CN208827174U - 一种梳针自动种植机梳体移取机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种梳针自动种植机梳体移取机构，梳针自动种植机的一侧设置有能将植针完毕的梳体运输走的第一输送机构，第一输送机构的另一侧设置有与梳针自动种植机相对布置的用于放置待植针梳体的梳体暂存区，梳体移取机构包括第一夹爪、第二夹爪及第三夹爪，第一夹爪能垂直第一输送机构来回移动且能自身周向翻转地设于第一输送机构一侧，第一夹爪靠近梳体暂存区布置，第二夹爪与第三夹爪设于第一夹爪外侧并能垂直第一输送机构来回移动。第一夹爪能不断将待植针梳体以特定角度进行放置，第二夹爪、第三夹爪则用于将第一夹爪输送过来的梳体向梳针种植机输送，并将梳针种植机上已经植针完毕的梳体移走，便于加工，且同时提高了生产效率。

Description

一种梳针自动种植机梳体移取机构

技术领域

本实用新型涉及一种梳针自动种植机梳体移取机构。

背景技术

图1示出了一种梳子的结构，包括梳体a及设于该梳体a上的梳针a1，梳体a的一端具有便于握持的梳柄a2，梳体a的内部中空并在梳体a的第二端端面上形成有端口a3，梳针a1端部包覆有能增加与头皮接触面的圆头a4。生产上述梳子时，需要先将梳针种植在梳体上，再将头油包覆在梳针的端部晾干形成圆头。

梳针种植机在现有技术中已经出现。本申请人的在先申请《梳针自动染头机》(申请号：201520624208.0)披露了如何在梳针端部形成圆头的技术，但是，该在先申请是针对梳体为平板结构，各梳针端部相齐平的结构。图1中梳体的表面为向上拱起的弧面，各梳针端部也形成互不对齐的弧面结构，对于这样的梳子来说，上述在先申请无法实现对圆头的染制。

现有技术中在生产图1的梳子时，一般是将种植了梳针的梳子人工在墨盘中蘸取头油，然后将蘸取了头油的梳子梳针朝上进行晾晒，直至头油干至形成包覆在梳针端部的圆头。该过程完全靠人工完成，不仅生产效率低下，且由于人为因素的影响，各梳针或各梳子上形成的圆头容易大小不一，影响生产品质。

因此，提供一种能将梳针种植及染头功能集成为一体并自动完成的机器尤为必要，而为了便于能将梳体在梳针种植机及其上下游之间进行转移，提供一种专用于梳针种植前后过程中转移梳体的结构必不可少。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，提供一种能对梳体进行转移并在转移过程中对梳体进行转向从而便于加工且同时提高生产效率的梳针自动种植机梳体移取机构。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种梳针自动种植机梳体移取机构，所述梳针自动种植机的一侧设置有能将植针完毕的梳体运输走的第一输送机构，该第一输送机构的另一侧设置有与梳针自动种植机相对布置的用于放置待植针梳体的梳体暂存区，其特征在于：所述梳体移取机构包括第一夹爪、第二夹爪及第三夹爪，所述第一夹爪能垂直第一输送机构来回移动且能自身周向翻转地设于第一输送机构一侧，所述第一夹爪靠近梳体暂存区布置，所述第二夹爪与第三夹爪设于第一夹爪外侧并能垂直第一输送机构来回移动。

优选地，所述的梳体移取机构还包括第一基座、第一滑轨、第一安装板、第二安装板、梳体暂存台及转动臂，所述第一基座设于第一输送机构的一侧，所述第一滑轨垂直第一输送机构布置在第一基座上，所述第一安装板能沿第一滑轨来回移动地设于第一滑轨上，所述第二安装板能上下移动地设于第一安装板上，所述第一夹爪能转动地设于第二安装板上并朝向梳体暂存区布置，所述梳体暂存台设于第一基座上并靠近第二夹爪布置，该梳体暂存台用于承接所述第一夹爪输送过来的梳体，所述转动臂能垂直第一输送机构来回移动并能自身周向转动、能上下移动地设于第一基座上，所述第二夹爪、第三夹爪分别设于该转动臂的两端。

优选地，所述第一基座上设置有垂直第一输送机构布置的第一支座，所述第一滑轨设于该第一支座上并沿第一支座的长度方向布置，所述第一安装板的底部具有与第一滑轨导向配合的第一滑块，所述第一安装板外侧连接有竖向布置的第一竖板，所述第二安装板通过滑轨、滑块配合结构能上下移动地设于第一竖板上。

优选地，所述第一支座上设置有平行第一滑轨布置并位于第一滑轨上方的第一丝杆，所述第一安装板上设置有能与该第一丝杆相配合的第一丝块，所述第一支座上远离第一输送机构的一端设置有能驱动第一丝杆转动的第一电机。

优选地，所述第一安装板的底部设置有能驱动第二安装板上下移动的第一气缸，该第一气缸的活塞杆穿过第一安装板与第二安装板的下端相连接。

优选地，所述第二安装板上设置有朝向梳体暂存区布置的第一转动气缸，所述第一夹爪设于该第一转动气缸的转动输出端上，所述第一转动气缸上还设置有能驱动第一夹爪开合的第二气缸。

