CN103985167A - 一种车辆运输工作量统计方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种车辆运输工作量统计方法，在需要统计趟数的车辆上安装载重传感器、液压开关信号、翻盖上升和下降信号，并安装一个车载无线终端；在装货点出入口放置一个装货点RFID无源电子标签，在卸货点出入口放置一个卸货点RFID无源电子标签；向服务器发送一条报文；车辆离开装货点区域后，位置信息判断离开装货点区域；运输过程中，车载无线终端按固定频率采集载重传感器的空载/重载状态，并发送给服务器；车辆到达卸货点区域,对车辆运输工作量进行统计。利用综合算法考虑在上述六种趟数部分丢失情况下，计算一个综合趟数，保证算法综合趟数的可靠性。该方法通过数据融合技术进行数据融合计算车辆运输工作量，保证了统计的可靠性。
Description
技术领域
本发明属于电子信息技术领域，尤其涉及一种车辆运输工作量统计方法。
背景技术
工程运输领域，工程车需要在装货点装货，然后运输一段时间和距离到达卸货点，在卸货点卸货，完成一个运输过程，称之为一趟，工程甲方跟运输企业、运输企业跟驾驶员之间通过运输趟数进行结算，趟数x单价＝付款金额，因此趟数数据在工程运输领域是一个跟钱直接相关的变量，趟数数据的统计方法和准确性十分重要。
在当前的工程运输市场中，主要呈现人工开票趟数统计、传统RFID趟数统计和GPS轨迹回放统计三种方式，当前人工开票统计仍是主流方式，另外两种方式的准确性不高，无法满足运输企业对趟数统计准确性的要求。
因此研发能够自动统计运输趟数，并且准确性高的趟数统计方法十分必要，本专利的思路在于，任何一种单一的方法都是各自的缺点，使用任何单一的方法都无法保障数据的准确性，需要综合多种方法进行数据融合，得出鲁棒性很强的综合趟数算法。
发明内容
本发明的目的在于提供一种车辆运输工作量统计方法，旨在解决车辆运输工作量统计不准确的问题。
本发明是这样实现的，一种车辆运输工作量统计方法通过数据融合技术对RFID感应方法、车辆位置方法、液压检测方法、驾驶员上报方法、载重检测方法、翻盖检测方法六种车辆运输工作量统计方法进行数据融合计算车辆运输工作量。
进一步，所述的车辆运输工作量统计方法的具体步骤为：
步骤一、在需要统计趟数的车辆上安装载重传感器、液压开关信号检测线、翻盖上升和下降信号检测线，并安装一个车载无线终端，该终端包括一个北斗/GPS主机、一个RFID读写器和按键供驾驶员上报使用；
步骤二、在装货点出入口放置一个装货点RFID无源电子标签，在卸货点出入口放置一个卸货点RFID无源电子标签，标签分别按一定频率发送A编码和B编码的无线射频信号；
步骤三、按一定半径在地图上标注装货点区域和卸货点区域，当车辆经过装货点出入口进入装货区域时，车辆上的RFID读写器接收到装货点RFID电子标签的A编码，电子互锁记录状态，向服务器发送一条报文；
装货后，载重传感器检测空车和重车状态，空车代表未装货，重车代表已装货，装货前后，载重传感器状态由空载变为重载；
车辆离开装货点区域前，驾驶员按下放置在仪表盘上的车载无线终端上的按键，通过车载终端向服务器发送装货信息；
同时驾驶员按下翻盖的上升按键，使得翻盖由车厢的两边盖到车厢的顶部，防止沙土等洒落；
GPS/北斗模块一直工作，实时获取车辆的位置信息，并不断向服务器发送位置信息；
步骤四、车辆离开装货点区域后，位置信息判断离开装货点区域；运输过程中，车载无线终端按固定频率采集载重传感器的空载/重载状态，并发送给服务器；
步骤五、采用RFID感应方法、车辆位置方法、液压检测方法、驾驶员上报方法、载重检测方法、翻盖检测方法对车辆运输工作量进行统计；
步骤六、服务器根据上述六种趟数，利用综合算法考虑在上述六种趟数部分丢失情况下，计算一个综合趟数，保证算法综合趟数的可靠性。
