CN208601637U - 一种轮胎剃胶机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种轮胎剃胶机，包括机架，机架上部设置上刀组升降机构，上刀组机构连接于上刀组升降机构上；机架中部设置有用于承托轮胎的从动辊机构及主动辊机构，机架上部设置有与从动辊机构相配合的上压辊机构，机架下部设置下刀组升降机构，下刀组机构连接于下刀组升降机构上。本实用新型产品通过对上刀组机构和下刀组机构的控制，可对轮胎胎面的胶柱和胎侧的毛边进行修理；本实用新型自动化程度高，安全性能高，生产效率高，适用于轮胎生产的流水线中。

Description

一种轮胎剃胶机

技术领域

本实用新型涉及一种轮胎剃胶机。

背景技术

轮胎在产品成型后会产生许多飞边与胶柱，现有一般是通过人工剃毛来清除这些飞边与胶柱，这样工作效率低，且具有很高的危险性。近来也出现了一些去除轮胎毛边的自动化装置，但在使用中发现这些装置结构复杂，自动化程度不高，清除效率低，占地面积大，难以精确控制毛边的残留量。

实用新型内容

本实用新型针对上述问题，提供一种结构简单、工作效率高的轮胎剃胶机。

按照本实用新型的技术方案：一种轮胎剃胶机，包括机架，所述机架上部设置上刀组升降机构，上刀组机构连接于上刀组升降机构上；机架中部设置有用于承托轮胎的从动辊机构及主动辊机构，机架上部设置有与从动辊机构相配合的上压辊机构，机架下部设置下刀组升降机构，下刀组机构连接于下刀组升降机构上。

作为本实用新型的进一步改进，所述下刀组机构包括下刀组底座，下刀组底座沿长度方向的任一端均设置两个摆杆支撑座，每个所述摆杆支撑座均转动连接第一摆杆，第一摆杆上端固定第一剃刀组件，第一摆杆由固定于下刀组底座上的第一气缸拉动。

作为本实用新型的进一步改进，所述下刀组升降机构包括下刀组升降底座、转动设置于下刀组升降底座上的下刀组升降丝杆、两根分别固定于下刀组升降底座沿长度方向两端的第一滑轨及安装于下刀组升降底座顶部的第一电机，所述第一电机的输出端连接下刀组升降丝杆，下刀组升降丝杆上套设下刀组升降丝杆螺母固定座，下刀组升降丝杆上螺纹连接下刀组升降丝杆螺母，下刀组升降丝杆螺母与下刀组升降丝杆螺母固定座固定连接，下刀组固定板固定连接于下刀组升降丝杆螺母固定座上，下刀组固定板由下刀组升降丝杆螺母固定座导向。

作为本实用新型的进一步改进，所述上刀组机构包括底座，所述底座一侧设置电机，所述电机连接位于所述底座中的丝杆，所述丝杆两侧设置导向轨，所述丝杆上滑动连接丝杆螺母座，所述丝杆螺母座上安装滑板，所述滑板中间设置有安装在所述底座上的固定板，所述固定板上设置滑轨，所述固定板侧面安装有水平气缸，所述机构包括3套刀座移动装置，所述刀座移动装置中间一套滑动安装在所述滑轨上且与所述水平气缸活塞端连接，所述刀座移动装置其余两套分别安装在所述滑板上。

作为本实用新型的进一步改进，所述刀座移动装置包括安装座，所述安装座上安装气缸，所述气缸活塞杆固定在连接板上，所述连接板上固定导向轴一端，所述导向轴贯穿于所述安装座，所述连接板下部铰接刀架，所述刀架一端安装刀片，所述刀架另一端安装导向头。

作为本实用新型的进一步改进，所述连接板下部通过轴铰接刀架，所述轴一端安装有气管接头，所述轴为中空结构，所述轴布有气孔，所述刀架和所述导向头上开有与所述轴气孔相对应的冷却气孔。

作为本实用新型的进一步改进，所述上刀组升降机构包括上刀组升降底座、转动设置于上刀组升降底座上的上刀组升降丝杆、固定于上刀组升降底座顶部的第三电机，所述上刀组升降丝杆上套设上刀组升降丝杆螺母固定座，上刀组升降丝杆螺母固定于上刀组升降丝杆螺母固定座并与上刀组升降丝杆螺纹连接，上刀组固定板与上刀组升降丝杆螺母固定座固定连接，上刀组固定板由上刀组升降底座上固定的第三滑轨导向支撑。

