CN208461660U - 一种线圈滑台一体式平板型直线电机全防尘模组 - Google Patents

Abstract

本实用新型的涉及一种线圈滑台一体式平板型直线电机全防尘模组，充分利用了一体式动子与底座之间的可用空间，将模组的滑台与原来的平板型直线电机动子整合为一体，原本用于连接电机动子、滑块及编码器的滑动台板被新型的一体式动子取代，构成的直线运动模组在结构上比传统直线电机更为紧凑，体积更小，而且采用的是单根直线导轨，有效减少运动模组的体积并能减少生成的成本；合理的设置了编码器，动子、定子以及底座连接结构合理，结构简单紧凑，体积更小。而且采用其中两侧板分别包围在所述定子和底座的外侧，以及述两端分别位于所述侧板的两端形成封闭结构；可以大大提高运动模组的防尘能力，提高工作效率以及延长模组的使用寿命。

Description

一种线圈滑台一体式平板型直线电机全防尘模组

技术领域

本实用新型涉及直线运动模组领域，特别涉及一种线圈滑台一体式平板型直线电机全防尘模组。

背景技术

直线运动模组在结构上虽然比丝杆模组和同步带模组更为简化，但由于直线电机的动子要带动模组的滑动组件一起移动，滑动台板需考虑到直线电机动子及编码器的安装空间及安装方式，使得直线运动模组的体积难以缩减，传统直线运动模组结构难以满足小型化结构的应用场合，限制了直线运动模组在装配空间狭小的运动环境领域的广泛应用。而且传统的有铁芯平板电机，安装时都需要两根导轨支撑，也不利于模组体积的缩减。

而且现技术的直线运动模组其密封性不好，使用一段时间运动模组内会积累比较多的灰尘，过多的灰尘会影响运动模组的工作效率。

故需要提供一种线圈滑台一体式平板型直线电机全防尘模组来解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种线圈滑台一体式平板型直线电机全防尘模组，其通过优化定子、动子以及底座之间的连接结构，合理的设置编码器，采用单条导轨，以解决现有技术中的直线运动模组的体积难以缩减，结构难以满足小型化结构的应用场合，限制了直线运动模组在装配空间狭小的运动环境领域的广泛应用的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：一种线圈滑台一体式平板型直线电机全防尘模组，其特征在于，包括：底座、一体式动子、直线导轨、滑块、定子、编码器、侧板、防尘钢带、端盖、滑台板；其中一体式动子底面的一侧设有向下延伸的磁感应块，且所述磁感应块内设有线圈组，所述一体式动子的底面另一侧与滑块固定连接，所述滑块与直线滑轨滑动连接，所述直线导轨固定设置在底座的表面；所述定子设置在磁感应块的侧边，且所述定子与磁感应块间设有缝隙；所述编码器固定连接在滑块一侧面的底部；所述防尘钢带固定设置在一体式动子的表面，且所述滑台板设置在所述防尘钢带上并与一体式动子对应连接；其中两侧板分别包围在所述定子和底座的外侧，所述两端盖分别位于所述侧板的两端，与所述底座、所述定子、侧板以及防尘钢带形成封闭结构。

在本实用新型中，所述定子与一体式动子中磁感线块的磁吸引力中心线，与直线导轨和滑块的交接处在同一水平线。

在本实用新型中，在所述底座远离所述定子的一侧设置有用于避开所述编码器的滑行的避位槽，在所述避位槽的槽壁上设置有光栅尺。

在本实用新型中，所述一体式动子通过两个所述滑块与所述直线导轨滑动连接，所述滑块与所述固定板通过螺钉固定连接，在所述固定板上设置有用于设置所述螺钉的沉头孔。

进一步的，所述编码器位于两个所述滑块之间，在所述固定板上设置有用于内嵌设置所述编码器的设置槽。

在本实用新型中，在所述底座上设置有用于与所述直线导轨定位接触的凸台。

在本实用新型中，在所述侧板的外侧还设置有一限位感应开关，在所述滑台板上设置有与所述限位感应开关相对应的限位感应片。

在本实用新型中，在其中一个所述端盖的外侧设置有吹气接头，在另一个所述端盖上设置有风扇以及防尘网。

在本实用新型中，在两个所述端盖的内侧均设置有与所述一体式动子相对应的缓冲橡胶。

在本实用新型中，所述底座为铝质材料。

本实用新型相较于现有技术，其有益效果为：本实用新型的一种线圈滑台一体式平板型直线电机全防尘模组充分利用了一体式动子与底座之间的可用空间，将模组的滑台与原来的平板型直线电机动子整合为一体，原本用于连接电机动子、滑块及编码器的滑动台板被新型的一体式动子取代，构成的直线运动模组在结构上比传统直线电机更为紧凑，体积更小，充分利用电机线圈部分外的可用空间，也省去了动子与滑动台板间的转接和安装环节，合理的设置了编码器，动子、定子以及底座连接结构合理，结构简单紧凑，体积更小，在相对传统的模组的双导轨设定，在本申请中在安装采用的是单根直线导轨，本申请能在保证正常工作的前提下，有效减少运动模组的体积，而且能减少生产的成本。而且采用其中两侧板分别包围在所述定子和底座的外侧，以及述两端分别位于所述侧板的两端，与底座、定子、侧板以及防尘钢带形成封闭结构；可以大大提高运动模组的防尘能力，提高工作效率以及延长模组的使用寿命。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，下面描述中的附图仅为本实用新型的部分实施例相应的附图。