进一步，所述的采用RFID感应方法、车辆位置方法、液压检测方法、驾驶员上报方法、载重检测方法、翻盖检测方法对车辆运输工作量进行统计的具体方法为：
当车辆进入卸货点区域后，位置信息判断进入卸货点区域，数据库中检测到一个离开装货点区域和一个进入卸货点区域，记为一趟；
当车辆经过卸货点入口时，车辆上的RFID读写器检测到卸货点RFID电子标签发送的B编码的无线射频信号，电子互锁打开，经车载无线终端向服务器发送一个趟数报文，此时RFID记为一趟；
驾驶员按住翻盖下降按键，翻盖由在货箱顶部的位置变为在两侧的位置，一个翻盖升起和一个翻盖下降，记为一趟；
当车辆行驶到卸货指定位置后，打开液压开关，车载终端检测到液压信号，向服务器发送‘液压打开’指令，然后驾驶员手动按住液压阀，使得货箱升起，升到指定位置后，关闭液压开关，经车载终端向服务器发送“液压关闭”指令，一个液压打开和一个液压关闭记为一趟；
卸完货后，载重传感器状态由重载变为空载，载重传感器状态由空载变为重载，再由重载变为空载，记为一趟；
驾驶员再按下车载无线终端上的按键，向平台发送“卸货”指令，一个装货指令和一个卸货指令，记为一趟。
进一步，所述的RFID趟数统计方法是在车载北斗终端的基础上增加RFID读写器作为北斗终端的外设，并且分别在装货点和卸货点各放置一个有源RFID电子标签，当装有北斗+RFID终端的车辆到达装点时，车辆上的RFID读写器感应到装货点有源RFID电子标签的射频信号，通过北斗终端向服务器透传一个带有趟数数据的报文，当车辆离开装货点，经过一段时间行驶到达卸货点时，车辆上的RFID读写器感应到放置在卸货点的RFID电子标签射频信号，北斗终端传输一个感应信息，并在北斗终端主控中进行趟数数据加1，并向服务器透传趟数报文，从而直接接收到当前趟次数据。
进一步，所述的车辆位置方法，首先在装货点和卸货点各建立一个基于电子地图的电子区域，分别称为装货点区域和卸货点区域，当通过北斗模块获取到的车辆当前位置，离开装货点区域，然后进入卸货点区域，记为一趟，通过反复判断车辆当前位置和装货点区域和卸货点区域的包含关系，来计算趟数。
进一步，所述的液压检测方法是通过检测工程自卸车升降货箱的液压轴工作状态，获得是否卸货的判断，同时结合车辆位置，当车辆位置在卸货点区域并液压升起时，记为一趟，检测到的信号通过北斗终端传输到服务器。
进一步，所述的驾驶员上报方法是在北斗车载终端附加有两个按钮，分别为装货点按钮和卸货点按钮，当驾驶员按公司规定在装货时候按下装货点按钮，在卸货的时候按下卸货点按钮，按钮信息通过北斗终端传输到服务器，记为一趟，反复记录，成为驾驶员趟数。
进一步，所述的载重检测方法是在工程自卸车后桥、中桥或前桥上安装一个载重传感器，检测钢板弹簧的形变量，进而反演车辆重量信息，给出空车和重车判断信息至车载北斗终端，在装货点装货时，由空车状态转为重车状态，运输到卸货点卸货后，再由重车状态转为空车状态，记为一趟，反复检测记录趟数。
进一步，所述的翻盖检测方法是利用工程自卸车后箱上部的翻盖上升和下降动作进行统计，工程车在装货后需要触发翻盖上升按钮，使得翻盖盖住货物，以防止货物散落地面；在运输到卸货地点后，触发翻盖下降按钮，翻盖回到车厢两侧，以备挖机辅助卸货，通过检测在装货点翻盖上升和卸货点翻盖下降触发信号，一个上升和一个下降为一趟，反复记录，成为翻盖趟数。
效果汇总
本发明通过数据融合技术对RFID感应方法、车辆位置方法、液压检测方法、驾驶员上报方法、载重检测方法、翻盖检测方法六种车辆运输工作量统计方法进行数据融合计算车辆运输工作量，保证了统计的可靠性。
附图说明
图1是本发明实施例提供的车辆运输工作量统计方法流程图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明是这样实现的，一种车辆运输工作量统计方法通过数据融合技术对RFID感应方法、车辆位置方法、液压检测方法、驾驶员上报方法、载重检测方法、翻盖检测方法六种车辆运输工作量统计方法进行数据融合计算车辆运输工作量。
