CN110421105A - 一种锻造生产线 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种锻造生产线，包括依次设置的上料机、加热炉和油压机，上料机的输送初端设置有自动上料装置，自动上料装置包括上料输送组件和放料组件；上料输送组件的输送面水平放置，放料组件设置在上料输送组件的一侧，其包括放置平台、第一伸缩推杆、第二伸缩推杆和推板；加热炉出口与油压机通过自动出料装置连接，自动出料装置包括出料漏斗、出料输送组件和夹持组件；出料漏斗位于加热炉出口的正下方，出料输送组件包括出料输送电机、主动轮、从动轮、出料输送带和盛物筒，夹持组件设置在出料输送带靠近油压机的一端，其包括轨道、第一滑动驱动件、竖直支架、夹持结构。本发明可实现自动上料和出料，从而减少人工作业，提高生产效率。

Description

一种锻造生产线

技术领域

本发明涉及锻造设备技术领域，特别涉及一种锻造生产线。

背景技术

锻造，是将一定长度的金属坯料进行加热、镦粗、冲孔、扩孔的加工过程，其中，在冲孔前的加热和镦粗为初加工，其具体是将金属坯料送至加热炉进行加热，后再对加热后的金属坯料进行镦粗，镦粗时有人工作业，亦有通过油压机进行打压锻造，而用油压机的方式可解放劳动力，且效率较高，因此，针对锻造工艺，出现了相应的设备来构成锻造的初加工的生产线，现有锻造初加工的生产线包括上料机、加热炉、油压机等设备，在该生产线上，需要人工定时将金属坯料放置上料机上，后由上料机输送至加热炉加热，加热后的金属坯料从加热炉出来后，再由人工夹持到油压机处，综上可知，现有的锻造生产线较为依赖人力，自动化程度不高，从而导致锻造生产效率不高。

发明内容

鉴于以上内容，有必要提供一种锻造生产线，以实现自动上料和出料，从而减少人工作业，解放劳动力，提高生产效率。

为达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：

一种锻造生产线，包括依次设置的上料机、加热炉和油压机，所述加热炉包括加热炉本体，所述加热炉本体的进料端和出料端处于输送通道的输送直线上，其进料端处设置有电动推杆和上料机，所述电动推杆的推动路线平行于加热本体的输送直线，其推动端正对进料端，所述上料机的输送面位于加热本体输送直线的一侧，其输送面倾斜设置，较低一端为输送初端，较高一端为输送末端，所述输送末端连通所述加热本体的进料端，输送面沿其输送线路上间隔设置有挡板，所述挡板垂直上料机的输送面；

所述上料机的输送初端设置有自动上料装置，所述自动上料装置包括上料输送组件和放料组件；所述上料输送组件的输送面水平放置，其输送方向正对所述上料机的输送面，所述上料输送组件的输送末端位于上料机输送面的正上方，且与所述上料机输送面上的挡板相互不干涉；所述放料组件设置在上料输送组件的一侧，其包括放置平台、第一伸缩推杆、第二伸缩推杆和推板，所述放置平台的顶面与上料输送组件的输送面齐平，其顶面的三边沿设置有依次连接的第一护栏、第二护栏和第三护栏，该三边沿不包括平行上料输送组件输送方向上远离上料输送组件输送末端的一端边沿，其中，所述第一护栏正对第三护栏，且相对靠近所述上料输送组件，其上开设有第一通口，所述第一通口的底部与放置平台的顶面齐平，并延伸至所述第二护栏处，所述第三护栏上开设第二通口，所述第二通口正对第一通口，其处设置所述第一伸缩推杆，所述第一伸缩推杆位于放置平台一侧，其伸缩方向为所述第二通口和第一通口的连线方向，所述第一伸缩推杆的伸缩端通过第二通口伸至第一通口处，所述第二伸缩推杆位于第二护栏相对侧处，其伸缩端正对所述第二护栏设置，且该伸缩端的端部连接推板，所述推板位于第一护栏和第三护栏之间，并与所述放置平台滑动设置；

所述加热炉出口与油压机通过自动出料装置连接，所述自动出料装置包括出料漏斗、出料输送组件和夹持组件；所述出料漏斗位于加热炉出口的正下方，所述出料输送组件包括出料输送电机、主动轮、从动轮、出料输送带和盛物筒，所述出料输送电机连接主动轮，所述主动轮和从动轮安装在出料架上，两者通过所述出料输送带连接，所述出料输送带从出料漏斗延伸至油压机处，其输送面竖直设置，所述出料输送带的输送面上间隔设置有若干盛物筒，所述盛物筒的筒口朝上，且在随所述出料输送带运动到出料漏斗处时位于出料漏斗出口的正下方，所述盛物筒筒底与出料漏斗出口的间距大于金属坯料的长度；所述夹持组件设置在出料输送带靠近油压机的一端，其包括轨道、第一滑动驱动件、竖直支架、夹持结构，所述轨道从出料输送带延伸至油压机所在处，所述竖直支架通过第一滑动驱动件滑动安装在轨道上，所述第一滑动驱动件包括至少两滚轮和滚动电机，所述滚轮滚动安装在轨道上，并位于所述竖直支架的底部，且与所述竖直支架转动连接，所述滚动电机安装在竖直支架上，并与所述滚轮连接以驱动滚轮转动，所述竖直支架包括滚动底盘、竖直转动电机、竖直杆，所述滚动底盘上安装第一滑动驱动件，其顶面安装所述竖直转动电机，所述竖直转动电机的输出轴连接竖直杆，所述竖直杆竖直放置，并在所述竖直转动电机的驱动下转动，转动轴线竖直设置，所述竖直杆远离竖直转动电机的一端安装夹持结构，所述夹持结构包括夹持固定座、第一夹持杆、第二夹持杆、夹持转动杆和夹持转动电机，所述夹持固定座安装在竖直杆上，所述夹持转动电机安装在夹持固定板上，其输出轴连接所述夹持转动杆，所述夹持固定杆水平放置，其转动安装在所述夹持固定座上，所述夹持固定杆的杆身上设置有两段螺纹相反的螺纹结构，并通过该两段螺纹结构螺纹连接所述第一夹持杆和第二夹持杆，所述第一夹持杆和第二夹持杆远离夹持固定杆的一端均呈弧形结构，两者的弧形结构正对，并通过在所述夹持固定杆上相对滑动的方式形成水平放置的夹持口以夹持金属坯料或者相互远离以打开夹持口。

进一步地，所述盛物筒的筒口与出料输送带的顶面齐平，所述盛物筒的筒深不低于金属坯料的三分之一长度，但不高于金属坯料的三分之二长度。

进一步地，所述盛物筒的筒身为伸缩结构。

进一步地，所述盛物筒滑动安装在出料输送带上，滑动方向为竖直方向，其上设置有用于防止其滑动的锁紧件。

进一步地，所述油压机设置数量大于两台时，所有油压机并排设置，所述轨道位于所有油压机的同一侧，且平行所述油压机设置，所述滚动底盘顶面上设置有导轨，所述导轨垂直滑轨设置，其上滑动设置有滑块，所述滑块上安装竖直转动电机，所述滑块与第二滑动驱动件连接以在第二滑动驱动件的驱动下在导轨上滑动。

进一步地，所述第二滑动驱动件包括丝杆电机、转动丝杆和连接块，所述丝杆电机安装在滚动底盘顶面上，其输出轴与所述转动丝杆连接，所述转动丝杆平行导轨设置，其转动安装在所述滚动底盘上，所述连接块螺纹套设在转动丝杆上，其位于所述滑块一侧，并与所述滑块连接。

进一步地，所述滚轮设置四个，每两个间隔设置在竖直支架的同一侧。

进一步地，所述第一伸缩推杆和第二伸缩推杆均为液压伸缩缸。

进一步地，所述第一通口位于输送组件输送初端的一侧。

进一步地，所述第二通口的开口尺寸不大于第一通口的开口尺寸；所述第一伸缩推杆的推动端的横截面尺寸略小于第二通口的开口尺寸。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

本发明所设计的锻造生产线可对金属坯料进行初加工，其通过设置自动上料装置来实现加热炉上料的自动化，通过自动出料装置来实现加热炉加热出料后自动运送至油压机处进行镦粗加工，而通过上述两个装置，可实现整个锻造生产线在无需人工作业的情况下顺畅运行，从而解放劳动力，提高生产效率。

具体来说，本发明的自动上料装置通过放料组件和输送组件实现的，其中，放料组件通过第一伸缩推杆、第一通口和第二通口实现将放置平台上堆放的金属坯料逐一推送至输送组件的输送面上，后由输送组件输送至上料机的输送面上，接着，放料组件的推板和第二伸缩推杆保证金属坯料可逐一对准第一通口和第二通口，进而实现金属坯料的间歇性连续推送至输送组件的输送面上。；

自动出料装置通过出料漏斗将从加热炉出料端出来的金属坯料导至出料输送组件的盛物筒中，且呈竖直状态放置，进而便于后续将金属坯料竖直放置到油压机的工作台面上而进行镦粗，通过出料输送带及其相关部件实现盛物筒从加热炉出料端运转至夹持组件处，后由夹持组件夹持盛物筒中的金属坯料，并将其运送放置至油压机的工作台面上。

附图说明

图1是本发明第一种实施方式的俯视图。

图2是本发明加热炉及自动上料装置处的侧视图。

图3是图1中夹持组件的俯视图。

图4是图3的左侧视图。

图5是图1中盛物筒的俯视图。

图6是本发明第二种实施方式中盛物筒的左侧视图。

图7是本发明第三种实施方式的俯视图。

图8是图7中夹持组件的俯视图。

图9是图8的左侧视图。

主要元件符号说明

图中：加热炉1、电动推杆2、上料机3、挡板31、上料输送组件4、放料组件5、放置平台51、第一护栏52、第一通口521、第二护栏53、第三护栏54、第二通口541、第一伸缩推杆55、第二伸缩推杆56、推板57、出料漏斗6、出料输送组件7、出料输送电机71、主动轮72、从动轮73、出料输送带74、盛物筒75、上筒身751、下筒身752、连接块753、锁紧件754、夹持组件8、轨道81、第一滑动驱动件82、滚轮821、滚动电机822、竖直支架83、滚动底盘831、导轨832、竖直转动电机832、竖直杆833、夹持结构84、夹持固定座841、夹持转动电机842、夹持转动杆843、第一夹持杆844、第二夹持杆845、滑块85、第二滑动驱动件86、丝杆电机861、转动丝杆862、连接块863、油压机9、金属坯料10。

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。

具体实施方式

请参阅图1-5，在本发明的一种较佳实施方式中，一种锻造生产线，包括依次设置的上料机3、加热炉1和油压机9。

所述加热炉1包括加热炉本体，所述加热炉本体的进料端和出料端处于输送线上，其进料端处设置有电动推杆2和上料机3，所述电动推杆2的推动路线平行于加热本体的输送线，其推动端正对进料端，以将进料端处的金属坯料10向出料端推送，所述上料机3的输送面位于加热本体输送线的一侧，其输送面倾斜设置，较低一端为输送初端，较高一端为输送末端，所述输送末端连通所述加热本体的进料端，输送面沿其输送线路上间隔设置有挡板31，所述挡板31垂直上料机3的输送面，以将金属坯料10间歇式地一一输送到进料端处。

在本发明中，所述上料机3的输送初端设置有自动上料装置，所述自动上料装置包括上料输送组件4和放料组件5，以通过自动上料装置来使得金属坯料10自动放置在上料机3的输送面上，无需人工守候在上料机3旁以将堆积在上料机3旁的金属坯料10一一放置到上料机3的输送面上。

在所述自动上料装置中，所述上料输送组件4的输送面水平放置，其输送方向正对所述上料机3的输送面，所述上料输送组件4的输送末端位于上料机3输送面的正上方，且与所述上料机3输送面上的挡板31相互不干涉。优选的，所述上料输送组件4包括输送框架、输送电机、主输送轮、从输送轮和上料输送带，所述输送框架位于上料机3输送初端一侧，其上转动安装所述主输送轮和从输送轮，所述主输送轮与输送电机的输出轴连接，所述从输送轮与主输送轮通过上料输送带连接。

所述放料组件5设置在上料输送组件4的一侧，其包括放置平台51、第一伸缩推杆55、第二伸缩推杆56和推板57，所述放置平台51的顶面与上料输送组件4的输送面齐平，其顶面的三边沿设置有依次连接的第一护栏52、第二护栏53和第三护栏54，该三边沿不包括平行上料输送组件4输送方向上远离上料输送组件4输送末端的一端边沿，其中，所述第一护栏52正对第三护栏54，且相对靠近所述上料输送组件4，其上开设有第一通口521，所述第一通口521的底部与放置平台51的顶面齐平，并延伸至所述第二护栏53处，所述第三护栏54上开设第二通口541，所述第二通口541正对第一通口521，其处设置所述第一伸缩推杆55，所述第一伸缩推杆55位于放置平台51一侧，其伸缩方向为所述第二通口541和第一通口521的连线方向，所述第一伸缩推杆55的伸缩端通过第二通口541伸至第一通口521处，所述第二伸缩推杆56位于第二护栏53相对侧处，其伸缩端正对所述第二护栏53设置，且该伸缩端的端部连接推板57，所述推板57位于第一护栏52和第三护栏54之间，并与所述放置平台51滑动设置。

通过上述设置，可实现堆放在上料机3旁的金属坯料10间歇式逐一自动上料，其中，金属坯料10整齐放置在放置平台51上，其正对第一通口521的一根在第一伸缩推杆55的推动下穿出第一通口521而从放置平台51顶面移动至上料输送组件4的输送面上，后由上料输送组件4输送至上料机3的输送面上，此时，放置平台51对应第一通口521处的位置在第一伸缩杆回位后处于空缺状态，因此需要对其进行补给，从而使得第一伸缩杆再次将金属坯料10 推送至上料输送组件4的输送面上，而完成该项补给的部件为第二伸缩推杆56和推板57，推板57接触金属坯料10，第二伸缩推杆56通过伸展推动推板57向第二护栏53所在方向运动，从而使得金属坯料10朝第一通口521方向移动而实现补给。在本发明中，金属坯料10是堆放至放置平台51、第一护栏52、第二护栏53、第三护栏54和推板57围成的放置空间中的，可沿垂直第二护栏53的方向上放置一排，亦可上下叠置，放置时，金属坯料10的放置方向同电动推杆2的推动方向，以便于金属坯料10从放置平台51、上料输送组件4、上料机3至加热炉本体时能够以同样的放置状态被电动推杆2推动，如推动方向为金属坯料10的长度方向，此时，第一护栏52和第三护栏54之间的间距略大于金属坯料10该方向上的尺寸，以一一排置，而为了便于金属坯料10穿设第一通口521，所述第一通口521的开口尺寸略大于金属坯料10平行第一通口521所在平面的横截面尺寸，进一步地，所述第二通口541的开口尺寸不大于第一通口521的开口尺寸，所述第一伸缩推杆55的推动端的横截面尺寸略小于第二通口541的开口尺寸，以便于第一伸缩推杆55从第二通口541伸入并推动金属坯料10。优选的，所述第一通口521位于上料输送组件4输送初端的一侧；所述推板57底部略高于放置平台51顶面，以避免推板57与放置平台51顶面接触，优选在放置平台51顶面设置若干滚球，以方便推板57推动金属坯料10移动。

所述加热炉1出口与油压机9通过自动出料装置连接，以将从加热炉1加热出来的金属坯料10自动输送至油压机9处。

所述自动出料装置包括出料漏斗6、出料输送组件7和夹持组件8。所述出料漏斗6位于加热炉1出口的正下方。所述出料输送组件7包括出料输送电机71、主动轮72、从动轮73、出料输送带74和盛物筒75，所述出料输送电机71连接主动轮72，所述主动轮72和从动轮73安装在出料架上，两者通过所述出料输送带74连接，所述出料输送带74从出料漏斗6延伸至油压机9处，其输送面竖直设置，所述出料输送带74的输送面上间隔设置有若干盛物筒75，所述盛物筒75的筒口朝上，且在随所述出料输送带74运动到出料漏斗6处时位于出料漏斗6出口的正下方，所述盛物筒75筒底与出料漏斗6出口的间距大于金属坯料10的长度。所述夹持组件8设置在出料输送带74靠近油压机9的一端，其包括轨道81、第一滑动驱动件82、竖直支架83、夹持结构84；所述轨道81从出料输送带74延伸至油压机9所在处，所述竖直支架83通过第一滑动驱动件82滑动安装在轨道81上；所述第一滑动驱动件82包括至少两滚轮821和滚动电机822，所述滚轮821滚动安装在轨道81上，并位于所述竖直支架83的底部，且与所述竖直支架83转动连接，所述滚动电机822安装在竖直支架83上，并与所述滚轮821连接以驱动滚轮821转动；所述竖直支架83包括滚动底盘831、竖直转动电机832、竖直杆833，所述滚动底盘831上安装第一滑动驱动件82，其顶面安装所述竖直转动电机832，所述竖直转动电机832的输出轴连接竖直杆833，所述竖直杆833竖直放置，并在所述竖直转动电机832的驱动下转动，转动轴线竖直设置，所述竖直杆833远离竖直转动电机832的一端安装夹持结构84；所述夹持结构84包括夹持固定座841、第一夹持杆844、第二夹持杆杆845、夹持转动杆843和夹持转动电机842，所述夹持固定座841安装在竖直杆 833上，所述夹持转动电机842安装在夹持固定板上，其输出轴连接所述夹持转动杆843，所述夹持固定杆水平放置，其转动安装在所述夹持固定座841上，所述夹持固定杆的杆身上设置有两段螺纹相反的螺纹结构，并通过该两段螺纹结构螺纹连接所述第一夹持杆844和第二夹持杆杆845，所述第一夹持杆844和第二夹持杆杆845远离夹持固定杆的一端均呈弧形结构，两者的弧形结构正对，并通过在所述夹持固定杆上相对滑动的方式形成水平放置的夹持口以夹持金属坯料10或者相互远离以打开夹持口。

通过上述设置，可将加热炉1出来的金属坯料10传递至油压机9处，后夹持放置到油压机9工作台面上，具体是：出料漏斗6将从加热炉1出料端出来的金属坯料10导至出料输送组件7的盛物筒75中，且呈竖直状态放置，进而便于后续将金属坯料10竖直放置到油压机9的工作台面上而进行镦粗，也就是使得金属坯料10的长度方向竖直放置，该状态从盛物筒75一直维持到油压机9处，因此，本发明的出料输送带74的输送面为竖直状态，以便于盛物筒75的放置及使盛物筒75循环运动；所述夹持组件8用于夹持盛物筒75中的金属坯料 10，并将其运送放置至油压机9的工作台面上，在该夹持组件8中，轨道81从出料输送带 74的一端延伸至油压机9处，第一滑动驱动件82使得竖直支架83及其上的夹持结构84能够沿着轨道81从出料输送带74运动至油压机9处，竖直支架83用以支撑夹持结构84，能够带动夹持结构84转动，以实现夹持结构84在盛物筒75处的夹持及在油压机9处的放置，同时避免夹持结构84碰触油压机9的支撑杆。

进一步地，为了方便夹持结构84夹持盛物筒75上的金属坯料10，并且不碰触到出料输送带74，本发明将所述盛物筒75的筒口与出料输送带74的顶面齐平，此时，夹持结构84位于出料输送带74的上方即可，所述盛物筒75的筒深不低于金属坯料10的三分之一长度，但不高于金属坯料10的三分之二长度，以便于金属坯料10在盛物筒75内的稳定放置，同时能够方便夹持结构84夹持。进一步地，所述盛物筒75的筒身为伸缩结构，以通过伸缩的方式调节盛物筒75的筒身，从而使得盛物筒75能够稳定放置不同长度的金属坯料10，优选的，盛物筒75包括上筒身751和下筒身752，所述下筒身752安装在出料输送带74上，上筒身751螺纹连接下筒身752的上部，以利用螺纹进行伸缩，该方式还可使得上筒身751相对下筒身752固定，优选将上筒身751插设在下筒身752内侧，以避免上筒身751与出料输送带 74接触为干涉其与下筒身752之间的运动。请参阅图6，在本发明的另一种实施方式中还可以通过下述方式调节盛物筒75在出料输送带74上的位置，从而方便夹持结构84夹持金属坯料10：所述盛物筒75滑动安装在出料输送带74上，滑动方向为竖直方向，其上设置有用于防止其滑动的锁紧件754，所述锁紧件754为螺杆和螺母，所述盛物筒75通过连接块863753 滑动安装在出料输送带74上，其与所述连接块863753的连接处设置有相互连通的连通口，所述螺杆穿设连通口后通过螺母抵接盛物筒75，从而实现盛物筒75与连接块863753之间的固定，防止盛物筒75滑动。

进一步地，请参阅图7-9，在本发明的第三种实施方式中，为了满足不同镦粗的要求，本发明可设置多台油压机9，当所述油压机9设置数量大于两台时，所有油压机9并排设置，所述轨道81位于所有油压机9的同一侧，且平行所述油压机9设置，所述滚动底盘831顶面上设置有导轨832，所述导轨832垂直滑轨设置，其上滑动设置有滑块85，所述滑块85上安装竖直转动电机832，所述滑块85与第二滑动驱动件86连接以在第二滑动驱动件86的驱动下在导轨832上滑动，从而使得夹持结构84能够朝油压机9的工作台面所在处运动以放置金属坯料10，该方式可实现夹持结构84向不同的油压机9运动及运送金属坯料10，且在运送过程避免夹持结构84与油压机9相干涉。进一步的，在本实施方式中，所述第二滑动驱动件 86包括丝杆电机861、转动丝杆862和连接块863753，所述丝杆电机861安装在滚动底盘831 顶面上，其输出轴与所述转动丝杆862连接，所述转动丝杆862平行导轨832设置，其转动安装在所述滚动底盘831上，所述连接块863753螺纹套设在转动丝杆862上，其位于所述滑块85一侧，并与所述滑块85连接。

在本发明中，所述滚轮821设置四个，每两个间隔设置在竖直支架83的同一侧，以提高竖直支架83滑动的稳定性；所述第一伸缩推杆55和第二伸缩推杆56均为液压伸缩缸。

本发明在运行前，先将金属坯料10一根根叠放在放置平台51上，并使推板57挤压金属坯料10，然后开始运行；首先，使第一伸缩推杆55运行，第一伸缩推杆55将正对第一通口 521的金属坯料10从放置平台51顶面推动至上料输送组件4的输送面上，然后第一伸缩推杆55回缩复位，第二伸缩推杆56运行以通过推板57将放置平台51上的金属坯料10向第一通口521方向移动，并使得一金属坯料10正对第一通口521，同时，上料输送组件4的输送电机运行，直至其输送面上的金属坯料10输送至上料机3的输送面上方停止运行，而后由上料机3输送金属坯料10至加热炉1中，从加热炉1出料端出来的金属坯料10从出料漏斗6 竖直掉落至位于出料漏斗6正下方的盛物筒75中，然后随出料输送带74的运转至夹持组件 8所在端，后停止运转，接着驱动夹持组件8相应的动力件使得夹持结构84正对金属坯料10，再被夹持结构84夹持，并通过竖直转动电机832使得夹持结构84正对油压机9的工作台面，再驱动第一滑动驱动件82运行，使得夹持结构84朝油压机9的工作台面运行，待夹持结构 84夹持的金属坯料10位于油压机9工作台面正上方时方使第一滑动驱动件82停止运行，此时再驱动夹持转动电机842运行，使得第一夹持杆844和第二夹持杆杆845所形成的夹持口打开，从而使得金属坯料10放置到油压机9的工作台面上，后使夹持转动电机842停止运行，再驱动第一滑动驱动件82反向运行，使得夹持结构84撤离油压机9，并返回至出料输送带 74一端旁，即完成单次输送，最后驱动油压机9运行即可。

需要说明的是，在本发明中，自动上料装置通过控制上料输送组件4的输送电机、第一伸缩推杆55和第二伸缩推杆56单次运行的时间或者里程，即可使得自动上料装置输送金属坯料10的间隔与上料机3的输送间隔相匹配；同理，自动出料装置以可通过控制相应驱动件的运行时间来使得整个生产线相衔接，此外，亦可设置感应器来感应，后驱动相应的驱动件运行而达到整个生产线的持续性运转。

上述说明是针对本发明较佳可行实施例的详细说明，但实施例并非用以限定本发明的专利申请范围，凡本发明所提示的技术精神下所完成的同等变化或修饰变更，均应属于本发明所涵盖专利范围。

Claims (10)

1.一种锻造生产线，包括依次设置的上料机、加热炉和油压机，所述加热炉包括加热炉本体，所述加热炉本体的进料端和出料端处于输送通道的输送直线上，其进料端处设置有电动推杆和上料机，所述电动推杆的推动路线平行于加热本体的输送直线，其推动端正对进料端，所述上料机的输送面位于加热本体输送直线的一侧，其输送面倾斜设置，较低一端为输送初端，较高一端为输送末端，所述输送末端连通所述加热本体的进料端，输送面沿其输送线路上间隔设置有挡板，所述挡板垂直上料机的输送面；其特征在于：

所述上料机的输送初端设置有自动上料装置，所述自动上料装置包括上料输送组件和放料组件；所述上料输送组件的输送面水平放置，其输送方向正对所述上料机的输送面，所述上料输送组件的输送末端位于上料机输送面的正上方，且与所述上料机输送面上的挡板相互不干涉；所述放料组件设置在上料输送组件的一侧，其包括放置平台、第一伸缩推杆、第二伸缩推杆和推板，所述放置平台的顶面与上料输送组件的输送面齐平，其顶面的三边沿设置有依次连接的第一护栏、第二护栏和第三护栏，该三边沿不包括平行上料输送组件输送方向上远离上料输送组件输送末端的一端边沿，其中，所述第一护栏正对第三护栏，且相对靠近所述上料输送组件，其上开设有第一通口，所述第一通口的底部与放置平台的顶面齐平，并延伸至所述第二护栏处，所述第三护栏上开设第二通口，所述第二通口正对第一通口，其处设置所述第一伸缩推杆，所述第一伸缩推杆位于放置平台一侧，其伸缩方向为所述第二通口和第一通口的连线方向，所述第一伸缩推杆的伸缩端通过第二通口伸至第一通口处，所述第二伸缩推杆位于第二护栏相对侧处，其伸缩端正对所述第二护栏设置，且该伸缩端的端部连接推板，所述推板位于第一护栏和第三护栏之间，并与所述放置平台滑动设置；

所述加热炉出口与油压机通过自动出料装置连接，所述自动出料装置包括出料漏斗、出料输送组件和夹持组件；所述出料漏斗位于加热炉出口的正下方，所述出料输送组件包括出料输送电机、主动轮、从动轮、出料输送带和盛物筒，所述出料输送电机连接主动轮，所述主动轮和从动轮安装在出料架上，两者通过所述出料输送带连接，所述出料输送带从出料漏斗延伸至油压机处，其输送面竖直设置，所述出料输送带的输送面上间隔设置有若干盛物筒，所述盛物筒的筒口朝上，且在随所述出料输送带运动到出料漏斗处时位于出料漏斗出口的正下方，所述盛物筒筒底与出料漏斗出口的间距大于金属坯料的长度；所述夹持组件设置在出料输送带靠近油压机的一端，其包括轨道、第一滑动驱动件、竖直支架、夹持结构，所述轨道从出料输送带延伸至油压机所在处，所述竖直支架通过第一滑动驱动件滑动安装在轨道上，所述第一滑动驱动件包括至少两滚轮和滚动电机，所述滚轮滚动安装在轨道上，并位于所述竖直支架的底部，且与所述竖直支架转动连接，所述滚动电机安装在竖直支架上，并与所述滚轮连接以驱动滚轮转动，所述竖直支架包括滚动底盘、竖直转动电机、竖直杆，所述滚动底盘上安装第一滑动驱动件，其顶面安装所述竖直转动电机，所述竖直转动电机的输出轴连接竖直杆，所述竖直杆竖直放置，并在所述竖直转动电机的驱动下转动，转动轴线竖直设置，所述竖直杆远离竖直转动电机的一端安装夹持结构，所述夹持结构包括夹持固定座、第一夹持杆、第二夹持杆、夹持转动杆和夹持转动电机，所述夹持固定座安装在竖直杆上，所述夹持转动电机安装在夹持固定板上，其输出轴连接所述夹持转动杆，所述夹持固定杆水平放置，其转动安装在所述夹持固定座上，所述夹持固定杆的杆身上设置有两段螺纹相反的螺纹结构，并通过该两段螺纹结构螺纹连接所述第一夹持杆和第二夹持杆，所述第一夹持杆和第二夹持杆远离夹持固定杆的一端均呈弧形结构，两者的弧形结构正对，并通过在所述夹持固定杆上相对滑动的方式形成水平放置的夹持口以夹持金属坯料或者相互远离以打开夹持口。

2.如权利要求1所述的一种锻造生产线，其特征在于：所述盛物筒的筒口与出料输送带的顶面齐平，所述盛物筒的筒深不低于金属坯料的三分之一长度，但不高于金属坯料的三分之二长度。

3.如权利要求1所述的一种锻造生产线，其特征在于：所述盛物筒的筒身为伸缩结构。

4.如权利要求1所述的一种锻造生产线，其特征在于：所述盛物筒滑动安装在出料输送带上，滑动方向为竖直方向，其上设置有用于防止其滑动的锁紧件。

5.如权利要求1所述的一种锻造生产线，其特征在于：所述油压机设置数量大于两台时，所有油压机并排设置，所述轨道位于所有油压机的同一侧，且平行所述油压机设置，所述滚动底盘顶面上设置有导轨，所述导轨垂直滑轨设置，其上滑动设置有滑块，所述滑块上安装竖直转动电机，所述滑块与第二滑动驱动件连接以在第二滑动驱动件的驱动下在导轨上滑动。

6.如权利要求5所述的一种锻造生产线，其特征在于：所述第二滑动驱动件包括丝杆电机、转动丝杆和连接块，所述丝杆电机安装在滚动底盘顶面上，其输出轴与所述转动丝杆连接，所述转动丝杆平行导轨设置，其转动安装在所述滚动底盘上，所述连接块螺纹套设在转动丝杆上，其位于所述滑块一侧，并与所述滑块连接。

7.如权利要求1所述的一种锻造生产线，其特征在于：所述滚轮设置四个，每两个间隔设置在竖直支架的同一侧。

8.如权利要求1所述的一种锻造生产线，其特征在于：所述第一伸缩推杆和第二伸缩推杆均为液压伸缩缸。

9.如权利要求1所述的一种锻造生产线，其特征在于：所述第一通口位于输送组件输送初端的一侧。

10.如权利要求1所述的一种锻造生产线，其特征在于：所述第二通口的开口尺寸不大于第一通口的开口尺寸；所述第一伸缩推杆的推动端的横截面尺寸略小于第二通口的开口尺寸。