CN209160655U - 试管提升机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提出了一种试管提升机,包括竖直方向的支撑架,所述支撑架外部套有循环转动的传输带,所述传输带上阵列固定有用于盛装试管挂板;所述试管提升机包括一侧的提升面和另一侧的下降面,所述试管提升机还设有外部的机壳,所述机壳上设有放入试管的入口和试管输出的出口,所述出口处设有衔接结构。合格的试管进入提升机挂板内,提升机感应到挂板内有试管后,提升机通过控制***控制伺服电机将试管进行按步提升,最终通过试管出口进入下一工序,此提升机每次只能进入一只试管,如果出现两支管或是卡管等,入口感应的传感器会感应出试管的状态,如果出现卡管或两支管,此提升机会发出报警提醒人工进行处理。使用高效便捷,十分方便。
Description
技术领域
本发明涉及试管运输装置,尤其涉及一种试管提升机。
背景技术
医院收集到病人血液的试管并集中在一起,根据不同的病人需求需要把血液分类送到不到的检测设备上进行检测,目前医院所采用的是靠人工一根根的摆放试管进入下一个工位,而靠人工进行分类摆放,不但效率低下,使人容易犯错,也会造成人的劳动强度加大。
发明内容
本发明提出一种试管提升机,解决了现有技术中的问题。
本发明的技术方案是这样实现的:
试管提升机,包括竖直方向的支撑架,所述支撑架外部套有循环转动的传输带,传输带上阵列固定有用于盛装试管挂板;所述试管提升机包括一侧的提升面和另一侧的下降面,所述试管提升机还设有外部的机壳,所述机壳上设有放入试管的入口和试管输出的出口,所述出口处设有衔接结构。
作为本发明的优选方案,所述机壳背部固定有电机,所述电机联动传输带内下方的主动轴,所述传输带内上方设有配合实用的从动轴。
作为本发明的优选方案,所述传输带左右两侧的支撑架上固定有导向架。
作为本发明的优选方案,所述入口处安装有试管姿态感应器和试管位置感应器,所述入口设于所述提升面下部,所述试管姿态感应器和试管位置感应器与试管提升机的控制部连接。
作为本发明的优选方案,所述控制部包括相互连接的信号收发装置、控制电路、供电电路、MCU和报警装置。
作为本发明的优选方案,所述挂板以提升面为基准设有一盛放试管的凹槽,所述凹槽外侧为一向外上方倾斜的第一倾斜板。
作为本发明的优选方案,所述挂板下方的传输带上对应设有一支撑板,所述支撑板包括一以提升面为基准向内侧下方倾斜的第二倾斜板,所述第二倾斜板与第一倾斜板在同一平面上,所述第二倾斜板与第一倾斜板形成衔接组。
作为本发明的优选方案,所述出口设于所述下降面的上部,所述出口处固定一出料箱,所述出料箱下部设有一第一倾斜板。
作为本发明的优选方案,当试管移动至下降面时,其自身的挂板和支撑板,以及相邻的衔接组和第三倾斜板共同组成使试管滑出出料箱的衔接结构。
有益效果
本发明提出了一种试管提升机,包括竖直方向的支撑架,所述支撑架外部套有循环转动的传输带,所述传输带上阵列固定有用于盛装试管挂板;所述试管提升机包括一侧的提升面和另一侧的下降面,所述试管提升机还设有外部的机壳,所述机壳上设有放入试管的入口和试管输出的出口,所述出口处设有衔接结构。合格的试管进入提升机挂板内,提升机感应到挂板内有试管后,提升机通过控制***控制伺服电机将试管进行按步提升,最终通过试管出口进入下一工序,此提升机每次只能进入一只试管,如果出现两支管或是卡管等,入口感应的传感器会感应出试管的状态,如果出现卡管或两支管,此提升机会发出报警提醒人工进行处理。使用高效便捷,十分方便。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的立体示意图;
图2为侧剖结构示意图。
机壳1,电机2,主动轴3,从动轴4,传输带5,导向架6,挂板7,第一倾斜板71,支撑板8,第二倾斜板81,试管姿态感应器9,试管位置感应器10,出料箱11,第三倾斜板12,提升面13,下降面14。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
实施例1
试管通过理管及扫码后,合格的试管进入提升机挂板内,提升机感应到挂板内有试管后,提升机通过控制***控制伺服电机将试管进行按步提升,最终通过试管出口进入下一工序,此提升机每次只能进入一只试管,如果出现两支管或是卡管等,入口感应的传感器会感应出试管的状态,如果出现卡管或两支管,此提升机会发出报警提醒人工进行处理。
空中输送的原则是保证试管在空中输送以单列均速通过,上升与下降的试管数量必须相等,且试管之间的间隔时间大约相等,并能及时反馈试管通过的状态;以步进电机作为动力源,关电开关作为检测工具,PLC作为控制中心,驱动器以集中方式进行控制;全程监控设备运行状态;有防止试管堆积机构,防止试管打滑机构;过程中有试管堵塞报警,电机堵转报警,皮带打滑报警;过程中有通过指示灯,报警指示灯。