进一步，如图1所示，所述的车辆运输工作量统计方法的具体步骤为：
S101：在需要统计趟数的车辆上安装载重传感器、液压开关信号、翻盖上升和下降信号，并安装一个车载无线终端，该终端包括一个北斗/GPS主机、一个RFID读写器和按键供驾驶员上报使用；
S102：在装货点出入口放置一个装货点RFID无源电子标签，在卸货点出入口放置一个卸货点RFID无源电子标签，标签分别按一定频率发送A编码和B编码的无线射频信号；
S103：按一定半径在地图上标注装货点区域和卸货点区域，当车辆经过装货点出入口进入装货区域时，车辆上的RFID读写器接收到装货点RFID电子标签的A编码，电子互锁记录状态，向服务器发送一条报文；
装货后，载重传感器检测空车和重车状态，空车代表未装货，重车代表已装货，装货前后，载重传感器状态由空载变为重载；
车辆离开装货点区域前，驾驶员按下放置在仪表盘上的车载无线终端上的按键，通过车载终端向服务器发送装货信息；
同时驾驶员按下翻盖的上升按键，使得翻盖由车厢的两边盖到车厢的顶部，防止沙土等洒落；
GPS/北斗模块一直工作，实时获取车辆的位置信息，并不断向服务器发送位置信息；
S104：车辆离开装货点区域后，位置信息判断离开装货点区域；运输过程中，车载无线终端按固定频率采集载重传感器的空载/重载状态，并发送给服务器；
S105：采用RFID感应方法、车辆位置方法、液压检测方法、驾驶员上报方法、载重检测方法、翻盖检测方法对车辆运输工作量进行统计；
S106：服务器根据上述六种趟数，利用综合算法考虑在上述六种趟数部分丢失情况下，计算一个综合趟数，保证算法综合趟数的可靠性。
进一步，步骤S105所述的采用RFID感应方法、车辆位置方法、液压检测方法、驾驶员上报方法、载重检测方法、翻盖检测方法对车辆运输工作量进行统计的具体方法为：
当车辆进入卸货点区域后，位置信息判断进入卸货点区域，数据库中检测到一个离开装货点区域和一个进入卸货点区域，记为一趟；
当车辆经过卸货点入口时，车辆上的RFID读写器检测到卸货点RFID电子标签发送的B编码的无线射频信号，电子互锁打开，经车载无线终端向服务器发送一个趟数报文，此时RFID记为一趟；
驾驶员按住翻盖下降按键，翻盖由在货箱顶部的位置变为在两侧的位置，一个翻盖升起和一个翻盖下降，记为一趟；
当车辆行驶到卸货指定位置后，打开液压开关，车载终端检测到液压信号，向服务器发送‘液压打开’指令，然后驾驶员手动按住液压阀，使得货箱升起，升到指定位置后，关闭液压开关，经车载终端向服务器发送“液压关闭”指令，一个液压打开和一个液压关闭记为一趟；
卸完货后，载重传感器状态由重载变为空载，载重传感器状态由空载变为重载，再由重载变为空载，记为一趟；
驾驶员再按下车载无线终端上的按键，向平台发送“卸货”指令，一个装货指令和一个卸货指令，记为一趟。
进一步，所述的RFID趟数统计方法是在车载北斗终端的基础上增加RFID读写器作为北斗终端的外设，并且分别在装货点和卸货点各放置一个有源RFID电子标签，当装有北斗+RFID终端的车辆到达装点时，车辆上的RFID读写器感应到装货点有源RFID电子标签的射频信号，通过北斗终端向服务器透传一个带有趟数数据的报文，当车辆离开装货点，经过一段时间行驶到达卸货点时，车辆上的RFID读写器感应到放置在卸货点的RFID电子标签射频信号，北斗终端传输一个感应信息，并在北斗终端主控中进行趟数数据加1，并向服务器透传趟数报文，从而直接接收到当前趟次数据。
进一步，所述的车辆位置方法，首先在装货点和卸货点各建立一个基于电子地图的电子区域，分别称为装货点区域和卸货点区域，当通过北斗模块获取到的车辆当前位置，离开装货点区域，然后进入卸货点区域，记为一趟，通过反复判断车辆当前位置和装货点区域和卸货点区域的包含关系，来计算趟数。
