CN110803489A - 一种重力滑移式上件装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种重力滑移式上件装置，其特征在于：所述的装置包括多个支撑架（1），所有支撑架（1）的顶端共同支撑有倾斜分布的上料架（2），所述上料架（2）内设置有两条相互平行的滑道（3），所述滑道（3）上均匀分布有多个辊子（4），所述上料架（2）的入口位于较高的一端，并且在上料架（2）上还设置有多个沿其长度方向均匀分布的姿态调整框架（5），所述上料架（2）的中部和较低的一端均设置有挡料机构（6），所述挡料结构（6）包括第一挡料缸（7）和第二挡料缸（8），所述第一档料缸（7）和第二挡料缸（8）的工作端分别连接有第一挡料块（9）和第二挡料块（10）。
Description
技术领域
本发明涉及一种上料装置，特别是一种重力滑移式上件装置。
背景技术
目前，在汽车的白车身焊装生产线上，人机交互式的上件方式由于存在安全危险，都会在人机之间增加安全防护和上件装置，这样就会导致目前存在的集运式上件方式主要以buffer为主，但购买buffer成本较高，给企业带来较大的成本压力。而选用传统的重力滑移装置来进行上料，由于工件停放的位置无法精确固定，因此无法直接选用机械手或机器人对其进行抓取，难以直接与机械手上料设备对接。因此现在需要一种能够解决上述问题的方法或装置。
发明内容
本发明是为了解决现有技术所存在的上述不足，提出一种结构简单，设计巧妙，布局合理，能够在实现重力滑移式上料的前提下，保证物料能够精准停放，并可与自动化设备实现对接的上件装置。
本发明的技术解决方案是：一种重力滑移式上件装置，其特征在于：所述的装置包括多个支撑架1，所有支撑架1的顶端共同支撑有倾斜分布的上料架2，所述上料架2内设置有两条相互平行的滑道3，所述滑道3上均匀分布有多个辊子4，所述上料架2的入口位于较高的一端，并且在上料架2上还设置有多个沿其长度方向均匀分布的姿态调整框架5，
所述上料架2的中部和较低的一端均设置有挡料机构6，所述挡料结构6包括第一挡料缸7和第二挡料缸8，所述第一档料缸7和第二挡料缸8的工作端分别连接有第一挡料块9和第二挡料块10，
所述上料架2的最低端设置有接料架11，同时在上料架2的末端还设置有夹紧气缸12，所述夹紧气缸12能够驱动铰接在上料架2上的夹紧座13往复摆动，且所述夹紧座13与接料架11的位置相匹配，
所述上料架2上设置有与所述挡料机构6中的第一挡料块9相匹配的第一传感器14，同时上料架2上还设置有与接料架11相匹配的第二传感器15，
所述第一档料缸7、第二挡料缸8、夹紧气缸12第一传感器14和第二传感器15均通过控制***统一进行控制。
本发明同现有技术相比，具有如下优点：
本种结构形式的重力滑移式上件装置，其结构简单，设计巧妙，布局合理。该装置利用一个倾斜的上料架和其上的滑道，让工件在自身重力的作用下实现自动下滑。在上料架上设置有两套挡料机构，每个挡料机构都具有两个存储限位工位，在挡料机构中的两个挡料块的配合动作下，可实现工件的逐个传递，以免出现工件积压的现象。同时在上料架的尾端还设置了夹紧座，这个夹紧座能够将工件夹紧在接料架上，以便于后续工序中机械手或机器人对工件进行精准的抓取。这种装置可以一次性存放多个工件，大大提高上料的工作效率。同时它的制作工艺简单，制造成本低廉，因此可以说它具备了多种优点，特别适合于在本领域中推广应用，其市场前景十分广阔。
附图说明
图1是本发明实施例的整体结构示意图。
图2是图1中的A部放大图。
图3是本发明实施例的局部放大图（夹紧座处于夹紧状态）。
图4是本发明实施例的局部放大图（夹紧座处于打开状态）。
图5是本发明实施例入口处的局部放大图。
具体实施方式
下面将结合附图说明本发明的具体实施方式。如图1至图5所示：一种重力滑移式上件装置，它包括多个支撑架1，所有支撑架1的顶端共同支撑有倾斜分布的上料架2，所述上料架2内设置有两条相互平行的滑道3，所述滑道3上均匀分布有多个辊子4，所述上料架2的入口位于较高的一端，并且在上料架2上还设置有多个沿其长度方向均匀分布的姿态调整框架5，
