CN220210220U - 一种紧凑型双动子直线电机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种紧凑型双动子直线电机，包括底座以及移动平台，底座具有第一安装端面以及第二安装端面，第一安装端面以及第二安装端面上分别设置有驱动装置，移动平台包括第一移动单元以及第二移动单元，第一移动单元与第一安装端面的驱动装置相连接，第二移动单元与第二安装端面的驱动装置相连接，通过上述结构设置，本实用新型可于一个底座的正方两面安装两台驱动装置，以实现电机的双工位工作，从而适用不同的工作环境，提高了整机的工作效率，结构紧凑、构思巧妙，且成本低。

Description

一种紧凑型双动子直线电机

技术领域

本实用新型涉及直线电机技术领域，尤其涉及一种紧凑型双动子直线电机。

背景技术

直线电机，也称为线性电机，顾名思义，它是一种能产生直线运动的电机，直线电机把电能转换成直线运动的机械能，不需要任何中间传动转换装置，因此比旋转电机经过转换装置形成的直线运动效率更高，直线电机与旋转电机的工作原理相同，都是依靠电磁力而动作的。在结构上，直线电机可以看作是旋转电机从中间切开并拉伸成直线而形成。

目前，现有的直线电机往往只配置单个电机模组，使得直线电机的运动模式较为单一，导致运动效率底，无法适配不同的应用环境。

发明内容

本实用新型的目的是针对背景技术中现有直线电机存在的“现有的直线电机往往只配置单个电机模组，使得直线电机的运动模式较为单一，导致运动效率底，无法适配不同的应用环境”的技术问题，提出一种紧凑型双动子直线电机。

本实用新型的一种紧凑型双动子直线电机，包括底座以及移动平台，底座具有第一安装端面以及第二安装端面，第一安装端面以及第二安装端面上分别设置有驱动装置，移动平台包括第一移动单元以及第二移动单元，第一移动单元与第一安装端面的驱动装置相连接，第二移动单元与第二安装端面的驱动装置相连接。

进一步地，驱动装置包括定子以及动子，定子设置在第一安装端面以及第二安装端面上，动子可相对定子进行往复运动，第一移动单元以及第二移动单元分别与定子相连接。

进一步地，移动平台还包括若干滑动连接部，第一安装端面以及第二安装端面上均设置有滑轨，第一移动单元通过滑动连接部与第一安装端面上的滑轨滑动连接，第二移动单元通过滑动连接部与第二安装端面上的滑轨滑动连接。

进一步地，滑动连接部设置有滑槽，滑轨滑动连接于滑槽内。

进一步地，移动平台还包括若干承重台，承重台设置在第一移动单元与滑动连接部之间、以及第二移动单元与滑动连接部之间。

进一步地，第一安装端面以及第二安装端面上分别设置有光栅尺以及U型光电开关，第一移动单元以及第二移动单元于侧壁上分别设置有与光栅尺以及U型光电开关相匹配的读数头以及感应片。

进一步地，底座于两端设置有端板。

进一步地，端板于朝向移动平台的一侧设置有柔性止挡件。

进一步地，还包括风琴罩，风琴罩盖设于第一安装端面以及第二安装端面上方。

进一步地，底座于两端设置有端板，风琴罩包括第一罩体单元、第二罩体单元、第三罩体单元以及第四罩体单元，第一罩体单元一端连接于底座左端的端板、右端连接于第一移动单元的一侧，第二罩体单元一端连接于第一移动单元的另一侧、另一端连接于底座右端的端板，第三罩体单元一端连接于底座左端的端板、右端连接于第二移动单元的一侧，第四罩体单元一端连接于第二移动单元的另一侧、另一端连接于底座右端的端板。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益的技术效果：因本实用新型于底座的第一安装端面以及第二安装端面上分别设置有驱动装置，且第一移动单元以及第二移动单元分别与第一安装端面上的驱动装置以及第二安装端面上的驱动装置固定连接，在驱动装置的作用下，第一移动单元以及第二移动单元将分别相互独立的于第一安装端面、第二安装端面上进行往复运动。

通过上述结构设置，本实用新型可于一个底座的正方两面安装两台驱动装置，以实现电机的双工位工作，从而适用不同的工作环境，提高了整机的工作效率，结构紧凑、构思巧妙，且成本低。

