CN209502306U - 试管下降及分拣机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种试管下降及分拣机构，包括主控箱，所述主控箱上设有控制面板，主控箱上部固定有试管下降机，所述主控箱侧部固定有试管分拣机，所述主控箱上的分拣箱将所述试管下降机和试管分拣机进行衔接。本采血管分拣机由试管分拣机和管理软件组成。采血管分拣机通过条码识别和自动化控制技术，实现合格条码提升输送，不合格条码试管进入异常盒不提升，并进行合格试管数量等统计，最后进行单根试管的提升输送至一定高度进入目的地。

Description

试管下降及分拣机构

技术领域

本发明涉及试管分拣装置，尤其涉及一种试管下降及分拣机构。

背景技术

医院收集到病人血液的试管并集中在一起，根据不同的病人需求需要把血液分类送到不到的检测设备上进行检测，目前医院所采用的是靠人工一根根的摆放试管进入下一个工位，而靠人工进行分类摆放，不但效率低下，使人容易犯错，也会造成人的劳动强度加大。

发明内容

本发明提出一种试管下降及分拣机构，解决了现有技术中的问题。

本发明的技术方案是这样实现的：

试管下降及分拣机构，包括主控箱，所述主控箱上设有控制面板，主控箱上部固定有试管下降机，所述主控箱侧部固定有试管分拣机，所述主控箱上的分拣箱将所述试管下降机和试管分拣机进行衔接。

作为本发明的优选方案，所述试管下降机包括一竖直放置的机架，所述机架外部套有一传输带，所述传输带外部设有机壳，所述传输带包括下降侧和上升侧，所述传输带下降侧的机壳上设有针对试管的出料箱和入料口，所述出料箱设于所述机壳的下部，所述入料口设于所述机壳的上部，所述机壳的顶部固定有上连接板。

作为本发明的优选方案，所述机壳的下部固定有底座，所述传输带内圈设有主动轮和从动轮，所述主动轮与所述机壳外部固定的电机连接，所述入料口上部安装有姿态传感器，所述入料口下端安装有物料传感器。

作为本发明的优选方案，所述传输带上阵列有放置试管的挂板，所述挂板包括一下降侧为基准下凹的放置槽，所述挂板外侧设有向外上方延伸的倾斜板。

作为本发明的优选方案，所述试管分拣机包括一通过分拣驱动轮驱动的分拣带，所述出料箱出试管处设于分拣带上方与分拣带衔接。

作为本发明的优选方案，所述分拣带设有固定试管的凹槽。

作为本发明的优选方案，所述分拣带的一侧沿试管输送方向顺次阵列有若干分拣槽，所述分拣槽下部对应设有分拣料箱。

作为本发明的优选方案，所述对应分拣槽的分拣带上方设有扫码器和推板，所述扫码器内还安装有视觉传感器，所述扫码器和推板与主控箱连接。

有益效果

本发明提出了一种试管下降及分拣机构，包括主控箱，所述主控箱上设有控制面板，主控箱上部固定有试管下降机，所述主控箱侧部固定有试管分拣机，所述主控箱上的分拣箱将所述试管下降机和试管分拣机进行衔接。本采血管分拣机由试管分拣机和管理软件组成。采血管分拣机通过条码识别和自动化控制技术，实现合格条码提升输送，不合格条码试管进入异常盒不提升，并进行合格试管数量等统计，最后进行单根试管的提升输送至一定高度进入目的地。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的立体示意图；

图2为试管下降机剖面结构示意图。

电机1，主动轮2，从动轮3，上连接板4，底座5，出料箱6，入料口7，姿态传感器8，物料传感器9，挂板10，传输带11，机壳12，控制面板13，主控箱14，分拣箱15，分拣驱动轮16，分拣料箱17，分拣带18，扫码器19，推板20，分拣槽21。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

空中试管通过下降轨道送入此试管的挂板中，入料口感应开关感应到有试管，下降机构开始按步下降，最后通过出口进入下一工序，此下降装置每次只能进入一只试管。

空中输送的原则是保证试管在空中输送以单列均速通过，上升与下降的试管数量必须相等，且试管之间的间隔时间大约相等，并能及时反馈试管通过的状态；以步进电机作为动力源，关电开关作为检测工具，PLC作为控制中心，驱动器以集中方式进行控制；全程监控设备运行状态；有防止试管堆积机构，防止试管打滑机构；过程中有试管堵塞报警，电机堵转报警，皮带打滑报警；过程中有通过指示灯，报警指示灯。

