CN108423223B - 一种全自动锯片护齿用包管机 - Google Patents

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Abstract

一种全自动锯片护齿用包管机，包括机架主体（1），所述的机架主体（1）顶部设有工作台（2），工作台（2）上设有管盘安装柱（3）、剖管机构（5）、锯片安装座机构（6）与触摸屏（7）；所述的触摸屏（7）由支撑架（8）支撑在工作台（2）上，支撑架（8）上设有包管机构（9）；所述的机架主体（1）下方设有电气控制箱（10）；其特征在于：所述的机架主体（1）顶部还设有低于工作台（2）的供料卸料台（11），所述的供料卸料台（11）中间设有上下料机械手臂（12），在上下料机械手臂（12）两侧对称设有供料机构（13）与卸料机构（14）。本发明，结构简单，操作方便快捷，自动化程度高。

Description

一种全自动锯片护齿用包管机
技术领域
本发明涉及一种包装机技术领域，具体涉及一种全自动锯片护齿用包管机。
背景技术
目前圆锯片的刀齿保护软管的包装多为人工完成，即操作人员用刀片将护齿管剖开后，手工将护齿管围包在刀齿上，不仅效率非常低，而且劳动强度很大，能够对圆锯片刀齿进行护齿管包装的自动化设备没有。
发明内容
针对以上缺点，本发明目的在于提供一种全自动锯片护齿用包管机，自动化程度高，可实现护齿管的自动剖开与包装、圆锯片的自动装卸，一人可以操作多台设备，提高生产效率，降低劳动强度。
本发明技术的技术方案是通过以下方式实现的：一种全自动锯片护齿用包管机，包括机架主体，所述的机架主体顶部设有工作台，工作台上设有管盘安装柱、剖管机构、锯片安装座机构与触摸屏；所述的触摸屏由支撑架支撑在工作台上，支撑架上设有包管机构；所述的机架主体下方设有电气控制箱；其特征在于：所述的机架主体顶部还设有低于工作台的供料卸料台，所述的供料卸料台中间设有上下料机械手臂，在上下料机械手臂两侧对称设有供料机构与卸料机构。
所述的锯片安装座机构由旋转驱动装置、旋转盘与锯片安装座组成，所述的旋转盘上设有两个对称的锯片安装座，旋转驱动装置带动旋转盘进行180度旋转，使得其上的两个锯片安装座分别位于包管机构、上下料机械手臂的下方。
所述的上下料机械手臂由机械手臂驱动装置、机械臂轴、机械臂安装轴套、固定在机械臂轴顶部的机械手臂组成，机械臂安装轴套固定在供料卸料台上，机械臂轴安装在机械臂安装轴套内，位于机械臂安装轴套顶部外的机械臂轴上固定有机械手臂，所述的机械手臂上设有两个相互垂直的支臂，各支臂上设有可上下移位的电磁吸盘。
所述的包管机构由固定在支撑架上的竖直固定板、固定在竖直固定板顶部的水平安装板、固定在竖直固定板上的直线滑块、固定在水平安装板上的移动气缸、与移动气缸活塞连接的移动板与安装在移动板上的旋转头组件组成；所述的旋转头组件上设有驱动电机、旋转轴，固定在旋转轴底端的旋转头；所述的旋转轴上还设有气夹机构Ⅰ；移动气缸带动移动板进行下行，使得旋转轴下移，其上的旋转头与锯片安装座上的锯片接触，气夹机构Ⅰ夹取剖切后的皮管，驱动电机带动旋转轴旋转进行包管工作。
所述的气夹机构Ⅰ由伸长杆、固定在旋转轴上的固定座、气夹气缸安装板、固定在气夹气缸安装板上的气夹气缸Ⅰ、活动气夹、固定气夹组成；气夹气缸Ⅰ带动活动气夹移动夹取皮管。
所述的剖管机构由皮管导向机构、剖管组件、切管机构、气夹机构Ⅱ、皮管检查装置组成；皮管导向机构位于剖管组件左侧，切管机构位于剖管组件右侧，皮管检查装置位于切管机构上方，气夹机构Ⅱ位于切管机构右侧；通过皮管检查装置检测剖管组件上是否有皮管，防止夹空，提高加工效率。
所述的供料机构由旋转供料驱动装置、供料架、供料架提升机构组成；供料架上设有对称的料杆，供料架提升机构上设有的顶杆与顶杆上行驱动装置；旋转供料驱动装置控制供料架进行180度旋转，使得带有锯片的料杆位于顶杆上方，后通过顶杆上行驱动装置带动顶杆上推锯片，方便上下料机械手臂夹取，并减少夹取时间。
所述的旋转头上设有防护层，通过防护层防止刮伤锯片表面
本发明，结构简单，操作方便快捷，自动化程度高，可实现护齿管的自动剖开与包装、圆锯片的自动装卸，一人可以操作多台设备，提高生产效率，降低劳动强度。
附图说明
图1是本发明的立体结构图。
图2是图1中包管机构的结构放大图。
图3是图1中锯片安装座机构的结构放大图。
图4是图1中剖管机构的结构放大图。
图5是图1中上下料机械手臂的结构放大图。
图6是图1的A向结构图。
图7是图6中供料机构的局部结构放大图。
图中：1机架主体、2工作台、3管盘安装柱、4锯片、5剖管机构、6锯片安装座机构、7触摸屏、8支撑架、9包管机构、10电气控制箱、11供料卸料台、12上下料机械手臂、13供料机构、14卸料机构、15料杆、16防护罩。
具体实施方式