附图说明

图1为本实用新型的一种立体状态图；

图2为图1隐藏风琴罩后的状态图；

图3为本实用新型底座的局部仰视状态图；

图4为本实用新型的剖视状态图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或组件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一具体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个组件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图对本实用新型的具体实施例做详细说明。

如图1-图4所示，本实用新型提出的一种紧凑型双动子直线电机，包括底座1以及移动平台2，底座1具有第一安装端面101以及第二安装端面102，具体地，第一安装端面101以及第二安装端面102为底座的正方两端面，第一安装端面101以及第二安装端面102上分别设置有驱动装置3，移动平台包括第一移动单元21以及第二移动单元22，第一移动单元21与第一安装端面101的驱动装置3相连接，第二移动单元22与第二安装端面102的驱动装置3相连接。

可以理解，因本实用新型于底座1的第一安装端面101以及第二安装端面102上分别设置有驱动装置3，且第一移动单元21以及第二移动单元22分别与第一安装端面101上的驱动装置3以及第二安装端面102上的驱动装置3固定连接，在驱动装置3的作用下，第一移动单元21以及第二移动单元22将分别相互独立的于第一安装端面101、第二安装端面102上进行往复运动。

通过上述结构设置，本实用新型可于一个底座1的正方两面安装两台驱动装置，以实现电机的双工位工作，从而适用不同的工作环境，提高了整机的工作效率，结构紧凑、构思巧妙，且成本低。

进一步地，驱动装置3包括定子31以及动子32，定子31设置在第一安装端面101以及第二安装端面102上，动子32可相对定子31进行往复运动，第一移动单元21以及第二移动单元22分别与定子31相连接，具体地定子31可以由永磁体或线圈组成，动子32由线圈组成。

通过上述结构设置，电机工作时，电流将通过动子32上的线圈以及定子31上的线圈，并产生磁场，以带动动子32相对定子31移动，移动的动子32将拖动第一移动单元21、第二移动单元22分别于第一安装端面101、第二安装端面102上进行移动。

进一步地，移动平台2还包括若干滑动连接部23，第一安装端面101以及第二安装端面102上均设置有滑轨11，第一移动单元21通过滑动连接部23与第一安装端面101上的滑轨11滑动连接，第二移动单元22通过滑动连接部23与第二安装端面102上的滑轨11滑动连接，具体地，滑动连接部23设置有滑槽231，滑轨11滑动连接于滑槽231内。

进一步地，移动平台2还包括若干承重台24，承重台24设置在第一移动单元21与滑动连接部23之间、以及第二移动单元22与滑动连接部23之间，通过上述结构设置，因承重台可以对第一移动单元21以及第二移动单元22起到一定的支撑作用，从而增加了第一移动单元21以及第二移动单元22的负重上限。

进一步地，第一安装端面101以及第二安装端面102上分别设置有光栅尺41以及U型光电开关42，第一移动单元21以及第二移动单元22于侧壁上分别设置有与光栅尺41以及U型光电开关相匹配的读数头43以及感应片44。

通过上述结构设置，当读数头43跟随第一移动单元21以及第二移动单元22相对光栅尺41进行移动时，读数头可将光栅尺41上检测到的磁场信号转换成电信号。电信号经过信号处理器处理后，可以转换为第一移动单元21以及第二移动单元22的位置变换信息，进一步地，当感应片24跟随第一移动单元21以及第二移动单元22相对U型光电开关42进行移动时，感应片44可穿过U型光电开关42，以检第一移动单元21以及第二移动单元22的运动状态。

进一步地，底座1于两端设置有端板12，端板12于面向第一移动单元21以及第二移动单元22的一侧凸起设置有柔性止挡件121，具体地，柔性止挡件121可以由海绵、发泡、软胶等材质制成。

通过上述结构设置，端板12可以对第一移动单元21以及第二移动单元22起到限位以及保护作用，第一移动单元21以及第二移动单元22限制于底座1两端的端板12之间移动，以防止第一移动单元21以及第二移动单元22滑出于底座1，进一步地，第一移动单元21以及第二移动单元22移动至端板12处时，将首先抵靠于柔性止挡件121，以进一步地起到保护第一移动单元21以及第二移动单元22的作用。

进一步地，本实用新型还括风琴罩5，风琴罩5盖设于第一安装端面101以及第二安装端面102上方，具体地，风琴罩5包括第一罩体单元51、第二罩体单元52、第三罩体单元53以及第四罩体单元54，第一罩体单元51一端连接于底座1左端的端板12、右端连接于第一移动单元21的一侧，第二罩体单元52一端连接于第一移动单元21的另一侧、另一端连接于底座1右端的端板12，第三罩体单元53一端连接于底座1左端的端板12、右端连接于第二移动单元22的一侧，第四罩体单元54一端连接于第二移动单元22的另一侧、另一端连接于底座1右端的端板12。

