CN112792880A

CN112792880A - 一种全自动镜片剪切锁盘机

Info

Publication number: CN112792880A
Application number: CN202110377029.1A
Authority: CN
Inventors: 付丞; 王文波; 徐庆锋; 赵晨斌
Original assignee: Ningbo Chengda Precision Machinery Co Ltd
Current assignee: Ningbo Chengda Precision Machinery Co Ltd
Priority date: 2021-04-08
Filing date: 2021-04-08
Publication date: 2021-05-14

Abstract

本发明提供了一种全自动镜片剪切锁盘机，包括工作台和依次设置在所述工作台上的送料工位、剪切工位、排版工位、合盖工位和锁扣工位，所述送料工位上安装有送料机构，所述送料机构用于将待加工的工件运送至所述剪切工位；所述剪切工位上安装有剪切机构，所述剪切机构用于对所述工件进行剪切；所述排版工位上安装有排版机构，所述排版机构用于将剪切下的产品摆放在底板中；所述合盖工位上安装有合盖机构，所述合盖机构用于对所述底板进行合盖；所述锁扣工位上安装有锁扣机构，所述锁扣机构用于对合盖后的所述底板进行锁扣；本发明提供的一种全自动镜片剪切锁盘机，克服了现有镜片加工过程繁琐、加工效率低以及人工强度大的缺陷。

Description

一种全自动镜片剪切锁盘机

技术领域

本发明涉及镜片剪切领域，特别是涉及一种全自动镜片剪切锁盘机。

背景技术

在光学镜头和摄像模组等产品的生产过程中，会用到注塑镜片；镜片通过嵌件注塑的方法，形成类似于“树”的辐射形状的注塑件；注塑件包括主干和分支，镜片位于分支的末端处；镜片的周围包覆注塑料形成注塑镜片。

加工时，需要将注塑镜片进行剪切，即从分支的末端上剪切下来，然后再进行后续的加工；通常，注塑镜片需要人去剪切，剪切的效率受到人的熟练程度的影响，并且无法保证作业的均一性；因此，需要提供一种剪切机，而普通的剪切机剪切精度不高，容易损坏产品，操作过程中需要人工移送料，人工检测等，工作效率较低，且刀片无法自动调整，导致加工的次品率较高；并且在剪切后，还需要人工排版，排版后再通过人工进行锁扣，加工过程繁琐，加工效率低，人工强度大。

发明内容

（一）要解决的技术问题。

本发明所要解决的问题是提供一种全自动镜片剪切锁盘机，以克服现有镜片加工过程繁琐、加工效率低以及人工强度大的缺陷。

（二）技术方案。

为解决所述技术问题，本发明提供一种全自动镜片剪切锁盘机，包括工作台和依次设置在所述工作台上的送料工位、剪切工位、排版工位、合盖工位和锁扣工位，所述送料工位上安装有送料机构，所述送料机构用于将待加工的工件运送至所述剪切工位；所述剪切工位上安装有剪切机构，所述剪切机构用于对所述工件进行剪切；所述排版工位上安装有排版机构，所述排版机构用于将剪切下的产品摆放在底板中；所述合盖工位上安装有合盖机构，所述合盖机构用于对所述底板进行合盖；所述锁扣工位上安装有锁扣机构，所述锁扣机构用于对合盖后的所述底板进行锁扣。该设备运行稳定可靠，自动化程度高，人工强度低，人工成本低，并且加工效率高，精确度高，产品合格率高，使用寿命长。

进一步的，所述锁扣机构包括设置在所述工作台上的锁扣平台，所述锁扣平台上可升降安装有顶升旋转杆，所述顶升旋转杆可相对所述锁扣平台进行转动。所述锁扣机构还包括设置在所述锁扣平台一侧的振动送料装置；所述振动送料装置包括相连接的圆形振动盘和直线振动盘，所述圆形振动盘内放置有卡扣，所述直线振动盘与所述顶升旋转杆相连接。