优选地，所述第一基座上设置有靠近第一输送机构布置的第二支座，第三连接板通过该滑轨、滑块配合结构能垂直第一输送机构来回移动地设于第一支座上，所述第三连接板上设置有竖向布置的第二竖板，第四连接板通过滑轨、滑块配合结构能上下移动地设于第二竖板上，所述第四连接板的底部设置有第二转动气缸且该第二转动气缸的转动输出端朝下布置，所述的转动臂横向设于第二转动气缸的转动输出端上。

优选地，所述第二支座上设置有用于驱动第三连接板垂直第一输送机构来回移动的第三气缸及驱动第四连接板上下移动地第四气缸，所述转动臂的第一端设置有用于驱动第二夹爪开合的第五气缸及用于驱动第三夹爪开合的第六气缸。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：本实用新型的第一夹爪能不断将待植针梳体以特定角度进行放置，第二夹爪、第三夹爪则用于将第一夹爪输送过来的梳体向梳针种植机输送，并将梳针种植机上已经植针完毕的梳体移走，便于加工，且同时提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型背景技术的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中梳针自动种植与染头一体机的部分结构示意图；

图3为本实用新型实施例中梳体移取机构的结构示意图；

图4为图3另一角度的结构示意图；

图5为图3又一角度的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。

如图2～5所示，本实施例的梳针自动种植机梳体移取机构适用于梳针自动种植与染头一体机中梳针自动种植机2处，用于将未植针的梳体转移到梳针自动种植机2的工位21上进行植针，再将植针完毕的梳体移走。梳针自动种植机的一侧设置有能将植针完毕的梳体运输走的第一输送机构5，该第一输送机构5的另一侧设置有与梳针自动种植机相对布置的用于放置待植针梳体的梳体暂存区10。

本实施例的梳体移取机构3包括第一夹爪31、第二夹爪32及第三夹爪33，第一夹爪31能垂直第一输送机构5来回移动且能自身周向翻转地设于第一输送机构5一侧，第一夹爪31靠近梳体暂存区1布置，第二夹爪32与第三夹爪33设于第一夹爪31外侧并能垂直第一输送机构5来回移动。梳体转移机构3还包括第一基座34、第一滑轨35、第一安装板36、第二安装板37、梳体暂存台38及转动臂39，第一基座34设于第一输送机构5的一侧，第一滑轨35垂直第一输送机构5布置在第一基座34上，第一安装板36能沿第一滑轨35来回移动地设于第一滑轨35上，第二安装板37能上下移动地设于第一安装板36上，第一夹爪31能转动地设于第二安装板37上并朝向梳体暂存区1布置，梳体暂存台38设于第一基座34上并靠近第二夹爪32布置，该梳体暂存台38用于承接第一夹爪31输送过来的梳体a，转动臂39能垂直第一输送机构5来回移动并能自身周向转动、能上下移动地设于第一基座34上，第二夹爪32、第三夹爪33分别设于该转动臂39的两端。

具体的，第一基座34上设置有垂直第一输送机构5布置的第一支座341，第一滑轨35设于该第一支座341上并沿第一支座341的长度方向布置，第一安装板36的底部具有与第一滑轨35导向配合的第一滑块361，第一安装板36外侧连接有竖向布置的第一竖板362，第二安装板37通过滑轨、滑块配合结构100能上下移动地设于第一竖板362上。第一支座341上设置有平行第一滑轨35布置并位于第一滑轨35上方的第一丝杆342，第一安装板36上设置有能与该第一丝杆342相配合的第一丝块363，第一支座341上远离第一输送机构5的一端设置有能驱动第一丝杆342转动的第一电机343。第一安装板36的底部设置有能驱动第二安装板37上下移动的第一气缸364，该第一气缸364的活塞杆穿过第一安装板36与第二安装板37的下端相连接。第二安装板37上设置有朝向梳体暂存区1布置的第一转动气缸371，第一夹爪31设于该第一转动气缸371的转动输出端上，第一转动气缸371上还设置有能驱动第一夹爪31开合的第二气缸311。第一基座34上设置有靠近第一输送机构5布置的第二支座344，第三连接板345通过滑轨、滑块配合结构200能垂直第一输送机构5来回移动地设于第一支座341上，第三连接板345上设置有竖向布置的第二竖板346，第四连接板347通过滑轨、滑块配合结构300能上下移动地设于第二竖板346上，第四连接板347的底部设置有第二转动气缸348且该第二转动气缸348的转动输出端朝下布置，转动臂39横向设于第二转动气缸348的转动输出端上。第二支座344上设置有用于驱动第三连接板345垂直第一输送机构5来回移动的第三气缸303及驱动第四连接板347上下移动地第四气缸304，转动臂39的第一端设置有用于驱动第二夹爪32开合的第五气缸305及用于驱动第三夹爪33开合的第六气缸306。

