CN208391617U - 一种下拉式拉床自动上下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种下拉式拉床自动上下料装置，包括料仓上料机、下拉式四工位拉床和下料输送线，所述料仓上料机包括料仓台架、升降模组和桁架支架，所述储料杆的左侧设置有顶升杆，所述顶升杆与的左侧与升降模组固定连接，所述桁架支架的左侧设置有桁架气缸，所述桁架气缸的底部设有升降气缸，所述升降气缸的底部通过连接板设置有夹爪气缸，所述下拉式四工位拉床包括拉床主体和排屑机，所述输送线主体固定安装在型材架和支撑支架上，所述输送线主体的底部设有接油盒。该实用新型中桁架搬运机构和储料机构连成一体，减少占地面积，在料仓加工过程中可以进行上料，实现不间断加工，上料动作可以在机床拉削过程中完成，节约时间，提高生产效率。

Description

一种下拉式拉床自动上下料装置

技术领域

本实用新型属于下拉式拉床生产加工技术领域，具体涉及一种下拉式拉床自动上下料装置。

背景技术

随着中国制造业不断升级换代，越来越多的装备制造厂家逐步向智能化，自动化，工艺集成化方向发展。目前现有的下拉式拉床多数采用人工上料、下料，没有自动上下料的功能，这不但大大制约了下拉式拉床的生产效率，还增大了生产成本，在工业发展需求下，人工上、下料已经不满足行业要求，机床自动化需求大大提高。

因此我们提出一种下拉式拉床自动上下料装置来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种下拉式拉床自动上下料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种下拉式拉床自动上下料装置，包括料仓上料机、下拉式四工位拉床和下料输送线，所述料仓上料机包括料仓台架、升降模组和桁架支架，所述料仓台架的底部设有电器柜，所述电器柜的内部设有旋转电机，所述旋转电机的输出端传动连接有转盘，所述转盘上固定连接有储料杆，所述储料杆的左侧设置有顶升杆，所述顶升杆与的左侧与升降模组固定连接，所述升降模组的顶部设有桁架支架，所述桁架支架的左侧设置有桁架气缸，所述桁架气缸的底部设有升降气缸，所述升降气缸的底部通过连接板设置有夹爪气缸，所述料仓上料机的左侧设有下拉式四工位拉床，所述下拉式四工位拉床包括拉床主体和排屑机，所述下拉式四工位拉床的左侧连接有下料输送线，所述下料输送线包括输送线主体、调速电机和型材架，所述输送线主体固定安装在型材架和支撑支架上，所述输送线主体的内部两端设有主动轴和从动轴，所述输送线主体的底部设有接油盒。

优选的，所述拉床主体的外侧设置有防护罩，所述拉床主体的底部固定连接有排屑机。

优选的，所述储料杆设有大于或等于八个，所述储料杆的顶部连接有工件导向杆，所述工件导向杆与工件感应器连接。

优选的，所述桁架支架的底部固定连接有桁架连接臂且桁架支架上开设有桁架线轨。

优选的，所述料仓上料机、下拉式四工位拉床和下料输送线均与操作面板控制连接。

优选的，所述型材架的顶部设有调速器，所述调速器与调速电机控制连接。

优选的，所述输送线主体的左侧通过主动轴与调速电机的输出端传动连接，所述输送线主体的右端活动连接有从动轴，所述从动轴的左右两端固定设置张紧螺栓。

本实用新型的技术效果和优点：该下拉式拉床自动上下料装置设置桁架搬运机构和储料机构连成一体，减少设备占地面积；通过料仓上料机和下拉式四工位拉床的结合，在料仓加工过程中可以进行上料，实现不间断加工，同时上料动作可以在机床拉削过程中完成，节约时间，提高生产效率；通过设置下料输送线，工人只需要上料，下料自动流入下道工序，降低工人劳动强度，提高工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型料仓上料机的结构示意图；

图3为本实用新型料仓上料机的侧视图；

图4为本实用新型下拉式四工位拉床的外观示意图；

图5为本实用新型下拉式四工位拉床的侧视图；

图6为本实用新型下料输送线的结构示意图；

图7为本实用新型下料输送线的侧视图。

图中：1料仓上料机、2下拉式四工位拉床、3下料输送线、4料仓台架、5升降模组、6桁架支架、7电器柜、8旋转电机、9转盘、10储料杆、11顶升杆、12桁架连接臂、13桁架线轨、14桁架气缸、15升降气缸、16夹爪气缸、17工件导向杆、18工件感应器、19拉床主体、20排屑机、21防护罩、22操作面板、23输送线主体、24调速电机、25型材架、26主动轴、27从动轴、28调速器、29张紧螺栓、30接油盒、31支撑支架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1-7所示的一种下拉式拉床自动上下料装置，包括料仓上料机1、下拉式四工位拉床2和下料输送线3，所述料仓上料机1包括料仓台架4、升降模组5和桁架支架6，所述料仓台架4的底部设有电器柜7，所述电器柜7的内部设有旋转电机8，所述旋转电机8的输出端传动连接有转盘9，所述转盘9上固定连接有储料杆10，所述储料杆10的左侧设置有顶升杆11，所述顶升杆11与的左侧与升降模组5固定连接，所述升降模组5的顶部设有桁架支架6，所述桁架支架6的左侧设置有桁架气缸14，所述桁架气缸14的底部设有升降气缸15，所述升降气缸15的底部通过连接板设置有夹爪气缸16，所述料仓上料机1的左侧设有下拉式四工位拉床2，所述下拉式四工位拉床2包括拉床主体19和排屑机20，所述下拉式四工位拉床2的左侧连接有下料输送线3，所述下料输送线3包括输送线主体23、调速电机24和型材架25，所述输送线主体23固定安装在型材架25和支撑支架31上，其中输送线主体采用不锈钢网链，使用寿命长，所述输送线主体23的内部两端设有主动轴26和从动轴27，所述输送线主体23的底部设有接油盒30，该实用新型中设备连接处通过钣金罩、接油盘等保证使用过程中无切削液渗漏。