进一步的，所述合盖机构包括滑动安装在所述工作台上侧的第一支撑架，所述第一支撑架上可升降安装有夹爪，所述夹爪的上侧安装有第一检测相机；合盖时，通过所述第一支撑架带动所述夹爪，所述夹爪夹取盖板盖合在所述底板上。所述合盖机构还包括靠近所述锁扣机构设置的底板料仓和盖板料仓，所述底板料仓和所述盖板料仓内分别沿竖直方向叠放有多个所述底板和所述盖板，在所述底板料仓和所述盖板料仓的底部可升降安装有用于上料的推板。

进一步的，所述送料机构包括滑动安装在所述工作台上的入料气缸，所述入料气缸的一端连接有用于定位所述工件的定位台；所述入料气缸的一侧滑动安装有滑移板，所述滑移板可相对所述工作台进行升降，所述滑移板上沿直线方向等间距设置有多个第一气爪。所述送料机构还包括设置在所述工作台一侧的传送带，所述传送带的一侧设置有冷却平台，所述冷却平台的两侧分别设置有所述定位台；所述工作台上安装有机械手，所述机械手用于将所述传送带上的所述工件搬运至所述冷却平台上以及将所述冷却平台上的所述工件搬运至所述入料气缸上。

进一步的，所述剪切机构包括对称设置且能张合的剪切刀，所述剪切刀的一侧安装有移料电机，所述移料电机可朝向所述送料工位滑动，所述移料电机的一端连接有定位台；所述剪切刀的另一侧滑动安装有第二气爪；剪切时，所述第二气爪夹持住产品，所述剪切刀将产品从所述工件上剪切下。

进一步的，所述排版机构包括滑动安装在所述工作台上侧的第二支撑架，所述第二支撑架上活动安装有多个吸嘴，所述吸嘴的上侧安装有第二检测相机；所述第二支撑架的下侧滑动安装有多个托盘，所述托盘上摆放有多个所述底板；排版时，所述第二检测相机对产品进行检测，所述吸嘴将检测合格的产品吸取排布在所述底板内。

进一步的，所述工作台上设置有成品工位，所述成品工位上安装有多个成品料仓，所述成品料仓内安装有支撑板，锁扣后的所述底板沿竖直方向叠放在所述成品料仓内。

（三）有益效果。

本发明提供的一种全自动镜片剪切锁盘机，通过送料机构、剪切机构、排版机构、合盖机构和锁扣机构相配合，加工时送料机构将待加工的工件运送至剪切工位，剪切机构中的第二夹爪夹持住镜片产品，再通过剪切刀将产品剪切下，然后排版机构中的吸嘴将产品排放在底板中；待产品摆满后，合盖机构中的夹爪夹住盖板盖合在底板上，对底板进行合盖；然后夹爪将合盖后的底板放置在锁扣平台上，通过顶升旋转杆先向上顶起再旋转将卡扣锁进盖板和底板之间；最后，再通过夹爪将锁扣后的底板和盖板组合件放入成品料仓中；该设备运行稳定可靠，自动化程度高，人工强度低，人工成本低，并且加工效率高，精确度高，产品合格率高，使用寿命长，克服了现有现有镜片加工过程繁琐、加工效率低以及人工强度大的缺陷。