实施例2
如图1图2所示的
试管提升机,包括竖直方向的支撑架,支撑架外部套有循环转动的传输带5,传输带5上阵列固定有用于盛装试管挂板7;试管提升机包括一侧的提升面13和另一侧的下降面14,试管提升机还设有外部的机壳1,机壳1上设有放入试管的入口和试管输出的出口,出口处设有衔接结构。
机壳背部固定有电机2,电机联动传输带5内下方的主动轴3,传输带5内上方设有配合实用的从动轴4。
传输带5左右两侧的支撑架上固定有导向架6。
入口处安装有试管姿态感应器9和试管位置感应器10,入口设于提升面13下部,试管姿态感应器9和试管位置感应器10与试管提升机的控制部连接。
控制部包括相互连接的信号收发装置、控制电路、供电电路、MCU和报警装置。
挂板7以提升面13为基准设有一盛放试管的凹槽,凹槽外侧为一向外上方倾斜的第一倾斜板71。
挂板7下方的传输带5上对应设有一支撑板8,支撑板8包括一以提升面13为基准向内侧下方倾斜的第二倾斜板81,第二倾斜板81与第一倾斜板71在同一平面上,第二倾斜板81与第一倾斜板71形成衔接组。
出口设于下降面14的上部,出口处固定一出料箱11,出料箱11下部设有一第一倾斜板12。
当试管移动至下降面14时,其自身的挂板7和支撑板8,以及相邻的衔接组和第三倾斜板共同组成使试管滑出出料箱11的衔接结构。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.试管提升机,包括竖直方向的支撑架,所述支撑架外部套有循环转动的传输带(5),其特征在于,所述传输带(5)上阵列固定有用于盛装试管挂板(7);所述试管提升机包括一侧的提升面(13)和另一侧的下降面(14),所述试管提升机还设有外部的机壳(1),所述机壳(1)上设有放入试管的入口和试管输出的出口,所述出口处设有衔接结构。
2.根据权利要求1所述的试管提升机,其特征在于,所述机壳背部固定有电机(2),所述电机联动传输带(5)内下方的主动轴(3),所述传输带(5)内上方设有配合实用的从动轴(4)。
3.根据权利要求1所述的试管提升机,其特征在于,所述传输带(5)左右两侧的支撑架上固定有导向架(6)。
4.根据权利要求1所述的试管提升机,其特征在于,所述入口处安装有试管姿态感应器(9)和试管位置感应器(10),所述入口设于所述提升面(13)下部,所述试管姿态感应器(9)和试管位置感应器(10)与试管提升机的控制部连接。
5.根据权利要求4所述的试管提升机,其特征在于,所述控制部包括相互连接的信号收发装置、控制电路、供电电路、MCU和报警装置。
6.根据权利要求1所述的试管提升机,其特征在于,所述挂板(7)以提升面(13)为基准设有一盛放试管的凹槽,所述凹槽外侧为一向外上方倾斜的第一倾斜板(71)。
7.根据权利要求6所述的试管提升机,其特征在于,所述挂板(7)下方的传输带(5)上对应设有一支撑板(8),所述支撑板(8)包括一以提升面(13)为基准向内侧下方倾斜的第二倾斜板(81),所述第二倾斜板(81)与第一倾斜板(71)在同一平面上,所述第二倾斜板(81)与第一倾斜板(71)形成衔接组。
8.根据权利要求7所述的试管提升机,其特征在于,所述出口设于所述下降面(14)的上部,所述出口处固定一出料箱(11),所述出料箱(11)下部设有一第一倾斜板(12)。
9.根据权利要求8所述的试管提升机,其特征在于,当试管移动至下降面(14)时,其自身的挂板(7)和支撑板(8),以及相邻的衔接组和第三倾斜板共同组成使试管滑出出料箱(11)的衔接结构。
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CN201821808480.4U CN209160655U (zh) | 2018-11-02 | 2018-11-02 | 试管提升机 |
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CN201821808480.4U Active CN209160655U (zh) | 2018-11-02 | 2018-11-02 | 试管提升机 |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN112722854A (zh) * | 2019-10-14 | 2021-04-30 | 江苏雷镈智能科技有限公司 | 样品管传输装置和样品管传输方法 |
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