通过上述结构设置，风琴罩5通过盖设于第一安装端面101以及第二安装端面102上方以起到防尘作用，同时电机运行时，风琴罩5能将电机的内部零部件与外界隔开从而起到一定的保护作用，同时，风琴罩5具有良好的散热性能，能有效的解决电机运行时的散热问题。

如上是结合具体内容提供的一种或多种实施方式，并不认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。凡与本实用新型的方法、结构等近似、雷同，或是对于本实用新型构思前提下做出若干技术推演或替换，都应当视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种紧凑型双动子直线电机，包括底座(1)以及移动平台(2)，其特征在于，所述底座(1)具有第一安装端面(101)以及第二安装端面(102)，所述第一安装端面(101)以及所述第二安装端面(102)上分别设置有驱动装置(3)，所述移动平台(2)包括第一移动单元(21)以及第二移动单元(22)，所述第一移动单元(21)与所述第一安装端面(101)的驱动装置(3)相连接，所述第二移动单元(22)与所述第二安装端面(102)的驱动装置(3)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种紧凑型双动子直线电机，其特征在于，所述驱动装置(3)包括定子(31)以及动子(32)，所述定子(31)设置在所述第一安装端面(101)以及第二安装端面(102)上，所述动子(32)可相对所述定子(31)进行往复运动，所述第一移动单元(21)以及所述第二移动单元(22)分别与所述定子(31)相连接。

3.根据权利要求2所述的一种紧凑型双动子直线电机，其特征在于，所述移动平台(2)还包括若干滑动连接部(23)，所述第一安装端面(101)以及所述第二安装端面(102)上均设置有滑轨(11)，所述第一移动单元(21)通过所述滑动连接部(23)与所述第一安装端面(101)上的所述滑轨(11)滑动连接，所述第二移动单元(22)通过所述滑动连接部(23)与所述第二安装端面(102)上的所述滑轨(11)滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种紧凑型双动子直线电机，其特征在于，所述滑动连接部(23)设置有滑槽(231)，所述滑轨(11)滑动连接于所述滑槽(231)内。

5.根据权利要求3所述的一种紧凑型双动子直线电机，其特征在于，所述移动平台(2)还包括若干承重台(24)，所述承重台(24)设置在所述第一移动单元(21)与所述滑动连接部(23)之间、以及所述第二移动单元(22)与所述滑动连接部(23)之间。

6.根据权利要求1所述的一种紧凑型双动子直线电机，其特征在于，所述第一安装端面(101)以及所述第二安装端面(102)上分别设置有光栅尺(41)以及U型光电开关(42)，所述第一移动单元(21)以及所述第二移动单元(22)于侧壁上分别设置有与所述光栅尺(41)以及所述U型光电开关相匹配的读数头(43)以及感应片(44)。

7.根据权利要求1所述的一种紧凑型双动子直线电机，其特征在于，所述底座(1)于两端设置有端板(12)。

8.根据权利要求7所述的一种紧凑型双动子直线电机，其特征在于，所述端板(12)于朝向所述移动平台的一侧设置有柔性止挡件(121)。

9.根据权利要求1所述的一种紧凑型双动子直线电机，其特征在于，还包括风琴罩(5)，所述风琴罩(5)盖设于所述第一安装端面(101)以及所述第二安装端面(102)上方。

10.根据权利要求9所述的一种紧凑型双动子直线电机，其特征在于，所述底座(1)于两端设置有端板(12)，所述风琴罩(5)包括第一罩体单元(51)、第二罩体单元(52)、第三罩体单元(53)以及第四罩体单元(54)，所述第一罩体单元(51)一端连接于所述底座(1)左端的端板(12)、右端连接于所述第一移动单元(21)的一侧，所述第二罩体单元(52)一端连接于所述第一移动单元(21)的另一侧、另一端连接于所述底座(1)右端的端板(12)，所述第三罩体单元(53)一端连接于所述底座(1)左端的端板(12)、右端连接于所述第二移动单元(22)的一侧，所述第四罩体单元(54)一端连接于所述第二移动单元(22)的另一侧、另一端连接于所述底座(1)右端的端板(12)。