附图说明

图1为本发明一种全自动镜片剪切锁盘机的立体图。

图2为本发明一种全自动镜片剪切锁盘机另一角度的立体图。

图3为本发明一种全自动镜片剪切锁盘机的结构示意图。

图4为本发明一种全自动镜片剪切锁盘机送料机构的立体图。

图5为本发明一种全自动镜片剪切锁盘机送料机构另一角度的立体图。

图6为本发明一种全自动镜片剪切锁盘机剪切机构的立体图。

图7为本发明一种全自动镜片剪切锁盘机剪切机构另一角度的立体图。

图8为本发明一种全自动镜片剪切锁盘机排版机构和的合盖机构的立体图。

图9为本发明一种全自动镜片剪切锁盘机排版机构和的合盖机构另一角度的立体图。

图10为本发明一种全自动镜片剪切锁盘机排版机构的立体图。

图11为本发明一种全自动镜片剪切锁盘机锁扣机构的立体图。

图12为本发明一种全自动镜片剪切锁盘机锁扣机构的结构示意图。

图13为本发明一种全自动镜片剪切锁盘机底板合盖锁扣后的立体图。

图中各个附图标记的对应的部件名称是：1、工作台；2、送料机构；3、工件；4、剪切机构；5、排版机构；6、底板；7、合盖机构；8、锁扣机构；9、成品料仓；21、入料气缸；22、定位台；23、滑移板；24、第一气爪；25、传送带；26、冷却平台；27、机械手；41、剪切刀；42、移料电机；43、第二气爪；51、第二支撑架；52、吸嘴；53、第二检测相机；54、托盘；71、第一支撑架；72、夹爪；73、第一检测相机；74、盖板；75、底板料仓；76、盖板料仓；77、推板；81、锁扣平台；82、顶升旋转杆；83、圆形振动盘；84、直线振动盘；85、卡扣；91、支撑板。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

参阅图1至图13，本发明提供一种全自动镜片剪切锁盘机，包括工作台1和依次设置在工作台1上的送料工位、剪切工位、排版工位、合盖工位和锁扣工位，送料工位上安装有送料机构2，送料机构2用于将待加工的工件3运送至剪切工位；剪切工位上安装有剪切机构4，剪切机构4用于对工件3进行剪切；排版工位上安装有排版机构5，排版机构5用于将剪切下的产品摆放在底板6中；合盖工位上安装有合盖机构7，合盖机构7用于对底板6进行合盖；锁扣工位上安装有锁扣机构8，锁扣机构8用于对合盖后的底板6进行锁扣。

参阅图4和图5，送料机构2位于工作台1的一侧；送料机构2包括滑动安装在工作台1上的入料气缸21以及设置在工作台1一侧的传送带25，入料气缸21通过螺杆机构实现滑动，入料气缸21的一端连接有用于定位工件3的定位台22，定位台22的外圆周上环形等间距设置有多个凹槽。入料气缸21的一侧滑动安装有滑移板23，滑移板23通过滑轨结构实现滑动，滑移板23可相对工作台1进行升降，滑移板23连接有气缸，通过气缸带动滑移板23升降，滑移板23上沿直线方向等间距设置有多个第一气爪24。

参阅图4和图5，传送带25的一侧设置有冷却平台26，冷却平台26的两侧分别设置有定位台22；工作台1上安装有机械手27，机械手27用于将传送带25上的工件3搬运至冷却平台26上以及将冷却平台26上的工件3搬运至入料气缸21上。送料时，外部机械手将注塑好的工件放置在传送带25上，机械手27夹取传送带25上的工件放置到冷却平台26的定位台22上，接着机械手27将冷却平台26上的工件夹取到入料气缸21的定位台22上，然后入料气缸21带动工件向滑移板23送料，滑移板23上的第一气爪24夹取住工件并向移料电机42送料。其中，第一气爪24还用于对产品剪切后多余的料头进行下料。

参阅图6和图7，剪切机构4包括对称设置且能张合的剪切刀41，剪切刀41的一侧安装有移料电机42，移料电机42可朝向送料工位上的滑移板23滑动，移料电机42通过螺杆结构实现滑动，移料电机42的一端连接有定位台22；剪切刀41的另一侧滑动安装有第二气爪43；剪切时，移料电机42将工件移动至两切割刀41之间，由第二气爪43夹持住镜片产品，剪切刀41合拢将产品从工件3上剪切下；然后移料电机42转动，将未剪切的产品转入两个切割刀41之间，重复操作，将产品一一剪下。

参阅图8至图10，排版机构5包括滑动安装在工作台1上侧的第二支撑架51，第二支撑架51通过滑轨结构实现滑动。第二支撑架51上活动安装有多个吸嘴52，吸嘴52可沿着第二支撑架51滑动或者升降，吸嘴52的上侧安装有第二检测相机53，第二检测相机53用于检测产品的剪切缺口，保证产品的合格率。第二支撑架51的下侧滑动安装有多个托盘54，托盘54通过滑轨结构实现滑动，托盘54上摆放有多个底板6，托盘54上设置有用于定位底板的定位柱，定位精准。排版时，首先吸嘴52夹取第二气爪43上的镜片产品，第二检测相机53对产品进行检测，然后吸嘴52将检测合格的产品吸取排布在底板6内。

