CN207915215U - 抛光随线清洗机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种抛光随线清洗机，用于对产品抛光并清洗产品，包括机架以及安装于所述机架上的上料输送带、抛光机构、作业水箱及机械手，所述机架上还设有供料盘放置的第一料位，所述抛光机构具有相对所述作业水箱活动的抛光机头，所述抛光机头上安装有可伸入所述作业水箱中的抛光刀具，所述作业水箱中设有供产品放置的载台以及将产品定位的锁定机构，所述作业水箱还连接有入水管与出水管以维持内部水体流动，所述机械手具有在所述上料输送带、作业水箱以及所述第一料位之间活动的夹爪。本设备在作业水箱中进行抛光作业，利用流动水体将细屑带走，能够有效避免粘附对抛光的影响。

Description

抛光随线清洗机

技术领域

本实用新型涉及一种抛光设备，尤其涉及一种抛光随线清洗机。

背景技术

许多工件、产品在生产过程中需经过抛光工序处理，以使其表面光亮而平整，以手机中框为例，由于手机中框的几个侧面在装配完成后是露出于手机外，并且是与人手直接接触的部位，如果粗糙度过高则会影响手感，如果光亮不足则会影响观感，因此抛光工序的处理非常重要。

目前抛光工序已经能够实现自动化，但抛光的具体步骤是先对大量产品进行抛光，在抛光全部完成后再将所有产品送至清洗设备上清洗，这就可能导致以下问题：抛光过程中不断产生的细屑没有被及时排除，会粘附在产品上而影响抛光效果，在清洗后发现时又得重新将产品送回去返工抛光，造成了成本上的损失并拖慢了生产效率。

因此，有必要提供一种能够在抛光的同时对产品进行清洗的抛光设备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种能够在抛光的同时对工件进行清洗的抛光设备。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种抛光随线清洗机，用于对产品抛光并清洗产品，包括机架以及安装于所述机架上的上料输送带、抛光机构、作业水箱及机械手，所述机架上还设有供料盘放置的第一料位，所述抛光机构具有相对所述作业水箱活动的抛光机头，所述抛光机头上安装有可伸入所述作业水箱中的抛光刀具，所述作业水箱中设有供产品放置的载台以及将产品定位的锁定机构，所述作业水箱还连接有入水管与出水管以维持内部水体流动，所述机械手具有在所述上料输送带、作业水箱以及所述第一料位之间活动的夹爪。

待抛光的产品被输送至上料输送带上，由机械手将产品抓取放入作业水箱中的载台上，然后锁定机构将产品固定。随后抛光机构作动将抛光机头移动到作业水箱上方并使抛光刀具伸入到作业水箱中，抛光机头按照预先设计路线行走，使抛光刀具对产品进行抛光。抛光完成后，机械手再将产品取出，最后放入到第一料位上的料盘中。与现有技术相比，由于本实用新型抛光随线清洗机中设置了作业水箱，抛光机构在作业水箱中进行抛光作业，同时作业水箱中的水体流动，能够将抛光产生的细屑从产品上带走并排出，因此可以有效防止细屑的粘附影响抛光效果。

较佳地，所述抛光机构还包括XYZ轴移动平台，所述抛光机头安装于所述XYZ轴移动平台上。

较佳地，所述机架上设置装载有多个所述抛光刀具的刀具座，所述刀具座与所述作业水箱相邻设置。

较佳地，所述水箱上设置一直线驱动装置，所述锁定机构包括滑动地设置于所述载台中的驱动件与若干定位件以及连接于所述直线驱动装置与所述驱动件之间的连杆组，所述直线驱动装置通过所述连杆组推动所述驱动件滑动，所述驱动件推动若干所述定位件滑动而定位产品。

具体地，所述驱动件上下滑动地设于所述载台中且其上端设有驱动斜面，若干所述定位件水平滑动地设于所述载台中，且所述定位件朝内的一端设有与所述驱动斜面配合的斜面，所述驱动件往上滑动时推动若干所述定位件向外滑动。

更具体地，所述连杆组包括第一连杆、第二连杆以及第三连杆，所述第一连杆的一端连接于所述直线驱动装置的输出端，所述第一连杆的另一端枢接于所述第二连杆的一端，所述第一连杆的中部枢接于所述水箱上，所述第二连杆的另一端枢接于所述第三连杆的一端，所述第三连杆的另一端枢接于所述驱动件的下端，所述第三连杆的中部枢接在所述作业水箱中。

