CN209871577U - 采血管分配输送*** - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种采血管分配输送***，包括理管机，所述理管机上部衔接一竖直的提升机，所述提升机上端衔接有试管的输送轨道，所述试管的输送轨道包括按需拼接的空中输送轨道和转弯输送轨道。采血管分配输送***通过条码识别和自动化控制技术，实现合格条码提升输送，不合格条码试管进入异常盒不提升，并进行合格试管数量等统计，最后进行单根试管的提升输送至一定高度进入目的地。高效不占用底面空间，使用方便。

Description

采血管分配输送***

技术领域

本发明涉及试管输送结构，尤其涉及一种采血管分配输送***。

背景技术

医院收集到病人血液的试管并集中在一起，根据不同的病人需求需要把血液分类送到不到的检测设备上进行检测，目前医院所采用的是靠人工一根根的摆放试管进入下一个工位，而靠人工进行分类摆放，不但效率低下，使人容易犯错，也会造成人的劳动强度加大。

发明内容

本发明提出一种采血管分配输送***，解决了现有技术中的问题。

本发明的技术方案是这样实现的：

采血管分配输送***，包括理管机，所述理管机上部衔接一竖直的提升机，所述提升机上端衔接有试管的输送轨道，所述试管的输送轨道包括按需拼接的空中输送轨道和转弯输送轨道。

作为本发明的优选方案，所述试管的输送轨道尾端与试管下降机连接，所述试管的输送轨道上部固定有与天棚连接的连接杆。

作为本发明的优选方案，所述理管机包括一输入轨道，所述输入轨道侧部设有扫码装置、理管装置和料斗装置，所述扫码装置与***的控制部连接，所述输入轨道上设有根据扫码信息将试管推入提升机或料斗装置内的推板，所述料斗装置下端衔接异料出口。

作为本发明的优选方案，所述空中输送轨道包括电机驱动的同步带，所述同步带上设有放置试管的放置槽，所述空中输送轨道上还安装有防卡管感应光眼和想配合的灯带安装位，所述防卡管感应光眼与***的控制部连接。

作为本发明的优选方案，所述转弯输送轨道包括相互垂直设置的直线输入轨道和直线输出轨道，所述直线输入轨道和直线输出轨道下方设有一贴合的可转动转盘，转盘将由直线输入轨道送出的试管转动90°进入到直线输出轨道内。

作为本发明的优选方案，所述转弯输送轨道外部套有直线轨道壳体、转盘箱和转弯轨道。

作为本发明的优选方案，所述提升机包括竖直方向的支撑架，所述支撑架外部套有循环转动的传输带，所述传输带上阵列固定有用于盛装试管挂板；所述试管提升机包括一侧的提升面和另一侧的下降面，所述试管提升机还设有外部的机壳，所述机壳上设有放入试管的入口和试管输出的出口，所述出口处设有衔接结构。

作为本发明的优选方案，所述入口处安装有试管姿态感应器和试管位置感应器，所述入口设于所述提升面下部，所述试管姿态感应器和试管位置感应器与试管提升机的控制部连接，所述控制部包括相互连接的信号收发装置、控制电路、供电电路、MCU和报警装置。

有益效果

本发明提出了一种采血管分配输送***，包括理管机，所述理管机上部衔接一竖直的提升机，所述提升机上端衔接有试管的输送轨道，所述试管的输送轨道包括按需拼接的空中输送轨道和转弯输送轨道。采血管分配输送***通过条码识别和自动化控制技术，实现合格条码提升输送，不合格条码试管进入异常盒不提升，并进行合格试管数量等统计，最后进行单根试管的提升输送至一定高度进入目的地。高效不占用底面空间，使用方便。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的立体示意图；

