CN209030068U - 一种直线电机模组用的固定式盖板结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种直线电机模组用的固定式盖板结构，涉及直线电机技术领域。包括底座，底座的左端顶部固定连接有导轨一，导轨一的中部滑动连接有滑块一，滑块一的顶部固定连接有滑块转接板，滑块转接板的左侧固定连接有光电感应片，底座的左侧固定连接有光电开关。该直线电机模组用的固定式盖板结构，通过设置一体式平板电机，实现了推力密度大、行程长度不受限制的优点，通过一体式平板电机的滑台结构，可以改变磁轨转接板将两个动子串联，在相同的体积下增加模组的推力，这种结构的电机能够产生很大的加速度，电机的整体动态性能好，通过一体式平板电机的定子铺设，可以无限延长动子的行程长度。

Description

一种直线电机模组用的固定式盖板结构

技术领域

本实用新型涉及直线电机技术领域，具体为一种直线电机模组用的固定式盖板结构。

背景技术

直线电机是一种将电能直接转换成直线运动机械能，而不需要任何中间转换机构的传动装置，它可以看成是一台旋转电机按径向剖开，并展成平面而成，直线电机模组是继同步带、滚珠丝杆直线传动机构的自动化升级单元，通过各个单元的组合实现负载的直线、曲线运动，使轻负载的自动化更加灵活、定位更加精准，按电机的结构，可划分为有铁芯直线电机与无铁芯直线电机，直线电机模组主要组成，由直线电机磁轨、直线导轨、铝合金型材、滑台动子、编码器与光电开关等。

由于直线电机磁轨为强磁结构，对于使用直线电机的安全及其日常维护，防尘结构必不可少，直线电机防尘可分为半防尘与全防尘两种方式，但这两种防尘方式在不同的应用场合有各自不足之处：

1、对于传统的半防尘直线电机模组，其上盖板只能通过模组两端的端板固定，型材的大部处于悬空状态，这对盖板自身的结构与材料的综合性能有很高的要求，对于长行程单轴模组与侧挂的高速度与高加速度的龙门结构，盖板的强度不但不能够满足设备的需求，甚至会因为盖板的结构、材料以及固定方式，盖板与模组会产生剐蹭，影响模组精度，甚至使模组不能正常运行。

2、对于全防尘直线电机模组，从结构方面,全防尘模组比半防尘模组结构复杂，全防尘模组除导轨滑块之间有直接接触之外，其防尘钢带与导向结构也存在摩擦，这导致全防尘模组不适宜高速度与高加速度的场合，也决定其日常比半防尘模组维护更加频繁，另外，其从加工到维护，成本都比半防尘模组高。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种直线电机模组用的固定式盖板结构，具备推力密度大、行程长度不受限制、运动平稳及成本低等优点，解决了现有的结构弱且复杂、精度低、维护成本高的问题。

(二)技术方案

为实现上述推力密度大、行程长度不受限制、运动平稳及成本低的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种直线电机模组用的固定式盖板结构，包括底座，所述底座的左端顶部固定连接有导轨一，所述导轨一的中部滑动连接有滑块一，所述滑块一的顶部固定连接有滑块转接板，所述滑块转接板的左侧固定连接有光电感应片，所述底座的左侧固定连接有光电开关，所述光电开关与光电感应片电性连接，所述底座的右端顶部固定有导轨二，所述导轨二的中部滑动连接有滑块二，所述滑块二的顶部固定连接有一体式平板电机，所述一体式平板电机的右侧底部电性连接有编码器，所述滑块转接板与一体式平板电机的正面均固定连接有油压缓冲器，所述底座的内底部固定连接有磁轨转接板，所述磁轨转接板的右侧固定连接有磁轨，所述磁轨转接板的顶部固定连接有上盖板，所述底座的正面固定连接有端板，所述滑块转接板的顶部和一体式平板电机的顶部均固定连接有滑台板。

进一步优化本技术方案，所述端板包括前端板与后端板，所述前端板和后端板分别安装于底座的前后两侧，所述前端板和后端板的高度尺寸相同。

进一步优化本技术方案，所述前端板安装于底座的前端，所述后端板安装于底座的后端，所述上盖板的底部与磁轨转接板的顶部固定连接。

进一步优化本技术方案，所述滑台板的顶部设有安装孔，所述安装孔呈等距排列分布于滑台板的两侧。

进一步优化本技术方案，所述上盖板的宽度小于滑台板的内宽度，且范围在2mm-5mm之间，所述上盖板的顶部与滑台板的内底部存有间隙，且间距为3mm-5mm之间。

进一步优化本技术方案，所述一体式平板电机由一体式动子、定子、线圈组成，所述一体式平板电机的动子用环氧材料把线圈与滑台板粘连固定成为一体制成，所述一体式平板电机的定子是由磁铁与磁轭组成。

