CN208979922U - 一种散料自动计量装车*** - Google Patents

一种散料自动计量装车*** Download PDF

Info

Publication number
CN208979922U
CN208979922U CN201821205819.1U CN201821205819U CN208979922U CN 208979922 U CN208979922 U CN 208979922U CN 201821205819 U CN201821205819 U CN 201821205819U CN 208979922 U CN208979922 U CN 208979922U
Authority
CN
China
Prior art keywords
shooting device
infrared shooting
automatic gauge
bulk cargo
vehicle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201821205819.1U
Other languages
English (en)
Inventor
杨宁
张莉莉
叶琦珍
鲁方林
毛嘉
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shanghai Yun Tong Information Technology Co Ltd
Original Assignee
Shanghai Yun Tong Information Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shanghai Yun Tong Information Technology Co Ltd filed Critical Shanghai Yun Tong Information Technology Co Ltd
Priority to CN201821205819.1U priority Critical patent/CN208979922U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN208979922U publication Critical patent/CN208979922U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)

Abstract

本实用新型公开了一种散料自动计量装车***，包括地磅本体、红外对射装置、显示及语音播报装置、雷达测距传感器组、标识杆、散装头、测高光幕。本实用新型通过在地磅两端安装红外对射装置，可通过红外对射装置上的光栅是否被遮挡对车辆停车位置进行判断，可避免车辆不完全上磅、车辆增加配重等作弊行为，保证交易数据的真实性，堵住管理可能产生的漏洞，通过布设雷达测距传感器组及红外光幕，可准确快速获取车厢尺寸信息，结合散料定量要求，可预先自动计算出能够使物料均布的装车目标高度，确定装车方案，满足不同类型车辆和同一车型不同重量的多种客户要求装车，无需人工干预，可有效降低人力成本，提高装车效率，保证交易数据真实性。

