CN112722854A - 样品管传输装置和样品管传输方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一样品管传输装置和样品管传输方法，其中所述样品管传输装置包括一料斗、一转移单元以及一传输单元，其中所述转移单元在转移被存储于所述料斗的一样品管至所述传输单元后，所述样品管能够被区分为被期望发送的样品管或者不被期望发送的样品管，如此能够提高所述样品管被发送的准确性和效率。

Description

样品管传输装置和样品管传输方法

技术领域

本发明涉及样品管的传输领域，特别涉及一样品管传输装置和样品管传输方法。

背景技术

样品管，例如采血管、体液管等，是比较常见的用于盛装样本(例如血液样本、体液样本等)的试管，该样品管包括一个细长的管身以及一个管帽，该管帽被安装于该管身的一个端部以用于封闭该管身的供连通于试管腔的开口，从而保存样本至该管身的试管腔。该样品管通常被应用于医院等医疗机构，例如对于医院来说，大量的该样品管被应用于医院的检验科，以供在该检验科检验病人提供的样本。

受限于该检验科的空间，大量的未被使用的该样品管被存放在该检验科是无法实现的，因此，医院通常会将未被使用的该样品管存放在一个特定的存储场所，并通过一个气动传输***连接该存储场所和该检验科，从而在该检验科需要未被使用的该样品管时，通过该气动传输***能够从该存储场所传输未被使用的该样品管至该检验科。在通过该气动传输***从该存储场所传输未被使用的该样品管至该检验科的过程中，仅传输所需的该样品管至该检验科是被期望的。

然而，在该气动传输***传输未被使用的该样品管之前，大量的未被使用的该样品管需要被倒入到该气动传输***的一个传输料斗中以实现该气动传输***的自动化传输，大量的未被使用的该样品管在被倒入到该传输料斗的过程中以及被倒入到该传输料斗之后，由于各种各样的原因，少量的未被使用的该样品管可能会出现管帽脱落、管身破碎、管身裂纹等问题，甚至在该样品管被倒入到该传输料斗的过程中，因为该样品管的种类繁多而可能会出现不同规格、不同尺寸的该样品管混杂的现象，若将这些不被需要的该样品管利用该气动传输***传输，不仅会影响该气动传输***的传输资源，而且在将不被需要的该样品管传输至该检验科之后会导致大量不被需要的该样品管堆积在该检验科而影响该检验科的正常工作。

发明内容

本发明的一个目的在于提供一样品管传输装置和样品管传输方法，其中所述样品管传输装置在传输样品管时能够区分被期望使用的所述样品管和不被期望使用的所述样品管，以在后续，仅发送被期望使用的所述样品管，如此所述样品管的发送效率能够被提高。

本发明的一个目的在于提供一样品管传输装置和样品管传输方法，其中所述样品管传输装置在传输所述样品管时能够区分被期望使用的所述样品管和不被期望使用的所述样品管，以在后续，仅发送被期望使用的所述样品管，如此所述样品管的发送准确性能够被提高。

本发明的一个目的在于提供一样品管传输装置和样品管传输方法，其中所述样品管传输装置提供一传输单元，其中所述样品管传输装置被设置在所述传输单元传输所述样品管的过程中区分被期望使用的所述样品管和不被期望使用的所述样品管。

本发明的一个目的在于提供一样品管传输装置和样品管传输方法，其中在所述传输单元传输所述样品管的过程中，所述样品管传输装置首先判断所述样品管是否期望被发送，其次根据判断结果处理所述样品管。例如，当所述判断结果为所述样品管是被期望使用的样品管时，所述传输单元传输被期望使用的所述样品管至一气动发送装置；相应地，当所述判断结果为所述样品管是不被期望使用的所述样品管时，所述传输单元传输不被期望使用的所述样品管至所述样品管传输装置的一回收单元。

本发明的一个目的在于提供一样品管传输装置和样品管传输方法，其中所述传输单元提供一保持槽，以供保持所述样品管，从而在所述传输单元传输所述样品管的过程中，一方面所述样品管能够被保持于所述传输单元而避免从所述传输单元掉落，另一方面所述样品管的朝向被保持不变。

本发明的一个目的在于提供一样品管传输装置和样品管传输方法，其中所述样品管传输装置提供一转移单元和一料斗，所述转移单元被设置转移被盛装于所述料斗的所述样品管至所述传输单元。

本发明的一个目的在于提供一样品管传输装置和样品管传输方法，其中所述料斗能够规整所述样品管的长度方向，以便于所述转移单元转移所述样品管至所述传输单元。具体地，所述料斗提供一存储空间和连通所述存储空间的下部的一规整空间，并且所述规整空间的宽度尺寸小于所述样品管的长度尺寸，如此当所述样品管基于重力原理自所述存储空间进入所述规整空间时，所述样品管被规整而调整所述样品管的长度方向。

依本发明的一个方面，本发明提供一样品管传输装置，用于传输至少一样品管，其中所述样品管传输装置包括：

一传输单元，其中所述传输单元用于传输该样品管；

一传感装置，其中所述传感装置用于检测该样品管以区别该样品管为待使用样品管或待回收样品管；以及

一回收单元，其中所述回收单元被设置于所述传输单元的周围，位于所述传输单元以被朝前运输的该样品管在经过所述传感装置的检测被区别为待回收样品管后，所述传输单元反向运输该样品管至所述回收单元，在该样品管被区别为待使用样品管后，所述传输单元继续朝前运输该样品管。

根据本发明的至少一个实施例，所述传输单元包括一传输部和两支撑轮，所述传输部的两端分别延伸以被套装于两个所述支撑轮，该样品管被所述传输部传输并且所述回收单元被邻近地设置于所述传输部的一端部。