图1为本实用新型的线圈滑台一体式平板型直线电机全防尘模组的优选实施例的***结构示意图。

图2为本实用新型的线圈滑台一体式平板型直线电机全防尘模组的横截面剖视图。

标号说明

11-底座；111-直线导轨；112-避位槽；12-定子；13-一体式动子；131-滑块；132-磁吸引力中心线；133-磁感应块；14-编码器；15-侧板；16-防尘钢带；17-端盖；171-吹气接头；172-风扇；173-防尘网；174-缓冲橡胶；18-滑台板；181-限位感应片；182-滑台盖板；19-限位感应开关。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

现有技术中的直线运动模组的体积难以缩减，传统直线运动模组结构难以满足小型化结构的应用场合，限制了直线运动模组在装配空间狭小的运动环境领域的广泛应用。

如下为本实用新型提供的一种能解决以上技术问题的线圈滑台一体式平板型直线电机全防尘模组的优选实施例。

请参照图1和图2，其中图1为本实用新型的线圈滑台一体式平板型直线电机全防尘模组的优选实施例的***结构示意图，图2为本实用新型的线圈滑台一体式平板型直线电机全防尘模组的横截面剖视图。

在图中，结构相似的单元是以相同标号表示。

本实用新型提供的线圈滑台一体式平板型直线电机全防尘模组的优选实施例为：一种线圈滑台一体式平板型直线电机全防尘模组，其包括底座11、直线导轨111、定子12、一体式动子13、编码器14、侧板15、防尘钢带16、端盖17以及滑台板18；其中一体式动子13底面的一侧设有向下延伸的磁感应块133，且所述磁感应块133内设有线圈组，而且所述线圈组由硅钢片聚磁；所述一体式动子13的底面另一侧与滑块131固定连接，所述滑块131与直线滑轨111滑动连接，所述直线导轨111固定设置在底座11的表面；所述定子12设置在磁感应块133的侧边，且所述定子12与磁感应块133间设有缝隙；所述编码器14固定连接在滑块131一侧面的底部；所述防尘钢带16固定设置在一体式动子13的表面，且所述滑台板18设置在所述防尘钢带16上并与一体式动子13对应连接；其中两侧板15分别包围在所述定子12和底座11的外侧，所述两端盖17分别位于所述侧板15的两端，与底座11、定子12、侧板15以及防尘钢带16形成封闭结构；滑台板18包括用于进行拆装的滑台盖板182。

充分利用了一体式动子13与底座11之间的可用空间，合理的设置了编码器14，一体式动子13、定子12以及底座11连接结构合理，结构简单紧凑，体积更小；在相对传统的模组的双导轨设定，在本申请中在安装采用的是单根直线导轨，本申请能在保证正常工作的前提下，有效减少运动模组的体积，而且能减少生成的成本。

而且采用其中两侧板15分别包围在所述定子12和底座11的外侧，以及述两端盖17分别位于所述侧板15的两端，与底座11、定子12、侧板15以及防尘钢带16形成封闭结构；可以大大提高运动模组的防尘能力。

优选的，底座11为铝质材料，单根导轨作为导向机构，结构简单尺寸小、刚性强，同时定子12也构成该直线运动模组底座的一部分，充分利用各零部件的功能。

具体的，所述定子12与一体式动子13中磁感线块133的磁吸引力中心线132，与直线导轨111和滑块131的交接处在同一水平线。其中电机定子12和一体式动子13间的磁吸引力中心线132的位置与单根导轨滑块131钢珠的中心设计在同一水平线，靠单根直线导轨111的支撑来平衡吸引力，提高其稳定性。

具体地，其中固定在定子12一侧的侧板15的厚度大于靠近编码器14那一侧的侧板15的厚度；由于定子12与一体式动子13中的磁感应块133相互作用，并产生一个力推动磁感应块133，从而带动整个一体式动子13，其中增加固定在定子12一侧的侧板15的厚度可以增加产生推力的稳定性。

具体的，在底座11远离定子12的一侧设置有用于避开编码器14的滑行的避位槽112，在避位槽112的槽壁上设置有光栅尺，安装方便，利于维护，模组内部空间被充分利用。

