CN112715338A - 一种多功能园艺养护装置及其养护方法 - Google Patents
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Abstract
一种多功能园艺养护装置，涉及园艺养护技术领域，包括养鱼箱、养护箱、洒水小车和洒水控制***，养鱼箱与养护箱之间的送水管路上装有第一水泵，在洒水小车上设有浇水机构，养护箱和浇水机构之间的出水管路上装有第二水泵；浇水机构包括设在洒水小车车体上的升降平台，在升降平台上装有向花盆土壤滴灌的滴头，滴头通过出水管路与第二水泵相接；洒水控制***包括中央控制器、设在花盆内的湿度传感器、设在养护箱内的液位传感器和设在升降平台上靠近花盆一侧的颜色传感器；传感器均以及第一、第二水泵、洒水小车行进机构均与中央控制器电连接。采用本装置进行园艺养护，能够实现观赏鱼养殖、空气加湿、绿植养护等功能于一体，实现对绿植的自动浇水。
Description
技术领域
本发明涉及园艺养护技术领域，尤其是一种多功能园艺养护装置。
背景技术
阳台花卉在我们的生活中也扮演着不可或缺的角色，定时浇水，施肥也成为了一部分，现在快节奏生活模式下，人们对于浇花这种容易遗忘的事更加的不会记在心上，所以会忘记浇水，或许等想起来的时候精心培养的绿植也已经死亡，令人伤感。也存在很多欠缺养护经验的主人，多浇水造成植物烂根死亡等现象。目前市面上的自动浇水的相关产品仍然处在起始阶段，存在不足的地方，比如滴灌控制不精准，导致水资源的浪费；拖拉水管、连接线，造成浇水设备的水管铺放杂乱无章价格相差也较大；并且功能单一，能耗较高，自动化水平较低，不易搭理，降低了绿植及观赏鱼给人们带来的愉悦之情。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于针对现有技术的不足，提供一种集实现观赏鱼养殖、空气加湿、绿植养护等功能于一体的多功能园艺养护装置。
本发明所要解决的另一个技术问题是提供一种采用上述多功能园艺养护装置进行园艺养护的方法。
本发明所要解决的技术问题是通过以下技术方案来实现的，本发明是一种多功能园艺养护装置，其特点是，包括多功能水箱、洒水小车和配套的洒水控制***，多功能水箱包括养鱼箱和养护箱，养鱼箱与养护箱之间通过送水管路连接，在送水管路上装有第一水泵，在洒水小车上设有浇水机构，养护箱和浇水机构之间通过出水管路连接，在出水管路上装有第二水泵；
所述浇水机构包括设在洒水小车车体上的升降平台，在升降平台上装有向花盆土壤滴灌的滴头，滴头通过出水管路与第二水泵相接；
洒水控制***包括中央控制器、设在花盆内的湿度传感器、设在养护箱内的液位传感器和设在升降平台上靠近花盆一侧的颜色传感器；
湿度传感器与中央控制器电连接，通过中央控制器接收来自湿度传感器传来的湿度信号，与设定值进行比较运算；
液位传感器与中央控制器电连接，通过中央控制器接收来自液位传感器传递的液位到达设定值时的液位信号；
第一水泵与中央控制器电连接，通过中央控制器向第一水泵发出控制命令，控制第一水泵在湿度值低于设定值时启动；在收到液位信号时停机；
洒水小车行进机构与中央控制器电连接，通过中央控制器向洒水小车行进机构发出启动的控制指令，控制洒水小车行走；
颜色传感器与中央控制器电连接，通过中央控制器接收来自颜色传感器传递的识别到花盆的信号时，向洒水小车行进机构发出停机的控制指令，控制洒水小车停止；
第二水泵与中央控制器电连接，通过中央控制器控制第二水泵的启停，通过滴头向花盆内滴灌。
本发明所要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实现，以上所述的多功能园艺养护装置中：在升降平台上装有调节架，在调节架上装有向叶面喷洒的喷头，喷头通过分支水管与第二水泵相接。