图2为提升机立体结构示意图；

图3为提升机侧剖面结构示意图；

图4为提升机侧面结构示意图；

图5为转弯输送结构立体示意图。

理管机100，扫码装置101，输入轨道102，理管装置103，料斗装置104，异料出口105，提升机200，机壳1，电机2，主动轴3，从动轴4，传输带5，导向架6，挂板7，第一倾斜板71，支撑板8，第二倾斜板81，试管姿态感应器 9，试管位置感应器10，出料箱11，第三倾斜板12，提升面13，下降面14，转弯输送轨道300，直线输入轨道301，直线输出轨道302，转弯轨道303，转盘箱304，空中输送轨道400。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

电机1一直保持旋转带动扫码滚轮电机转动；感应传感器感应等待试管进入扫码机构，试管跟随转动轴转动；当扫描枪感应到有试管时，扫码电机反向转动，试管通过扫码放料门落到下一个进提升或进异常放料门内，扫码合格则进提升，不合格则放入异常通道。

试管通过理管及扫码后，合格的试管进入提升机挂板内，提升机感应到挂板内有试管后，提升机通过控制***控制伺服电机将试管进行按步提升，最终通过试管出口进入下一工序，此提升机每次只能进入一只试管，如果出现两支管或是卡管等，入口感应的传感器会感应出试管的状态，如果出现卡管或两支管，此提升机会发出报警提醒人工进行处理。

试管通过提升后从出口进入空中轨道，再输送到90度内拐弯模块、进行90 度变向后，再输送至直线输送轨道，然后再进入直线轨道，下一步再进入90度外转弯模块，最后再进入下降用输送轨道，将试管输送至下一目的地。

试管进入此轨道后，感应开关感应到有试管后，装在轨道上的灯带开始亮起，接着通过阻挡机构进行单根管的放行，保证试管单根的放行到出口进入下一工序。

空中输送的原则是保证试管在空中输送以单列均速通过，上升与下降的试管数量必须相等，且试管之间的间隔时间大约相等，并能及时反馈试管通过的状态；以步进电机作为动力源，关电开关作为检测工具，PLC作为控制中心，驱动器以集中方式进行控制；全程监控设备运行状态；有防止试管堆积机构，防止试管打滑机构；过程中有试管堵塞报警，电机堵转报警，皮带打滑报警；过程中有通过指示灯，报警指示灯。

实施例2

如图1-5所示的采血管分配输送***，包括理管机100，理管机100上部衔接一竖直的提升机200，提升机200上端衔接有试管的输送轨道，试管的输送轨道包括按需拼接的空中输送轨道400和转弯输送轨道300。

试管的输送轨道尾端与试管下降机连接，试管的输送轨道上部固定有与天棚连接的连接杆。

理管机100包括一输入轨道102，输入轨道102侧部设有扫码装置101、理管装置103和料斗装置104，扫码装置与***的控制部连接，输入轨道上设有根据扫码信息将试管推入提升机或料斗装置104内的推板，料斗装置104下端衔接异料出口105。

空中输送轨道400包括电机驱动的同步带，所述同步带上设有放置试管的放置槽，所述空中输送轨道400上还安装有防卡管感应光眼和想配合的灯带安装位，所述防卡管感应光眼与***的控制部连接。

转弯输送轨道300包括相互垂直设置的直线输入轨道301和直线输出轨道 302，直线输入轨道301和直线输出轨道302下方设有一贴合的可转动转盘，转盘将由直线输入轨道302送出的试管转动90°进入到直线输出轨道302内。

转弯输送轨道300外部套有直线轨道壳体、转盘箱304和转弯轨道303。

提升机200包括竖直方向的支撑架，支撑架外部套有循环转动的传输带5，传输带5上阵列固定有用于盛装试管挂板7；试管提升机包括一侧的提升面13 和另一侧的下降面14，试管提升机还设有外部的机壳1，机壳1上设有放入试管的入口和试管输出的出口，出口处设有衔接结构。

入口处安装有试管姿态感应器9和试管位置感应器10，入口设于提升面13 下部，试管姿态感应器9和试管位置感应器10与试管提升机的控制部连接，控制部包括相互连接的信号收发装置、控制电路、供电电路、MCU和报警装置。