参阅图8和图9，合盖机构7包括滑动安装在工作台1上侧的第一支撑架71，第一支撑架71通过滑轨实现滑动。第一支撑架71上可升降安装有夹爪72，夹爪72的上侧安装有第一检测相机73，第一检测相机73用于检测盖板是否盖好以及锁扣是否锁好。合盖时，通过第一支撑架71带动夹爪72，夹爪72夹取盖板74盖合在底板6上。

参阅图8和图9，合盖机构7还包括靠近锁扣机构8设置的底板料仓75和盖板料仓76，底板料仓75和盖板料仓76内分别沿竖直方向叠放有多个底板6和盖板74，在底板料仓75和盖板料仓76的底部可升降安装有用于上料的推板77。其中，夹爪72不仅用于将盖板74盖合在底板6上，还用于夹取底板料仓75中底板6铺设在托盘54上、将合盖后的底板6夹取至锁扣平台81以及将锁扣后的底板盖板组合件夹取至成品料仓9内。

参阅图11和图12，锁扣机构8包括设置在工作台1上的锁扣平台81以及设置在锁扣平台81一侧的振动送料装置，锁扣平台81上设置有用于定位盖板底板组合件的定位柱。锁扣平台81上可升降安装有顶升旋转杆82，顶升旋转杆82可相对锁扣平台81进行转动。顶升旋转杆82通过气缸实现其升降功能，通过电机实现其转动功能。振动送料装置包括相连接的圆形振动盘83和直线振动盘84，圆形振动盘83内放置有卡扣85，直线振动盘84与顶升旋转杆82相连接。锁扣时，通过圆形振动盘83和直线振动盘84将卡扣85送至顶升旋转杆82的上端部，然后通过气缸带动顶升旋转杆82向上顶出，从而将卡扣85穿设在底板和盖板之间，接着电机带动顶升旋转杆82转动，顶升旋转杆82带动卡扣85转动，进而将卡扣85锁死在底板和盖板之间。

参阅图8和图9，工作台1上设置有成品工位，成品工位上安装有多个成品料仓9，成品料仓9内安装有支撑板91，锁扣后的底板6沿竖直方向叠放在成品料仓9内，待叠满后再人工下料。

本实施例提供的一种全自动镜片剪切锁盘机，通过送料机构、剪切机构、排版机构、合盖机构和锁扣机构相配合，加工时送料机构将待加工的工件运送至剪切工位，剪切机构中的第二夹爪夹持住镜片产品，再通过剪切刀将产品剪切下，然后排版机构中的吸嘴将产品排放在底板中；待产品摆满后，合盖机构中的夹爪夹住盖板盖合在底板上，对底板进行合盖；然后夹爪将合盖后的底板放置在锁扣平台上，通过顶升旋转杆先向上顶起再旋转将锁扣锁进盖板和底板之间；最后，再通过夹爪将锁扣后的底板和盖板组合放入成品料仓中；该设备运行稳定可靠，自动化程度高，人工强度低，人工成本低，并且加工效率高，精确度高，产品合格率高，使用寿命长。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims

1.一种全自动镜片剪切锁盘机，其特征在于：包括工作台（1）和依次设置在所述工作台（1）上的送料工位、剪切工位、排版工位、合盖工位和锁扣工位，所述送料工位上安装有送料机构（2），所述送料机构（2）用于将待加工的工件（3）运送至所述剪切工位；所述剪切工位上安装有剪切机构（4），所述剪切机构（4）用于对所述工件（3）进行剪切；所述排版工位上安装有排版机构（5），所述排版机构（5）用于将剪切下的产品摆放在底板（6）中；所述合盖工位上安装有合盖机构（7），所述合盖机构（7）用于对所述底板（6）进行合盖；所述锁扣工位上安装有锁扣机构（8），所述锁扣机构（8）用于对合盖后的所述底板（6）进行锁扣。

