CN112233324A - 一种骨料自动售料***及方法 - Google Patents

一种骨料自动售料***及方法 Download PDF

Info

Publication number
CN112233324A
CN112233324A CN202011082501.0A CN202011082501A CN112233324A CN 112233324 A CN112233324 A CN 112233324A CN 202011082501 A CN202011082501 A CN 202011082501A CN 112233324 A CN112233324 A CN 112233324A
Authority
CN
China
Prior art keywords
vehicle
information
license plate
automatic
card
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202011082501.0A
Other languages
English (en)
Inventor
张旭
丁卫帅
余依雄
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Chengdu Dahongli Machinery Co Ltd
Original Assignee
Chengdu Dahongli Machinery Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Chengdu Dahongli Machinery Co Ltd filed Critical Chengdu Dahongli Machinery Co Ltd
Priority to CN202011082501.0A priority Critical patent/CN112233324A/zh
Publication of CN112233324A publication Critical patent/CN112233324A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F13/00—Coin-freed apparatus for controlling dispensing or fluids, semiliquids or granular material from reservoirs
    • G07F13/04—Coin-freed apparatus for controlling dispensing or fluids, semiliquids or granular material from reservoirs by weight
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C9/00—Individual registration on entry or exit
    • G07C9/10—Movable barriers with registering means
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C9/00—Individual registration on entry or exit
    • G07C9/20—Individual registration on entry or exit involving the use of a pass
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/017—Detecting movement of traffic to be counted or controlled identifying vehicles
    • G08G1/0175—Detecting movement of traffic to be counted or controlled identifying vehicles by photographing vehicles, e.g. when violating traffic rules

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Devices For Checking Fares Or Tickets At Control Points (AREA)

Abstract

本发明属于自动化领域，用于实现自动下料、装料及计重，降低人工成本，具体涉及一种骨料自动售料***及方法，包括移动端、进入车辆信息识别模块、自动布料模块、车辆位置检测模块、外出车辆信息识别模块；其中，移动端用于在售料***中录入车辆的具体信息，进入车辆信息识别模块用于获取车辆的车牌信息、重量信息，自动布料模块用于车辆通过布料小车将料仓内的物料下料到车辆内，车辆位置检测模块用于获取车辆是否在自动装料区域，外出车辆信息识别模块用于获取车辆的车牌信息、重量信息，解决了现有砂石生产公司在售料过程中，完全依靠人力指挥车体前后运动进行装料导致人工成本增高的问题。