由图1、图6知，一种全自动锯片护齿用包管机，包括机架主体1，所述的机架主体1顶部设有工作台2，工作台2上设有管盘安装柱3、剖管机构5、锯片安装座机构6与触摸屏7；所述的触摸屏7由支撑架8支撑在工作台2上，支撑架8上设有包管机构9；所述的机架主体1下方设有电气控制箱10；所述的机架主体1顶部还设有低于工作台2的供料卸料台11，所述的供料卸料台11中间设有上下料机械手臂12，在上下料机械手臂12两侧对称设有供料机构13与卸料机构14。所述的工作台2上还设有防护罩16，通过防护罩16进行防护。
由图2知，所述的包管机构9由固定在支撑架8上的竖直固定板、固定在竖直固定板顶部的水平安装板、固定在竖直固定板上的直线滑块、固定在水平安装板上的移动气缸、与移动气缸活塞连接的移动板与安装在移动板上的旋转头组件组成；所述的旋转头组件上设有驱动电机、旋转轴91，固定在旋转轴底端的旋转头；所述的旋转轴91上还设有气夹机构Ⅰ911；移动气缸带动移动板进行下行，使得旋转轴91下移，其上的旋转头与锯片安装座63上的锯片接触，气夹机构Ⅰ911夹取剖切后的皮管，驱动电机带动旋转轴91旋转进行包管工作。所述的气夹机构Ⅰ911由伸长杆、固定在旋转轴91上的固定座、气夹气缸安装板、固定在气夹气缸安装板上的气夹气缸Ⅰ、活动气夹、固定气夹组成；气夹气缸Ⅰ带动活动气夹移动夹取皮管。所述的旋转头上设有防护层，通过防护层防止刮伤锯片4表面。
由图3知，所述的锯片安装座机构6由旋转驱动装置61、旋转盘62与锯片安装座63组成，所述的旋转盘62上设有两个对称的锯片安装座63，旋转驱动装置61带动旋转盘62进行180度旋转，使得其上的两个锯片安装座63分别位于包管机构9、上下料机械手臂12的下方。
由图4知，所述的剖管机构5由皮管导向机构51、剖管组件52、切管机构53、气夹机构Ⅱ54、皮管检查装置55组成；皮管导向机构51位于剖管组件52左侧，切管机构53位于剖管组件52右侧，皮管检查装置55位于切管机构53上方，气夹机构Ⅱ54位于切管机构53右侧；通过皮管检查装置55检测剖管组件52上是否有皮管，防止夹空，提高加工效率；所述的气夹机构Ⅱ54可前后移动。
由图5知，所述的上下料机械手臂12由机械手臂驱动装置121、机械臂轴122、机械臂安装轴套123、固定在机械臂轴122顶部的机械手臂124组成，机械臂安装轴套123固定在供料卸料台11上，机械臂轴122安装在机械臂安装轴套123内，位于机械臂安装轴套123顶部外的机械臂轴122上固定有机械手臂124，所述的机械手臂124上设有两个相互垂直的支臂1241，各支臂1241上设有可上下移位的电磁吸盘。上下料机械手臂通过两个可上下移位的电磁吸盘同时进行上料与下料的工作，两个工序同时进行进一步提高了生产效率。
由图7知，所述的供料机构13由旋转供料驱动装置131、供料架132、供料架提升机构133组成；供料架132上设有对称的料杆15，供料架提升机构133上设有的顶杆1331与顶杆上行驱动装置1332；旋转供料驱动装置131控制供料架132进行180度旋转，使得带有锯片的料杆15位于顶杆1331上方，后通过顶杆上行驱动装置1332带动顶杆1331上推锯片。当位于上下料机械手臂12处的料杆15上的锯片全部用完时，顶杆上行驱动装置1332带动顶杆1331下行，旋转供料驱动装置131驱动供料架132进行180度旋转，将有料的另一个料杆15送入上下料机械手臂12处；再通过顶杆上行驱动装置1332带动顶杆1331上推锯片，上下料机械手臂12每取走一片锯片，顶杆1331向上推进一点，直到锯片全部取完才复位进入下个循环；从而方便上下料机构手臂12夹取，很好的节省了取料时间，在加工生产的同时，可以人员添加物料，进一步提高了生产率。
工作准备，操作人员将皮管料盘安装在管盘安装柱3上，将皮管料盘上的皮管一端通过剖管机构5上的皮管导向机构51，再由剖管组件52进行剖切，剖切后的皮管由皮管检查装置55检测剖管组件52上是否有皮管；当检测有皮管时，气夹机构Ⅱ54得令移动到皮管位置进行夹取皮管；在此同时操作人员将待加工的锯片4放置在供料机构13上的两个对称的料杆15处；工作时，通过触摸屏7设定工作参数；由上下料机械手臂12夹取料杆15处的锯片4并送入锯片安装座机构6上的锯片安装座63中，安装有锯片4的锯片安装座63被旋转送到包管机构9的正下方，包管机构9上的移动气缸带动移动板进行下行，使得旋转轴91下移，其上的旋转头轻压在锯片上表面，气夹机构Ⅰ911得令夹取气夹机构Ⅱ54处的皮管，气夹机构Ⅱ54得令放开皮管复位；驱动电机得令带动旋转轴91旋转进行包管工作；锯片4包管完成后切管机构53得令伸出切断皮管，包管后的锯片4被送到上下料机械手臂12处，上下料机械手臂12进行卸料。
本发明，结构简单，操作方便快捷，自动化程度高，可实现护齿管的自动剖开与包装、圆锯片的自动装卸，一人可以操作多台设备，提高生产效率，降低劳动强度。