Description

一种散料自动计量装车***
技术领域
本实用新型涉及自动化计量领域，尤其涉及一种散料自动计量装车***。
背景技术
目前，矿石、煤炭等大宗散装物料原料进厂、成品出厂的装车计量已广泛采用地磅，实现了一定程度的自动化计量，但在车型信息识别、计量差错等方面依然存在问题，例如，装车计量主要依靠操作人员经验识别车型，容易发生判断错误；车辆信息采集自动化程度低、装车效率低；部分企业采用IC卡刷卡方式获取车辆信息，但增加了卡的成本，还容易造成损坏和遗失，并且也会出现作弊的情况，如利用倒换车牌作弊，给公司造成损失和发生计量异议。
因此，现有技术还有待发展。
实用新型内容
鉴于上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种散料自动计量装车***，旨在解决现有的装车***错误率高、装车效率低、容易作弊的问题。
为了达到上述目的，本实用新型采取了以下技术方案：
一种散料自动计量装车***，包括地磅本体、红外对射装置、显示及语音播报装置、雷达测距传感器组、标识杆、散装头、测高光幕，所述地磅本体前后两侧分别设有位置相对称的前红外对射装置和后红外对射装置，所述地磅本体上设置有标识杆，所述标识杆位于所述前红外对射装置和后红外对射装置中间远离后红外对射装置的一侧，所述地磅本体上设置有测高光幕，所述测高光幕位于所述标识杆和后红外对射装置之间，所述雷达测距传感器组分别位于所述自动计量装车***的顶端，所述地磅本体左右两侧对称设有雷达测距传感器，所述自动计量装车***的顶端的雷达测距传感器组上还设有散装头。
进一步的，所述标识杆也可以位于所述前红外对射装置和后红外对射装置中间远离前红外对射装置的一侧。
进一步的，所述散装头上还设有可升降限位开关。
进一步的，所述测高光幕为红外光幕。
本实用新型与现有技术相比的有益效果：本实用新型通过在地磅两端安装红外对射装置，可通过红外对射装置上的光栅是否被遮挡对车辆停车位置进行判断，可避免车辆不完全上磅、车辆增加配重等作弊行为，保证交易数据的真实性，堵住管理可能产生的漏洞，通过布设雷达测距传感器组及红外光幕，可准确快速获取车厢尺寸信息，结合散料定量要求，可预先自动计算出能够使物料均布的装车目标高度，确定装车方案，满足不同类型车辆和同一车型不同重量的多种客户要求装车，无需人工干预，可有效降低人力成本，提高装车效率，保证交易数据真实性。
附图说明
图1为本实用新型实施例提供的散料自动计量装车***的结构示意图；
图2为本实用新型实施例提供的散料自动计量装车***的俯视图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
还需要说明的是，本实用新型实施例中的左、右、上、下等方位用语，仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考的，而不应该认为是具有限制性的。
如图1所示，为本实用新型具体实施例的一种散料自动计量装车***，
一种散料自动计量装车***，包括地磅本体、红外对射装置、显示及语音播报装置、雷达测距传感器组、标识杆、散装头、测高光幕，所述地磅本体前后两侧分别设有位置相对称的前红外对射装置和后红外对射装置，所述地磅本体上设置有标识杆，所述标识杆位于所述前红外对射装置和后红外对射装置中间远离后红外对射装置的一侧，所述地磅本体上设置有测高光幕，所述测高光幕位于所述标识杆和后红外对射装置之间，所述雷达测距传感器组分别位于所述自动计量装车***的顶端，所述地磅本体左右两侧对称设有雷达测距传感器，所述自动计量装车***的顶端的雷达测距传感器组上还设有散装头。
具体的，所述标识杆也可以位于所述前红外对射装置和后红外对射装置中间远离前红外对射装置的一侧。
具体的，所述散装头上还设有可升降限位开关。当物料到达目标高度位置触发限位开关，发送料满信号给自动装车***，磅前显示屏或语音装置提示，司机根据提示向前移动车辆至下个装车位装料，也可采用与初始定位类似采用设立标识杆的方式进行提醒，让司机能快速定位到下个装车位。装料到达预装量后，***自动停止下料并复位散装头，显示屏或语音提示装料完成，***打印作业信息，装载车下磅。
具体的，所述测高光幕为红外光幕。
具体实施例一：
以地磅本体由后向前方向为y方向，由左向右方向为x方向，由地磅本体向雷达测距传感器组方向为z方向，其中，雷达测距传感器组到地面高度为z0，设两组对位雷达测距仪，则地磅宽度为x0；
当运载车上磅后，传感器组打开，从车头处开始，如果出现z值突变为z1，并一；定数量传感器z值保持z1左右，即最初检测到z1的传感器位置就是车厢开始处，该处传感器y坐标+/-适当偏移量，记为y1；第二次突变为z2并保持一定数量传感器读值z2，最初检测z2的传感器的位置为车厢末尾，该处传感器y坐标+/-适当偏移量，记为y2。由此，自动计算出车厢长度为y2-y1，车厢地板距离地磅台面高度z0-z1，测高光幕检测光电遮挡情况获取车厢高度z3，自动计算得出车厢边板高度为z3-(z0-z1)；
因地磅宽度为x0，车厢左侧测距记为x1，右侧记为x2，由此，自动计算出车厢宽度为x0-x1-x2。
车辆定位并记录好车辆尺寸后，司机刷卡，读卡成功，称重数据稳定且车辆处于前后两对红外对射装置范围内，***自动存储皮重数据，PLC检测到数据，发送启动信号给散装机***，控制散装机开始下料。
综上所述，即可得车厢长宽高精确尺寸，根据车厢尺寸及定量要求，可预先自动计算出能够使物料均布的装车目标高度。
本实用新型通过在地磅两端安装红外对射装置，可通过红外对射装置上的光栅是否被遮挡对车辆停车位置进行判断，可避免车辆不完全上磅、车辆增加配重等作弊行为，保证交易数据的真实性，堵住管理可能产生的漏洞，通过布设雷达测距传感器组及红外光幕，可准确快速获取车厢尺寸信息，结合散料定量要求，可预先自动计算出能够使物料均布的装车目标高度，确定装车方案，满足不同类型车辆和同一车型不同重量的多种客户要求装车，无需人工干预，可有效降低人力成本，提高装车效率，保证交易数据真实性。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种散料自动计量装车***，包括地磅本体、红外对射装置、显示及语音播报装置、雷达测距传感器组、标识杆、散装头、测高光幕，其特征在于：所述地磅本体前后两侧分别设有位置相对称的前红外对射装置和后红外对射装置，所述地磅本体上设置有标识杆，所述标识杆位于所述前红外对射装置和后红外对射装置中间远离后红外对射装置的一侧，所述地磅本体上设置有测高光幕，所述测高光幕位于所述标识杆和后红外对射装置之间，所述雷达测距传感器组分别位于所述自动计量装车***的顶端，所述地磅本体左右两侧对称设有雷达测距传感器，所述自动计量装车***的顶端的雷达测距传感器组上还设有散装头。
2.根据权利要求1所述的散料自动计量装车***，其特征在于：所述标识杆也可以位于所述前红外对射装置和后红外对射装置中间远离前红外对射装置的一侧。
3.根据权利要求1所述的散料自动计量装车***，其特征在于：所述散装头上还设有可升降限位开关。
4.根据权利要求1所述的散料自动计量装车***，其特征在于：所述测高光幕为红外光幕。
CN201821205819.1U 2018-07-27 2018-07-27 一种散料自动计量装车*** Active CN208979922U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201821205819.1U CN208979922U (zh) 2018-07-27 2018-07-27 一种散料自动计量装车***

