CN208867176U

CN208867176U - 简约结构六轴机器人

Info

Publication number: CN208867176U
Application number: CN201820796101.8U
Authority: CN
Inventors: 张亚平
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2018-05-28
Filing date: 2018-05-28
Publication date: 2019-05-17
Anticipated expiration: 2028-05-28

Abstract

本实用新型的目的在于提供一种简约结构六轴机器人。该简约结构六轴机器人，采用铰接连杆机构、齿轮传动机构、伺服电机***,用以实现Z轴旋转、大臂的X轴旋转、小臂的X轴旋转、小臂接头的X轴旋转、小臂的Y轴旋转、小臂接头的Y轴旋转。本实用新型不仅结构简练、制作成本低，而且能够实现六轴机器人的六轴功能。广泛地适用于工业领域中的各行各业。

Description

简约结构六轴机器人

技术领域

本实用新型涉及一种简约结构六轴机器人装置。

背景技术

随着我国工业自动化、智能化的快速发展，六轴机器人已经广泛地运用于各个行业，六轴机器人的使用对提高生产效率、提高产品质量以及改善员工的工作环境、降低员工的劳动强度，产生了非常优异的效果。

但是，六轴机器人的价格不菲，使用六轴机器人的自动化生产设备的成本比较高，因此，为了能够更加广泛地使用六轴机器人，研发出一种简约结构的六轴机器人，降低六轴机器人的制作成本，就是十分必要的了。

本实用新型---简约结构六轴机器人，不仅能够实现六轴机器人的六轴功能，而且结构简练、制作成本低，所以，本实用新型---简约结构六轴机器人，具有很大的市场潜力和广泛的客户需求。

发明内容

本实用新型是通过以下技术方案来实现的：

一种简约结构六轴机器人，它包括机座、Z轴旋转部件、X轴旋转部件1、X轴旋转部件2、Y轴旋转部件1、X轴旋转部件3、Y轴旋转部件2及电气控制***。

所述机座，是简约结构六轴机器人的支撑部件。

所述Z轴旋转部件，是一个能够使简约结构六轴机器人绕Z轴旋转的机构，它包括伺服电机1、Z轴旋转组件，伺服电机1、Z轴旋转组件安装在机座上，伺服电机1与Z轴旋转组件联接。

所述X轴旋转部件1，是一个能够使简约结构六轴机器人的大臂绕X轴旋转的机构，它包括伺服电机2、X轴旋转组件，伺服电机2与X轴旋转组件联接，伺服电机2、X轴旋转组件安装在Z轴旋转部件上。

所述X轴旋转部件2，是一个能够使简约结构六轴机器人的小臂绕X1轴旋转的机构，它包括伺服电机3、铰接连杆机构，伺服电机3与铰接连杆机构联接，伺服电机3、铰接连杆机构安装在X轴旋转部件1上。

所述Y轴旋转部件1，是一个能够使简约结构六轴机器人的小臂绕Y轴旋转的机构，它包括伺服电机4、齿轮传动机构A，伺服电机4与齿轮传动机构A联接，伺服电机4、齿轮传动机构A安装在X轴旋转部件2上。

所述X轴旋转部件3，是一个能够使简约结构六轴机器人的小臂的接头绕X2轴旋转的机构，它包括伺服电机5、齿轮传动机构B、连接套筒、伞齿轮组1，伞齿轮组1安装在连接套筒上，伺服电机5、齿轮传动机构B、连接套筒安装在X轴旋转部件2上。

所述Y轴旋转部件2，是一个能够使简约结构六轴机器人的小臂的接头转盘绕Y轴旋转的机构，它包括伺服电机6、齿轮传动机构C、连接杆、伞齿轮组2、齿轮传动机构D、伞齿轮组3，伺服电机6、齿轮传动机构C安装在X轴旋转部件2上，伺服电机6、齿轮传动机构C与连接杆连接，连接杆与伞齿轮组2、齿轮传动机构D、伞齿轮组3连接，伞齿轮组2、齿轮传动机构D、伞齿轮组3安装在X轴旋转部件3上。