其中，一体式动子13通过两个滑块131与直线导轨111滑动连接，滑块131与一体式动子13通过螺钉固定连接，在一体式动子13上设置有用于设置螺钉的沉头孔。

进一步的，编码器14位于两个滑块131之间，在一体式动子13上设置有用于内嵌设置编码器14的设置槽。

另外，在底座11上设置有用于与直线导轨111定位接触的凸台。

在本优选实施例中，在侧板15的外侧还设置有一限位感应开关19，在滑台板18上设置有与限位感应开关19相对应的限位感应片181。

另外，在其中一个端盖17的外侧设置有吹气接头171，在另一个端盖17上设置有风扇172以及防尘网173。

同时，在两个端盖17的内侧均设置有与一体式动子13相对应的缓冲橡胶174。

本优选实施例的线圈滑台一体式平板型直线电机全防尘模组充分利用了一体式动子与底座之间的可用空间，合理的设置了编码器，一体式动子、定子以及底座连接结构合理，结构简单紧凑，体积更小。而且采用侧板以及端盖将整个运动模组构成一个密封的空间，提高其防尘效果。

模组使用线圈滑台一体式动子13，内部有硅钢片聚磁，同时也增加的一体式动子13的结构刚性，电机能产生较高的推力密度。结构紧凑、体积小，且模组外形方正，更适合用于各小型运动***的搭建，同时也利于模组的并联使用，实现更大推力。模组结构组成简单，安装部件少，编码器14位置在模组一侧，方便安装与维护。模组为全封闭式钢带防尘结构，更有效地防止粉尘进入到模组内部，模组可用于防尘要求较高的环境中。线圈滑台一体式平板型直线电机全防尘模组采用结构及加工工艺简单、尺寸小、刚性强的铝型材底座11，配合单根直线导轨111作为导向机构，一体式动子13结构省掉一块滑台板18。模组使用平板电机磁轨，成本低。充分利用各零部件的功能，节省了材料和空间，相比能满足工作性能的传统直线电机成本节约20％以上。

综上所述，虽然本实用新型已以优选实施例揭露如上，但上述优选实施例并非用以限制本实用新型，本领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围内，均可作各种更动与润饰，因此本实用新型的保护范围以权利要求界定的范围为准。

Claims (10)

1.一种线圈滑台一体式平板型直线电机全防尘模组，其特征在于，包括：底座、一体式动子、直线导轨、滑块、定子、编码器、防尘钢带、滑台板、两个侧板、两个端盖；其中一体式动子底面的一侧设有向下延伸的磁感应块，且所述磁感应块内设有线圈组，所述一体式动子的底面另一侧与滑块固定连接，所述滑块与直线滑轨滑动连接，所述直线导轨固定设置在底座的表面；所述定子设置在磁感应块的侧边，且所述定子与磁感应块间设有缝隙；所述编码器固定连接在滑块一侧面的底部；所述防尘钢带固定设置在一体式动子的表面，且所述滑台板设置在所述防尘钢带上并与一体式动子对应连接；其中两侧板分别固定盖合在定子的表面以及底座上远离定子的侧面，所述两端盖分别位于所述侧板的两端，与所述底座、所述定子、侧板以及防尘钢带形成封闭结构。

2.根据权利要求1所述的一种线圈滑台一体式平板型直线电机全防尘模组，其特征在于，所述定子与一体式动子中磁感线块的磁吸引力中心线，与直线导轨和滑块的交接处在同一水平线。

3.根据权利要求1所述的一种线圈滑台一体式平板型直线电机全防尘模组，其特征在于，在所述底座远离所述定子的一侧设置有用于避开所述编码器的滑行的避位槽，在所述避位槽的槽壁上设置有光栅尺。

4.根据权利要求1所述的一种线圈滑台一体式平板型直线电机全防尘模组，其特征在于，所述一体式动子通过两个所述滑块与所述直线导轨滑动连接，所述滑块与所述一体式动子通过螺钉固定连接，在所述一体式动子上设置有用于设置所述螺钉的沉头孔。

5.根据权利要求4所述的一种线圈滑台一体式平板型直线电机全防尘模组，其特征在于，所述编码器位于两个所述滑块之间，在所述一体式动子上设置有用于内嵌设置所述编码器的设置槽。

6.根据权利要求1所述的一种线圈滑台一体式平板型直线电机全防尘模组，其特征在于，在所述底座上设置有用于与所述直线导轨定位接触的凸台。

7.根据权利要求1所述的一种线圈滑台一体式平板型直线电机全防尘模组，其特征在于，在所述侧板的外侧还设置有一限位感应开关，在所述滑台板上设置有与所述限位感应开关相对应的限位感应片。

8.根据权利要求1所述的一种线圈滑台一体式平板型直线电机全防尘模组，其特征在于，在其中一个所述端盖的外侧设置有吹气接头，在另一个所述端盖上设置有风扇以及防尘网。

9.根据权利要求1所述的一种线圈滑台一体式平板型直线电机全防尘模组，其特征在于，在两个所述端盖的内侧均设置有与所述一体式动子相对应的缓冲橡胶。

10.根据权利要求1所述的一种线圈滑台一体式平板型直线电机全防尘模组，其特征在于，所述底座为铝质材料。