Description

一种骨料自动售料***及方法
技术领域
本发明属于自动化领域，用于实现自动下料、装料及计重，降低人工成本，具体涉及一种骨料自动售料***及方法。
背景技术
随着经济的快速发展和建筑材料的需求不断增长，能否快速高效的进行装车，影响到该公司的经济效益。
目前在砂石生产公司售料过程中，完全需要依靠人力观察车体是否就位，放料的高度以及靠人指挥车体前后运动进行装料；但是，要完成这样的装车过程，需要投入大量的人力，从而造成人力资源的浪费。
因此，为了解决上述问题，我们迫切需要一种骨料自动售料***及方法。
明内容
本发明的目的在于：能自动识别车辆信息，提示司机车辆位置状态，从而实现自动下料、装料及计重，降低人工成本。
本发明采用的技术方案如下：
一种骨料自动售料***，包括移动端、进入车辆信息识别模块、自动布料模块、车辆位置检测模块、外出车辆信息识别模块；移动端，用于在售料***中录入车辆的具体信息；进入车辆信息识别模块，用于获取车辆的车牌信息、重量信息，并将其信息传输至信息录入及发卡装置进行判断；自动布料模块，用于车辆通过布料小车将料仓内的物料下料到车辆内，布料小车通过料位传感器检测车辆是否装满物料，若装满，则将装满信号传输至信息提示装置，若未装满，则将继续下料，信息提示装置与料位传感器通信连接，料仓与移动端通信连接；车辆位置检测模块，用于获取车辆是否在自动装料区域，若在，则可通过布料小车下料，若不在，则通过车辆的尾部激光传感器、激光传感器一、激光传感器二获取车辆所在位置信息并进行调整，使其所获取的位置信息符合信息提示装置内设定的位置信息；外出车辆信息识别模块，用于获取车辆的车牌信息、重量信息，并将其信息传输至结算刷卡装置，结算刷卡装置用于核对车辆信息以及计算车辆重量差并计算价格。
进入车辆信息识别模块通过进入车辆车牌识别装置、进口地磅获取进入车辆的车牌信息、重量信息。
信息录入及发卡装置用于获取车辆的车牌信息、重量信息，若信息正确，进入车辆信息识别模块通过车辆进入道闸放行车辆，进入车辆车牌识别模块、信息录入及发卡装置、车辆进入道闸通信连接。
自动布料模块通过料仓下料到输送机，输送机将物料运输至布料小车。
移动端用于通过料仓下料。
外出车辆信息识别模块，用于通过外出车辆车牌识别装置、出口地磅获取外出车辆的车牌信息、重量信息。
结算刷卡装置用于判断是否结算，若结算，则吞卡付费使车辆通过车辆外出道闸开启，若未结算，则吞卡付费失败。
上述骨料自动售料方法，包括以下步骤：
1)在移动端的售料***中录入车辆的车牌信息；
2)车辆进入进口地磅后，进入车辆车牌识别装置对车辆的车牌进行识别并将信息传输至信息录入及发卡装置，进口地磅则对车辆进行称重，并将初始重量传输至信息录入及发卡装置，信息录入及发卡装置将与售料***中车辆的车牌信息进行核对，若核对准确则发一卡通，且进入道闸开启使车辆进入，若核对错误，则不发卡，且进入道闸不开启；
3)信息核对成功则进入下料区域，车辆通过尾部激光传感器、激光传感器一、激光传感器二调整车辆位置，使车辆位置符合信息提示装置内的下料区域，通过放料闸门将料仓内的物料下料至输送机，再通过布料小车下料至车辆内，而布料小车上的料位传感器可随时检测车辆是否装满物料，若装满，则料仓的放料闸门关闭；
4)装满物料的车辆驶入出口地磅进行称重，外出车辆车牌识别装置识别其车牌号，使得结算刷卡装置进行信息核对和进行重量差计算，并得出车辆所载物料的付费金额，在吞卡付费后，车辆外出道闸开启。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：
1、本发明通过移动端、进入车辆信息识别模块、自动布料模块、车辆位置检测模块、外出车辆信息识别模块实现了能自动识别车辆信息，提示司机车辆位置状态，从而实现了自动下料、装料及计重，降低了人工成本。
2、本发明通过自动装车流程进行自动化控制，进而减少劳动力。
附图说明
图1是本发明的配置简图；
图2为尾部激光传感器、左侧激光传感器、右侧激光传感器与车辆的连接示意图；
图3为自动布料模块的配置简图；
图中标记：1信息录入及发卡装置，2进口地磅，3进入车辆车牌识别装置，4车辆进入道闸，5料仓，6放料闸门，7输送机，8布料小车，9料位传感器，10车辆，101尾部激光传感器，102激光传感器一，103激光传感器二，11信息提示装置，12外出车辆车牌识别装置，13结算刷卡装置，14出口地磅，15车辆外出道闸，16移动端。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例1
