主动链轮用于与外设的驱动设备连接，并可相对于承载板移动；所述被动链轮则安装于承载板上，还包括设于承载板上的转轴，该转轴与所述被动链轮连接，该转轴上至少设有一个所述轮子。

本实用新型的链条驱动结构，设于承载板上，承载板用于承载和“搬运”物体，承载板下设有轮子，链条驱动结构的驱动下，轮子被驱动，从而进一步带动承载板运动。本方案中，外设的驱动设备固定于地板上，本方案中的主动链轮连接在其动力输出轴上，因而主动链轮相对于该驱动设备来说不会产生相对的移动。驱动设备驱动主动链轮转动，主动链轮带动链条，链条带动第一链轮、第二链轮和被动链轮，被动链轮带动转轴转动，转轴带动轮子转动，轮子的转动会驱动承载板整体的移动。由于主动链轮是设于外设的驱动设备上的，因而主动链轮不会随承载板一起移动，可见当承载板移动时，主动链轮与承载板之间沿承载板移动的方向会产生相对的移动，同时主动链轮不会脱离链条的范围；为此，分别设于承载板前、后端的第一链轮和第二链轮将链条布局到承载板的前后端，使主动链轮相对于承载板有较长的移动空间。

传统的承载板，通常将驱动设备，如电机等设于承载板上，这种方式具有缺点，油耗发动机噪声大，电力的电动机其电源选择有缺陷，如独立电源成本高，外接电源不好布线。本实用新型的链条驱动结构，安装在承载板上，利用外接电机驱动，布线已经在外布好，承载板本身不需要布线以及安装复杂电机设备，因而其成本和可靠性方便具有很大优势。

优选的，所述第一链轮、第二链轮、链条、主动链轮和被动链轮位于同一传动平面内；所述主动链轮相对于承载板的移动限于该传动平面内；所述转轴垂直于该传动平面。

优选的，所述第一链轮和/或所述第二链轮通过张紧机构设于所述承载板上；所述张紧机构包括滑槽架、张紧架和张紧螺钉；所述滑槽架固定于承载板上，滑槽架上设有滑槽；第一链轮或第二链轮的轮轴穿过滑槽，并与所述张紧架连接，张紧架通过张紧螺钉调节与滑槽架的相对位置，并驱动轮轴沿滑槽滑动。

通过调节张紧机构，可调节第一链轮和第二链轮之间的相对位置，从而调节链条的松紧度，这在很多情况下都是需要的。

优选的，所述主动链轮和被动链轮的两侧设有换向轮，换向轮用于调整链条传动的方向；链条沿换向轮导向的方向传动，调整链条对主动链轮和被动链轮的包角。本方案中为了进一步保证链轮的可靠性，用以增加链条对链轮的包角。

进一步的，链条与链轮的咬合范围至少为链轮周长的1/3（即120°的包角）以上。

优选的，所述承载板上靠近第一链轮和/或第二链轮的一侧设有导向轮，用于调整链条传动的方向。本方案的目的在于让传动结构更紧凑，同时也防止下部回程链过度的下垂。

优选的，所述转轴与所述被动链轮同轴连接。转轴与被动链轮同轴连接，被动链轮被驱动时，其动力直接传递到转轴上。

优选的，所述承载板上沿前、后端的方向，且靠近主动链轮的一侧，设有导向装置，用于引导承载板做直线移动，同时保证主动链轮始终落在闭合链条围成的传动平面内。本方案的目的在于进一步保证承载板移动的轨迹，使承载板严格安装轨迹的方向移动。

优选的，所述承载板沿移动方向的侧边设有插销的卡位结构，用于供插销***后锁定承载板和外设驱动设备之间的相对移动。

所述插销可以设于所述外设的驱动设备上，当插销***卡位结构，即锁定了承载板和驱动设备之间的相对移动；此时，驱动设备仍然不停止对链轮的驱动，在驱动设备的继续驱动下，轮子仍向前转动，如果驱动设备本身可以围绕一定心轴转动，则，轮子会驱动承载板与驱动设备一起围绕定心轴转动，从而实现承载板的转动效果。可见本方案的链条驱动结构除了可以驱动承载板平移，还可以驱动承载板做定轴转动。

优选的，所述承载板沿移动方向的侧边设有若干行程感应板。行程感应板可被用于检测承载板的移动位置状态，针对不同的位置设置行程感应板，当承载板移动到对应位置时，改变移动状态，比如启动、停止、暂停，以及平移和转动的切换等。

优选的，用同步带替代所述链条，用同步轮替代所述链轮；或，用钢丝绳替代所述链条，用绳轮替代所述链轮。

本实施例采用的链条作为最优方案，同时还有其他等同的可替代方案，如同步带以及和同步带匹配的同步轮、钢丝绳以及和钢丝绳匹配的绳轮等。其他等同的替代方案也应落入本专利的保护范围。

附图说明

图1为本实用新型实施例链条驱动结构所安装的承载板的结构俯视图

图2为图1中A-A剖视图

图3为图1中Q部放大图

图4为图1中C-C剖视图

图5为图1中D-D剖视图

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明：

如图1所示，为本实施例的链条驱动结构所安装承载板的俯视图，该承载板30的前端设有转轴17，转轴17的两端分别设有支撑轮16和动力轮19；支撑轮16起支撑作用，其与转轴17为同轴关系的活动连接，即转轴17的转动不会驱动支撑轮16转动；主动链轮68驱动转轴17转动，可驱动动力轮19的转动。