作为本实用新型的进一步改进，所述主动辊机构包括转动设置于机架上的第一轴，转动设置于第一轴上的主动辊，第一轴端部固定的V带轮与第四电机的输出端通过V带相连接，所述第四电机安装于机架上。

作为本实用新型的进一步改进，所述上压辊机构包括驱动机构，所述驱动机构一端通过连接板枢接气缸轴承座，所述气缸轴承座连接支架，所述驱动机构另一端通过连接件连接转臂中部，所述转臂一端枢接转臂轴承座，所述转臂另一端枢接压辊。

作为本实用新型的进一步改进，机架底部设有集屑斗。

本实用新型的技术效果在于：本实用新型产品通过对上刀组机构和下刀组机构的控制，可对轮胎胎面的胶柱和胎侧的毛边进行修理；本实用新型自动化程度高，安全性能高，生产效率高，适用于轮胎生产的流水线中。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型中下刀组机构的结构示意图。

图3为本实用新型中下刀组升降机构的结构示意图。

图4为本实用新型中上刀组机构的结构示意图。

图5为本实用新型中刀座移动装置的结构示意图。

图6为本实用新型中刀座移动装置的侧视结构示意图。

图7为本实用新型中上刀组升降机构的结构示意图。

图8为本实用新型中主动辊机构的结构示意图。

图9为本实用新型中上压辊机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步的说明。

图1~9中，包括机架1、上刀组升降机构2、上刀组升降底座2.1、上刀组升降丝杆2.2、第三滑轨2.3、第三电机2.4、上刀组固定板2.5、上刀组升降丝杆螺母固定座2.6、上刀组升降丝杆螺母2.7、上刀组机构3、刀架螺母3.1、刀架3.2、刀片3.3、刀架螺钉3.4、导向头3.5、导向轴3.6、连接转轴3.7、垫片3.8、竖直气缸3.9、安装座3.10、连接座3.11、上刀座底座3.12、上刀座滑轨3.13、导向轨3.14、水平气缸3.15、上刀座滑板3.16、上刀座固定板3.17、刀座移动装置3.18、从动辊机构4、主动辊机构5、轴承5.1、主动辊5.2、第一轴5.3、V带轮5.4、第四电机5.5、V带5.6、上压辊机构6、压辊支架6.2、压辊连接板6.3、压辊气缸6.4、气缸轴承座6.5、转臂轴承座6.6、压辊连接件6.7、左压辊6.8、右压辊6.9、转臂6.10、集屑斗7、下刀组升降机构8、下刀组升降底座8.1、下刀组升降丝杆8.2、第一滑轨8.3、第一电机8.4、下刀组固定板8.5、下刀组升降丝杆螺母固定座8.6、下刀组升降丝杆螺母8.7、下刀组机构9、下刀组底座9.1、摆杆支撑座9.2、第一摆杆9.3、第一剃刀组件9.4、第一竖直气缸3.9.5等。

如图1所示，本实用新型是一种轮胎剃胶机，包括机架1，所述机架1上部设置上刀组升降机构2，上刀组机构3连接于上刀组升降机构2上；机架1中部设置有用于承托轮胎的从动辊机构4及主动辊机构5，机架1上部设置有与从动辊机构4相配合的上压辊机构6，机架1底部设有集屑斗7，集屑斗7用于收集轮胎毛屑。机架1下部设置下刀组升降机构8，下刀组机构9连接于下刀组升降机构8上。

工作时待处理的轮胎由机架1右侧进入，滚动至机架1中间位置，并最终置于从动辊机构4、主动辊机构5之间，由上压辊机构6进行上限位，然后上刀组机构3在上刀组升降机构2的作用下作下行动作，直至上刀组机构3对应于轮胎胎面处，与此同时，下刀组升降机构8上行，至下刀组机构9对胎侧进行清理位置处。

如图2所示，下刀组机构9包括下刀组底座9.1，下刀组底座9.1沿长度方向的任一端均设置两个摆杆支撑座9.2，每个所述摆杆支撑座9.2均转动连接第一摆杆9.3，第一摆杆9.3上端固定第一剃刀组件9.4，第一摆杆9.3由固定于下刀组底座9.1上的第一竖直气缸3.9.5拉动。

如图3所示，下刀组升降机构8包括下刀组升降底座8.1、转动设置于下刀组升降底座8.1上的下刀组升降丝杆8.2、两根分别固定于下刀组升降底座8.1沿长度方向两端的第一滑轨8.3及安装于下刀组升降底座8.1顶部的第一电机8.4，所述第一电机8.4的输出端连接下刀组升降丝杆8.2，下刀组升降丝杆8.2上套设下刀组升降丝杆螺母固定座8.6，下刀组升降丝杆8.2上螺纹连接下刀组升降丝杆螺母8.7，下刀组升降丝杆螺母8.7与下刀组升降丝杆螺母固定座8.6固定连接，下刀组固定板8.5固定连接于下刀组升降丝杆螺母固定座8.6上，下刀组固定板8.5由下刀组升降丝杆螺母固定座8.6导向。