进一步优化本技术方案，所述一体式平板电机的线圈部分延用平板型直线电机原理，所述一体式平板电机的线圈部分内部有硅钢片聚磁。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种直线电机模组用的固定式盖板结构，具备以下有益效果：

1、该直线电机模组用的固定式盖板结构，通过设置一体式平板电机，实现了推力密度大、行程长度不受限制的优点，通过一体式平板电机的滑台结构，可以改变磁轨转接板将两个动子串联，在相同的体积下增加模组的推力，这种结构的电机能够产生很大的加速度，电机的整体动态性能好，通过一体式平板电机的定子铺设，可以无限延长动子的行程长度。

2、该直线电机模组用的固定式盖板结构，通过设置上盖板、滑块转接板及磁轨转接板，实现了运动平稳及成本低的优点，该模组做为龙门横梁结构时，能够在高速、高加速度的环境下使用，因上盖板与滑块转接板为全行程式固定，故不存在上盖板因来回抖动与滑动部件产生剐蹭的现象，那相比全防尘结构，该直线电机模组用的固定式盖板，结构简单，而磁轨转接板为型材，可以根据磁轨的长度进行拼接，上盖板因为全行程不存在下垂现象，相比传统的半防尘结构，上盖板的材料与结构要求能够大大降低。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型的右视图；

图3为本实用新型的俯视图。

图中：1、底座；2、导轨一；3、滑块一；4、滑块转接板；5、光电感应片；6、光电开关；7、导轨二；8、滑块二；9、一体式平板电机；10、编码器；11、油压缓冲器；12、磁轨转接板；13、磁轨；14、上盖板；15、端板；16、滑台板；17、前端板；18、后端板；19、安装孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型公开了一种直线电机模组用的固定式盖板结构，包括底座1，底座1的左端顶部固定连接有导轨一2，导轨一2的中部滑动连接有滑块一3，滑块一3的顶部固定连接有滑块转接板4，滑块转接板4的左侧固定连接有光电感应片5，底座1的左侧固定连接有光电开关6，光电开关6与光电感应片5电性连接，底座1的右端顶部固定有导轨二7，导轨二7的中部滑动连接有滑块二8，滑块二8的顶部固定连接有一体式平板电机9，通过设置一体式平板电机9，实现了推力密度大、行程长度不受限制的优点，通过一体式平板电机9的滑台结构，可以改变磁轨转接板12将两个动子串联，在相同的体积下增加模组的推力，这种结构的电机能够产生很大的加速度，电机的整体动态性能好，通过一体式平板电机9的定子铺设，可以无限延长动子的行程长度，一体式平板电机9的右侧底部电性连接有编码器10，滑块转接板4与一体式平板电机9的正面均固定连接有油压缓冲器11，底座1的内底部固定连接有磁轨转接板12，磁轨转接板12的右侧固定连接有磁轨13，磁轨转接板12的顶部固定连接有上盖板14，通过一体式平板电机9的定子铺设，可以无限延长动子的行程长度，通过设置上盖板14、滑块转接板4及磁轨转接板12，实现了运动平稳及成本低的优点，该模组做为龙门横梁结构时，能够在高速、高加速度的环境下使用，因上盖板14与滑块转接板4为全行程式固定，故不存在上盖板14因来回抖动与滑动部件产生剐蹭的现象，那相比全防尘结构，该直线电机模组用的固定式盖板，结构简单，而磁轨转接板12为型材，可以根据磁轨13的长度进行拼接，上盖板14因为全行程不存在下垂现象，相比传统的半防尘结构，上盖板14的材料与结构要求能够大大降低，底座1的正面固定连接有端板15，滑块转接板4的顶部和一体式平板电机9的顶部均固定连接有滑台板16。

具体的，端板15包括前端板17与后端板18，前端板17和后端板18分别安装于底座1的前后两侧，前端板17和后端板18的高度尺寸相同，防止滑台板16滑出行程。

具体的，前端板17安装于底座1的前端，后端板18安装于底座1的后端，上盖板14的底部与磁轨转接板12的顶部固定连接，使其连接更加稳固。

具体的，滑台板16的顶部设有安装孔19，安装孔19呈等距排列分布于滑台板16的两侧，通过安装孔19，便于在滑台板16上放置安装其他物体。

具体的，上盖板14的宽度小于滑台板16的内宽度，且范围在2mm-5mm之间，上盖板14的顶部与滑台板16的内底部存有间隙，且间距为3mm-5mm之间，避免干涉，同时也使滑台板16滑动更加顺畅。

具体的，一体式平板电机9的动子用环氧材料把线圈与滑台板粘连固定成为一体制成，充分利用电机线圈部分外的可用空间，省去了动子与滑台板16间的转接和安装环节，一体式平板电机9的定子是由磁铁与磁轭组成。

