CN208739007U - 一种带交叉滑轨的直线电机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种带交叉滑轨的直线电机，其中，包括磁轨组件以及线圈组件，所述磁轨组件包括磁轭和永磁体，所述线圈组件包括外壳以及设置在外壳上的铁芯叠片、线圈绕组以及电缆防水接头构成，所述线圈组件的外壳内表面侧边设置有第一滑槽，在磁轨组件的侧边对应设置有第二滑槽，所述线圈组件与磁轨组件通过第一滑槽和第二滑槽与交叉滚子保持架连接，所述线圈组件可在所述磁轨组件上滑动，本实用新型结构紧凑稳定性高，不需要另外配底座、直线导轨、滑块和承台板，且体积小，结构简单，安装维修方便，精度高，使用寿命长。
Description
技术领域
本实用新型涉及电机领域，尤其涉及一种带交叉滑轨的直线电机。
背景技术
传统直线电机运动滑台结构通常采用直线电机定子组件安装在安装底座上，直线导轨分布在定子两侧，安装在安装底座上，滑块套在直线导轨上，承台板装在滑块上，直线电机动子组件安装在承台板上，直线电机动子组件可通过滑块在轨道上运动，负载安装在承台板上。
然而，上述直线电机运动滑台存在以下的缺点：结构复杂，安装两侧导轨需要调平行度，直线度，安装不方面，拆卸维修麻烦；零件多体积大稳定性差，可靠性差，重复精度差，影响使用寿命。
因此，现有技术还有待于改进和发展。
实用新型内容
鉴于上述现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种带交叉滑轨的直线电机，旨在解决现有直线电机精度差，结构复杂的问题。
本实用新型的技术方案如下：
一种带交叉滑轨的直线电机，其中，包括磁轨组件以及线圈组件，所述磁轨组件包括磁轭和永磁体，所述线圈组件包括外壳以及设置在外壳上的铁芯叠片、线圈绕组以及电缆防水接头构成，所述线圈组件的外壳内表面侧边设置有第一滑槽，在磁轨组件的侧边对应设置有第二滑槽，所述线圈组件与磁轨组件通过第一滑槽和第二滑槽与交叉滚子保持架连接，所述线圈组件可在所述磁轨组件上滑动。
所述的带交叉滑轨的直线电机，其中，所述第一滑槽设置有两个，对称设置在线圈组件外壳内表面的两侧，所述第二滑槽对应设置有两个，对称设置在所述磁轨组件的两侧，且所述交叉滚子保持架设置有两个，对称设置，分别与两侧的第一滑槽和第二滑槽连接。
所述的带交叉滑轨的直线电机，其中，所述第一滑槽和第二滑槽为V型滑槽。
所述的带交叉滑轨的直线电机，其中，所述交叉滚子保持架上设置有滚子，所述第一滑槽和第二滑槽与滚子连接。
所述的带交叉滑轨的直线电机，其中，所述滚子设置有多组，均匀分布在交叉滚子保持架上。
所述的带交叉滑轨的直线电机，其中，在线圈组件两端还设置有端面挡板，所述端面挡板顶端与线圈组件连接，两侧与交叉滚子保持架和线圈组件连接，保证交叉滚子保持架与线圈组件之间连接稳定性。
有益效果：本实用新型公开了一种带交叉滑轨的直线电机，其中，包括磁轨组件以及线圈组件，所述磁轨组件包括磁轭和永磁体，所述线圈组件包括外壳以及设置在外壳上的铁芯叠片、线圈绕组以及电缆防水接头构成，所述线圈组件的外壳内表面侧边设置有第一滑槽，在磁轨组件的侧边对应设置有第二滑槽，所述线圈组件与磁轨组件通过第一滑槽和第二滑槽与交叉滚子保持架连接，所述线圈组件可在所述磁轨组件上滑动，本实用新型结构紧凑稳定性高，不需要另外配底座、直线导轨、滑块和承台板，且体积小，结构简单，安装维修方便，精度高，使用寿命长。
附图说明
下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：
图1为本实用新型所述带交叉滑轨的直线电机的结构示意图。
图2为本实用新型所述带交叉滑轨的直线电机的较佳实施例的***图。
图3为本实用新型所述带交叉滑轨的直线电机的磁轨组件的结构示意图。
图4为本实用新型所述带交叉滑轨的直线电机的线圈组件的结构示意图。