具体的，所述拉床主体19的外侧设置有防护罩21，保证在使用过程中防止切削液泄漏，所述拉床主体19的底部固定连接有排屑机20，用于排放拉削作业后产生的废屑。

具体的，所述储料杆10设有大于或等于八个，所述储料杆10的顶部连接有工件导向杆17，所述工件导向杆17与工件感应器18连接，保证工件放置平稳、准确。

具体的，所述桁架支架6的底部固定连接有桁架连接臂12且桁架支架6上开设有桁架线轨13，起到固定桁架支架6的作用，桁架驱动方式采用桁架气缸14加桁架线轨13，控制简单，位置精准。

具体的，所述料仓上料机1、下拉式四工位拉床2和下料输送线3均与操作面板22控制连接，便于控制，实现自动化生产。

具体的，所述型材架25的顶部设有调速器28，所述调速器28与调速电机24控制连接，方便对调速电机24进行调速控制。

具体的，所述输送线主体23的左侧通过主动轴26与调速电机24的输出端传动连接，所述输送线主体23的右端活动连接有从动轴27，所述从动轴27的左右两端固定设置张紧螺栓29，用于调节输送带主体23的张紧程度。

该下拉式拉床自动上下料装置使用时，通过料仓上料机1将内花键、异形孔等成形加工件储存在储料杆10上，控制旋转电机8带动转盘9上的储料杆10进行旋转运动，在工件导向杆17和工件感应器18的结合工作下，使储料杆10上的加工件旋转至夹爪气缸16的下面，升降模组5带动顶升杆11进行上升，而升降气缸15带动夹爪气缸16进行对加工件进行抓取，抓取成功后，控制升降气缸15进行上升，在桁架支架6、桁架线轨13、桁架气缸14的结合下，通过控制桁架气缸14将加工件推出移动到下拉式四工位拉床2，在拉床主体19的作用下进行拉削作业，加工件拉削完成后推至下料输送线3，通过控制调节电机24，在主动轴26和从动轴27的传动连接下，使输送线主体23进行输送工作，将加工件传送至下道工序，即完成一次循环作业。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种下拉式拉床自动上下料装置，包括料仓上料机(1)、下拉式四工位拉床(2)和下料输送线(3)，其特征在于：所述料仓上料机(1)包括料仓台架(4)、升降模组(5)和桁架支架(6)，所述料仓台架(4)的底部设有电器柜(7)，所述电器柜(7)的内部设有旋转电机(8)，所述旋转电机(8)的输出端传动连接有转盘(9)，所述转盘(9)上固定连接有储料杆(10)，所述储料杆(10)的左侧设置有顶升杆(11)，所述顶升杆(11)与的左侧与升降模组(5)固定连接，所述升降模组(5)的顶部设有桁架支架(6)，所述桁架支架(6)的左侧设置有桁架气缸(14)，所述桁架气缸(14)的底部设有升降气缸(15)，所述升降气缸(15)的底部通过连接板设置有夹爪气缸(16)，所述料仓上料机(1)的左侧设有下拉式四工位拉床(2)，所述下拉式四工位拉床(2)包括拉床主体(19)和排屑机(20)，所述下拉式四工位拉床(2)的左侧连接有下料输送线(3)，所述下料输送线(3)包括输送线主体(23)、调速电机(24)和型材架(25)，所述输送线主体(23)固定安装在型材架(25)和支撑支架(31)上，所述输送线主体(23)的内部两端设有主动轴(26)和从动轴(27)，所述输送线主体(23)的底部设有接油盒(30)。

2.根据权利要求1所述的一种下拉式拉床自动上下料装置，其特征在于：所述拉床主体(19)的外侧设置有防护罩(21)，所述拉床主体(19)的底部固定连接有排屑机(20)。

3.根据权利要求1所述的一种下拉式拉床自动上下料装置，其特征在于：所述储料杆(10)设有大于或等于八个，所述储料杆(10)的顶部连接有工件导向杆(17)，所述工件导向杆(17)与工件感应器(18)连接。

4.根据权利要求1所述的一种下拉式拉床自动上下料装置，其特征在于：所述桁架支架(6)的底部固定连接有桁架连接臂(12)且桁架支架(6)上开设有桁架线轨(13)。

5.根据权利要求1所述的一种下拉式拉床自动上下料装置，其特征在于：所述料仓上料机(1)、下拉式四工位拉床(2)和下料输送线(3)均与操作面板(22)控制连接。

6.根据权利要求1所述的一种下拉式拉床自动上下料装置，其特征在于：所述型材架(25)的顶部设有调速器(28)，所述调速器(28)与调速电机(24)控制连接。

7.根据权利要求1所述的一种下拉式拉床自动上下料装置，其特征在于：所述输送线主体(23)的左侧通过主动轴(26)与调速电机(24)的输出端传动连接，所述输送线主体(23)的右端活动连接有从动轴(27)，所述从动轴(27)的左右两端固定设置张紧螺栓(29)。