参见图1～3，一种骨料自动售料***，包括移动端16、进入车辆信息识别模块、自动布料模块、车辆位置检测模块、外出车辆信息识别模块；移动端16，用于在售料***中录入车辆10的具体信息；进入车辆信息识别模块，用于获取车辆10的车牌信息、重量信息，并将其信息传输至信息录入及发卡装置1进行判断；自动布料模块，用于车辆10通过布料小车8将料仓5内的物料下料到车辆10内，布料小车8通过料位传感器9检测车辆10是否装满物料，若装满，则将装满信号传输至信息提示装置11，若未装满，则将继续下料，信息提示装置11与料位传感器9通信连接，料仓5与移动端16通信连接；车辆位置检测模块，用于获取车辆10是否在自动装料区域，若在，则可通过布料小车8下料，若不在，则通过车辆10的尾部激光传感器101、激光传感器一102、激光传感器二103获取车辆10所在位置信息并进行调整，使其所获取的位置信息符合信息提示装置11内设定的位置信息；外出车辆信息识别模块，用于获取车辆10的车牌信息、重量信息，并将其信息传输至结算刷卡装置13，结算刷卡装置13用于核对车辆信息以及计算车辆重量差并计算价格。
进入车辆信息识别模块通过进入车辆车牌识别装置3、进口地磅2获取进入车辆10的车牌信息、重量信息。
信息录入及发卡装置1用于获取车辆10的车牌信息、重量信息，若信息正确，进入车辆信息识别模块通过车辆进入道闸4放行车辆10，进入车辆车牌识别模块、信息录入及发卡装置1、车辆进入道闸4通信连接。
自动布料模块通过料仓5下料到输送机7，输送机7将物料运输至布料小车8。
移动端16用于通过料仓5下料。
外出车辆信息识别模块，用于通过外出车辆车牌识别装置12、出口地磅14获取外出车辆的车牌信息、重量信息。
结算刷卡装置13用于判断是否结算，若结算，则吞卡付费使车辆10通过车辆外出道闸15开启，若未结算，则吞卡付费失败。
上述骨料自动售料方法，包括以下步骤：
1)在移动端16的售料***中录入车辆10的车牌信息；
2)车辆10进入进口地磅2后，进入车辆车牌识别装置3对车辆10的车牌进行识别并将信息传输至信息录入及发卡装置1，进口地磅2则对车辆10进行称重，并将初始重量传输至信息录入及发卡装置1，信息录入及发卡装置1将与售料***中车辆的车牌信息进行核对，若核对准确则发一卡通，且进入道闸开启使车辆10进入，若核对错误，则不发卡，且进入道闸不开启；
3)信息核对成功则进入下料区域，车辆10通过尾部激光传感器101、激光传感器一102、激光传感器二103调整车辆10位置，使车辆10位置符合信息提示装置11内的下料区域，通过放料闸门6将料仓5内的物料下料至输送机7，再通过布料小车8下料至车辆10内，而布料小车8上的料位传感器9可随时检测车辆10是否装满物料，若装满，则料仓5的放料闸门6关闭；
4)装满物料的车辆10驶入出口地磅14进行称重，外出车辆车牌识别装置12识别其车牌号，使得结算刷卡装置13进行信息核对和进行重量差计算，并得出车辆10所载物料的付费金额，在吞卡付费后，车辆外出道闸15开启。
本实施例通过自动识别车辆10进入信息、称重、放料、识别车辆10外出信息、结算，降低了人工成本。
具体的，车辆10上方从下到下依次设有料仓5、输送机7、布料小车8，料仓5上设有放料闸门6，布料小车8上设有料位传感器9。
具体的，车辆10的尾部设有尾部激光传感器101，车辆10的左侧从左至右依次设有激光传感器一102、激光传感器二103。
具体的，移动端16为手机。
具体的，进入车辆车牌识别装置3为摄像机组件。
具体的，信息录入及发卡装置1为吐卡机组件。
具体的，信息提示装置11为监控显示屏组件。
具体的，外出车辆车牌识别装置12为摄像机组件。