根据本发明的至少一个实施例，所述传感装置被设置于所述传输单元的周围，所述回收单元被设置于所述传输单元的另一端部。

根据本发明的至少一个实施例，所述传感装置被邻近地设置于所述传输单元并且被所述传输单元运输的该样品管经过所述传感装置以被所述传感装置检测。

根据本发明的至少一个实施例，所述传输部具有一保持槽，所述保持槽的延伸方向与所述传输部的延伸方向一致。

根据本发明的至少一个实施例，所述传输单元的两个所述支撑轮中的一个所述支撑轮为驱动轮，另一个所述支撑轮为从动轮。

根据本发明的至少一个实施例，所述传输单元的两个所述支撑轮均为驱动轮。

根据本发明的至少一个实施例，所述传输部被设置于所述传输部的靠近于所述从动轮的端部。

根据本发明的至少一个实施例，所述样品管传输装置进一步包括一转移单元，其中所述转移单元包括至少一转移履带和至少一转移元件，其中所述转移履带以分别呈环形的方式设置，其中所述转移元件的两端分别延伸以被可驱动地设置于所述转移履带，并且所述转移元件能够被所述转移履带驱动以转移至少一个该样品管，其中所述传输部以所述传输部的一个端部能够对应于所述转移元件的方式被邻近地设置于所述转移单元以承接来自于所述转移单元的该样品管。

根据本发明的至少一个实施例，所述样品管传输装置进一步包括一料斗，其中所述料斗具有一盛装空间和连通所述盛装空间的一上部开口，其中两个所述转移履带的下端部延伸至所述料斗的所述盛装空间的底部，和两个所述转移履带的上端部延伸至所述料斗的所述上部开口，其中所述转移元件能够被两个所述转移履带驱动以经所述料斗的所述上部开口自所述盛装空间移动至所述料斗的外部，并且所述传输部以所述传输部的一个端部能够对应于所述转移元件的方式被邻近地设置于两个所述转移履带的上端部。

根据本发明的至少一个实施例，所述回收单元被可连通地连接于所述料斗，以供被所述回收单元回收的该样品管被回收至所述料斗。

根据本发明的至少一个实施例，所述回收单元被可连通地连接于一回收盒，以供被所述回收单元回收的该样品管被回收至所述回收盒。

根据本发明的另一方面，本发明提供了一样品管传输方法，其包括如下步骤：

(a)检测通过一传输单元传输以经过一传感装置的至少一个样品管，以区别所述样品管为待使用样品管或者是待回收样品管；和

(b)基于区别结果传输被检测的所述样品管。

根据本发明的至少一个实施例，在所述步骤(b)中，以承重被传输至所述传输单元的所述样品管的方式区分所述样品管为所述待使用样品管或所述待回收样品管。

根据本发明的至少一个实施例，在所述步骤(b)中，以拍摄被传输至所述传输单元的所述样品管的影像的方式区分所述样品管为所述待使用样品管或所述待回收样品管。

根据本发明的至少一个实施例，在所述步骤(b)中，以识别所述样品管的标签的方式区别所述样品管为所述待使用样品管或所述待回收样品管。

根据本发明的至少一个实施例，在所述步骤(b)中，以识别所述样品管的芯片的方式区别所述样品管为所述待使用样品管或所述待回收样品管。

根据本发明的至少一个实施例，在所述步骤(b)中，若所述样品管为所述待使用样品管，则所述传输单元继续沿着原来方向传输所述待使用样品管，相应地，若所述样品管为所述待回收样品管，则回收所述待回收样品管至一回收盒。

根据本发明的至少一个实施例，在所述步骤(b)中，若所述样品管为所述待使用样品管，则所述传输单元继续沿着原来方向传输所述待使用样品管，相应地，若所述样品管为所述待回收样品管，则回收所述待回收样品管至一料斗。

根据本发明的至少一个实施例，在所述步骤(b)中，若所述样品管为所述待使用样品管，则所述传输单元继续沿着原来方向传输所述待使用样品管，相应地，若所述样品管为所述待回收样品管，则所述传输单元反向传输所述待回收样品管。

根据本发明的至少一个实施例，在所述步骤(b)中，若所述样品管为所述待使用样品管，则所述传输单元传输所述待使用样品管至第一位置，相应地，若所述样品管为所述待回收样品管，则所述传输单元传输所述待回收样品管至第二位置。

根据本发明的至少一个实施例，在上述方法中，在所述检测步骤之前，所述样品管传输方法进一步包括如下步骤：

在一转移单元的转移履带带动一转移元件以水平方式于所述转移单元的高端部和低端部之间运动时，转移被承载于所述转移元件的一样品管至所述传输单元的一传输部。

根据本发明的至少一个实施例，在上述方法中，所述传输部被两个支撑轮驱动以移动，从而传输所述样品管。

根据本发明的至少一个实施例，在所述转移步骤中，允许所述样品管基于重力原理自所述转移元件被转移至所述传输部。

根据本发明的至少一个实施例，在上述方法中，在所述样品管基于重力原理自所述转移元件被转移至所述传输部的过程中，通过对应于所述转移元件的一传输挡板阻挡所述样品管偏离所述传输部，如此所述样品管被转移至所述传输部。

根据本发明的至少一个实施例，在所述转移步骤之前，所述样品管传输方法进一步包括步骤：在被存储于一料斗的一存储空间的所述样品管进入所述料斗的一规整空间时，规整所述样品管的长度方向，以使所述样品管的长度方向与所述规整空间的所述转移元件的长度方向一致。

附图说明

图1是依本发明的一较佳实施例的一样品管传输装置的立体示意图。

图2是依本发明的上述较佳实施例的所述样品管传输装置的分解示意图。

图3是依本发明的上述较佳实施例的所述样品管传输装置的剖视示意图。

图4A是依本发明的上述较佳实施例的所述样品管传输装置的运行过程之一的示意图。

图4B是依本发明的上述较佳实施例的所述样品管传输装置的运行过程之二的示意图。

图4C是依本发明的上述较佳实施例的所述样品管传输装置的运行过程之三的示意图。

图5A是依本发明的上述较佳实施例的所述样品管传输装置的运行过程之一的示意图。

图5B是依本发明的上述较佳实施例的所述样品管传输装置的运行过程之二的示意图。

图5C是依本发明的上述较佳实施例的所述样品管传输装置的运行过程之三的示意图。

图6A是依本发明的上述较佳实施例的所述样品管传输装置的运行过程之一的示意图。

图6B是依本发明的上述较佳实施例的所述样品管传输装置的运行过程之二的示意图。

图6C是依本发明的上述较佳实施例的所述样品管传输装置的运行过程之三的示意图。

图7是本发明的上述较佳实施例的所述样品管传输装置的一个变形实施方式的立体示意图。

图8是依本发明的上述较佳实施例的所述样品管传输装置的一个运动状态示意图。

图9是依本发明的上述较佳实施例的所述样品管传输装置的另一个运动状态示意图。

图10是依本发明的上述较佳实施例的所述样品管传输装置的另一个运动状态示意图。

图11是依本发明的上述较佳实施例的所述样品管传输装置的另一个运动状态示意图。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本发明的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本发明的精神和范围的其他技术方案。