承载板30的后端并列设有第一转向轮35a和第二转向轮35b。承载板30的前、后端则连接有斜板33，用于供汽车驶上承载板上，承载板可承托该汽车等重物作运动。

在承载板30的侧边处设有一插销的卡位结构60，当插销***该卡位结构60时，承载板会停止相对与插销的移动，如果插销固定于动力结构上，如电机等，则承载板会停止相对于该动力结构的移动。

本实施例的承载板30一侧设有直线移动导向装置——导轨28，导轨28可与设于动力结构上的导杆配合。当承载板直线移动时，导轨28和导杆的配合可引导承载板准确地沿设定方向直线移动；当承载板转向移动时，导轨28和导杆组成的导向装置随承载板30一起转动。

承载板30沿移动方向的侧边设有若干行程感应板119，120，122，分别设于承载板30的前端、中端和后端。行程感应板119，120，122可被用于检测承载板30的移动位置状态。针对不同的位置设置行程感应板，当承载板移动到对应位置时，改变移动状态，比如启动、停止、暂停，以及平移和转动的切换等。

如图2至图5所示，为链条驱动结构的示意图，在承载板30的两端各装有一组张紧机构，由张紧螺钉20、张紧架21、滑槽架22、轴销23和张紧链轮24等零件组成。在靠近两端张紧链轮24的下方各装有一个换向轮26b，其作用是让传动结构更紧凑，同时也防止下部回程链过度的下垂。图2中，K为地面或地板等支撑平面。

在主动链轮68和被动链轮11的两旁分别各装有换向轮26a，26c，换向轮26a，26c的作用是增加链条25对主动链轮68和被动链轮11的包角，提高传动的可靠性，同时让传动结构更紧凑。

链条25采用闭合安装循环工作方式，在工作过程中链条25的总长是保持不变的，由主动链轮68提供给链条25的拉力将会对承载板30产生两种受力效果：

一、在直线导向装置产生作用时，插销未***卡位结构60中，链条25的拉力经过传动***使动力轮19转动，动力轮19接触地面所产生的摩擦力推动承载板30作直线运动。这时链条25的拉力方向与承载板30的速度方向一致，即链条25的拉力也对承载板30的直线运动同时产生作用。

二、在直线导向装置不产生作用时，插销***卡位结构60中，处于***锁定的状态，链条25的拉力经过传动***使远离定心轴的动力轮19转动，动力轮19接触地面所产生的摩擦力推动承载板30作绕定心轴的水平摆动。这时链条25的拉力方向与载车平台10的速度方向虽然一致，但链条25与定心轴的水平投影距离不大，因此链条25的拉力也对承载板30的水平摆动所产生的作用不明显。

如图2所示，电机66作为承载板30运动的动力源，在车架导轨28与导杆的导向作用下，被动链轮11与主动链轮68的相对位置会出现静止或水平位移的状态，但闭合的链条25和各传动链轮都始终处在同一个垂直的传动平面上。电机66输出的动力始终供给动力轮19，当承载板30作定轴水平摆动时，其驱动力主要来自于动力轮19。在承载板30作直线运动时，其驱动力分别来自于动力轮19的转动和链条25的直接牵引，如果动力轮19在地面上出现轻微受阻，那么链条25的直接牵引将可独立驱动载车平台10作直线运动。

根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种承载板的链条驱动结构，承载板下侧设有若干轮子，其特征在于：

所述承载板沿移动方向的前端设有第一链轮，后端设有第二链轮，第一链轮和第二链轮之间通过闭合的链条传动连接；

还包括主动链轮和被动链轮，均设于第一链轮和第二链轮之间，并与所述链条传动连接；其中，所述主动链轮用于与外设的驱动设备连接，并可相对于承载板移动；所述被动链轮则安装于承载板上；

还包括设于承载板上的转轴，该转轴与所述被动链轮连接，该转轴上至少设有一个所述轮子。

2.根据权利要求1所述的链条驱动结构，其特征在于：所述第一链轮、第二链轮、链条、主动链轮和被动链轮位于同一传动平面内；所述主动链轮相对于承载板的移动限于该传动平面内；所述转轴垂直于该传动平面。

3.根据权利要求1所述的链条驱动结构，其特征在于：所述第一链轮和/或所述第二链轮通过张紧机构设于所述承载板上；

所述张紧机构包括滑槽架、张紧架和张紧螺钉；所述滑槽架固定于承载板上，滑槽架上设有滑槽；第一链轮或第二链轮的轮轴穿过滑槽，并与所述张紧架连接，张紧架通过张紧螺钉调节与滑槽架的相对位置，并驱动轮轴沿滑槽滑动。

4.根据权利要求1所述的链条驱动结构，其特征在于：所述主动链轮和被动链轮的两侧设有换向轮，换向轮用于调整链条传动的方向；链条沿换向轮导向的方向传动，调整链条对主动链轮和被动链轮的包角。

5.根据权利要求1所述的链条驱动结构，其特征在于：所述承载板上靠近第一链轮和/或第二链轮的一侧设有导向轮，用于调整链条传动的方向。

6.根据权利要求1所述的链条驱动结构，其特征在于：所述转轴与所述被动链轮同轴连接。

7.根据权利要求1所述的链条驱动结构，其特征在于：所述承载板上沿前、后端的方向设有导向装置，用于引导承载板做直线移动。

8.根据权利要求1所述的链条驱动结构，其特征在于：所述承载板沿移动方向的侧边设有插销的卡位结构，用于供插销***后锁定承载板和外设驱动设备之间的相对移动。

9.根据权利要求1所述的链条驱动结构，其特征在于：所述承载板沿移动方向的侧边设有若干行程感应板。

10.根据权利要求1所述的链条驱动结构，其特征在于：用同步带替代所述链条，用同步轮替代所述链轮；

或，用钢丝绳替代所述链条，用绳轮替代所述链轮。

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