较佳地，所述第一料位处设置有用于承载料盘并可升降的托板。

较佳地，所述机架上还设有与所述第一料位相邻的第二料位以及在所述第一料位于第二料位之间移动的移盘机构。

具体地，所述机架上设有与所述第一料位相连的第一送盘通道以及与所述第二料位相连的第二送盘通道。

较佳地，还包括与所述作业水箱相邻的预清洗水箱。

附图说明

图1是本实用新型抛光随线清洗机的立体图。

图2是抛光随线清洗机另一角度的立体图。

图3是安装于下部机架上多个机构的设置位置示意图。

图4是第一立架与机械手的立体图。

图5是第二立架与移盘机构的立体图。

图6是托盘机构的立体图。

图7是作业水箱的立体图。

图8是作业水箱中载台与锁定机构的立体图。

图9是锁定机构的分解图。

具体实施方式

下面结合给出的说明书附图对本实用新型的较佳实施例作出描述。

如图1、图2所示，本实用新型提供一种抛光随线清洗机，用于对产品抛光并清洗产品。抛光随线清洗机包括机架以及安装于机架上的上料输送带1、抛光机构2、作业水箱3、机械手4以及移盘机构5，其中机架包括作为主要基础结构的下部机架60以及装在下部机架60上的上部机架，以上机构中除机械手4、移盘机构5设置在上部机架之外，其他的机构均安装在下部机架60上。上部机架将前述机构遮挡于其中，仅留下用于出入料的若干开口，可实现封闭作业，防止外部干扰。为了将内部机构呈现出来，图1、图2中将上部机架的大部分结构隐去，只保留横跨于下部机架60之上的第一立架61与第二立架62。机械手4安装在第一立架61上，移盘机构5安装在第二立架62上。

参照图3，上料输送带1、抛光机构2以及作业水箱3位于下部机架60的一端，下部机架60的中部设置第一料位63与第二料位64，第一料位63和第二料位64处分别设有用于承载料盘a并可调节料盘a高度的托盘机构7。下部机架60的另一端还设有与第一料位63相连的第一送盘通道66以及与第二料位64相连的第二送盘通道67。第一料位63用于叠放空的料盘a，而第二料位64用于叠放装有已抛光产品的料盘a。第一送盘通道66将一叠空的料盘a送到第一料位63上，而第二料位64上满载的一叠料盘a则通过第二送盘通道67被送出。具体的，第一送盘通道66包括两个间隔开的皮带68以及位于皮带68之上的限位条69，皮带68延伸至下部机架60的中部，料盘a的两侧承载在两皮带68之上从而被皮带68带动，限位条69起到限制料盘a位置的作用。驱动皮带68的装置隐藏于下部机架60之内，该部分属常规技术，不做介绍。第二送盘通道67的结构与第一送盘通道66的结构完全一样。托盘机构7包括一承载料盘a的托板71，该托板71的宽度小于两皮带68之间的距离，因此能够在两皮带68之间自由升降。由皮带68传输的料盘a到达托板71上方时，皮带68停止动作而托板71升起，就能够将料盘a传递到托盘机构7上。同样的，在皮带68不动的情况下承载料盘a的托板71下降，则能够将料盘a直接放到两皮带68上。为了防止料盘a在托板71上移位，下部机架60上在每一托板71的两侧分别设有一限位气缸72，两限位气缸72向内夹持住料盘a，使料盘a在装料过程中更稳定。

待抛光的产品被其他传输机构送到上料输送带1上，上料输送带1上设置相应的传感器或行程开关，当检测到有产品到位后即通过中控***控制机械手4进行取料。抛光机构2包括一安装于下部机架60的XYZ轴移动平台21、设于XYZ轴移动平台21上的抛光机头22以及安装在抛光机头22下的抛光刀具24。利用XYZ轴移动平台21的作动抛光机头22能够竖直升降并且在水平面内的横向与纵向进行移动。抛光机头22带动抛光刀具24转动，在XYZ轴移动平台21的控制下抛光刀具24能够按照预定路线行走，从而对产品指定位置进行抛光。较佳的，考虑到抛光刀具24在抛光产品的同时自身也会逐渐损坏，属于耗材，因此在下部机架60上还设有一刀具座25，刀具座25中装载有多个抛光刀具24，当一抛光刀具24长期作业耗损严重后，抛光机头22即移动到刀具座25上换取另一把抛光刀具24。