如图4~6所示，包括上刀座底座3.12，上刀座底座3.12一侧设置伺服电机，伺服电机通过联轴器连接位于上刀座底座3.12中的丝杆，丝杆两侧设置有与之平行的导向轨3.14，上刀座滑板3.16通过安装在其下方的丝杆螺母座滑动连接于丝杆，丝杆螺母座上开有与导向轨3.14适配的通孔，上刀座滑板3.16上安装刀座移动装置3.18，丝杆上安装有两块上刀座滑板3.16，两块上刀座滑板3.16中间设置有安装在上刀座底座3.12上的上刀座固定板3.17，上刀座固定板3.17上设置横向的上刀座滑轨3.13，上刀座滑轨3.13上滑动连接刀座移动装置3.18，上刀座固定板3.17侧面安装有水平气缸3.15，水平气缸3.15活塞杆连接刀座移动装置3.18，推动刀座移动装置3.18在上刀座滑轨3.13上横向移动，左右两侧上刀座滑板3.16上安装的刀座移动装置3.18为对称设置且具有一定的倾斜角度，左右两侧上刀座滑板3.16下丝杆螺母座内的螺母可以为同向，也可以为反向，当螺母同向时，左右两侧上刀座滑板3.16在丝杆的带动下同向移动，当螺母为反向时，左右两侧上刀座滑板3.16在丝杆的带动下相向行动。

如图4-6所示，刀座移动装置3.18包括安装座3.10，安装座3.10呈L型，安装座3.10竖板固定在机架上，竖直气缸3.9固定在安装座3.10横板上，竖直气缸3.9活塞杆固定在连接板11上，刀架通过连接转轴3.7和螺母铰接连接座3.11，连接转轴3.7一端安装有气管接头，连接转轴3.7为中空结构，连接转轴3.7布有气孔，刀架3.2和导向头3.5上开有与连接转轴3.7气孔相对应的冷却气孔，达到吹扫刀片、冷却刀片的作用。刀架3.2一端通过刀架螺母3.1和刀架螺钉3.4安装刀片3.3，刀片1位于刀架3.2内部，切削刃方向朝内，刀片3.3用于剔除轮胎外圆硫化后产生的胶边和胶柱，刀架3.2上开有刀位调整孔，刀位调整孔位于刀架3.2的不同位置，通过刀架螺母3.1和刀架螺钉3.4可以将刀片3.3安装在刀架3.2不同的位置，以适应不同规格轮胎的要求，刀架3.2另一端安装导向头3.5，导向头3.5用来对刀片3.3的切削刃进行定位并调节轮胎与刀片3.3的修整角度，导向头3.5前端面均布若干竖槽，竖槽可以将胶边或胶柱导向至刀片1的前方，刀架3.2和导向头3.5之间放置垫片3.8，垫片3.8用来调整刀架3.2和导向头3.5的间隙，当垫片3.8的厚度增加时，刀片3.3的修整角度变大。导向轴3.6垂直贯穿于安装座3.10中，一端固定在连接板11上，用来保证刀架3.2在运动过程中平稳。

如图7所示，上刀组升降机构2包括上刀组升降底座2.1、转动设置于上刀组升降底座2.1上的上刀组升降丝杆2.2、固定于上刀组升降底座2.1顶部的第三电机2.4，所述上刀组升降丝杆2.2上套设上刀组升降丝杆螺母固定座2.6，上刀组升降丝杆螺母2.7固定于上刀组升降丝杆螺母固定座2.6并与上刀组升降丝杆2.2螺纹连接，上刀组固定板2.5与上刀组升降丝杆螺母固定座2.6固定连接，上刀组固定板2.5由上刀组升降底座2.1上固定的第三滑轨2.3导向支撑。

如图8所示，主动辊机构5包括转动设置于机架1上的第一轴5.3，转动设置于第一轴5.3上的主动辊5.2，第一轴5.3端部固定的V带轮5.4与第四电机5.5的输出端通过V带5.6相连接，所述第四电机5.5安装于机架1上。