图5为本实用新型所述带交叉滑轨的直线电机的线圈组件的侧视图。
具体实施方式
本实用新型提供一种带交叉滑轨的直线电机，为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
本实用新型公开了一种带交叉滑轨的直线电机，其中，包括磁轨组件1 以及线圈组件2，所述磁轨组件1包括磁轭11和永磁体12，所述线圈组件2 包括外壳21以及设置在外壳21上的铁芯叠片22、线圈绕组23以及电缆防水接头24构成，所述线圈组件2的外壳21内表面侧边设置有第一滑槽25，在磁轨组件1的侧边对应设置有第二滑槽13，所述线圈组件2与磁轨组件1通过第一滑槽25和第二滑槽13与交叉滚子保持架3连接，所述线圈组件2可在所述磁轨组件1上滑动。
进一步的，所述的带交叉滑轨的直线电机，其中，所述第一滑槽25设置有两个，对称设置在线圈组件2外壳21内表面的两侧，所述第二滑槽13对应设置有两个，对称设置在所述磁轨组件1的两侧，且所述交叉滚子保持架3 设置有两个，对称设置，分别与两侧的第一滑槽25和第二滑槽13连接。本实用新型较佳实施例，第一滑槽对称设置有两个，第二滑槽也对应设置两个，通过第一滑槽和第二滑槽与交叉滚子保持架连接，保证连接稳定性，组装方便，不会发生偏移。
进一步的，所述的带交叉滑轨的直线电机，其中，所述第一滑槽25和第二滑槽13为V型滑槽。本实用新型较佳实施例，所述第一滑槽和第二滑槽优选为V型滑槽，在与交叉滚子保持架连接时，V型滑槽与滚子之间还设置有一定的空隙。
进一步的，所述的带交叉滑轨的直线电机，其中，所述交叉滚子保持架3 上设置有滚子31，所述第一滑槽25和第二滑槽13与滚子31连接。本实用新型所述交叉滚子保持架上设置有滚子，通过滚子与第一滑槽和第二滑槽连接，滚动连接，方便线圈组件在磁轨组件上进行移动。
进一步的，所述的带交叉滑轨的直线电机，其中，所述滚子31设置有多组，均匀分布在交叉滚子保持架3上。本实用新型较佳实施例，所述滚子优选设置有多组，配合使用，保证线圈组件在磁轨组件上移动的稳定性。
进一步的，所述的带交叉滑轨的直线电机，其中，在线圈组件2两端还设置有端面挡板4，所述端面挡板4顶端与线圈组件2连接，两侧与交叉滚子保持架3和线圈组件2连接，保证交叉滚子保持架3与线圈组件2之间连接稳定性。
本实用新型所述直线电机，线圈组件上还设置有端面挡板，能够保证在交叉滚子保持架滚动时，不会偏移出线圈组件，而所述磁轨组件则可从线圈组件中进行移动，在线圈组件上安装负载，则实现直线电机的相应功能。
本实用新型为了方便理解，进一步的，参阅说明书附图1至附图5所示，本实用新型为一种带交叉滑轨直线电机，其由直线电机磁轨组件1、和直线电机线圈组件2、交叉滚子保持架3和端面挡板4组成。直线电机线圈组件2上两侧V型滑槽与直线电机磁轨组件1两侧的V型滑槽之间分别卡有交叉滚子保持架，保持架上的珠子组保证两组件之间气隙，保持架上珠子滚动，直线电机线圈组件2可以在直线电机磁轨组件1上沿V型槽轨道运动。
其中，所述直线电机磁轨组件1由两侧带V型滑槽磁轭11和永磁体12 组成；所述直线电机线圈组件2是由电缆防水接头24、外壳21、铁芯叠片22 和线圈绕组23组成。线圈绕组安装在外壳21下表面腔体内，与直线电机磁轨组件1磁场表面对应，外壳21两侧带有V型滑槽，交叉滚子保持架3卡在直线电机磁轨组件1两侧的V型槽和线圈组件2两侧V型槽之间。直线电机磁轨组件1和直线电机线圈组件2气隙一致，线圈绕组上电驱动直线电机线圈组件 2沿V型槽轨道运动。外壳21上表面可直接安装负载。
本实用新型带交叉滑轨直线电机进一步设置为：所述直线电机线圈组件两侧V型滑槽，线圈组件与磁轨组件V型滑槽内卡有交叉滚子保持架，保持架内的珠子组滚动，保证两组件之间气隙均匀，直线电机线圈组件可以在直线电机磁轨组件上沿V型槽轨道运动，负载可直接安装在直线电机线圈组件上。