具体的，结算刷卡装置13为吞卡机组件。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种骨料自动售料***，其特征在于，包括移动端(16)、进入车辆信息识别模块、自动布料模块、车辆位置检测模块、外出车辆信息识别模块；移动端(16)，用于在售料***中录入车辆的具体信息；进入车辆信息识别模块，用于获取车辆的车牌信息、重量信息，并将其信息传输至信息录入及发卡装置(1)进行判断；自动布料模块，用于车辆通过布料小车(8)将料仓(5)内的物料下料到车辆(10)内，所述布料小车(8)通过料位传感器(9)检测车辆(10)是否装满物料，若装满，则将装满信号传输至信息提示装置(11)，若未装满，则将继续下料，所述信息提示装置(11)与料位传感器(9)通信连接，所述料仓(5)与移动端(16)通信连接；车辆位置检测模块，用于获取车辆(10)是否在自动装料区域，若在，则可通过布料小车(8)下料，若不在，则通过车辆(10)的尾部激光传感器(101)、激光传感器一(102)、激光传感器二(103)获取车辆(10)所在位置信息并进行调整，使其所获取的位置信息符合信息提示装置(11)内设定的位置信息；外出车辆信息识别模块，用于获取车辆(10)的车牌信息、重量信息，并将其信息传输至结算刷卡装置(13)，所述结算刷卡装置(13)用于核对车辆信息以及计算车辆重量差并计算价格。
2.根据权利要求1所述的一种骨料自动售料***，其特征在于，所述进入车辆信息识别模块通过进入车辆车牌识别装置(3)、进口地磅(2)获取进入车辆(10)的车牌信息、重量信息。
3.根据权利要求1所述的一种骨料自动售料***，其特征在于，所述信息录入及发卡装置(1)用于获取车辆(10)的车牌信息、重量信息，若信息正确，所述进入车辆信息识别模块通过车辆进入道闸(4)放行车辆(10)，所述进入车辆车牌识别模块、信息录入及发卡装置(1)、车辆进入道闸(4)通信连接。
4.根据权利要求1所述的一种骨料自动售料***，其特征在于，所述自动布料模块通过料仓(5)下料到输送机(7)，所述输送机(7)将物料运输至布料小车(8)。
5.根据权利要求1所述的一种骨料自动售料***，其特征在于，所述移动端(16)用于通过料仓(5)下料。
6.根据权利要求1所述的一种骨料自动售料***，其特征在于，所述外出车辆信息识别模块，用于通过外出车辆车牌识别装置(12)、出口地磅(14)获取外出车辆(10)的车牌信息、重量信息。
7.根据权利要求1所述的一种骨料自动售料***，其特征在于，所述结算刷卡装置(13)用于判断是否结算，若结算，则吞卡付费使车辆(10)通过车辆外出道闸(15)开启，若未结算，则吞卡付费失败。
8.根据权利要求1～7任意一项所述的一种骨料自动售料方法，其特征在于，包括以下步骤：
1)在移动端(16)的售料***中录入车辆(10)的车牌信息；
2)车辆(10)进入进口地磅(2)后，进入车辆车牌识别装置(3)对车辆(10)的车牌进行识别并将信息传输至信息录入及发卡装置(1)，进口地磅(2)则对车辆进行称重，并将初始重量传输至信息录入及发卡装置(1)，信息录入及发卡装置(1)将与售料***中车辆(10)的车牌信息进行核对，若核对准确则发一卡通，且车辆进入道闸(4)开启使车辆(10)进入，若核对错误，则不发卡，且车辆进入道闸(4)不开启；
3)信息核对成功则进入下料区域，车辆(10)通过尾部激光传感器(101)、激光传感器一(102)、激光传感器二(103)调整车辆(10)位置，使车辆(10)位置符合信息提示装置(11)内的下料区域，通过放料闸门(6)将料仓(5)内的物料下料至输送机(7)，再通过布料小车(8)下料至车辆(10)内，而布料小车(8)上的料位传感器(9)可随时检测车辆(10)是否装满物料，若装满，则料仓(5)的放料闸门(6)关闭；
4)装满物料的车辆驶入出口地磅(14)进行称重，外出车辆车牌识别装置(12)识别其车牌号，使得结算刷卡装置(13)进行信息核对和进行重量差计算，并得出车辆(10)所载物料的付费金额，在吞卡付费后，车辆外出道闸(15)开启。
CN202011082501.0A 2020-10-10 2020-10-10 一种骨料自动售料***及方法 Pending CN112233324A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011082501.0A CN112233324A (zh) 2020-10-10 2020-10-10 一种骨料自动售料***及方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011082501.0A CN112233324A (zh) 2020-10-10 2020-10-10 一种骨料自动售料***及方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN112233324A true CN112233324A (zh) 2021-01-15