参照图2与图4，第一立架61在下部机架60上的纵向位置大致位于第一料位63与作业水箱3之间。机械手4包括安装部40、第一摆臂41、第二摆臂42、升降臂43以及夹爪44。安装部40固定于第一立架61顶部，第一摆臂41与安装部40连接并可相对安装部40于水平面内转动，第二摆臂42与第一摆臂41连接并可相对第一摆臂41于水平面内转动，升降臂43上下滑动地设置于第二摆臂42中，夹爪安装在升降臂43的末端。在第一摆臂41与第二摆臂42的配合下，夹爪44能够在上料输送带1、作业水箱3以及第一料位63之间活动。

参照图2与图5，第二立架62横跨于第一送盘通道66与第二送盘通道67上，移盘机构5位于第一料位63与第二料位64上方。移盘机构5设置在第二立架62上的一横向滑轨621上，因此可在第一料位63与第二料位64之间滑动。移盘机构5包括竖向驱动装置51、移盘架52、两驱动器53以及四个夹持爪54。移盘架52由竖向驱动装置51驱使而上下滑动，并由导轨55进行滑动导向，竖向驱动装置51为气缸。两驱动器53分别设置在移盘架52两端，每两个夹持爪54连接在驱动器53两端并在驱动器53的驱使下相向移动或相远离的移动。驱动器53为双向气缸。移盘机构5的作用时将第一料位63的托盘机构7上的料盘a抓取放到第二料位64的托盘机构7上。

如图6所示，托盘机构7除上述的托板71之外，还包括上固定板70、下固定板73、电机74、丝杆75以及螺母76。电机74固定在下固定板73上，两个导杆77连接固定在托板71与下固定板73之间，导杆77滑动穿设于上固定板70上的套筒78。丝杆75由电机74驱动，螺母76连接在上固定板70上，上固定板70固定在下部机架60上。当电机74启动时，由于上固定板70不动，因此下固定板73、托板71以及两导杆77的整体将会相对上固定板70上下移动，实现了托板71高度位置的调节。

结合图7至图9，作业水箱3上连接有贯通至内部的入水管31与出水管32以维持内部水体流动，作业水箱3中还***有一加热棒30，以增加水体温度，提高清洗效果。作业水箱3中设有供产品放置的载台33以及将产品定位的锁定机构，该锁定机构由设置在作业水箱3外壁上的一直线驱动装置34(实际为气缸)驱动。具体的，载台33是固定在一横跨于作业水箱3中的横板35上，载台33的形状与产品内轮廓相对应，本实施例中以加工手机中框b为例，则载台33形状与手机中框b的内轮廓形状对应。载台33内部是中空结构，具有一沿上下方向贯穿的通孔331，以及由该通孔331水平向外延伸的若干滑道332。锁定机构包括一驱动件36、若干定位件37以及连杆组。驱动件36设置在通孔331中从而可相对载台33上下滑动，定位件37的数量与滑道332的数量对应并分别滑动设置在若干滑道332中。驱动件36的上端具有驱动斜面361，定位件37朝内的一端设有与驱动斜面361配合的斜面371。当驱动件36向上滑动时，藉由驱动斜面361与斜面371的配合，将推动若干定位件37向外滑动，从而由若干定位件37从内而外撑开产品，实现对产品的定位。驱动件36的上滑由连杆组驱动，连杆组包括第一连杆381、第二连杆382以及第三连杆383，第一连杆381的一端连接于直线驱动装置34的输出端，第一连杆381的另一端枢接于第二连杆382的一端，第一连杆381的中部枢接于水箱上，第二连杆382的另一端枢接于第三连杆383的一端，第三连杆383的另一端枢接于驱动件36的下端，第三连杆383的中部枢接在横板35上。连杆组利用杠杆原理，当直线驱动装置34的输出端(活塞杆)伸出时，第一连杆381的另一端下降，第二连杆382整体下降，使第三连杆383的一端下降，第三连杆383的另一端则上升从而推动驱动件36上滑。通过设置连杆组，能够实现作业水箱3之外的直线驱动装置34对作业水箱3内部水中驱动件36的驱动，巧妙的解决了在水体中无法设置驱动元器件的问题，也避免了在作业水箱3的侧壁、底壁上开孔供连动机构穿过的情况。

考虑到产品在输送到本设备上时本身可能已经附带有一些杂物、灰尘，因此还设置一与作业水箱3相邻的预清洗水箱8，预清洗水箱8的结构可与作业水箱3相同。毫无疑问的，该预清洗水箱8并不是必须的。