具体的，一体式平板电机9的线圈部分延用平板型直线电机原理，一体式平板电机9的线圈部分内部有硅钢片聚磁，具备原平板型电机高推力密度、高刚性、高响应及推力大等优点。

该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制作用的常规已知设备。

在使用时，一体式平板电机9的线圈部分内部有硅钢片聚磁，延用平板型直线电机原理，将模组的滑台与原来的平板型直线电机动子整合为一体，原来的线圈支架衍变为可直接固定在滑块上的滑台板16，充分利用电机线圈部分外的可用空间，也省去了动子与滑台板16间的转接和安装环节，动子用环氧材料把线圈与滑台板16粘连固定成为一体制成的，具备了代替模组滑台板16的功能，可直接与导向机构连接，作为模组滑台承受负载，定子则是由磁铁与磁轭组成，通过一体式平板电机9的滑台结构，改变磁轨转接板12将两个动子串联，在相同的体积下增加模组的推力，而上盖板14是通过磁轨转接板12在模组的全行程中都固定，在模组行程中不会有悬空状态，这种结构的电机能够产生很大的加速度，电机的整体动态性能好，能够在高速、高加速度的环境下使用。

综上所述，该直线电机模组用的固定式盖板结构，通过设置一体式平板电机9，实现了推力密度大、行程长度不受限制的优点，通过一体式平板电机9的滑台结构，可以改变磁轨转接板12将两个动子串联，在相同的体积下增加模组的推力，这种结构的电机能够产生很大的加速度，电机的整体动态性能好，通过一体式平板电机9的定子铺设，可以无限延长动子的行程长度，通过设置上盖板14、滑块转接板4及磁轨转接板12，实现了运动平稳及成本低的优点，该模组做为龙门横梁结构时，能够在高速、高加速度的环境下使用，因上盖板14与滑块转接板4为全行程式固定，故不存在上盖板14因来回抖动与滑动部件产生剐蹭的现象，那相比全防尘结构，该直线电机模组用的固定式盖板，结构简单，而磁轨转接板12为型材，可以根据磁轨13的长度进行拼接，上盖板14因为全行程不存在下垂现象，相比传统的半防尘结构，上盖板14的材料与结构要求能够大大降低。

需要说明的是，在本文中，诸如术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种直线电机模组用的固定式盖板结构，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的左端顶部固定连接有导轨一(2)，所述导轨一(2)的中部滑动连接有滑块一(3)，所述滑块一(3)的顶部固定连接有滑块转接板(4)，所述滑块转接板(4)的左侧固定连接有光电感应片(5)，所述底座(1)的左侧固定连接有光电开关(6)，所述光电开关(6)与光电感应片(5)电性连接，所述底座(1)的右端顶部固定有导轨二(7)，所述导轨二(7)的中部滑动连接有滑块二(8)，所述滑块二(8)的顶部固定连接有一体式平板电机(9)，所述一体式平板电机(9)的右侧底部电性连接有编码器(10)，所述滑块转接板(4)与一体式平板电机(9)的正面均固定连接有油压缓冲器(11)，所述底座(1)的内底部固定连接有磁轨转接板(12)，所述磁轨转接板(12)的右侧固定连接有磁轨(13)，所述磁轨转接板(12)的顶部固定连接有上盖板(14)，所述底座(1)的正面固定连接有端板(15)，所述滑块转接板(4)的顶部和一体式平板电机(9)的顶部均固定连接有滑台板(16)。

2.根据权利要求1所述的一种直线电机模组用的固定式盖板结构，其特征在于：所述端板(15)包括前端板(17)与后端板(18)，所述前端板(17)和后端板(18)分别安装于底座(1)的前后两侧，所述前端板(17)和后端板(18)的高度尺寸相同。

3.根据权利要求2所述的一种直线电机模组用的固定式盖板结构，其特征在于：所述前端板(17)安装于底座(1)的前端，所述后端板(18)安装于底座(1)的后端，所述上盖板(14)的底部与磁轨转接板(12)的顶部固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种直线电机模组用的固定式盖板结构，其特征在于：所述滑台板(16)的顶部设有安装孔(19)，所述安装孔(19)呈等距排列分布于滑台板(16)的两侧。

5.根据权利要求1所述的一种直线电机模组用的固定式盖板结构，其特征在于：所述上盖板(14)的宽度小于滑台板(16)的内宽度，且范围在2mm-5mm之间，所述上盖板(14)的顶部与滑台板(16)的内底部存有间隙，且间距为3mm-5mm之间。

6.根据权利要求1所述的一种直线电机模组用的固定式盖板结构，其特征在于：所述一体式平板电机(9)的动子用环氧材料把线圈与滑台板粘连固定成为一体制成，所述一体式平板电机(9)的定子是由磁铁与磁轭组成。

7.根据权利要求1所述的一种直线电机模组用的固定式盖板结构，其特征在于：所述一体式平板电机(9)的线圈部分延用平板型直线电机原理，所述一体式平板电机(9)的线圈部分内部有硅钢片聚磁。