本发明所要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实现，以上所述的多功能园艺养护装置中：所述调节架包括固定安装在升降平台上的转盘，在转盘上设有舵机，舵机与中央控制器电连接，在舵机的舵机板上铰接有调节大臂，调节大臂的前端设有调节小臂，调节小臂的后部与调节大臂的前端相铰接，调节小臂的后端通过连杆与舵机相接用以调控位置；所述喷头设在调节小臂的前端。
本发明所要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实现，以上所述的多功能园艺养护装置中：所述第二水泵和滴头之间的出水管路上装有自动卷管器。
本发明所要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实现，以上所述的多功能园艺养护装置中：所述洒水小车的底部设有三个车轮，分别为位于前侧的一个由驱动电机带动的主动轮和位于后侧的两个从动轮。
本发明所要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实现，以上所述的多功能园艺养护装置中：所述升降平台的下部设有升降驱动装置。
本发明所要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实现，以上所述的多功能园艺养护装置中：所述升降驱动装置为式升降机或电动伸缩杆，电动伸缩杆的活塞杆端部与升降平台固定相接。
本发明所要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实现，以上所述的多功能园艺养护装置中：在洒水小车的车体上沿水管布置方向设有若干防止水管折弯的限位卡箍。
本发明所要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实现，以上所述的多功能园艺养护装置中：在养鱼箱中设有氧气泵和恒温器。
本发明所要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实现，以上所述的多功能园艺养护装置中：在鱼箱的底部分隔设有独立的净水室；在净水室内设有超声波雾化器，在净水室的出口设有将雾气吹出的风扇。
本发明所要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实现。本发明还提供了一种采用以上技术方案中任何一项所述的多功能园艺养护装置进行园艺养护的方法，其特点是，其步骤如下，
（1）花盆内的湿度传感器采集土壤的湿度，并将检测到的土壤湿度信号传递给中央控制器，中央控制器接收到土壤的湿度信号并与设定值进行比较运算；
（2）当土壤湿度低于设定值时，中央控制器向第一水泵发出控制命令，开启第一水泵，从养鱼箱向养护箱抽水，直至到达液位传感器感测的液位；
（3）液位传感器向中央控制器发出液位信号，中央控制器向第一水泵发出控制命令，第一水泵停机；
（4）中央控制器向洒水小车的行走机构发出控制命令，驱动洒水小车行进，颜色传感器开始检测，当颜色传感器识别到花盆时，向中央控制器发出信号，中央控制器接收后控制洒水小车停车；
（5）升降平台升起，颜色传感器工作，识别到绿植叶面时向中央控制器发出信号，升降驱动装置定位后，中央控制器控制第二水泵启动，养护箱中的水通过出水管路到达滴头，滴头向花盆内的土壤滴灌浇水，
（6）当湿度传感器检测到土壤湿度到达设定值时，中央控制器控制第二水泵停机，停止浇水，控制洒水小车返回，完成自动浇水。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
通过设置湿度传感器能监测土壤湿度，能够适时适量的浇水，避免绿植缺水和浇水过量，通过设置液位传感器能够控制养护箱内的进水量，通过设置颜色传感器，能够识别花盆，控制洒水小车的行进和停止；通过采集花盆中的土壤湿度传感器发出的湿度信号，由中央控制器控制第一水泵、洒水小车行进机构和第二水泵的启停，通过颜色传感器的精准定位实现洒水小车停车位置，以及对花盆土壤的滴灌或对绿植的叶面定位，从而实现叶面精准喷洒。
采用本装置进行园艺养护的方法，实现了家庭阳台园艺的养护，解决了因长期出差、养护经验欠缺等导致绿植枯萎的现象，同步实现了观赏鱼养殖、绿植养护与湿度控制功能一体化的调控。