本实用新型带交叉滑轨直线电机进一步设置为：直线电机线圈组件外壳下表面中部带有线圈绕组，线圈组件与磁轨组件气隙靠交叉滚子保持架滚动珠子组保持均匀，交叉滚子保持架对称使用。
与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
1.结构紧凑体积小稳定性高，紧凑体现小，结构简单，安装维修方便，精度高；使用寿命长；
2.直线电机磁轨组件表面铺有永磁体磁场，两侧带有V型滑槽，根据行程可拼接；
3.省略底座、直线导轨、滑块和承台板，负载可直接安装在直线电机线圈组件上。
综上所述，本实用新型公开了一种带交叉滑轨的直线电机，其中，包括磁轨组件以及线圈组件，所述磁轨组件包括磁轭和永磁体，所述线圈组件包括外壳以及设置在外壳上的铁芯叠片、线圈绕组以及电缆防水接头构成，所述线圈组件的外壳内表面侧边设置有第一滑槽，在磁轨组件的侧边对应设置有第二滑槽，所述线圈组件与磁轨组件通过第一滑槽和第二滑槽与交叉滚子保持架连接，所述线圈组件可在所述磁轨组件上滑动，本实用新型结构紧凑稳定性高，不需要另外配底座、直线导轨、滑块和承台板，且体积小，结构简单，安装维修方便，精度高，使用寿命长。
应当理解的是，本实用新型的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。
Claims (6)
1.一种带交叉滑轨的直线电机，其特征在于，包括磁轨组件以及线圈组件，所述磁轨组件包括磁轭和永磁体，所述线圈组件包括外壳以及设置在外壳上的铁芯叠片、线圈绕组以及电缆防水接头构成，所述线圈组件的外壳内表面侧边设置有第一滑槽，在磁轨组件的侧边对应设置有第二滑槽，所述线圈组件与磁轨组件通过第一滑槽和第二滑槽与交叉滚子保持架连接，所述线圈组件可在所述磁轨组件上滑动。
2.根据权利要求1所述的带交叉滑轨的直线电机，其特征在于，所述第一滑槽设置有两个，对称设置在线圈组件外壳内表面的两侧，所述第二滑槽对应设置有两个，对称设置在所述磁轨组件的两侧，且所述交叉滚子保持架设置有两个，对称设置，分别与两侧的第一滑槽和第二滑槽连接。
3.根据权利要求2所述的带交叉滑轨的直线电机，其特征在于，所述第一滑槽和第二滑槽为V型滑槽。
4.根据权利要求2所述的带交叉滑轨的直线电机，其特征在于，所述交叉滚子保持架上设置有滚子，所述第一滑槽和第二滑槽与滚子连接。
5.根据权利要求4所述的带交叉滑轨的直线电机，其特征在于，所述滚子设置有多组，均匀分布在交叉滚子保持架上。
6.根据权利要求2所述的带交叉滑轨的直线电机，其特征在于，在线圈组件两端还设置有端面挡板，所述端面挡板顶端与线圈组件连接，两侧与交叉滚子保持架和线圈组件连接，保证交叉滚子保持架与线圈组件之间连接稳定性。
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| CN201821275894.5U CN208739007U (zh) | 2018-08-08 | 2018-08-08 | 一种带交叉滑轨的直线电机 |
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| CN (1) | CN208739007U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110034656A (zh) * | 2019-04-29 | 2019-07-19 | 横川机器人（深圳）有限公司 | 一种带滑轨模块化直线电机 |
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2018
- 2018-08-08 CN CN201821275894.5U patent/CN208739007U/zh active Active
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