Family

ID=74111974

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202011082501.0A Pending CN112233324A (zh) 2020-10-10 2020-10-10 一种骨料自动售料***及方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112233324A (zh)

Citations (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20060251498A1 (en) * 2005-02-25 2006-11-09 Maersk, Inc. System and process for improving container flow in a port facility
CN101941598A (zh) * 2010-08-25 2011-01-12 山西潞安环保能源开发股份有限公司常村煤矿 一种颗粒货物的称量和装车的方法
CN102313591A (zh) * 2010-07-07 2012-01-11 航天信息股份有限公司 称重处理方法与称重处理***
CN203959373U (zh) * 2014-07-14 2014-11-26 刘继军 快速定重自动装车***
CN105692247A (zh) * 2016-03-17 2016-06-22 天地科技股份有限公司 基于装载车定位装载***及app控制的无线装车操作方法
CN105807727A (zh) * 2014-12-31 2016-07-27 何兴军 一种模块化的水泥定量装车生产线
CN105868933A (zh) * 2016-05-09 2016-08-17 江苏海事职业技术学院 一种灰库监管***及灰库监管方法
CN106228691A (zh) * 2016-08-29 2016-12-14 广饶科力达石化科技有限公司 一种定量装车***
CN205932550U (zh) * 2016-08-08 2017-02-08 长沙惠工智能科技股份有限公司 一种粉料上料***
CN207498043U (zh) * 2017-09-30 2018-06-15 陈勇 油罐车卸油管理***及卸油站
CN108373053A (zh) * 2018-04-27 2018-08-07 太原市展世机电设备制造有限公司 一种全自动装车***
CN108657840A (zh) * 2018-07-05 2018-10-16 福建南方路面机械有限公司 一种卡车自动装料装置及其装料方法
CN208413304U (zh) * 2018-04-09 2019-01-22 武汉万集信息技术有限公司 一种自动装车***
CN109250530A (zh) * 2018-08-29 2019-01-22 山东矩阵软件工程股份有限公司 一种基于多下料口的散装物资装车方法、***及相关装置
CN208580424U (zh) * 2018-08-28 2019-03-05 新乡市中誉鼎力软件科技股份有限公司 无人值守一卡通销售***
CN208683992U (zh) * 2018-07-27 2019-04-02 重庆欢腾科技有限公司 一种自动装车***
CN208979922U (zh) * 2018-07-27 2019-06-14 上海云统信息科技有限公司 一种散料自动计量装车***
CN109896308A (zh) * 2019-03-05 2019-06-18 洛阳矿山机械工程设计研究院有限责任公司 一种用于骨料及砂石定量装车的全自动控制方法
CN110077804A (zh) * 2019-04-16 2019-08-02 上海云统信息科技有限公司 一种散料装车***
CN209684889U (zh) * 2019-03-19 2019-11-26 鹤壁市煤化机械有限责任公司 智能无人值守快速装车***
CN209946975U (zh) * 2019-07-30 2020-01-14 上海贵晋新能源科技有限公司 一种石油化工智能装卸车***
CN210527907U (zh) * 2019-06-24 2020-05-15 中信重工机械股份有限公司 一种货车自动定量分堆装车***
KR102115613B1 (ko) * 2020-02-05 2020-05-26 방진규 화물 차량 관리 시스템