如图9所示，上压辊机构6包括压辊气缸6.4，压辊气缸6.4为压辊机构提供驱动力，压辊气缸6.4法兰端与压辊连接板6.3螺纹连接，压辊连接板6.3两端设置轴段并通过轴承与气缸轴承座6.5枢接，轴承座5安装在压辊支架6.2上，压辊支架6.2平面上钻有通孔，可供压辊气缸6.4的活塞杆通过，压辊气缸6.4的活塞杆连接压辊连接件6.7的上端，压辊连接件6.7的下端连接转臂6.10中部，转臂6.10右端通过轴承枢接转臂轴承座6.6，转臂6.10左端安装压辊，在本实施例中，压辊包括左压辊6.8和右压辊6.9，两压辊对称设置呈倒V型，两压辊的角度为90°-145°，在此范围之类可以有效的将轮胎夹持。在本实用新型的其他实施例中，压辊的数量也可为两个以上，只要压辊组成的形状与轮胎1的外周符合即可。

本实用新型的工作过程如下：未剃毛的轮胎可以从机架1右侧进入，滚动至机架1中间位置，并最终置于从动辊机构4、主动辊机构5之间，这时主动辊5.2由第四电机5.5带动运转，轮胎也随之转动；压辊气缸6.4活塞杆向下运动，压辊气缸6.4活塞杆通过压辊连接件6.7驱动转臂6.10围绕与转臂轴承座6.6枢接的中心向下摆动，转臂6.10带动左压辊6.8和右压辊6.9向下运动，直至接触轮胎1后，压辊气缸6.4停止驱动，并保持对轮胎1的夹持。待轮胎平稳转动于主动辊机构4和从动辊机构5之间后，开始剃胶。

上刀剃毛动作步骤如下：一、上刀组升降机构2上的第三电机2.4带动上刀组升降丝杠2.2转动，从而使得上刀组机构3开始向下运动，移动至合适位置后，上刀组机构3中倾斜安装的刀座移动装置3.18开始作用于轮胎表面，竖直气缸3.9驱动连接板11向下运动，刀架3.2随着连接板11一起靠向轮胎，轮胎这时做绕圆心的自转运动，导向头3.5在接触轮胎两侧后根据其表面起伏状况围绕连接转轴3.7座适应的转动，以调整刀片3.3切削刃的方向，上刀座底座3.12上的丝杆在伺服电机的电动下转动，通过带动丝杆螺母座使左右上刀座滑板3.16移动，轮胎外圆两侧上硫化后产生的胶边和胶柱进入刀架3.2后被刀片3.3剔除。与此同时，垂直安装在上刀座固定板3.17上的的刀座移动装置3.18也作用于轮胎表面的中间部分，并由水平气缸3.15驱动下在上刀座滑轨3.13的长度范围内往复移动作业。作业完成后，第三电机2.4带动上刀组升降丝杠2.2转动，使上刀组机构3上升至初始位置，三、第四电机5.5使主动辊5.2停止转动。

与上刀剃毛同时进行的还有下刀剃毛，一、下刀组升降机构8上的第一电机8.4带动下刀组升降丝杠8.2转动，从而使得下刀组机构9开始向下运动，移动至合适位置后，第一剃刀组件9.4在第一竖直气缸3.9.5的作用下，下压至贴紧胎侧，同时下刀组升降机构8继续带动下刀组机构9下降，从而开始剃毛，待下降至合适位置后，下刀组机构9中的第一竖直气缸3.9.5动作，使第一摆杆9.3打开到最大的角度，第一剃刀组件9.4离开胎侧，下刀组升降机构8带动下刀组机构9上升至初始位置。

待主动辊5.2减速一段时间后，上压辊6.1升起，将轮胎推出本设备，至此一次加工结束。

Claims (10)

1.一种轮胎剃胶机，其特征在于：包括机架（1），所述机架（1）上部设置上刀组升降机构（2），上刀组机构（3）连接于上刀组升降机构（2）上；机架（1）中部设置有用于承托轮胎的从动辊机构（4）及主动辊机构（5），机架（1）上部设置有与从动辊机构（4）相配合的上压辊机构（6），机架（1）下部设置下刀组升降机构（8），下刀组机构（9）连接于下刀组升降机构（8）上。

2.如权利要求1所述的轮胎剃胶机，其特征在于：所述下刀组机构（9）包括下刀组底座（9.1），下刀组底座（9.1）沿长度方向的任一端均设置两个摆杆支撑座（9.2），每个所述摆杆支撑座（9.2）均转动连接第一摆杆（9.3），第一摆杆（9.3）上端固定第一剃刀组件（9.4），第一摆杆（9.3）由固定于下刀组底座（9.1）上的第一气缸（9.5）拉动。