附图说明
图1为本发明的一种结构示意图；
图2为图1中多功能水箱的俯视图；
图3为图1中多功能水箱的侧视图；
图4为图1中洒水小车和调节架的侧视图；
图5为调节架的伸展、收回两个状态的结构示意图。
图中：1.养鱼箱，2.养护箱，3.洒水小车，4.第一水泵，5.第二水泵，6.升降平台，7.滴头，8.出水管路，9.喷头，10.转盘，11.舵机，12.调节大臂，13.调节小臂，14.自动卷管器，15. 剪式升降机，16. 限位卡箍，17. 氧气泵，18. 恒温器，19. 净水室，20. 超声波雾化器，21. 风扇。
具体实施方式
以下进一步描述本发明的具体技术方案，以便于本领域的技术人员进一步地理解本发明，而不构成对其权利的限制。
实施例1，参照图1，结合图2、图3，一种多功能园艺养护装置，包括多功能水箱、洒水小车3和配套的洒水控制***，多功能水箱包括养鱼箱1和养护箱2，养护箱2通过安装支架装在养鱼箱1的一侧，养鱼箱1与养护箱2之间通过送水管路连接，在送水管路上装有第一水泵4，养鱼箱1的抽水口上设置一层滤网，防止将养鱼箱1内的鱼儿或水草等抽入养护箱2内。养鱼箱1由透明玻璃围成，设有补充干净水的补水口和用于排出废水的出水口，在出水口上设有阀门，阀口的存在可以方便给鱼箱换水，在阀门与养鱼箱1之间设有一层滤网，防止鱼箱内的鱼儿以及装饰品随着排水阀口的开启而流出。第一水泵4将养鱼箱1内的水抽到养护箱2内，实现水资源的再利用，减少水的浪费。
在养鱼箱1内可以放置一些观赏性的装饰物，如假山、水草等。在养鱼箱1中设有氧气泵17和恒温器18。不同的鱼种有自己适合存活的温度，水温过低或过高都会导致其死亡，设置恒温器18能够保证鱼缸里面的水保持一个恒温的状态，更有利于鱼存活。设置氧气泵17，为了保证水中充足的溶氧量，避免氧气不足，提高观赏价值。
在洒水小车3上设有浇水机构，养护箱2和浇水机构之间通过出水管路8连接，在出水管路8上装有第二水泵5；
所述浇水机构包括设在洒水小车3车体上的升降平台6，在升降平台6上装有向花盆土壤滴灌的滴头7，滴头7通过出水管路8与第二水泵5相接；
洒水控制***包括中央控制器、设在花盆内的湿度传感器、设在养护箱2内的液位传感器和设在升降平台6上靠近花盆一侧的颜色传感器；
湿度传感器与中央控制器电连接，通过中央控制器接收来自湿度传感器传来的湿度信号，与设定值进行比较运算；
液位传感器与中央控制器电连接，通过中央控制器接收来自液位传感器传递的液位到达设定值时的液位信号；
第一水泵4与中央控制器电连接，通过中央控制器向第一水泵4发出控制命令，控制第一水泵4在湿度值低于设定值时启动；在收到液位信号时停机；
洒水小车3的行进机构与中央控制器电连接，通过中央控制器向洒水小车3行进机构发出启动的控制指令，控制洒水小车3行走；
颜色传感器与中央控制器电连接，通过中央控制器接收来自颜色传感器传递的识别到花盆的信号时，向洒水小车3行进机构发出停机的控制指令，控制洒水小车3停止；
第二水泵5与中央控制器电连接，通过中央控制器控制第二水泵5的启停，通过滴头7向花盆内滴灌。
在升降平台6上装有调节架，在调节架上装有向叶面喷洒的喷头9，喷头9通过分支水管与第二水泵5相接。
参照图4、图5，所述调节架包括固定安装在升降平台6上的转盘10，在转盘10上设有舵机11，舵机11与中央控制器电连接，在舵机11的舵机11板上铰接有调节大臂12，调节大臂12的前端设有调节小臂13，调节小臂13的后部与调节大臂12的前端相铰接，调节小臂13的后端通过连杆与舵机11相接用以调控位置；所述喷头9设在调节小臂13的前端。转盘10转动可以带动调节大臂12和调节小臂13转动，提高调节架的灵活度，更方便喷洒。
所述第二水泵5和滴头7之间的出水管路8上装有自动卷管器14。设置自动卷管器14不会拖拉水管、连接线，避免了杂乱无章的水管铺放现象。在洒水小车3行进时，将出水管拉出，在洒水小车3返回时，水管自动收回。