使用本实施例的梳体移取机构时，第一夹爪31通过第一电机343的驱动而移动至放置梳体的位置，然后第一转动气缸371驱动第一夹爪31转动至夹取梳体，此时，梳体为竖向放置，在第一气缸364的驱动下向上移动，第一转动气缸371驱动第一夹爪31转动至梳体水平放置，第一电机343驱动夹爪移动至梳体暂存台38处，将梳体水平放置在梳体暂存台38上；第三气缸303驱动第二夹住32向梳体暂存台38移动并夹取梳体暂存台38上的梳体，此时，第三夹爪33上夹取有一个植针完毕的梳体，在第二夹爪32在第四气缸304的驱动下向下移动抓取梳体暂存台38上的梳体的同时，第三夹爪33对应第一输送机构5上方布置，第三夹爪33将植针完毕的梳体放置在第一输送机构5上向下游输送；第二转动气缸348驱动转动臂39转动，使第二夹爪32与第三夹爪33的位置调换180度，第二夹爪32在第三气缸303、第四气缸304的驱动下将梳体放置在梳针自动种植机2的工位21上，往复进行上述过程，实现梳体不断向梳针自动种植机2的工位21上输送，并同时将梳针自动种植机2的工位21上植针完毕的梳体移至第一输送机构5上进行运输。

Claims (8)

1.一种梳针自动种植机梳体移取机构，所述梳针自动种植机的一侧设置有能将植针完毕的梳体运输走的第一输送机构，该第一输送机构的另一侧设置有与梳针自动种植机相对布置的用于放置待植针梳体的梳体暂存区，其特征在于：所述梳体移取机构包括第一夹爪、第二夹爪及第三夹爪，所述第一夹爪能垂直第一输送机构来回移动且能自身周向翻转地设于第一输送机构一侧，所述第一夹爪靠近梳体暂存区布置，所述第二夹爪与第三夹爪设于第一夹爪外侧并能垂直第一输送机构来回移动。

2.根据权利要求1所述的梳针自动种植机梳体移取机构，其特征在于：还包括第一基座、第一滑轨、第一安装板、第二安装板、梳体暂存台及转动臂，所述第一基座设于第一输送机构的一侧，所述第一滑轨垂直第一输送机构布置在第一基座上，所述第一安装板能沿第一滑轨来回移动地设于第一滑轨上，所述第二安装板能上下移动地设于第一安装板上，所述第一夹爪能转动地设于第二安装板上并朝向梳体暂存区布置，所述梳体暂存台设于第一基座上并靠近第二夹爪布置，该梳体暂存台用于承接所述第一夹爪输送过来的梳体，所述转动臂能垂直第一输送机构来回移动并能自身周向转动、能上下移动地设于第一基座上，所述第二夹爪、第三夹爪分别设于该转动臂的两端。

3.根据权利要求2所述的梳针自动种植机梳体移取机构，其特征在于：所述第一基座上设置有垂直第一输送机构布置的第一支座，所述第一滑轨设于该第一支座上并沿第一支座的长度方向布置，所述第一安装板的底部具有与第一滑轨导向配合的第一滑块，所述第一安装板外侧连接有竖向布置的第一竖板，所述第二安装板通过滑轨、滑块配合结构能上下移动地设于第一竖板上。

4.根据权利要求3所述的梳针自动种植机梳体移取机构，其特征在于：所述第一支座上设置有平行第一滑轨布置并位于第一滑轨上方的第一丝杆，所述第一安装板上设置有能与该第一丝杆相配合的第一丝块，所述第一支座上远离第一输送机构的一端设置有能驱动第一丝杆转动的第一电机。

5.根据权利要求4所述的梳针自动种植机梳体移取机构，其特征在于：所述第一安装板的底部设置有能驱动第二安装板上下移动的第一气缸，该第一气缸的活塞杆穿过第一安装板与第二安装板的下端相连接。

6.根据权利要求5所述的梳针自动种植机梳体移取机构，其特征在于：所述第二安装板上设置有朝向梳体暂存区布置的第一转动气缸，所述第一夹爪设于该第一转动气缸的转动输出端上，所述第一转动气缸上还设置有能驱动第一夹爪开合的第二气缸。

7.根据权利要求6所述的梳针自动种植机梳体移取机构，其特征在于：所述第一基座上设置有靠近第一输送机构布置的第二支座，第三连接板通过该滑轨、滑块配合结构能垂直第一输送机构来回移动地设于第一支座上，所述第三连接板上设置有竖向布置的第二竖板，第四连接板通过滑轨、滑块配合结构能上下移动地设于第二竖板上，所述第四连接板的底部设置有第二转动气缸且该第二转动气缸的转动输出端朝下布置，所述的转动臂横向设于第二转动气缸的转动输出端上。

8.根据权利要求7所述的梳针自动种植机梳体移取机构，其特征在于：所述第二支座上设置有用于驱动第三连接板垂直第一输送机构来回移动的第三气缸及驱动第四连接板上下移动地第四气缸，所述转动臂的第一端设置有用于驱动第二夹爪开合的第五气缸及用于驱动第三夹爪开合的第六气缸。