实施例2

试管下降及分拣机构，包括主控箱14，主控箱14上设有控制面板13，主控箱14上部固定有试管下降机，主控箱14侧部固定有试管分拣机，主控箱上的分拣箱15将试管下降机和试管分拣机进行衔接。

试管下降机包括一竖直放置的机架，机架外部套有一传输带11，传输带11外部设有机壳12，传输带11包括下降侧和上升侧，传输带11下降侧的机壳上设有针对试管的出料箱6和入料口，出料箱6设于机壳12的下部，入料口7设于机壳12的上部，机壳12的顶部固定有上连接板4。

机壳的下部固定有底座5，传输带11内圈设有主动轮2和从动轮3，主动轮与机壳外部固定的电机1连接，入料口7上部安装有姿态传感器8，入料口7下端安装有物料传感器9。

传输带11上阵列有放置试管的挂板10，挂板10包括一下降侧为基准下凹的放置槽，挂板10外侧设有向外上方延伸的倾斜板。

试管分拣机包括一通过分拣驱动轮16驱动的分拣带18，出料箱11出试管处设于分拣带18上方与分拣带18衔接。

分拣带18设有固定试管的凹槽。

分拣带18的一侧沿试管输送方向顺次阵列有若干分拣槽21，分拣槽21下部对应设有分拣料箱17。

对应分拣槽21的分拣带18上方设有扫码器19和推板20，扫码器内还安装有视觉传感器，扫码器和推板与主控箱连接。

实施例3

试管下降机，包括一竖直放置的机架，机架外部套有一传输带11，传输带11外部设有机壳，传输带11包括下降侧和上升侧，传输带11下降侧的机壳上设有针对试管的出料箱6和入料口，出料箱6设于机壳的下部，入料口7设于机壳的上部。

机壳的顶部固定有上连接板4。机壳的下部固定有底座5。

传输带11内圈设有主动轮2和从动轮3，主动轮与所述机壳外部固定的电机1连接。

入料口7上部安装有姿态传感器8。入料口7下端安装有物料传感器9。

姿态传感器8和物料传感器9皆与试管下降机内的控制部连接，控制部包括相互连接的信号收发装置、控制电路、供电电路、MCU和报警装置。

传输带11上阵列有放置试管的挂板10。

挂板10包括一下降侧为基准下凹的放置槽，挂板10外侧设有向外上方延伸的倾斜板。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.试管下降及分拣机构，包括主控箱(14)，所述主控箱(14)上设有控制面板(13)，其特征在于，主控箱(14)上部固定有试管下降机，所述主控箱(14)侧部固定有试管分拣机，所述主控箱上的分拣箱(15)将所述试管下降机和试管分拣机进行衔接。

2.根据权利要求1所述的试管下降及分拣机构，其特征在于，所述试管下降机包括一竖直放置的机架，所述机架外部套有一传输带(11)，所述传输带(11)外部设有机壳(12)，所述传输带(11)包括下降侧和上升侧，所述传输带(11)下降侧的机壳上设有针对试管的出料箱(6)和入料口，所述出料箱(6)设于所述机壳(12)的下部，所述入料口(7)设于所述机壳(12)的上部，所述机壳(12)的顶部固定有上连接板(4)。

3.根据权利要求2所述的试管下降及分拣机构，其特征在于，所述机壳的下部固定有底座(5)，所述传输带(11)内圈设有主动轮(2)和从动轮(3)，所述主动轮与所述机壳外部固定的电机(1)连接，所述入料口(7)上部安装有姿态传感器(8)，所述入料口(7)下端安装有物料传感器(9)。

4.根据权利要求2所述的试管下降及分拣机构，其特征在于，所述传输带(11)上阵列有放置试管的挂板(10)，所述挂板(10)包括一下降侧为基准下凹的放置槽，所述挂板(10)外侧设有向外上方延伸的倾斜板。

5.根据权利要求2所述的试管下降及分拣机构，其特征在于，所述试管分拣机包括一通过分拣驱动轮(16)驱动的分拣带(18)，所述出料箱(11)出试管处设于分拣带(18)上方与分拣带(18)衔接。

6.根据权利要求5所述的试管下降及分拣机构，其特征在于，所述分拣带(18)设有固定试管的凹槽。

7.根据权利要求5所述的试管下降及分拣机构，其特征在于，所述分拣带(18)的一侧沿试管输送方向顺次阵列有若干分拣槽(21)，所述分拣槽(21)下部对应设有分拣料箱(17)。

8.根据权利要求7所述的试管下降及分拣机构，其特征在于，所述对应分拣槽(21)的分拣带(18)上方设有扫码器(19)和推板(20)，所述扫码器内还安装有视觉传感器，所述扫码器和推板与主控箱连接。