所述上料架2的中部和较低的一端均设置有挡料机构6，所述挡料结构6包括第一挡料缸7和第二挡料缸8，所述第一档料缸7和第二挡料缸8的工作端分别连接有第一挡料块9和第二挡料块10，
所述上料架2的最低端设置有接料架11，同时在上料架2的末端还设置有夹紧气缸12，所述夹紧气缸12能够驱动铰接在上料架2上的夹紧座13往复摆动，且所述夹紧座13与接料架11的位置相匹配，
所述上料架2上设置有与所述挡料机构6中的第一挡料块9相匹配的第一传感器14，同时上料架2上还设置有与接料架11相匹配的第二传感器15，
所述第一档料缸7、第二挡料缸8、夹紧气缸12第一传感器14和第二传感器15均通过控制***统一进行控制。
本发明实施例的重力滑移式上件装置的工作过程如下：首先通过入口将多个工件（如图1所示）放入到上料架2中，两排滑道3上的辊子4共同支撑着工件，由于上料架2倾斜分布，因此在重力的作用下，所有的工件都有向下滑动的趋势；
这些工件首先会被设置在上料架2中部的挡料机构6挡住，在挡料机构6的作用下，工件会逐个地下放，最终来到上料架2尾端的挡料机构6处，而该处的挡料机构6同样会让工件逐个下放，保证每一次只有一个工件落入到接料架11上；
设置在上料架2中部的挡料机构6的作用可以对所上零件进行缓存，工人可以放置多个零件，之后可进行其他工作，定期回来进行批量上料。在中部挡料机构6和底部的挡料机构6配合，可配合工位节拍，进行逐一放料，以便接料架11和夹紧座13进行精准的定位夹持工件，配合抓手取件姿态。
初始状态下，挡料机构6中的第一档料缸7带动第一挡料块9处于挡料位置，第一个工件以及其后的所有工件都被阻挡在第一挡料块9的后方，需要放料时，控制***控制第二挡料缸8带动第二挡料块10运动到挡料位置，将第二个工件卡住，然后第一挡料块9抬起，此时，仅有第一个工件能够沿着滑道3向下滑动；
然后，第一挡料块9下放，第一传感器14检测到第一挡料块9处没有被阻挡的工件，会向控制***发出信号，控制***控制第二挡料缸8工作，第二挡料块10抬起，所有的工件前进一个单位距离后，第二挡料缸8又会让第二挡料块10将一个工件卡住，如此反复动作，实现每次下放一个工件的操作；
工件沿着滑道3向下滑动，最终进入接料架11中，当第二传感器15检测到有工件进入接料架11时，向控制***发出信号，控制***控制夹紧气缸12工作，带动夹紧座13翻转，夹紧座13的底端压在工件上，将工件固定，控制***检测到夹紧气缸12工作结束，即说明此时工件已经被夹紧，则会向机器人或机械手等自动化上料设备发出信号，上料设备即会进行取件；由于上料设备与本装置的控制***之间能够实现数据交换，因此在取件的瞬间夹紧气缸12反向动作，松开对于工件的束缚，以保证工件能够被顺利地取走。
当第二传感器15检测到接料架11上的工件被取走后，控制***又会控制各个执行机构重复进行上述动作，再一次下放一个工件，从而实现工件的自动、逐一上料操作。
Claims (1)
1.一种重力滑移式上件装置，其特征在于：所述的装置包括多个支撑架（1），所有支撑架（1）的顶端共同支撑有倾斜分布的上料架（2），所述上料架（2）内设置有两条相互平行的滑道（3），所述滑道（3）上均匀分布有多个辊子（4），所述上料架（2）的入口位于较高的一端，并且在上料架（2）上还设置有多个沿其长度方向均匀分布的姿态调整框架（5），
所述上料架（2）的中部和较低的一端均设置有挡料机构（6），所述挡料结构（6）包括第一挡料缸（7）和第二挡料缸（8），所述第一档料缸（7）和第二挡料缸（8）的工作端分别连接有第一挡料块（9）和第二挡料块（10），
所述上料架（2）的最低端设置有接料架（11），同时在上料架（2）的末端还设置有夹紧气缸（12），所述夹紧气缸（12）能够驱动铰接在上料架（2）上的夹紧座（13）往复摆动，且所述夹紧座（13）与接料架（11）的位置相匹配，
所述上料架（2）上设置有与所述挡料机构（6）中的第一挡料块（9）相匹配的第一传感器（14），同时上料架（2）上还设置有与接料架（11）相匹配的第二传感器（15），
所述第一档料缸（7）、第二挡料缸（8）、夹紧气缸（12）第一传感器（14）和第二传感器（15）均通过控制***统一进行控制。
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