Patent Citations (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20060251498A1 (en) * 2005-02-25 2006-11-09 Maersk, Inc. System and process for improving container flow in a port facility
CN102313591A (zh) * 2010-07-07 2012-01-11 航天信息股份有限公司 称重处理方法与称重处理***
CN101941598A (zh) * 2010-08-25 2011-01-12 山西潞安环保能源开发股份有限公司常村煤矿 一种颗粒货物的称量和装车的方法
CN203959373U (zh) * 2014-07-14 2014-11-26 刘继军 快速定重自动装车***
CN105807727A (zh) * 2014-12-31 2016-07-27 何兴军 一种模块化的水泥定量装车生产线
CN105692247A (zh) * 2016-03-17 2016-06-22 天地科技股份有限公司 基于装载车定位装载***及app控制的无线装车操作方法
CN105868933A (zh) * 2016-05-09 2016-08-17 江苏海事职业技术学院 一种灰库监管***及灰库监管方法
CN205932550U (zh) * 2016-08-08 2017-02-08 长沙惠工智能科技股份有限公司 一种粉料上料***
CN106228691A (zh) * 2016-08-29 2016-12-14 广饶科力达石化科技有限公司 一种定量装车***
CN207498043U (zh) * 2017-09-30 2018-06-15 陈勇 油罐车卸油管理***及卸油站
CN208413304U (zh) * 2018-04-09 2019-01-22 武汉万集信息技术有限公司 一种自动装车***
CN108373053A (zh) * 2018-04-27 2018-08-07 太原市展世机电设备制造有限公司 一种全自动装车***
CN108657840A (zh) * 2018-07-05 2018-10-16 福建南方路面机械有限公司 一种卡车自动装料装置及其装料方法
CN208683992U (zh) * 2018-07-27 2019-04-02 重庆欢腾科技有限公司 一种自动装车***
CN208979922U (zh) * 2018-07-27 2019-06-14 上海云统信息科技有限公司 一种散料自动计量装车***
CN208580424U (zh) * 2018-08-28 2019-03-05 新乡市中誉鼎力软件科技股份有限公司 无人值守一卡通销售***
CN109250530A (zh) * 2018-08-29 2019-01-22 山东矩阵软件工程股份有限公司 一种基于多下料口的散装物资装车方法、***及相关装置
CN109896308A (zh) * 2019-03-05 2019-06-18 洛阳矿山机械工程设计研究院有限责任公司 一种用于骨料及砂石定量装车的全自动控制方法
CN209684889U (zh) * 2019-03-19 2019-11-26 鹤壁市煤化机械有限责任公司 智能无人值守快速装车***
CN110077804A (zh) * 2019-04-16 2019-08-02 上海云统信息科技有限公司 一种散料装车***
CN210527907U (zh) * 2019-06-24 2020-05-15 中信重工机械股份有限公司 一种货车自动定量分堆装车***
CN209946975U (zh) * 2019-07-30 2020-01-14 上海贵晋新能源科技有限公司 一种石油化工智能装卸车***
KR102115613B1 (ko) * 2020-02-05 2020-05-26 방진규 화물 차량 관리 시스템

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109896308B (zh) 一种用于骨料及砂石定量装车的全自动控制方法
CN103559605B (zh) 数字粮库智能出入库***
CN105447918B (zh) 车载单元、高速公路车辆收费方法及***
CN203287950U (zh) 一种在计重模式下的电子不停车收费***
CN107844944B (zh) 一种基于移动网络的无人值守称重***
CN1146830C (zh) 复合闸型通行费收费***
CN109615719B (zh) 基于道路安全监控***的货运车辆不停车收费***及方法
CN109284793A (zh) 一种发货管理***及方法
CN115481989B (zh) 混凝土搅拌站无人值守的收料售料***及工作方法
CN114462844B (zh) 一种智能金库综合管理平台
CN110096058A (zh) 一种无人驾驶售卖车***及使用方法
CN110255223A (zh) 一种煤炭智能自助装车***及煤炭装车方法
CN107301750A (zh) 一种停车场电子***获取方法及装置
CN106023325A (zh) 一种基于云平台的高速公路收费服务***
CN113620074A (zh) 一种卡车自动接料的控制方法
CN108116907A (zh) 一种筒仓下料控制***
WO2019083078A1 (ko) 온라인 화물운송 차량중계장치
CN111207815A (zh) 一种汽车衡混装计量***
CN110136277A (zh) 车道收费方法、***及车道支付网关
CN112299055A (zh) 智能化装车方法及装置
CN103903121A (zh) 一种散装水泥发运的智能调度管理方法与***
CN112233324A (zh) 一种骨料自动售料***及方法
CN214123004U (zh) 一种智能收费rsu及路侧收费***
CN102749899A (zh) 一种火电厂入厂煤智能接卸管理方法
CN105905490A (zh) 城市生活垃圾分类智能运输车

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20210115