CN113210722B - 一种拉床的上下料装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种拉床的上下料装置，包括设置在拉床一侧的吹油机构、定位机构和取料机构，所述取料机构的下方设置有上料台，所述上料台上设置有移动机构，所述移动机构用于带动若干底座移动，所述底座上固定安装有两组导向杆组，所述导向杆组包括三根导向杆，所述导向杆组上滑动配合有支撑座，所述上料台下端对应支撑座分别设置有顶升机构，齿轮放置在导向杆组围成的区域内，所述取料机构包括固定安装在工作台上的立柱，所述立柱上安装有双轴移动组件，所述双轴移动组件用于带动取料座沿横向和竖向移动，所述取料座上安装有取料组件。本发明具有自动化程度高，方便使用，效率高的优点。

Description

一种拉床的上下料装置
技术领域
本发明涉及拉床技术领域，特别是涉及一种拉床的上下料装置。
背景技术
在齿轮的加工过程中，对齿轮的花键进行加工后，需要再利用拉床进行进一步的加工。目前齿轮在加工过程中，一般需要人工对拉床进行上料，效率低，定位精度差，难以满足生产要求。
发明内容
针对上述现有技术的不足，本专利申请所要解决的技术问题是如何提供一种自动化程度高，方便使用，效率高的拉床的上下料装置。
为了解决上述技术问题，本发明采用了如下的技术方案：
一种拉床的上下料装置，包括设置在拉床一侧的吹油机构、定位机构和取料机构，所述取料机构的下方设置有上料台，所述拉床的前侧设置有可以打开或关闭的箱门，所述拉床的侧边正对吹油机构设置有进出料口，所述进出料口处设置有可以打开或关闭的挡板，所述上料台上设置有移动机构，所述移动机构用于带动若干底座移动，所述底座上固定安装有两组导向杆组，所述导向杆组包括三根导向杆，所述导向杆组上滑动配合有支撑座，所述上料台下端对应支撑座分别设置有顶升机构，齿轮放置在导向杆组围成的区域内，所述取料机构包括固定安装在工作台上的立柱，所述立柱上安装有双轴移动组件，所述双轴移动组件用于带动取料座沿横向和竖向移动，所述取料座上安装有取料组件。
其中，所述吹油机构包括矩形框体，所述矩形框体的上端开口设置，所述矩形框体的上端滑动配合有盖体，所述矩形框体内通过安装杆固定安装有吹油底座，所述吹油底座上固定安装有用于对齿轮进行支撑的支撑柱，所述矩形框体向外连接有若干高压管道，所述高压管道向外连接有鼓风机，所述矩形框体下端固定安装杆有集油斗，所述集油斗的下方放置有收纳盒，所述矩形框体相对的两端设置有开口。
其中，所述矩形框体的外侧固定安装有伸缩气缸，所述伸缩气缸的活塞杆与盖体固定连接，所述矩形框体外侧开设有滑槽，所述盖体的两端向下连续两次弯折后与滑槽滑动配合。
其中，所述定位机构包括固定安装在工作台上的安装座，所述安装座上固定安装杆有回转气缸，所述回转气缸的转台固定安装有对齿工装。
其中，所述对齿工装包括与转台固定连接的底板，所述底板上固定安装有定位块，所述定位块呈圆台状且上端直径小于下端直径，所述定位块的周向固定安装有三个定位齿。
其中，所述移动机构包括设置在上料台上的凹槽，所述凹槽内通过转轴转动安装有两个链轮，所述链轮通过链条传动连接，所述底座与链条固定连接，所述上料台上设置有轨道，所述底座的外侧通过轮架安装有滚动配合在轨道内的滚轮，所述上料台的下端通过电机支架固定安装有驱动电机，所述转轴的下端固定安装有带轮，两个带轮通过同步带连接，所述驱动电机的输出轴与其中一个转轴的下端固定连接。
其中，所述顶升机构包括固定安装在上料台下端的顶升气缸，所述顶升气缸的活塞杆向上固定安装有顶杆，顶杆正对支撑座设置，所述上料台和底座正对顶杆贯穿设置有让位孔。
其中，所述拉床的机壳内部固定安装有推拉气缸，所述推拉气缸设置有两个且位于进出料口的同一侧，所述推拉气缸的活塞杆水平设置且与挡板的一侧固定连接，所述拉床上设置有两个导轨，所述导轨位于进出料口的上侧和下侧，所述挡板的上端和下端滑动配合在导轨内。
其中，所述取料组件包括固定安装在取料座内的取料电机，所述取料电机的输出轴穿过取料座向下固定安装有旋转板，所述旋转板的两端向下固定安装有电动夹爪。
综上，本发明具有自动化程度高，方便使用，效率高的优点。
附图说明