实施例3

试管提升机，包括竖直方向的支撑架，支撑架外部套有循环转动的传输带5，传输带5上阵列固定有用于盛装试管挂板7；试管提升机包括一侧的提升面13 和另一侧的下降面14，试管提升机还设有外部的机壳1，机壳1上设有放入试管的入口和试管输出的出口，出口处设有衔接结构。

机壳背部固定有电机2，电机联动传输带5内下方的主动轴3，传输带5内上方设有配合实用的从动轴4。

传输带5左右两侧的支撑架上固定有导向架6。

入口处安装有试管姿态感应器9和试管位置感应器10，入口设于提升面13 下部，试管姿态感应器9和试管位置感应器10与试管提升机的控制部连接。

控制部包括相互连接的信号收发装置、控制电路、供电电路、MCU和报警装置。

挂板7以提升面13为基准设有一盛放试管的凹槽，凹槽外侧为一向外上方倾斜的第一倾斜板71。

挂板7下方的传输带5上对应设有一支撑板8，支撑板8包括一以提升面 13为基准向内侧下方倾斜的第二倾斜板81，第二倾斜板81与第一倾斜板71在同一平面上，第二倾斜板81与第一倾斜板71形成衔接组。

出口设于下降面14的上部，出口处固定一出料箱11，出料箱11下部设有一第一倾斜板12。

当试管移动至下降面14时，其自身的挂板7和支撑板8，以及相邻的衔接组和第三倾斜板共同组成使试管滑出出料箱11的衔接结构。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.采血管分配输送***，包括理管机(100)，所述理管机(100)上部衔接一竖直的提升机(200)，其特征在于，所述提升机(200)上端衔接有试管的输送轨道，所述试管的输送轨道包括按需拼接的空中输送轨道(400)和转弯输送轨道(300)。

2.根据权利要求1所述的采血管分配输送***，其特征在于，所述试管的输送轨道尾端与试管下降机连接，所述试管的输送轨道上部固定有与天棚连接的连接杆。

3.根据权利要求1所述的采血管分配输送***，其特征在于，所述理管机(100)包括一输入轨道(102)，所述输入轨道(102)侧部设有扫码装置(101)、理管装置(103)和料斗装置(104)，所述扫码装置与***的控制部连接，所述输入轨道上设有根据扫码信息将试管推入提升机或料斗装置(104)内的推板，所述料斗装置(104)下端衔接异料出口(105)。

4.根据权利要求1所述的采血管分配输送***，其特征在于，所述空中输送轨道(400)包括电机驱动的同步带，所述同步带上设有放置试管的放置槽，所述空中输送轨道(400)上还安装有防卡管感应光眼和想配合的灯带安装位，所述防卡管感应光眼与***的控制部连接。

5.根据权利要求1所述的采血管分配输送***，其特征在于，所述转弯输送轨道(300)包括相互垂直设置的直线输入轨道(301)和直线输出轨道(302)，所述直线输入轨道(301)和直线输出轨道(302)下方设有一贴合的可转动转盘，转盘将由直线输入轨道(301)送出的试管转动90°进入到直线输出轨道(302)内。

6.根据权利要求5所述的采血管分配输送***，其特征在于，所述转弯输送轨道(300)外部套有直线轨道壳体、转盘箱(304)和转弯轨道(303)。

7.根据权利要求1所述的采血管分配输送***，其特征在于，所述提升机(200)包括竖直方向的支撑架，所述支撑架外部套有循环转动的传输带(5)，所述传输带(5)上阵列固定有用于盛装试管挂板(7)；所述提升机包括一侧的提升面(13)和另一侧的下降面(14)，所述提升机还设有外部的机壳(1)，所述机壳(1)上设有放入试管的入口和试管输出的出口，所述出口处设有衔接结构。

8.根据权利要求7所述的采血管分配输送***，其特征在于，所述入口处安装有试管姿态感应器(9)和试管位置感应器(10)，所述入口设于所述提升面(13)下部，所述试管姿态感应器(9)和试管位置感应器(10)与提升机的控制部连接，所述控制部包括相互连接的信号收发装置、控制电路、供电电路、MCU和报警装置。