本领域技术人员应理解的是，在本发明的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本发明的限制。

可以理解的是，术语“一”应理解为“至少一”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。

虽然比如“第一”、“第二”等的序数将用于描述各种组件，但是在这里不限制那些组件。该术语仅用于区分一个组件与另一组件。例如，第一组件可以被称为第二组件，且同样地，第二组件也可以被称为第一组件，而不脱离发明构思的教导。在此使用的术语“和/或”包括一个或多个关联的列出的项目的任何和全部组合。

在这里使用的术语仅用于描述各种实施例的目的且不意在限制。如在此使用的，单数形式意在也包括复数形式，除非上下文清楚地指示例外。另外将理解术语“包括”和/或“具有”当在该说明书中使用时指定所述的特征、数目、步骤、操作、组件、元件或其组合的存在，而不排除一个或多个其它特征、数目、步骤、操作、组件、元件或其组的存在或者附加。

参考本发明的说明书附图之附图1至图3，依本发明的一较佳实施例的一样品管传输装置在接下来的描述中被揭露和被传输，其中所述样品管传输装置包括一料斗10、一转移单元20以及一传输单元30，其中所述转移单元20被设置转移被盛装于所述料斗10的样品管100至所述传输单元30，其中所述传输单元30在传输所述样品管100的过程中，被期望使用的所述样品管100和不被期望使用的所述样品管100能够被区分，从而在后续，被期望使用的所述样品管100能够被发送，和不被期望使用的所述样品管100能够被回收，如此所述样品管100的发送效率和发送准确性均能够被提高。

值得一提的是，为了便于描述和理解，本发明命名被期望使用的所述样品管100为一待使用样品管100a，和命名不被期望使用的所述样品管100为一待回收样品管100b。也就是说，所述传输单元30在传输所述样品管100的过程中，所述待使用样品管100a和所述待回收样品管100b能够被区分，并且在后续，所述待使用样品管100a能够被发送，和所述待回收样品管100b能够被回收。

应当理解的是，所述样品管100包括一个细长的管身和一个管帽，通常情况下，该管身是塑料管身或者玻璃管身，该管帽以螺接的方式被设置于该管身的端部，因此，该样品管100在被运输和存储的过程中，可能会出现管身裂纹、破碎、管帽脱落等问题，而导致所述样品管100无法被继续使用，因此，管身或者管帽出现问题的所述样品管100是本发明所界定的所述待回收样品管100b。另外，所述样品管100的种类繁多，对于不同的检验项目来说，其所需的所述样品管100的种类各不相同，因此，种类不符合要求的所述样品管100是本发明所界定的所述待回收样品管100b。

具体地，所述料斗10具有一盛装空间11和连通所述盛装空间11的一上部开口12，以允许所述样品管100经所述上部开口12被盛装至所述盛装空间11，和允许所述样品管100经所述上部开口12被从所述盛装空间11取出。

所述转移单元20具有一低端部21和对应于所述低端部21的一高端部22，其中所述转移单元20被设置于所述料斗10，并且所述转移单元20的所述低端部21延伸至所述料斗10的所述盛装空间11的底部，和所述转移单元20的所述高端部22延伸至所述料斗10的所述上部开口12。

参考附图1至图3，所述转移单元20包括两转移履带23和至少一转移元件24，其中两个所述转移履带23分别被设置呈环形，并且两个所述转移履带23相互对称，如此两个所述转移履带23的下端部形成所述转移单元20的所述低端部21，和两个所述转移履带23的上端部形成所述转移单元20的所述高端部22，其中所述转移元件24的两端分别延伸以被安装于两个所述转移履带23，如此两个所述转移履带23被设置在同步地转动时能够带动所述转移元件24以水平的方式自所述转移单元20的所述低端部21向所述高端部22方向移动，或者当两个所述转移履带23被设置在同步地转动时能够带动所述转移元件24以水平的方式自所述转移单元20的所述高度部22向所述低端部21方向移动。换言之，两个所述转移履带23被设置在同步地转动时能够带动所述转移元件24于所述转移单元20的所述低端部21和所述高端部22之间移动。

优选地，在本发明的所述样品管传输装置的这个具体示例中，两个所述转移履带23相互独立和被相互间隔地设置，如此在两个所述转移履带23之间形成一个履带间隙230，其中所述转移元件24的中部对应于所述履带间隙230，以允许被承载于所述转移元件24的所述样品管100能够经所述履带间隙230掉落至所述料斗10的所述盛装空间11。例如，所述转移单元20的一个所述转移元件24被期望仅承载一个所述样品管100，若所述转移元件24承载两个所述样品管100，则位于上部的所述样品管100能够经所述履带间隙230掉落至所述料斗10的所述盛装空间11。可选地，在本发明的所述样品管传输装置的其他示例中，两个所述转移履带23可以形成于一个较宽履带的两侧，即，所述较宽履带的每个侧部可以分别被界定为一个所述转移履带23。值得一提的是，在通过所述较宽履带的每个侧部分别被界定为一个所述转移履带23的实施例中，所述转移元件24的中部也可以被设置于所述较宽履带的中部，如此所述转移元件24也可以被两个同步地转动的所述转移履带23带动。

进一步地，所述转移单元20包括两安装框架25和两传动轮26，其中两个所述安装框架25被相互间隔和相互对称地设置，一个所述传动轮26的两个端部分别延伸以被可转动地安装于每个所述安装框架25的下端部，另一个所述传动轮26的两个端部分别延伸以被可转动地安装于每个所述安装框架25的上端部，其中每个所述转移履带23的两端分别被套装于每个所述传动轮26的两侧，如此使得两个端部分别被套装于每个所述传动轮26的所述转移履带23能够呈环形，并且使得每个所述转移履带23的下端部形成所述转移单元20的所述低端部21，和使得每个所述转移履带23的上端部形成所述转移单元20的高端部22。