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201821205819.1U CN208979922U (zh) 2018-07-27 2018-07-27 一种散料自动计量装车***

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN208979922U true CN208979922U (zh) 2019-06-14

Family

ID=66780655

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201821205819.1U Active CN208979922U (zh) 2018-07-27 2018-07-27 一种散料自动计量装车***

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN208979922U (zh)

Cited By (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110143453A (zh) * 2019-06-28 2019-08-20 洛阳衡创智能科技有限公司 一种自动化装车装置及其控制方法
CN110304470A (zh) * 2019-06-24 2019-10-08 中信重工机械股份有限公司 一种货车自动定量分堆装车***
CN110467018A (zh) * 2019-09-12 2019-11-19 滁州潍铭扬智能科技有限公司 一种智能散装物料装车机
CN111807086A (zh) * 2020-08-14 2020-10-23 绵阳蓝奥重型机械制造有限公司 袋装物料装车机的码包方法
CN112233324A (zh) * 2020-10-10 2021-01-15 成都大宏立机器股份有限公司 一种骨料自动售料***及方法
CN113063480A (zh) * 2021-04-12 2021-07-02 四川省进取科技有限公司 一码通无人值守防作弊称重***
CN113071936A (zh) * 2021-03-30 2021-07-06 中科宁图技术江苏有限公司 筒仓自动装车控制***及其装车控制方法
CN113307053A (zh) * 2021-06-03 2021-08-27 中材天山(云浮)水泥有限公司 一种散装熟料自动装车控制***
CN113501351A (zh) * 2021-07-08 2021-10-15 中国水利水电第九工程局有限公司 机制砂石成品骨料装运智能控制***
CN113532608A (zh) * 2021-07-14 2021-10-22 郑州金恒电子技术有限公司 一种防止车辆越位的防作弊称重***
CN113562478A (zh) * 2021-07-16 2021-10-29 安徽海螺信息技术工程有限责任公司 散装物料定量装车防作弊一体化***
CN115092713A (zh) * 2022-04-07 2022-09-23 青岛澳科仪器有限责任公司 一种物料定量装车***及其自动装车方法
CN115862375A (zh) * 2022-12-09 2023-03-28 安徽海螺中南智能机器人有限责任公司 一种散装熟料骨料装车***停车引导装置及引导方法