结合相关附图，本抛光随线清洗机的工作过程如下：开始作业前将一叠空的料盘a经过第一送盘通道66自动送到第一料位63的托盘机构7托板71上。产品送到上料输送带1上，机械手4将产品抓取放入预清洗水箱中进行前期清洗。然后机械手4再将产品放入到作业水箱3中，抛光刀具24进入作业水箱3中，按照预先设计路线行走进行抛光，同时也藉由流动水体一边进行清洗。抛光完成后，机械手4再将产品取出，放入到第一料位63上的料盘a中。当第一料位63的最上一个料盘a被放满后，移盘机构5将该料盘a抓取放到第二料位64上。第二料位64上的料盘a达到预定数量后，托板71下降使料盘a放到皮带68上并经过第二送盘通道67输出，再将一叠空的料盘a放上第一送盘通道66，如此往复。

需要说明的是，设置第一送盘通道66、第二送盘通道67以及移盘机构5是出于减少下料次数、降低人工劳动强度的考量。在另一种实施方式中可以只设置第一料位63，当第一料位63上的料盘a被放满后直接手动取下并放上新料盘a即可。

与现有技术相比，由于本实用新型抛光随线清洗机中设置了作业水箱3，抛光机构2在作业水箱3中进行抛光作业，同时作业水箱3中的水体流动，能够将抛光产生的细屑从产品上带走并排出，因此可以有效防止细屑的粘附影响抛光效果。

以上所揭露的仅为本实用新型的较佳实例而已，其作用是方便本领域的技术人员理解并据以实施，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，仍属于本实用新型所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种抛光随线清洗机，用于对产品抛光并清洗产品，其特征在于：包括机架以及安装于所述机架上的上料输送带、抛光机构、作业水箱及机械手，所述机架上还设有供料盘放置的第一料位，所述抛光机构具有相对所述作业水箱活动的抛光机头，所述抛光机头上安装有可伸入所述作业水箱中的抛光刀具，所述作业水箱中设有供产品放置的载台以及将产品定位的锁定机构，所述作业水箱还连接有入水管与出水管以维持内部水体流动，所述机械手具有在所述上料输送带、作业水箱以及所述第一料位之间活动的夹爪。

2.如权利要求1所述的抛光随线清洗机，其特征在于：所述抛光机构还包括XYZ轴移动平台，所述抛光机头安装于所述XYZ轴移动平台上。

3.如权利要求1所述的抛光随线清洗机，其特征在于：所述机架上设置装载有多个所述抛光刀具的刀具座，所述刀具座与所述作业水箱相邻设置。

4.如权利要求1所述的抛光随线清洗机，其特征在于：所述水箱上设置一直线驱动装置，所述锁定机构包括滑动地设置于所述载台中的驱动件与若干定位件以及连接于所述直线驱动装置与所述驱动件之间的连杆组，所述直线驱动装置通过所述连杆组推动所述驱动件滑动，所述驱动件推动若干所述定位件滑动而定位产品。

5.如权利要求4所述的抛光随线清洗机，其特征在于：所述驱动件上下滑动地设于所述载台中且其上端设有驱动斜面，若干所述定位件水平滑动地设于所述载台中，且所述定位件朝内的一端设有与所述驱动斜面配合的斜面，所述驱动件往上滑动时推动若干所述定位件向外滑动。

6.如权利要求5所述的抛光随线清洗机，其特征在于：所述连杆组包括第一连杆、第二连杆以及第三连杆，所述第一连杆的一端连接于所述直线驱动装置的输出端，所述第一连杆的另一端枢接于所述第二连杆的一端，所述第一连杆的中部枢接于所述水箱上，所述第二连杆的另一端枢接于所述第三连杆的一端，所述第三连杆的另一端枢接于所述驱动件的下端，所述第三连杆的中部枢接在所述作业水箱中。

7.如权利要求1所述的抛光随线清洗机，其特征在于：所述第一料位处设置有用于承载料盘并可升降的托板。

8.如权利要求1所述的抛光随线清洗机，其特征在于：所述机架上还设有与所述第一料位相邻的第二料位以及在所述第一料位于第二料位之间移动的移盘机构。

9.如权利要求8所述的抛光随线清洗机，其特征在于：所述机架上设有与所述第一料位相连的第一送盘通道以及与所述第二料位相连的第二送盘通道。

10.如权利要求1所述的抛光随线清洗机，其特征在于：还包括与所述作业水箱相邻的预清洗水箱。