具体地，每个所述传动轮26分别具有一个传动杆261和两个传动齿轮262，其中每个所述传动齿轮262分别被固定地设置于所述传动杆261的每个端部，如此所述传动杆261能够使得两个所述传动齿轮262同步地转动，以带动两个所述转移履带23同步地转动。每个所述转移履带23的内壁均具有突齿，并且每个所述转移履带23的突齿和所述传动齿轮262的突齿能够相互啮合而避免传动失效。

值得一提的是，在本发明的所述样品管传输装置的这个实施例中，两个所述传动轮26中的至少一个传动轮26为驱动传动轮26，以允许两个所述转移履带23被带动而同步地转动。

进一步地，参考附图1至图3所述料斗10具有一缺口13，其中所述缺口13连通所述盛装空间11，并且所述缺口13从所述上部开口12延伸至所述盛装空间11的底部，其中所述转移单元20以所述转移单元20封闭所述缺口13和所述转移元件24经所述缺口13延伸至所述盛装空间11的方式被设置于所述料斗10，从而当所述转移元件24被驱动自所述转移单元20的所述低端部21向所述高端部22方向移动时，所述转移元件24能够带动被盛装于所述料斗10的所述盛装空间11的所述样品管100从所述转移单元20的所述低端部21向所述高端部22方向移动。可选地，在本发明的所述样品管传输装置的其他示例中，所述料斗10可以没有被设置所述缺口13，从而所述转移单元20被直接地设置于所述料斗10的内壁，以使所述转移单元20的所述低端部21延伸至所述料斗10的所述盛装空间11的底部，和使所述转移单元20的所述高端部22延伸至所述料斗10的所述上部开口12，如此，当所述转移元件24被驱动自所述转移单元20的所述低端部21向所述高端部22方向移动时，所述转移元件24能够带动被盛装于所述料斗10的所述盛装空间11的所述样品管100从所述转移单元20的所述低端部21向所述高端部22方向移动。

优选地，所述转移元件24具有一凹槽241，其中所述凹槽241的延伸方向与所述转移元件24的移动方向一致，其中所述样品管100以所述样品管100的至少一部分被保持于所述转移元件24的所述凹槽241的方式被承载于所述转移元件24，并且在所述转移元件24被驱动自所述转移单元20的所述低端部21向所述高端部22方向移动时，所述样品管100能够被可靠地承载于所述转移元件24。

可以理解的是，在所述转移元件24被驱动自所述转移单元20的所述低端部21移动至所述高端部22后，随着所述转移履带23的转动，所述转移元件24的移动方向会在所述转移元件24达到最高位置后自动地调整为自所述转移单元20的所述高端部22向所述低端部21方向移动，如此基于重力原理，被承载于所述转移元件24的所述样品管100会自动地掉落而被转移出所述料斗10的所述盛装空间11。换言之，所述转移元件24在被所述转移履带23带动时能够经所述料斗10的所述上部开口12自所述盛装空间11移动至所述料斗10的外部。也就是说，所述转移元件24被驱动能够经所述料斗10的所述上部开口12从所述料斗10的所述盛装空间11被转移至所述料斗10的外部，如此所述转移元件24能够转移被盛装于所述料斗10的所述盛装空间11的所述样品管100至所述料斗10的外部。

进一步地，参考附图3，所述料斗10具有一存储空间14和一规整空间15，其中所述存储空间14和所述规整空间15相互连通而形成所述盛装空间11。所述存储空间14形成于所述盛装空间11的上部而用于存储多个所述样品管100，所述规整空间15形成于所述盛装空间11的下部而用于规整自所述存储空间14进入所述规整空间15的所述样品管100。在本发明中，所述料斗10的所述规整空间15以使所述样品管100的长度方向和所述转移单元20的所述转移元件24的长度方向一致的方式规整所述样品管100。换言之，所述料斗10的所述规整空间15被设置用于规整所述样品管100的长度方向。

具体地，所述料斗10的所述规整空间15的宽度尺寸被设置小于所述样品管100的长度尺寸，从而自所述料斗10的所述存储空间14进入所述规整空间15的所述样品管100的长度方向被限定为与所述料斗10的所述规整空间15的长度方向一致。所述转移单元20的所述转移元件24延伸至所述料斗10的所述规整空间15，以在所述转移元件24被驱动自所述转移单元20的所述低端部21向所述高端部22方向移动的过程中，所述转移元件24能够承载进入所述料斗10的所述规整空间15的所述样品管100同步地自所述转移单元20的所述低端部21向所述高端部22方向移动。优选地，所述料斗10的所述规整空间15的宽度尺寸被设置稍大于所述样品管100的直径，从而自所述料斗10的所述存储空间14进入所述规整空间15的所述样品管100能够自动地掉落至所述转移单元20的所述转移元件24以被所述转移元件24承载。

优选地，参考附图3，所述料斗10的所述存储空间14的底部是倾斜底部，以允许被存储于所述存储空间14的所述样品管100能够基于重力原理自动地进入所述规整空间15而被所述规整空间15规整。

值得一提的是，所述转移单元20的所述低端部21经所述料斗10的所述存储空间14延伸至所述规整空间15，从而在所述转移单元20的所述转移元件24被驱动自所述转移单元20的所述低端部21向所述高端部22移动的过程中，所述转移元件24能够碰触到杂乱地存储于所述料斗10的所述存储空间14的所述样品管100，以通过使被存储于所述料斗10的所述存储空间14的多个所述样品管100活动的方式使得所述样品管100能够较为轻松地进入所述料斗10的所述规整空间15。

进一步地，参考附图3，所述转移单元20包括一阻挡元件27，其中所述阻挡元件27包括一低端阻挡板271、一高端阻挡板272以及一倾斜阻挡板273。所述低端阻挡板271被设置于两个所述转移履带23的下端部，并且所述低端阻挡板271被设置于两个所述转移履带23的靠近所述料斗10的一侧，其中所述高端阻挡板272被设置于两个所述转移履带23的上端部，并且所述高端阻挡板272被设置于两个所述转移履带23的远离所述料斗10的一侧，其中所述倾斜阻挡板273的上端部和下端部以所述倾斜阻挡板273保持倾斜的方式分别被连接于所述高端阻挡板272的下端部和所述低端阻挡板271的上端部。

具体地，所述低端阻挡板271被设置于每个所述安装框架25的靠近所述料斗10的一侧，并且所述低端阻挡板271的两侧分别延伸以被连接于每个所述安装框架25，以使所述低端阻挡板271被设置于两个所述转移履带23的下端部，和使所述低端阻挡板271被设置于两个所述转移履带23的靠近所述料斗10的一侧。所述高端阻挡板272被设置于每个所述安装框架25的远离所述料斗10的一侧，并且所述高端阻挡板272的两侧分别延伸以被连接于每个所述安装框架25，以使所述高端阻挡板272被设置于两个所述转移履带23的上端部，和使所述高端阻挡板272被设置于两个所述转移履带23的远离所述料斗10的一侧。所述倾斜阻挡板273的下端部和上端部以所述倾斜阻挡板273保持倾斜的方式被连接于所述低端阻挡板271的上端部和所述高端阻挡板272的下端部。通过设置所述阻挡元件27的方式，在所述转移元件24被驱动而带动所述样品管100自所述转移单元20的所述低端部21向所述高端部22移动时，若所述样品管100自所述转移元件24掉落而进入所述履带间隙230，掉落的所述样品管100能够被所述阻挡元件27限制而基于重力原理自动地落入至所述料斗10的所述盛装空间11。也就是说，所述转移单元20的所述履带间隙230形成于两个所述转移履带23以及所述阻挡元件27的所述低端阻挡板271、所述倾斜阻挡板273和所述高端阻挡板272之间。

优选地，所述倾斜阻挡板273的两侧分别延伸以被连接于每个所述安装框架25。优选地，所述阻挡元件27的所述低端阻挡板271、所述高端阻挡板272以及所述倾斜阻挡板273是一体式结构，例如弯折预设位置弯折一个金属板的方式可以形成所述阻挡元件27，或者通过注塑工艺能够形成所述阻挡元件27。

进一步地，继续参考附图1至图3，所述样品管传输装置进一步包括一规整单元40，其中所述规整单元40包括一规整元件41，所述规整元件41的长度方向与所述转移元件24的长度方向一致，并且所述规整元件41被设置能够与所述转移元件24相邻。例如，所述规整元件41的两端分别延伸以分别与每个所述安装框架25相邻，如此当所述转移元件24被驱动而自所述转移单元20的所述低端部21向所述高端部22方向移动时，所述转移元件24和所述规整元件41能够相邻，从而所述转移元件24和所述规整元件41相互配合而仅允许所述转移元件24承载一个所述样品管100。具体地，所述规整元件41于所述转移单元20的所述高端部22被保持于所述转移单元20的靠近所述料斗10的一侧，从而当所述转移元件24被驱动而自所述转移单元20的所述低端部21向所述高端部22方向移动时，所述转移元件24和所述规整元件41能够相互配合而使被所述转移元件24承载的、多余的所述样品管100落入所述转移单元20的所述履带间隙230。

优选地，所述规整元件41与所述转移元件24之间的距离能够被调节，以满足不同规格的所述样品管100的需求，尤其是满足不同直径的所述样品管100的需求。具体地，所述规整元件41被具体化为一个板状体，所述规整元件41与所述转移元件24之间的距离通过调节所述规整元件41的倾斜角度的方式被调节。

更具体地，在本发明的所述样品管传输装置的一个具体示例中，所述规整单元40进一步包括一安装座42和一调节元件43，其中所述安装座42被设置于一个所述安装框架25，并且所述安装座42具有一个弧形的调节槽421，其中所述调节元件43具有一个固定体431和一体地延伸于所述固定体431的一个调节凸起432，其中所述调节元件43的所述调节凸起432被可移动地设置于所述安装座42的而所述调节槽421，所述规整元件41的一个端部被固定地安装于所述调节元件43的所述固定体431。当所述调节元件43被驱动以使所述调节凸起432沿着所述安装座42的所述调节槽421移动时，所述调节元件43的所述固定体431能够带动所述规整元件41转动而使得所述规整元件41的倾斜角度产生变化，从而所述规整元件41与所述转移元件24之间的距离能够被调节。可选地，在本发明的所述样品管传输装置的另一个示例中，所述规整单元40包括两个安装座42和两个所述调节元件43，从而两个所述安装座42分别以相互对称的方式被安装于两个所述安装框架25，和两个所述调节元件43分别被可移动地设置于两个所述安装座42，如此所述规整元件41的两端分别被固定地安装于每个所述调节元件43的所述固定体431。

继续参考附图1至图3，所述传输单元30具有一第一端部31和对应于所述第一端部31的一第二端部32，其中所述传输单元30的所述第一端部31和所述转移单元20的所述高端部22相邻，以允许自所述转移单元20的所述高端部22脱离所述转移元件24的所述样品管100能够被转移至所述传输单元30的所述第一端部31，从而所述传输单元30能够传输所述样品管100至所述第二端部32。

具体地，所述传输单元30包括一传输部33和两支撑轮34，其中所述传输部33的两端分别延伸以被套装于每个所述支撑轮34，以使所述传输部33呈环形。两个所述支撑轮34中的至少一个所述支撑轮34为驱动轮，从而被实施为驱动轮的所述支撑轮34能够驱动所述传输部33向一个方向转动。

优选地，在附图1至图3示出的所述样品管传输装置的这个具体示例中，两个所述支撑轮34均为驱动轮，如此两个所述支撑轮34能够分别驱动所述传输部33向相反的方向转动。可选定，在所述样品管传输装置的其他示例中，两个支撑轮34中的一个所述支撑轮34为驱动轮，另一个所述支撑轮34为从动轮。所述传输部33的一个端部能够和所述转移元件24相邻，从而自所述转移元件24脱离的所述样品管100能够被转移至所述传输部33，以被所述传输部33传输。优选地，所述传输部33的端部的高度低于所述转移元件24处于最高位置时的高度，从而使得自所述转移元件24脱离的所述样品管100能够基于重力原理自动地被转移至所述传输部33。

优选地，所述传输部33的延伸方向和所述转移元件24的延伸方向一致，如此，在所述样品管100自所述转移元件24被转移至所述传输部33而被所述传输部33承载时，所述样品管100的长度方向不发生改变。

优选地，所述传输部33进一步具有一保持槽331，其中所述保持槽331的延伸方向和所述传输部33的延伸方向一致，以供保持被转移至所述传输部33的所述样品管100，从而在所述传输部33带动所述样品管100移动的过程中能够避免所述样品管100从所述传输部33掉落。例如，在本发明的所述样品管传输装置的这个具体示例中，所述传输部33包括两个传输带332，其中两个所述传输带332的两端分别被套装于每个所述支撑轮34，并且两个所述传输带332相互间隔而于两个所述传输带332之间形成所述保持槽331。可选地，在本发明的所述样品管传输装置的其他示例中，所述传输部33还可以是一体式结构。

进一步地，所述传输单元30包括一传输挡板35，其中所述传输挡板35于所述传输单元30的所述第一端部31自所述传输部33的端部向上延伸，并且所述传输挡板35能够与所述转移元件24相互对应，从而当所述样品管100基于重力原理自所述转移元件24掉落时，所述传输挡板35能够通过阻挡所述样品管100的方式使所述样品管100被可靠地转移至所述传输部33且被保持于所述传输部33的所述保持槽331内。

继续参考附图1至图3，所述样品管传输装置包括至少一传感装置50，其中所述传感装置50被设置于所述传输部33，以供通过检测所述样品管100的属性的方式区分所述样品管100为所述待使用样品管100a或者所述待回收样品管100b。例如，在本发明的所述样品管传输装置的这个具体示例中，所述传感装置50是重量传感器，其被设置于所述传输部33的所述传输带332，其中所述样品管100在被转移至所述传输部33后，所述传感装置50能够通过承重所述样品管100的方式检测所述样品管100的属性，以区分所述样品管100为所述待使用样品管100a或者所述待回收样品管100b。可选地，所述传感装置50是一个摄像装置，其被邻近地设置于所述传输部33的所述传输带332，其中所述样品管100在被转移至所述传输部33后，所述传感装置50能够通过拍摄所述样品管100的影像的方式检测所述样品管100的属性，以区分所述样品管100为所述待使用样品管100a或者所述待回收样品管100b。值得一提的是，在本发明的所述样品管传输装置中，所述传感装置50还可以是但不限于颜色传感器。

进一步地，所述传输部33的一个端部被设置有一个传感装置50，以供检测在所述传输部33被驱动向第一方向转动时被传输的所述待使用样品管100a，其中所述样品管传输装置包括一回收单元60，所述回收单元60被设置于所述传输部33的另一个端部，以供回收在所述传输部33被驱动向第二方向转动时被传输的所述待回收样品管100b。具体地，所述回收单元60具有一个回收口61，其中所述传输部33的端部对应于所述回收单元60的所述回收口61，从而在所述传输部33传输所述待回收样品管100b至所述回收单元60时，所述待回收样品管100b能够经所述回收单元60的所述回收口61被回收。

附图4A至图4C示出了所述样品管传输装置的一个运动过程。基于重力原理，被存储于所述料斗10的所述存储空间14的所述样品管100能够进入所述规整空间15而被规整方向，其中进入所述规整空间15的所述样品管100能够自动地落入被保持在所述规整空间15的所述转移元件24，以被所述转移元件24承载，此时，于所述规整空间15被规整后的所述样品管100的长度方向和所述转移元件24的长度方向一致。

在所述转移单元20的两个所述转移履带23被驱动而同步地转动时，两个所述转移履带23能够带动所述转移元件24自所述转移单元20的所述低端部21向所述高端部22的方向移动。在所述转移元件24被带动自所述转移单元20的所述低端部21向所述高端部22的方向移动的过程中，若有两个以上的所述样品管100被承载于所述转移元件24，则相互配合的所述转移元件24和所述规整元件41能够使多余的所述样品管100经所述转移单元20的所述履带间隙230落入到所述料斗10的所述存储空间14，此时所述转移元件24仅内允许承载一个所述样品管100。

所述转移元件24在被同步转动的两个所述转移履带23带动至最高位置后会转向而自所述转移单元20的所述高端部22向所述低端部21方向运动，此时被承载于所述转移元件24的所述样品管100能够基于重力原理自动地落入被保持在所述转移单元20的一侧的所述传输单元30的所述传输部33。在被承载于所述转移元件24的所述样品管100自所述转移元件24落入所述传输部33的过程中，对应于所述转移元件24的所述传输挡板35能够阻挡偏离所述传输部33的所述样品管100而保证所述样品管100被可靠地承载于所述传输部33。

因为在本发明的所述样品管传输装置的这个具体示例中，所述传感装置50为被设置于所述传输部33的拍摄传感器，从而当所述样品管100被承载于所述传输部33时，所述传感装置50能够对所述样品管100的外形进行拍摄。由于所述样品管100缺失管帽而导致所述样品管100的外形不同于正常的所述样品管100(包括完整的所述管身和被设置于所述管身的所述管帽的所述样品管100为正常的所述样品管100)，此时所述样品管100被识别为所述待回收样品管100b。

在所述样品管100被识别为所述待回收样品管100b后，被实施为所述驱动轮的一个所述支撑轮34能够驱动所述传输部33向第二方向转动以带动所述待回收样品管100b朝向所述回收单元60的方向运动，并且所述待回收样品管100b能够被回收至所述回收单元60。