Cited By (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110304470A (zh) * 2019-06-24 2019-10-08 中信重工机械股份有限公司 一种货车自动定量分堆装车***
CN110143453A (zh) * 2019-06-28 2019-08-20 洛阳衡创智能科技有限公司 一种自动化装车装置及其控制方法
CN110467018A (zh) * 2019-09-12 2019-11-19 滁州潍铭扬智能科技有限公司 一种智能散装物料装车机
CN111807086B (zh) * 2020-08-14 2022-06-10 绵阳蓝奥重型机械制造有限公司 袋装物料装车机的码包方法
CN111807086A (zh) * 2020-08-14 2020-10-23 绵阳蓝奥重型机械制造有限公司 袋装物料装车机的码包方法
CN112233324A (zh) * 2020-10-10 2021-01-15 成都大宏立机器股份有限公司 一种骨料自动售料***及方法
CN113071936A (zh) * 2021-03-30 2021-07-06 中科宁图技术江苏有限公司 筒仓自动装车控制***及其装车控制方法
CN113063480A (zh) * 2021-04-12 2021-07-02 四川省进取科技有限公司 一码通无人值守防作弊称重***
CN113307053A (zh) * 2021-06-03 2021-08-27 中材天山(云浮)水泥有限公司 一种散装熟料自动装车控制***
CN113501351A (zh) * 2021-07-08 2021-10-15 中国水利水电第九工程局有限公司 机制砂石成品骨料装运智能控制***
CN113532608A (zh) * 2021-07-14 2021-10-22 郑州金恒电子技术有限公司 一种防止车辆越位的防作弊称重***
CN113532608B (zh) * 2021-07-14 2022-07-26 郑州金恒电子技术有限公司 一种防止车辆越位的防作弊称重***
CN113562478A (zh) * 2021-07-16 2021-10-29 安徽海螺信息技术工程有限责任公司 散装物料定量装车防作弊一体化***
CN113562478B (zh) * 2021-07-16 2023-08-29 安徽海螺信息技术工程有限责任公司 散装物料定量装车防作弊一体化***
CN115092713A (zh) * 2022-04-07 2022-09-23 青岛澳科仪器有限责任公司 一种物料定量装车***及其自动装车方法
CN115862375A (zh) * 2022-12-09 2023-03-28 安徽海螺中南智能机器人有限责任公司 一种散装熟料骨料装车***停车引导装置及引导方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN208979922U (zh) 一种散料自动计量装车***
US9586756B2 (en) Weighing system for a front-end-loading waste-hauling vehicle
SG143221A1 (en) System for detecting over axle weight vehicle
CN202119515U (zh) 一种地磅式车辆称重***
CN103985167A (zh) 一种车辆运输工作量统计方法
CN113562478A (zh) 散装物料定量装车防作弊一体化***
CN103116908A (zh) 载重汽车电子不停车收费***装置
CN204313954U (zh) 一种基于物联网技术的地磅防作弊***
CN203930932U (zh) 一种基于rfid的煤矿车辆智能称重管理装置
CN206248189U (zh) 防闯磅电子汽车衡
KR101361128B1 (ko) 화물차량용 무인 계량 시스템
CN102226710B (zh) 车辆重量确定方法及装置
WO2011048579A2 (en) Fuel monitoring system and method therefor
CN206336801U (zh) 一种煤炭自动装车***
CN206460325U (zh) 一种纯电动物流车用多功能监控***
CN203054938U (zh) 一种公路收费用无障碍动态称重***
CN205140207U (zh) 车辆识别定位***
JPS584389B2 (ja) 運搬作業自動記録装置
CN203054940U (zh) 载重汽车电子不停车收费***装置
CN112284503B (zh) 在静态轨道衡过衡中车辆停车状态的智能判断方法及装置
CN202734936U (zh) 一种动态整车式自动称重***
CN205843793U (zh) 一种用于车辆称重的电子地磅***
CN210513374U (zh) 一种无人值守地磅
CN203561418U (zh) 适用于联轴式车辆的三称重平台公路车辆计重***
CN206787694U (zh) 一种自动检测汽车位置的高精度地磅

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant