CN207603428U - 线圈滑台一体式u槽型电机直线运动模组 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种线圈滑台一体式U槽型电机直线运动模组，其包括底座、直线导轨、定子、动子、编码器、侧板、防尘钢带、端盖以及滑台板，其中定子固定设置在底座的一侧，定子由磁轭体以及设置在磁轭体内侧的两个磁铁体组成；动子包括固定板、设置在固定板底面上一端的线圈组以及设置在固定板底面上另一端的滑块；线圈组位于两个磁铁体之间，滑块与直线导轨滑动连接；编码器固定连接在动子远离定子的一侧；底座、定子、端盖、侧板以及防尘钢带形成封闭结构。本实用新型的一种线圈滑台一体式U槽型电机直线运动模组充分利用了动子与底座之间的可用空间，合理的设置了编码器，动子、定子以及底座连接结构合理，结构简单紧凑，体积更小。
Description
技术领域
本实用新型涉及直线运动模组领域，特别涉及一种线圈滑台一体式U槽型电机直线运动模组。
背景技术
直线运动模组在结构上虽然比丝杆模组和同步带模组更为简化，但由于直线电机的动子要带动模组的滑动组件一起移动，滑动台板需考虑到直线电机动子及编码器的安装空间及安装方式，使得直线运动模组的体积难以缩减，传统直线运动模组结构难以满足小型化结构的应用场合，限制了直线运动模组在装配空间狭小的运动环境领域的广泛应用。
故需要提供一种线圈滑台一体式U槽型电机直线运动模组来解决上述技术问题。
实用新型内容
本实用新型提供一种线圈滑台一体式U槽型电机直线运动模组，其通过优化定子、动子以及底座之间的连接结构，合理的设置编码器，以解决现有技术中的直线运动模组的体积难以缩减，结构难以满足小型化结构的应用场合，限制了直线运动模组在装配空间狭小的运动环境领域的广泛应用的问题。
为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：一种线圈滑台一体式U槽型电机直线运动模组，其包括：
底座；
直线导轨，固定设置在所述底座上；
定子，固定设置在所述底座的一侧，所述定子由横截面为U形的磁轭体以及设置在所述磁轭体内侧的两个磁铁体组成；
动子，包括固定板、设置在所述固定板底面上一端的线圈组以及设置在所述固定板底面上另一端的滑块；所述线圈组位于两个所述磁铁体之间，所述滑块与所述直线导轨滑动连接；
编码器，固定连接在所述动子远离所述定子的一侧；
两块侧板，分别包围在所述定子的外侧和所述底座的外侧；
防尘钢带，固定设置在所述固定板的顶面上；
两个端盖，分别位于所述侧板的两端，与所述底座、所述定子、所述侧板以及所述防尘钢带形成封闭结构；以及
滑台板，设置在所述防尘钢带之上，与所述动子对应连接。
在本实用新型中，所述线圈组通过强力胶与所述固定板固定连接。
在本实用新型中，在所述底座远离所述定子的一侧设置有用于避开所述编码器的滑行的避位槽，在所述避位槽的槽壁上设置有光栅尺。
在本实用新型中，所述动子通过两个所述滑块与所述直线导轨滑动连接，所述滑块与所述固定板通过螺钉固定连接，在所述固定板上设置有用于设置所述螺钉的沉头孔。
进一步的，所述编码器位于两个所述滑块之间，在所述固定板上设置有用于内嵌设置所述编码器的设置槽。
在本实用新型中，在所述底座上设置有用于与所述直线导轨定位接触的凸台。
在本实用新型中，在所述侧板的外侧还设置有一限位感应开关，在所述滑台板上设置有与所述限位感应开关相对应的限位感应片。
在本实用新型中，在其中一个所述端盖的外侧设置有吹气接头，在另一个所述端盖上设置有风扇以及防尘网。
在本实用新型中，在两个所述端盖的内侧均设置有与所述动子相对应的缓冲橡胶。
在本实用新型中，所述底座为铝质材料。
本实用新型相较于现有技术，其有益效果为：本实用新型的一种线圈滑台一体式U槽型电机直线运动模组充分利用了动子与底座之间的可用空间，合理的设置了编码器，动子、定子以及底座连接结构合理，结构简单紧凑，体积更小。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，下面描述中的附图仅为本实用新型的部分实施例相应的附图。
图1为本实用新型的线圈滑台一体式U槽型电机直线运动模组的优选实施例的***结构示意图。
图2为本实用新型的线圈滑台一体式U槽型电机直线运动模组的横截面剖视图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
现有技术中的直线运动模组的体积难以缩减，传统直线运动模组结构难以满足小型化结构的应用场合，限制了直线运动模组在装配空间狭小的运动环境领域的广泛应用。
如下为本实用新型提供的一种能解决以上技术问题的线圈滑台一体式U槽型电机直线运动模组的优选实施例。
请参照图1和图2，其中图1为本实用新型的线圈滑台一体式U槽型电机直线运动模组的优选实施例的***结构示意图，图2为本实用新型的线圈滑台一体式U槽型电机直线运动模组的横截面剖视图。
在图中，结构相似的单元是以相同标号表示。
本实用新型提供的线圈滑台一体式U槽型电机直线运动模组的优选实施例为：一种线圈滑台一体式U槽型电机直线运动模组，其包括底座11、直线导轨111、定子12、动子13、编码器14、侧板15、防尘钢带16、端盖17以及滑台板18；