Claims (7)

1.一种全自动锯片护齿用包管机，包括机架主体(1)，所述的机架主体(1)顶部设有工作台(2)，工作台(2)上设有管盘安装柱(3)、剖管机构(5)、锯片安装座机构(6)与触摸屏(7)；所述的触摸屏(7)由支撑架(8)支撑在工作台(2)上，支撑架(8)上设有包管机构(9)；所述的机架主体(1)下方设有电气控制箱(10)；其特征在于：所述的机架主体(1)顶部还设有低于工作台(2)的供料卸料台(11)，所述的供料卸料台(11)中间设有上下料机械手臂(12)，在上下料机械手臂(12)两侧对称设有供料机构(13)与卸料机构(14)；所述的剖管机构(5)由皮管导向机构(51)、剖管组件(52)、切管机构(53)、气夹机构Ⅱ(54)、皮管检查装置(55)组成；皮管导向机构(51)位于剖管组件(52)左侧，切管机构(53)位于剖管组件(52)右侧，皮管检查装置(55)位于切管机构(53)上方，气夹机构Ⅱ(54)位于切管机构(53)右侧。
2.根据权利要求1所述的一种全自动锯片护齿用包管机，其特征在于：所述的锯片安装座机构(6)由旋转驱动装置(61)、旋转盘(62)与锯片安装座(63)组成，所述的旋转盘(62)上设有两个对称的锯片安装座(63)，旋转驱动装置(61)带动旋转盘(62)进行180度旋转，使得其上的两个锯片安装座(63)分别位于包管机构(9)、上下料机械手臂(12)的下方。
3.根据权利要求1所述的一种全自动锯片护齿用包管机，其特征在于：所述的上下料机械手臂(12)由机械手臂驱动装置(121)、机械臂轴(122)、机械臂安装轴套(123)、固定在机械臂轴(122)顶部的机械手臂(124)组成，机械臂安装轴套(123)固定在供料卸料台(11)上，机械臂轴(122)安装在机械臂安装轴套(123)内，位于机械臂安装轴套(123)顶部外的机械臂轴(122)上固定有机械手臂(124)，所述的机械手臂(124)上设有两个相互垂直的支臂(1241)，各支臂(1241)上设有可上下移位的电磁吸盘。
4.根据权利要求1所述的一种全自动锯片护齿用包管机，其特征在于：所述的包管机构(9)由固定在支撑架(8)上的竖直固定板、固定在竖直固定板顶部的水平安装板、固定在竖直固定板上的直线滑块、固定在水平安装板上的移动气缸、与移动气缸活塞连接的移动板与安装在移动板上的旋转头组件组成；所述的旋转头组件上设有驱动电机、旋转轴(91)，固定在旋转轴底端的旋转头；所述的旋转轴(91)上还设有气夹机构Ⅰ(911)；移动气缸带动移动板进行下行，使得旋转轴(91)下移，其上的旋转头与锯片安装座(63)上的锯片(4)接触。
5.根据权利要求4所述的一种全自动锯片护齿用包管机，其特征在于：所述的气夹机构Ⅰ(911)由伸长杆、固定在旋转轴(91)上的固定座、气夹气缸安装板、固定在气夹气缸安装板上的气夹气缸Ⅰ、活动气夹、固定气夹组成，气夹气缸Ⅰ带动活动气夹移动夹取皮管。
6.根据权利要求1所述的一种全自动锯片护齿用包管机，其特征在于：所述的供料机构(13)由旋转供料驱动装置(131)、供料架(132)、供料架提升机构(133)组成；供料架(132)上设有对称的料杆(15)，供料架提升机构(133)上设有的顶杆(1331)与顶杆上行驱动装置(1332)；旋转供料驱动装置(131)控制供料架(132)进行180度旋转，使得带有锯片的料杆(15)位于顶杆(1331)上方，后通过顶杆上行驱动装置(1332)带动顶杆(1331)上推锯片。
7.根据权利要求4所述的一种全自动锯片护齿用包管机，其特征在于：所述的旋转头上设有防护层。
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