所述洒水小车3的底部设有三个车轮，分别为位于前侧的一个由驱动电机带动的主动轮和位于后侧的两个从动轮。洒水小车3可以由电机、齿轮组驱动。可以在养护箱2到花盆之间设置导向滑轨，洒水小车3行走的车轮滑动安装在导向滑轨上，洒水小车3沿导向滑轨移动。
所述升降平台6的下部设有升降驱动装置。
所述升降驱动装置为式升降机或电动伸缩杆，电动伸缩杆的活塞杆端部与升降平台6固定相接。
在洒水小车3的车体上沿水管布置方向设有若干防止水管折弯的限位卡箍16。由于水管是软水管且内径较小，易折弯增加出水阻力，因此通过设置限位卡箍16实现水管防弯。
在养鱼箱1中设有氧气泵17和恒温器18。
在鱼箱的底部分隔设有独立的净水室19；在净水室19内设有超声波雾化器20，在净水室19的出口设有将雾气吹出的风扇21。风扇21将雾气吹向阳台，从而达到加湿阳台环境的目的。不仅可以加湿空气，也可以通过在超声波雾化器20上装饰彩灯炫彩，提高整个装置的观赏性。
本实施例中，中央控制器选择Arduino控制板，Arduino更加的灵活且方便使用，所需要的编程较为简单，很多程序都被函数化处理过了，使用相同的编程命令只需直接调用或者下载即可； Arduino的开发简洁明了，十分容易的实现传感器、电机等电子元件和控制板的连接；在经济方面，Arduino控制板的价格相对较低。
工作过程：
在花盆内的湿度传感器采集土壤的湿度，并将检测到的土壤湿度信号传递给中央控制器，中央控制器接收到土壤的湿度信号并与设定值进行比较运算，当土壤湿度低于设定值时，中央控制器向第一水泵4发出控制命令，第一水泵4开启，从养鱼箱1向养护箱2抽水，当养护箱2内的液位传感器感测到液位时，向中央控制器发出液位信号，中央控制器控制第一水泵4停机，并开启洒水小车3的行走机构，驱动洒水小车3行进，当颜色传感器识别到花盆时，向中央控制器发出信号，中央控制器接收后控制洒水小车3停车；升降平台6在电动伸缩杆或剪式升降机15构的带动下升降，根据颜色传感器识别到绿植叶面时发出的信号调节到合适位置后，舵机11带动调节大臂12、调节小臂13伸展，喷头9靠近绿植叶面，第二水泵5启动，养护箱2中的水通过出水管路8到达滴头7和喷头9，由喷头9向花盆内的土壤滴灌浇水，由喷头9向绿植叶面喷洒浇水，当湿度传感器检测到土壤湿度到达设定值时，中央控制器控制第二水泵5停机，控制洒水小车3返回，完成自动浇水。
实施例2，采用实施例1所述的多功能园艺养护装置进行园艺养护的方法，其步骤如下，
（1）花盆内的湿度传感器采集土壤的湿度，并将检测到的土壤湿度信号传递给中央控制器，中央控制器接收到土壤的湿度信号并与设定值进行比较运算；
（2）当土壤湿度低于设定值时，中央控制器向第一水泵4发出控制命令，开启第一水泵4，从养鱼箱1向养护箱2抽水，直至到达液位传感器感测的液位；
（3）液位传感器向中央控制器发出液位信号，中央控制器向第一水泵4发出控制命令，第一水泵4停机；
（4）中央控制器向洒水小车3的行走机构发出控制命令，驱动洒水小车3行进，颜色传感器开始检测，当颜色传感器识别到花盆时，向中央控制器发出信号，中央控制器接收后控制洒水小车3停车；
（5）中央控制器向升降驱动装置发出指令，启动升降驱动装置带动升降平台6升起，颜色传感器工作，识别到绿植叶面时向中央控制器发出信号，升降驱动装置定位后，中央控制器向舵机11发出命令，舵机11带动调节大臂12、调节小臂13伸展，喷头9靠近绿植叶面；
（6）中央控制器控制第二水泵5启动，养护箱2中的水通过出水管路8到达滴头7和喷头9，滴头7向花盆内的土壤滴灌浇水，喷头9向绿植叶面喷洒浇水；
（7）当湿度传感器检测到土壤湿度到达设定值时，中央控制器控制第二水泵5停机，停止浇水，控制洒水小车3返回，完成自动浇水。
Claims (10)
1.一种多功能园艺养护装置，其特征在于：包括多功能水箱、洒水小车和配套的洒水控制***，多功能水箱包括养鱼箱和养护箱，养鱼箱与养护箱之间通过送水管路连接，在送水管路上装有第一水泵，在洒水小车上设有浇水机构，养护箱和浇水机构之间通过出水管路连接，在出水管路上装有第二水泵；