其中，直线导轨111固定设置在底座11上；
定子12固定设置在底座11的一侧，定子12由横截面为U形的磁轭体121以及设置在磁轭体121内侧的两个磁铁体122组成；
动子13包括固定板132、设置在固定板132底面上一端的线圈组133以及设置在固定板132底面上另一端的滑块131；线圈组133位于两个磁铁体122之间，滑块131与直线导轨111滑动连接；
编码器14固定连接在动子13远离定子12的一侧；
两块侧板15分别包围在定子12的外侧和底座11的外侧；
防尘钢带16固定设置在固定板132的顶面上；
两个端盖17分别位于侧板15的两端，与底座11、定子12、侧板15以及防尘钢带16形成封闭结构；以及
滑台板18设置在防尘钢带16之上，与动子13对应连接，滑台板18包括用于进行拆装的滑台盖板182。
充分利用了动子13与底座11之间的可用空间，合理的设置了编码器14，动子13、定子12以及底座11连接结构合理，结构简单紧凑，体积更小；
优选的，底座11为铝质材料，单根导轨作为导向机构，结构简单尺寸小、刚性强，同时定子12也构成该直线运动模组底座的一部分，充分利用各零部件的功能。
在本优选实施例中，线圈组133通过强力胶与固定板132固定连接。
具体的，在底座11远离定子12的一侧设置有用于避开编码器14的滑行的避位槽112，在避位槽112的槽壁上设置有光栅尺141，安装方便，利于维护，模组内部空间被充分利用。
其中，动子13通过两个滑块131与直线导轨111滑动连接，滑块131与固定板132通过螺钉固定连接，在固定板132上设置有用于设置螺钉的沉头孔。
进一步的，编码器14位于两个滑块131之间，在固定板132上设置有用于内嵌设置编码器14的设置槽。
另外，在底座11上设置有用于与直线导轨111定位接触的凸台。
在本优选实施例中，在侧板15的外侧还设置有一限位感应开关19，在滑台板18上设置有与限位感应开关19相对应的限位感应片181。
另外，在其中一个端盖17的外侧设置有吹气接头171，在另一个端盖17上设置有风扇172以及防尘网173。
同时，在两个端盖17的内侧均设置有与动子13相对应的缓冲橡胶174。
本优选实施例的线圈滑台一体式U槽型电机直线运动模组充分利用了动子与底座之间的可用空间，合理的设置了编码器，动子、定子以及底座连接结构合理，结构简单紧凑，体积更小。
综上所述，虽然本实用新型已以优选实施例揭露如上，但上述优选实施例并非用以限制本实用新型，本领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围内，均可作各种更动与润饰，因此本实用新型的保护范围以权利要求界定的范围为准。
Claims (10)
1.一种线圈滑台一体式U槽型电机直线运动模组，其特征在于，包括：
底座；
直线导轨，固定设置在所述底座上；
定子，固定设置在所述底座的一侧，所述定子由横截面为U形的磁轭体以及设置在所述磁轭体内侧的两个磁铁体组成；
动子，包括固定板、设置在所述固定板底面上一端的线圈组以及设置在所述固定板底面上另一端的滑块；所述线圈组位于两个所述磁铁体之间，所述滑块与所述直线导轨滑动连接；
编码器，固定连接在所述动子远离所述定子的一侧；
两块侧板，分别包围在所述定子的外侧和所述底座的外侧；
防尘钢带，固定设置在所述固定板的顶面上；
两个端盖，分别位于所述侧板的两端，与所述底座、所述定子、所述侧板以及所述防尘钢带形成封闭结构；以及
滑台板，设置在所述防尘钢带之上，与所述动子对应连接。
2.根据权利要求1所述的线圈滑台一体式U槽型电机直线运动模组，其特征在于，所述线圈组通过强力胶与所述固定板固定连接。
3.根据权利要求1所述的线圈滑台一体式U槽型电机直线运动模组，其特征在于，在所述底座远离所述定子的一侧设置有用于避开所述编码器的滑行的避位槽，在所述避位槽的槽壁上设置有光栅尺。
4.根据权利要求1所述的线圈滑台一体式U槽型电机直线运动模组，其特征在于，所述动子通过两个所述滑块与所述直线导轨滑动连接，所述滑块与所述固定板通过螺钉固定连接，在所述固定板上设置有用于设置所述螺钉的沉头孔。
5.根据权利要求4所述的线圈滑台一体式U槽型电机直线运动模组，其特征在于，所述编码器位于两个所述滑块之间，在所述固定板上设置有用于内嵌设置所述编码器的设置槽。
6.根据权利要求1所述的线圈滑台一体式U槽型电机直线运动模组，其特征在于，在所述底座上设置有用于与所述直线导轨定位接触的凸台。
7.根据权利要求1所述的线圈滑台一体式U槽型电机直线运动模组，其特征在于，在所述侧板的外侧还设置有一限位感应开关，在所述滑台板上设置有与所述限位感应开关相对应的限位感应片。
8.根据权利要求1所述的线圈滑台一体式U槽型电机直线运动模组，其特征在于，在其中一个所述端盖的外侧设置有吹气接头，在另一个所述端盖上设置有风扇以及防尘网。
9.根据权利要求1所述的线圈滑台一体式U槽型电机直线运动模组，其特征在于，在两个所述端盖的内侧均设置有与所述动子相对应的缓冲橡胶。
10.根据权利要求1所述的线圈滑台一体式U槽型电机直线运动模组，其特征在于，所述底座为铝质材料。
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