附图5A至图5C示出了所述样品管传输装置的另一个运动过程。与附图4A至图4C示出的所述样品管传输装置的运动过程不同的是，在附图5A至图5C示出的所述样品管传输装置的这个运动过程中，在所述传感装置50对被承载于所述传输部33的所述样品管100的外形进行拍摄后得到被承载于所述传输部33的所述样品管100的外形与正常的所述样品管100的外形一致时，被实施为所述驱动轮的一个所述支撑轮34能够驱动所述传输部33向第一方向转动以带动所述样品管100朝向所述传感装置50的方向运动，并且在所述样品管100被带动到所述传感装置50的检测范围时，所述传感装置50能够对所述样品管100进行检测，例如所述传感装置50能够检测被贴在所述样品管100的表面的条形码、二维码的信息以获得所述样品管100的规格。

若所述样品管100的规格为非所需规格，则所述样品管100被识别为所述待回收样品管100b。在所述样品管100被识别为所述待回收样品管100b后，被实施为所述驱动轮的一个所述支撑轮34能够驱动所述传输部33向第二方向转动以带动所述待回收样品管100b朝向所述回收单元60的方向运动，并且所述待回收样品管100b能够被回收至所述回收单元60。

附图6A至图6C示出了所述样品管传输装置的另一个运动过程。与附图5A至图5C示出的所述样品管传输装置的运动过程不同的是，在附图6A至图6C示出的所述样品管传输装置的这个运动过程中，若所述样品管100被所述传感装置50检测为所需规格，则所述样品管100被识别为所述待使用样品管100a。在所述样品管100被识别为所述待使用样品管100a后，被实施为所述驱动轮的一个所述支撑轮34能够驱动所述传输部33向第一方向转动以带动所述待使用样品管100a朝向一个发送位置的方向移动。在本发明的所述样品管传输装置的一个应用示例中，所述发送位置被设置一个发送装置，以供发送被传输至所述发送位置的所述待使用样品管100a。

附图7示出了所述样品管传输装置的一个变形示例，与附图1至图3示出的所述样品管传输装置不同的是，所述传感装置50可以被布置于所述传输单元30的所述传输部33的中部，所述回收单元60被设置于所述传输部33的远离所述料斗10的端部，从而在被转移至所述传输部33的所述样品管100被识别为所述待使用样品管100a时，被实施为所述驱动轮的一个所述支撑轮34能够驱动所述传输部33向第一方向转动而传输所述待使用样品管100a至第一位置，以允许被设置于第一位置的所述发送装置发送，参考附图9；相应地，在被转移至所述传输部33的所述样品管100被识别为所述待回收样品管100b时，被实施为所述驱动轮的一个所述支撑轮34能够驱动所述传输部33向第一方向转动而传输所述待回收样品管100b至第二位置，以允许被所述回收单元60回收，参考附图8。参考附图10所示，若所述样品管为所述待回收样品管100b，则回收所述待回收样品管100b至所述料斗10。参考附图11所示，若所述样品管为所述待回收样品管100b，则回收所述待回收样品管100b至一回收盒70。

值得注意的是，所述传感装置50可以被设置于所述传输单元30的所述传输部33的附近，比如说所述传输部33的端部，所述传输部33的侧部，所述传输部33的上部。所述传感装置50被设置于传输单元30的所述传输部33的周围，以对于所述样品管进行检测。

依本发明的另一个方面，本发明进一步提供一样品管传输方法，其中所述样品管传输方法包括如下步骤：

(a)在所述转移单元20的两个所述转移履带23带动所述转移元件24以水平方式于所述转移单元20的所述高端部22和所述低端部21之间运动时，转移被承载于所述转移元件24的所述样品管100至所述传输部33；和

(b)检测被转移至所述传输部33的所述样品管100，以区分所述样品管100为所述待使用样品管100a或所述待回收样品管100b。

具体地，在本发明的所述样品管传输方法的一个较佳示例中，在所述步骤(b)中，以承重被传输至所述传输部33的所述样品管100的方式区分所述样品管100为所述待使用样品管100a或所述待回收样品管100b。在本发明的所述样品管传输方法的另一个较佳示例中，在所述步骤(b)中，以拍摄被传输至所述传输部33的所述样品管100的影像的方式区分所述样品管100为所述待使用样品管100a或所述待回收样品管100b。

优选地，在所述步骤(b)中，若所述样品管100为所述待使用样品管100a，则驱动所述传输部33向第一方向转动而传输所述待使用样品管100a，相应地，若所述样品管100为所述待回收样品管100b，则驱动所述传输部33向第二方向转动而传输所述待回收样品管100b，参考附图4A至图5C。可选地，在所述步骤(b)中，若所述样品管100为所述待使用样品管100a，则驱动所述传输部33向第一方向转动而传输所述待使用样品管100a至第一位置，相应地，若所述样品管100为所述待回收样品管100b，则驱动所述传输部33向第一方向转动而传输所述待回收样品管100b至第二位置，参考附图8和图9。

根据本发明的至少一个实施例，在所述步骤(b)中，以识别所述样品管的标签的方式区别所述样品管为所述待使用样品管100a或所述待回收样品管100b。

根据本发明的至少一个实施例，在所述步骤(b)中，以识别所述样品管的芯片的方式区别所述样品管为所述待使用样品管100a或所述待回收样品管100b。

本领域的技术人员可以理解的是，以上实施例仅为举例，其中不同实施例的特征可以相互组合，以得到根据本发明揭露的内容很容易想到但是在附图中没有明确指出的实施方式。

本领域的技术人员应理解，上述描述及附图中所示的本发明的实施例只作为举例而并不限制本发明。本发明的目的已经完整并有效地实现。本发明的功能及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理下，本发明的实施方式可以有任何变形或修改。

Claims (26)

1.一样品管传输装置，用于传输至少一样品管，其特征在于，包括：

一传输单元，其中所述传输单元用于传输该样品管；

一传感装置，其中所述传感装置用于检测该样品管以区别该样品管为待使用样品管或待回收样品管；以及

一回收单元，其中所述回收单元被设置于所述传输单元的周围，位于所述传输单元以被朝前运输的该样品管在经过所述传感装置的检测被区别为待回收样品管后，所述传输单元反向运输该样品管至所述回收单元，在该样品管被区别为待使用样品管后，所述传输单元继续朝前运输该样品管。

2.根据权利要求1所述的样品管传输装置，其中所述传输单元包括一传输部和两支撑轮，所述传输部的两端分别延伸以被套装于两个所述支撑轮，该样品管被所述传输部传输并且所述回收单元被邻近地设置于所述传输部的一端部。