2.如权利要求1所述的全自动镜片剪切锁盘机，其特征在于：所述锁扣机构（8）包括设置在所述工作台（1）上的锁扣平台（81），所述锁扣平台（81）上可升降安装有顶升旋转杆（82），所述顶升旋转杆（82）可相对所述锁扣平台（81）进行转动。

3.如权利要求2所述的全自动镜片剪切锁盘机，其特征在于：所述锁扣机构（8）还包括设置在所述锁扣平台（81）一侧的振动送料装置；所述振动送料装置包括相连接的圆形振动盘（83）和直线振动盘（84），所述圆形振动盘（83）内放置有卡扣（85），所述直线振动盘（84）与所述顶升旋转杆（82）相连接。

4.如权利要求1所述的全自动镜片剪切锁盘机，其特征在于：所述合盖机构（7）包括滑动安装在所述工作台（1）上侧的第一支撑架（71），所述第一支撑架（71）上可升降安装有夹爪（72），所述夹爪（72）的上侧安装有第一检测相机（73）；合盖时，通过所述第一支撑架（71）带动所述夹爪（72），所述夹爪（72）夹取盖板（74）盖合在所述底板（6）上。

5.如权利要求4所述的全自动镜片剪切锁盘机，其特征在于：所述合盖机构（7）还包括靠近所述锁扣机构（8）设置的底板料仓（75）和盖板料仓（76），所述底板料仓（75）和所述盖板料仓（76）内分别沿竖直方向叠放有多个所述底板（6）和所述盖板（74），在所述底板料仓（75）和所述盖板料仓（76）的底部可升降安装有用于上料的推板（77）。

6.如权利要求1所述的全自动镜片剪切锁盘机，其特征在于：所述送料机构（2）包括滑动安装在所述工作台（1）上的入料气缸（21），所述入料气缸（21）的一端连接有用于定位所述工件（3）的定位台（22）；所述入料气缸（21）的一侧滑动安装有滑移板（23），所述滑移板（23）可相对所述工作台（1）进行升降，所述滑移板（23）上沿直线方向等间距设置有多个第一气爪（24）。

7.如权利要求6所述的全自动镜片剪切锁盘机，其特征在于：所述送料机构（2）还包括设置在所述工作台（1）一侧的传送带（25），所述传送带（25）的一侧设置有冷却平台（26），所述冷却平台（26）的两侧分别设置有所述定位台（22）；所述工作台（1）上安装有机械手（27），所述机械手（27）用于将所述传送带（25）上的所述工件（3）搬运至所述冷却平台（26）上以及将所述冷却平台（26）上的所述工件（3）搬运至所述入料气缸（21）上。

8.如权利要求1所述的全自动镜片剪切锁盘机，其特征在于：所述剪切机构（4）包括对称设置且能张合的剪切刀（41），所述剪切刀（41）的一侧安装有移料电机（42），所述移料电机（42）可朝向所述送料工位滑动，所述移料电机（42）的一端连接有定位台（22）；所述剪切刀（41）的另一侧滑动安装有第二气爪（43）；剪切时，所述第二气爪（43）夹持住产品，所述剪切刀（41）将产品从所述工件（3）上剪切下。

9.如权利要求1所述的全自动镜片剪切锁盘机，其特征在于：所述排版机构（5）包括滑动安装在所述工作台（1）上侧的第二支撑架（51），所述第二支撑架（51）上活动安装有多个吸嘴（52），所述吸嘴（52）的上侧安装有第二检测相机（53）；所述第二支撑架（51）的下侧滑动安装有多个托盘（54），所述托盘（54）上摆放有多个所述底板（6）；排版时，所述第二检测相机（53）对产品进行检测，所述吸嘴（52）将检测合格的产品吸取排布在所述底板（6）内。

10.如权利要求1所述的全自动镜片剪切锁盘机，其特征在于：所述工作台（1）上设置有成品工位，所述成品工位上安装有多个成品料仓（9），所述成品料仓（9）内安装有支撑板（91），锁扣后的所述底板（6）沿竖直方向叠放在所述成品料仓（9）内。