进一步，所述的液压检测方法是通过检测工程自卸升降货箱的液压轴工作状态，获得是否卸货的判断，同时结合车辆位置，当车辆位置在卸货点区域并液压升起时，记为一趟，检测到的信号通过北斗终端传输到服务器。
进一步，所述的驾驶员上报方法是在北斗车载终端附加有两个按钮，分别为装货点按钮和卸货点按钮，当驾驶员按公司规定在装货时候按下装货点按钮，在卸货的时候按下卸货点按钮，按钮信息通过北斗终端传输到服务器，记为一趟，反复记录，成为驾驶员趟数。
进一步，所述的载重检测方法是在工程自卸车后桥、中桥和前桥上安装一个载重传感器，检测钢板弹簧的形变量，进而反演车辆重量信息，给出空车和重车判断信息至车载北斗终端，在装货点装货时，由空车状态转为重车状态，运输到卸货点卸货后，再由重车状态转为空车状态，记为一趟，反复检测记录趟数。
进一步，所述的翻盖检测方法是利用工程自卸车后箱上部的翻盖上升和下降动作进行统计，工程车在装货后需要触发翻盖上升按钮，使得翻盖盖住货物，以防止货物散落地面；在运输到卸货地点后，触发翻盖下降按钮，翻盖回到车厢两侧，以备挖机辅助卸货，通过检测在装货点翻盖上升和卸货点翻盖下降触发信号，一个上升和一个下降为一趟，反复记录，成为翻盖趟数。
本发明通过数据融合技术对RFID感应方法、车辆位置方法、液压检测方法、驾驶员上报方法、载重检测方法、翻盖检测方法六种车辆运输工作量统计方法进行数据融合计算车辆运输工作量，保证了统计的可靠性。
上述虽然结合附图对本发明的具体实施方式进行了描述，但并非对本发明保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本发明的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性的劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种车辆运输工作量统计方法，其特征在于，所述的车辆运输工作量统计方法通过数据融合技术对RFID感应方法、车辆位置方法、液压检测方法、驾驶员上报方法、载重检测方法、翻盖检测方法六种车辆运输工作量统计方法进行数据融合计算车辆运输工作量；
所述的车辆运输工作量统计方法的具体步骤为：
步骤一、在需要统计趟数的车辆上安装载重传感器、液压开关信号、翻盖上升和下降信号，并安装一个车载无线终端，该终端包括一个北斗/GPS主机、一个RFID读写器和按键供驾驶员上报使用；
步骤二、在装货点出入口放置一个装货点RFID无源电子标签，在卸货点出入口放置一个卸货点RFID无源电子标签，标签分别按一定频率发送A编码和B编码的无线射频信号；
步骤三、按一定半径在地图上标注装货点区域和卸货点区域，当车辆经过装货点出入口进入装货区域时，车辆上的RFID读写器接收到装货点RFID电子标签的A编码，电子互锁记录状态，向服务器发送一条报文；
装货后，载重传感器检测空车和重车状态，空车代表未装货，重车代表已装货，装货前后，载重传感器状态由空载变为重载；
车辆离开装货点区域前，驾驶员按下放置在仪表盘上的车载无线终端上的按键，通过车载终端向服务器发送装货信息；
同时驾驶员按下翻盖的上升按键，使得翻盖由车厢的两边盖到车厢的顶部，防止沙土等洒落；
GPS/北斗模块一直工作，实时获取车辆的位置信息，并不断向服务器发送位置信息；
步骤四、车辆离开装货点区域后，位置信息判断离开装货点区域；运输过程中，车载无线终端按固定频率采集载重传感器的空载/重载状态，并发送给服务器；
步骤五、车辆到达卸货点区域,采用RFID感应方法、车辆位置方法、液压检测方法、驾驶员上报方法、载重检测方法、翻盖检测方法对车辆运输工作量进行统计。
步骤六、服务器根据上述六种趟数，利用综合算法考虑在上述六种趟数部分丢失情况下，计算一个综合趟数，保证算法综合趟数的可靠性。