所述电气控制***，是对简约结构六轴机器人的各个部件的各种动作、运动进行自动控制的***，它包括电控箱。

使简约结构六轴机器人的电控箱通电。

然后，伺服电机1带动Z轴旋转组件运行，使简约结构六轴机器人绕Z轴转动。

然后，伺服电机2带动X轴旋转组件运行，使简约结构六轴机器人大臂绕X轴转动。

然后，伺服电机3带动铰接连杆机构运行，使简约结构六轴机器人小臂绕X1轴转动。

然后，伺服电机4带动齿轮传动机构A运行，使简约结构六轴机器人小臂绕Y轴转动。

然后，伺服电机5、带动齿轮传动机构B、连接套筒、伞齿轮组1运行，使简约结构六轴机器人的小臂的接头绕X2轴旋转。

然后，伺服电机6带动齿轮传动机构C、连接杆、伞齿轮组2、齿轮传动机构D、伞齿轮组3运行，使简约结构六轴机器人的小臂的接头转盘绕Y轴旋转。

本实用新型---简约结构六轴机器人各个组成部分的所有运动、动作，由简约结构六轴机器人的电气控制***控制运行。

与现有技术进行比较，本实用新型的有益效果在于：

其一、结构简练、制作成本低。

其二、能够实现六轴机器人的六轴功能。

附图说明

图1为本实用新型---简约结构六轴机器人的三维视图。

其中，1、机座；2、电控箱；3、大臂；4、小臂；5、接头；6、接头转盘。

图2为本实用新型---简约结构六轴机器人的侧视图。

其中，7、X轴旋转组件；8、伺服电机2；9、Z轴旋转组件；10、伺服电机1。

图3为本实用新型---简约结构六轴机器人的局部视图一。

其中，11、铰接连杆机构；12、伺服电机3。

图4为本实用新型---简约结构六轴机器人的局部视图二。

其中， 13、伺服电机5；14、齿轮传动机构B；15、伺服电机4；16、齿轮传动机构A；17、齿轮传动机构D。

图5为本实用新型---简约结构六轴机器人的局部视图三。

其中，18、伺服电机6；19、齿轮传动机构C。

图6为本实用新型---简约结构六轴机器人的局部视图四。

其中，20、伞齿轮组1；21、伞齿轮组2；22、伞齿轮组3。

图7为本实用新型---简约结构六轴机器人的局部剖视图。

其中，23、连接套筒；24、连接杆。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施方式对本实用新型作进一步描述：

使简约结构六轴机器人的2、电控箱通电。

进一步地，10、伺服电机1带动9、Z轴旋转组件运行，使简约结构六轴机器人绕Z轴转动。

进一步地，8、伺服电机2带动7、X轴旋转组件运行，使简约结构六轴机器人3、大臂绕X轴转动。

进一步地，12、伺服电机3带动11、铰接连杆机构运行，使简约结构六轴机器人4、小臂绕X1轴转动。

进一步地，15、伺服电机4带动16、齿轮传动机构A运行，使简约结构六轴机器人4、小臂绕Y轴转动。

进一步地，13、伺服电机5、带动14、齿轮传动机构B、23、连接套筒、20、伞齿轮组1运行，使简约结构六轴机器人的4、小臂的5、接头绕X2轴旋转。

进一步地，18、伺服电机6带动19、齿轮传动机构C、24、连接杆、21、伞齿轮组2、17、齿轮传动机构D、22、伞齿轮组3运行，使简约结构六轴机器人的小臂的6、接头转盘绕Y轴旋转。

根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行适当的变更和修改，因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内，此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。

Claims

1.一种简约结构六轴机器人，它包括机座、Z轴旋转部件、X轴旋转部件及电气控制***；

所述机座，是简约结构六轴机器人的支撑部件；

所述Z轴旋转部件，是一个能够使简约结构六轴机器人绕Z轴旋转的机构，包括伺服电机、Z轴旋转组件，伺服电机、Z轴旋转组件安装在机座上，伺服电机与Z轴旋转组件联接；

所述X轴旋转部件，是一个能够使简约结构六轴机器人的大臂绕X轴旋转的机构，包括伺服电机、X轴旋转组件，伺服电机与X轴旋转组件联接，伺服电机、X轴旋转组件安装在Z轴旋转部件上；

所述电气控制***，是对简约结构六轴机器人的各个部件的各种动作、运动进行自动控制的***，它包括电控箱；

其特征在于，它包括：X轴旋转部件、Y轴旋转部件、X轴旋转部件、Y轴旋转部件；

所述X轴旋转部件，是一个能够使简约结构六轴机器人的小臂绕X轴旋转的机构，包括伺服电机、铰接连杆机构，伺服电机与铰接连杆机构联接，伺服电机、铰接连杆机构安装在X轴旋转部件上；

所述Y轴旋转部件，是一个能够使简约结构六轴机器人的小臂绕Y轴旋转的机构，包括伺服电机、齿轮传动机构A，伺服电机与齿轮传动机构A联接，伺服电机、齿轮传动机构A安装在X轴旋转部件上；

所述X轴旋转部件，是一个能够使简约结构六轴机器人的小臂的接头绕X轴旋转的机构，包括伺服电机、齿轮传动机构B、连接套筒、伞齿轮组，伞齿轮组安装在连接套筒上，伺服电机、齿轮传动机构B、连接套筒安装在X轴旋转部件上；

所述Y轴旋转部件，是一个能够使简约结构六轴机器人的小臂的接头转盘绕Y轴旋转的机构，包括伺服电机、齿轮传动机构C、连接杆、伞齿轮组、齿轮传动机构D、伞齿轮组，伺服电机、齿轮传动机构C安装在X轴旋转部件上，伺服电机、齿轮传动机构C与连接杆连接，连接杆与伞齿轮组、齿轮传动机构D、伞齿轮组连接，伞齿轮组、齿轮传动机构D、伞齿轮组安装在X轴旋转部件上；

简约结构六轴机器人各个组成部分的所有运动、动作，由电气控制***控制运行。