3.根据权利要求1或2所述的样品管传输装置，其中所述传感装置被设置于所述传输单元的周围，所述回收单元被设置于所述传输单元的另一端部。

4.根据权利要求1或2所述的样品管传输装置，其中所述传感装置被邻近地设置于所述传输单元并且被所述传输单元运输的该样品管经过所述传感装置以被所述传感装置检测。

5.根据权利要求2所述的样品管传输装置，其中所述传输部具有一保持槽，所述保持槽的延伸方向与所述传输部的延伸方向一致。

6.根据权利要求2所述的样品管传输装置，其中所述传输单元的两个所述支撑轮中的一个所述支撑轮为驱动轮，另一个所述支撑轮为从动轮。

7.根据权利要求2所述的样品管传输装置，其中所述传输单元的两个所述支撑轮均为驱动轮。

8.根据权利要求6或7所述的样品管传输装置，其中所述传输部被设置于所述传输部的靠近于所述从动轮的端部。

9.根据权利要求1或2所述的样品管传输装置，其中所述样品管传输装置进一步包括一转移单元，其中所述转移单元包括至少一转移履带和至少一转移元件，其中所述转移履带以分别呈环形的方式设置，其中所述转移元件的两端分别延伸以被可驱动地设置于所述转移履带，并且所述转移元件能够被所述转移履带驱动以转移至少一个该样品管，其中所述传输部以所述传输部的一个端部能够对应于所述转移元件的方式被邻近地设置于所述转移单元以承接来自于所述转移单元的该样品管。

10.根据权利要求9所述的样品管传输装置，其中所述样品管传输装置进一步包括一料斗，其中所述料斗具有一盛装空间和连通所述盛装空间的一上部开口，其中两个所述转移履带的下端部延伸至所述料斗的所述盛装空间的底部，和两个所述转移履带的上端部延伸至所述料斗的所述上部开口，其中所述转移元件能够被两个所述转移履带驱动以经所述料斗的所述上部开口自所述盛装空间移动至所述料斗的外部，并且所述传输部以所述传输部的一个端部能够对应于所述转移元件的方式被邻近地设置于两个所述转移履带的上端部。

11.根据权利要求10所述的样品管传输装置，其中所述回收单元被可连通地连接于所述料斗，以供被所述回收单元回收的该样品管被回收至所述料斗。

12.根据权利要求10所述的样品管传输装置，其中所述回收单元被可连通地连接于一回收盒，以供被所述回收单元回收的该样品管被回收至所述回收盒。

13.一样品管传输方法，其特征在于，包括如下步骤：

(a)检测通过一传输单元传输以经过一传感装置的至少一个样品管，以区别所述样品管为待使用样品管或者是待回收样品管；和

(b)基于区别结果传输被检测的所述样品管。

14.根据权利要求13所述的样品管传输方法，其中在所述步骤(b)中，以承重被传输至所述传输单元的所述样品管的方式区分所述样品管为所述待使用样品管或所述待回收样品管。

15.根据权利要求13所述的样品管传输方法，其中在所述步骤(b)中，以拍摄被传输至所述传输单元的所述样品管的影像的方式区分所述样品管为所述待使用样品管或所述待回收样品管。

16.根据权利要求13所述的样品管传输方法，其中在所述步骤(b)中，以识别所述样品管的标签的方式区别所述样品管为所述待使用样品管或所述待回收样品管。

17.根据权利要求13所述的样品管传输方法，其中在所述步骤(b)中，以识别所述样品管的芯片的方式区别所述样品管为所述待使用样品管或所述待回收样品管。

18.根据权利要求13至17任一所述的样品管传输方法，其中在所述步骤(b)中，若所述样品管为所述待使用样品管，则所述传输单元继续沿着原来方向传输所述待使用样品管，相应地，若所述样品管为所述待回收样品管，则回收所述待回收样品管至一回收盒。

19.根据权利要求13至17任一所述的样品管传输方法，其中在所述步骤(b)中，若所述样品管为所述待使用样品管，则所述传输单元继续沿着原来方向传输所述待使用样品管，相应地，若所述样品管为所述待回收样品管，则回收所述待回收样品管至一料斗。

20.根据权利要求13至17中任一所述的样品管传输方法，其中在所述步骤(b)中，若所述样品管为所述待使用样品管，则所述传输单元继续沿着原来方向传输所述待使用样品管，相应地，若所述样品管为所述待回收样品管，则所述传输单元反向传输所述待回收样品管。

21.根据权利要求13至17中任一所述的样品管传输方法，其中在所述步骤(b)中，若所述样品管为所述待使用样品管，则所述传输单元传输所述待使用样品管至第一位置，相应地，若所述样品管为所述待回收样品管，则所述传输单元传输所述待回收样品管至第二位置。

22.根据权利要求13至17任一所述的样品管传输方法，其中在上述方法中，在所述检测步骤之前，所述样品管传输方法进一步包括如下步骤：

在一转移单元的转移履带带动一转移元件以水平方式于所述转移单元的高端部和低端部之间运动时，转移被承载于所述转移元件的一样品管至所述传输单元的一传输部。

23.根据权利要求22所述的样品管传输方法，其中在上述方法中，所述传输部被两个支撑轮驱动以移动，从而传输所述样品管。

24.根据权利要求22所述的样品管传输方法，其中在所述转移步骤中，允许所述样品管基于重力原理自所述转移元件被转移至所述传输部。

25.根据权利要求24所述的样品管传输方法，其中在上述方法中，在所述样品管基于重力原理自所述转移元件被转移至所述传输部的过程中，通过对应于所述转移元件的一传输挡板阻挡所述样品管偏离所述传输部，如此所述样品管被转移至所述传输部。

26.根据权利要求22所述的样品管传输方法，其中在所述转移步骤之前，所述样品管传输方法进一步包括步骤：在被存储于一料斗的一存储空间的所述样品管进入所述料斗的一规整空间时，规整所述样品管的长度方向，以使所述样品管的长度方向与所述规整空间的所述转移元件的长度方向一致。

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