2.如权利要求1所述的车辆运输工作量统计方法，其特征在于，所述的采用RFID感应方法、车辆位置方法、液压检测方法、驾驶员上报方法、载重检测方法、翻盖检测方法对车辆运输工作量进行统计的具体方法为：
当车辆进入卸货点区域后，位置信息判断进入卸货点区域，数据库中检测到一个离开装货点区域和一个进入卸货点区域，记为一趟；
当车辆经过卸货点入口时，车辆上的RFID读写器检测到卸货点RFID电子标签发送的B编码的无线射频信号，电子互锁打开，经车载无线终端向服务器发送一个趟数报文，此时RFID记为一趟；
驾驶员按住翻盖下降按键，翻盖由在货箱顶部的位置变为在两侧的位置，一个翻盖升起和一个翻盖下降，记为一趟；
当车辆行驶到卸货指定位置后，打开液压开关，车载终端检测到液压信号，向服务器发送‘液压打开’指令，然后驾驶员手动按住液压阀，使得货箱升起，升到指定位置后，关闭液压开关，经车载终端向服务器发送“液压关闭”指令，一个液压打开和一个液压关闭记为一趟；
卸完货后，载重传感器状态由重载变为空载，载重传感器状态由空载变为重载，再由重载变为空载，记为一趟；
驾驶员再按下车载无线终端上的按键，向平台发送“卸货”指令，一个装货指令和一个卸货指令，记为一趟。
3.如权利要求1所述的车辆运输工作量统计方法，其特征在于，所述的RFID趟数统计方法是在车载北斗终端的基础上增加RFID读写器作为北斗终端的外设，并且分别在装货点和卸货点各放置一个有源RFID电子标签，当装有GPS/北斗+RFID终端的车辆到达装点时，车辆上的RFID读写器感应到装货点有源RFID电子标签的射频信号，通过北斗终端向服务器透传一个带有趟数数据的报文，当车辆离开装货点，经过一段时间行驶到达卸货点时，车辆上的RFID读写器感应到放置在卸货点的RFID电子标签射频信号，北斗终端传输一个感应信息，并在北斗终端主控中进行趟数数据加1，并向服务器透传趟数报文，从而直接接收到当前趟次数据。
4.如权利要求1所述的车辆运输工作量统计方法，其特征在于，所述的车辆位置方法，首先在装货点和卸货点各建立一个基于电子地图的电子区域，分别称为装货点区域和卸货点区域，当通过GPS/北斗模块获取到的车辆当前位置，离开装货点区域，然后进入卸货点区域，记为一趟，通过反复判断车辆当前位置和装货点区域和卸货点区域的包含关系，来计算趟数。
5.如权利要求1所述的车辆运输工作量统计方法，其特征在于，所述的液压检测方法是通过检测工程自卸车升降货箱的液压轴工作状态，获得是否卸货的判断，同时结合车辆位置，当车辆位置在卸货点区域并液压升起时，记为一趟，检测到的信号通过GPS/北斗终端传输到服务器。
6.如权利要求1所述的车辆运输工作量统计方法，其特征在于，所述的驾驶员上报方法是在GPS/北斗车载终端附加有两个按钮，分别为装货点按钮和卸货点按钮，当驾驶员按公司规定在装货时候按下装货点按钮，在卸货的时候按下卸货点按钮，按钮信息通过GPS/北斗终端传输到服务器，记为一趟，反复记录，成为驾驶员趟数。
7.如权利要求1所述的车辆运输工作量统计方法，其特征在于，所述的载重检测方法是在工程自卸车后桥、中桥或者前桥上安装一个载重传感器，检测钢板弹簧的形变量，进而反演车辆重量信息，给出空车和重车判断信息至车载北斗终端，在装货点装货时，由空车状态转为重车状态，运输到卸货点卸货后，再由重车状态转为空车状态，记为一趟，反复检测记录趟数。
8.如权利要求1所述的车辆运输工作量统计方法，其特征在于，所述的翻盖检测方法是利用工程自卸车后箱上部的翻盖上升和下降动作进行统计，工程车在装货后需要触发翻盖上升按钮，使得翻盖盖住货物，以防止货物散落地面；在运输到卸货地点后，触发翻盖下降按钮，翻盖回到车厢两侧，以备挖机辅助卸货，通过检测在装货点翻盖上升和卸货点翻盖下降触发信号，一个上升和一个下降为一趟，反复记录，成为翻盖趟数。
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