3.如权利要求1所述的轮胎剃胶机，其特征在于：所述下刀组升降机构（8）包括下刀组升降底座（8.1）、转动设置于下刀组升降底座（8.1）上的下刀组升降丝杆（8.2）、两根分别固定于下刀组升降底座（8.1）沿长度方向两端的第一滑轨（8.3）及安装于下刀组升降底座（8.1）顶部的第一电机（8.4），所述第一电机（8.4）的输出端连接下刀组升降丝杆（8.2），下刀组升降丝杆（8.2）上套设下刀组升降丝杆螺母固定座（8.6），下刀组升降丝杆（8.2）上螺纹连接下刀组升降丝杆螺母（8.7），下刀组升降丝杆螺母（8.7）与下刀组升降丝杆螺母固定座（8.6）固定连接，下刀组固定板（8.5）固定连接于下刀组升降丝杆螺母固定座（8.6）上，下刀组固定板（8.5）由下刀组升降丝杆螺母固定座（8.6）导向。

4.如权利要求1所述的轮胎剃胶机，其特征在于：所述上刀组机构（3）包括底座（3.12），所述底座（3.12）一侧设置电机，所述电机连接位于所述底座（3.12）中的丝杆，所述丝杆两侧设置导向轨（3.14），所述丝杆上滑动连接丝杆螺母座，所述丝杆螺母座上安装滑板（3.16），所述滑板（3.16）中间设置有安装在所述底座（3.12）上的固定板（3.17），所述固定板（3.17）上设置滑轨（3.13），所述固定板（3.17）侧面安装有水平气缸（3.15），所述机构包括3套刀座移动装置（3.18），所述刀座移动装置（3.18）中间一套滑动安装在所述滑轨（3.13）上且与所述水平气缸（3.15）活塞端连接，所述刀座移动装置（3.18）其余两套分别安装在所述滑板（3.16）上。

5.如权利要求4所述的轮胎剃胶机，其特征在于：所述刀座移动装置（3.18）包括安装座（3.10），所述安装座（3.10）上安装气缸（3.9），所述气缸（3.9）活塞杆固定在连接板（3.11）上，所述连接板（3.11）上固定导向轴（3.6）一端，所述导向轴（3.6）贯穿于所述安装座（3.10），所述连接板（3.11）下部铰接刀架（3.2），所述刀架（3.2）一端安装刀片（3.3），所述刀架（3.2）另一端安装导向头（3.5）。

6.如权利要求5所述的轮胎剃胶机，其特征在于：所述连接板（3.11）下部通过轴（3.7）铰接刀架（3.2），所述轴（3.7）一端安装有气管接头，所述轴（3.7）为中空结构，所述轴（3.7）布有气孔，所述刀架（3.2）和所述导向头（3.5）上开有与所述轴（3.7）气孔相对应的冷却气孔。

7.如权利要求1所述的轮胎剃胶机，其特征在于：所述上刀组升降机构（2）包括上刀组升降底座（2.1）、转动设置于上刀组升降底座（2.1）上的上刀组升降丝杆（2.2）、固定于上刀组升降底座（2.1）顶部的第三电机（2.4），所述上刀组升降丝杆（2.2）上套设上刀组升降丝杆螺母固定座（2.6），上刀组升降丝杆螺母（2.7）固定于上刀组升降丝杆螺母固定座（2.6）并与上刀组升降丝杆（2.2）螺纹连接，上刀组固定板（2.5）与上刀组升降丝杆螺母固定座（2.6）固定连接，上刀组固定板（2.5）由上刀组升降底座（2.1）上固定的第三滑轨（2.3）导向支撑。

8.如权利要求1所述的轮胎剃胶机，其特征在于：所述主动辊机构（5）包括转动设置于机架（1）上的第一轴（5.3），转动设置于第一轴（5.3）上的主动辊（5.2），第一轴（5.3）端部固定的V带轮（5.4）与第四电机（5.5）的输出端通过V带（5.6）相连接，所述第四电机（5.5）安装于机架（1）上。

9.如权利要求1所述的轮胎剃胶机，其特征在于：所述上压辊机构（6）包括驱动机构，所述驱动机构一端通过连接板（6.3）枢接气缸轴承座（6.5），所述气缸轴承座（6.5）连接支架（6.2），所述驱动机构另一端通过连接件（6.7）连接转臂（6.10）中部，所述转臂（6.10）一端枢接转臂轴承座（6.6），所述转臂（6.10）另一端枢接压辊。

10.如权利要求1所述的轮胎剃胶机，其特征在于：机架（1）底部设有集屑斗（7）。