所述浇水机构包括设在洒水小车车体上的升降平台，在升降平台上装有向花盆土壤滴灌的滴头，滴头通过出水管路与第二水泵相接；
洒水控制***包括中央控制器、设在花盆内的湿度传感器、设在养护箱内的液位传感器和设在升降平台上靠近花盆一侧的颜色传感器；
湿度传感器与中央控制器电连接，通过中央控制器接收来自湿度传感器传来的湿度信号，与设定值进行比较运算；
液位传感器与中央控制器电连接，通过中央控制器接收来自液位传感器传递的液位到达设定值时的液位信号；
第一水泵与中央控制器电连接，通过中央控制器向第一水泵发出控制命令，控制第一水泵在湿度值低于设定值时启动；在收到液位信号时停机；
洒水小车行进机构与中央控制器电连接，通过中央控制器向洒水小车行进机构发出启动的控制指令，控制洒水小车行走；
颜色传感器与中央控制器电连接，通过中央控制器接收来自颜色传感器传递的识别到花盆的信号时，向洒水小车行进机构发出停机的控制指令，控制洒水小车停止；
第二水泵与中央控制器电连接，通过中央控制器控制第二水泵的启停，通过滴头向花盆内滴灌。
2.根据权利要求1所述的多功能园艺养护装置，其特征在于：在升降平台上装有调节架，在调节架上装有向叶面喷洒的喷头，喷头通过分支水管与第二水泵相接；所述调节架包括固定安装在升降平台上的转盘，在转盘上设有舵机，舵机与中央控制器电连接，在舵机的舵机板上铰接有调节大臂，调节大臂的前端设有调节小臂，调节小臂的后部与调节大臂的前端相铰接，调节小臂的后端通过连杆与舵机相接用以调控位置；所述喷头设在调节小臂的前端。
3.根据权利要求1所述的多功能园艺养护装置，其特征在于：所述第二水泵和滴头之间的出水管路上装有自动卷管器。
4.根据权利要求1所述的多功能园艺养护装置，其特征在于：所述洒水小车的底部设有三个车轮，分别为位于前侧的一个由驱动电机带动的主动轮和位于后侧的两个从动轮。
5.根据权利要求1所述的多功能园艺养护装置，其特征在于：所述升降平台的下部设有升降驱动装置。
6.根据权利要求5所述的多功能园艺养护装置，其特征在于：所述升降驱动装置为式升降机或电动伸缩杆，电动伸缩杆的活塞杆端部与升降平台固定相接。
7.根据权利要求1所述的多功能园艺养护装置，其特征在于：在洒水小车的车体上沿水管布置方向设有若干防止水管折弯的限位卡箍。
8.根据权利要求1所述的多功能园艺养护装置，其特征在于：在养鱼箱中设有氧气泵和恒温器。
9.根据权利要求1所述的多功能园艺养护装置，其特征在于：在鱼箱的底部分隔设有独立的净水室；在净水室内设有超声波雾化器，在净水室的出口设有将雾气吹出的风扇。
10.一种采用如权利要求1-9任意一项所述的多功能园艺养护装置进行园艺养护的方法，其特征在于：其步骤如下，
（1）花盆内的湿度传感器采集土壤的湿度，并将检测到的土壤湿度信号传递给中央控制器，中央控制器接收到土壤的湿度信号并与设定值进行比较运算；
（2）当土壤湿度低于设定值时，中央控制器向第一水泵发出控制命令，开启第一水泵，从养鱼箱向养护箱抽水，直至到达液位传感器感测的液位；
（3）液位传感器向中央控制器发出液位信号，中央控制器向第一水泵发出控制命令，第一水泵停机；
（4）中央控制器向洒水小车的行走机构发出控制命令，驱动洒水小车行进，颜色传感器开始检测，当颜色传感器识别到花盆时，向中央控制器发出信号，中央控制器接收后控制洒水小车停车；
（5）升降平台升起，颜色传感器工作，识别到绿植叶面时向中央控制器发出信号，升降驱动装置定位后，中央控制器控制第二水泵启动，养护箱中的水通过出水管路到达滴头，滴头向花盆内的土壤滴灌浇水，
（6）当湿度传感器检测到土壤湿度到达设定值时，中央控制器控制第二水泵停机，停止浇水，控制洒水小车返回，完成自动浇水。
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- 2020-12-03 CN CN202011395521.3A patent/CN112715338A/zh active Pending
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