图1为本发明所述的一种拉床的上下料装置的结构示意图。
图2为图1另一个方位的示意图。
图3为图1中A处放大示意图。
图4为图1中B处放大示意图。
图5为图4中C处放大示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步的详细说明。在本发明的描述中，需要理解的是，方位词如“上、下”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。
如图1-5所示，一种拉床的上下料装置，包括设置在拉床1一侧的吹油机构、定位机构和取料机构，所述取料机构的下方设置有上料台2，所述拉床的前侧设置有可以打开或关闭的箱门，所述拉床的侧边正对吹油机构设置有进出料口，所述进出料口处设置有可以打开或关闭的挡板，所述上料台上设置有移动机构，所述移动机构用于带动若干底座3移动，所述底座上固定安装有两组导向杆组，所述导向杆组包括三根导向杆4，所述导向杆组上滑动配合有支撑座5，所述上料台下端对应支撑座分别设置有顶升机构，齿轮放置在导向杆组围成的区域内，所述取料机构包括固定安装在工作台上的立柱6，所述立柱上安装有双轴移动组件7，所述双轴移动组件用于带动取料座8沿横向和竖向移动，所述取料座上安装有取料组件。
这样，底座上设置有两个支撑座，一个用于放置未加工的齿轮，一个用于放置已加工的齿轮，操作人员将未加工的齿轮放置在支撑座上，利用导向杆组的三根导向杆对齿轮进行限位，通过移动机构带动底座移动至定位机构一侧，取料机构通过取料组件进行取料之后，将齿轮放置在定位机构上进行定位，然后将加工之后的齿轮取下，将未加工的齿轮从定位机构取下放置在拉床内加工，取下的加工之后的齿轮利用吹油机构进行吹油，然后放置在另一个支撑座上。自动化程度高，使用方便。双轴移动组件为X轴移动组件和Y轴移动组件，具体的为现有结构，不再具体描述。
其中，所述吹油机构包括矩形框体11，所述矩形框体的上端开口设置，所述矩形框体的上端滑动配合有盖体12，所述矩形框体内通过安装杆固定安装有吹油底座13，所述吹油底座上固定安装有用于对齿轮进行支撑的支撑柱14，所述矩形框体向外连接有若干高压管道15，所述高压管道向外连接有鼓风机，所述矩形框体下端固定安装杆有集油斗，所述集油斗的下方放置有收纳盒16，所述矩形框体相对的两端设置有开口。将加工之后的齿轮从拉床取出放置在支撑柱上，利用支撑柱对加工之后的齿轮进行支撑，然后关闭盖体，鼓风机鼓风，通过高压管道进入矩形框体内，对加工之后的齿轮上的油液进行吹落，通过集油斗落下至收纳盒内，收纳盒可以定期人工从开口取出更换。
具体的，矩形框体内正对支撑柱固定安装有红外测距传感器17，用于对齿轮进行检测。
其中，所述矩形框体的外侧固定安装有伸缩气缸18，所述伸缩气缸的活塞杆与盖体固定连接，所述矩形框体外侧开设有滑槽19，所述盖体的两端向下连续两次弯折后与滑槽滑动配合。伸缩气缸带动盖体移动，实现对矩形框体的打开和关闭，设置有滑槽，对盖体的移动进行导向。
其中，所述定位机构包括固定安装在工作台上的安装座21，所述安装座上固定安装杆有回转气缸22，所述回转气缸的转台固定安装有对齿工装。取料组件将未加工的齿轮夹持至对齿工装，利用对齿工装对齿轮进行对齿。
其中，所述对齿工装包括与转台固定连接的底板23，所述底板上固定安装有定位块24，所述定位块呈圆台状且上端直径小于下端直径，所述定位块的周向固定安装有三个定位齿25。齿轮内侧设置有花键，取料组件将未加工的齿轮放置在定位块上，齿轮在定位块的导向作用下下落至于底板接触，此时定位齿位于花键的键槽内。若齿轮未落下，则回转气缸带动对齿工装转动，回转气缸提供一个突然启动的力，齿轮在重力作用下，与对齿工装发生相对转动，当定位齿与花键的键槽正对时，齿轮落下。具体的，在使用过程中，每个未加工的齿轮放置在对齿工装时，回转气缸均可转动一次，以更好的确保对齿轮的定位。
其中，所述移动机构包括设置在上料台上的凹槽，所述凹槽内通过转轴转动安装有两个链轮31，所述链轮通过链条32传动连接，所述底座与链条固定连接，所述上料台上设置有轨道33，所述底座的外侧通过轮架安装有滚动配合在轨道内的滚轮，所述上料台的下端通过电机支架固定安装有驱动电机34，所述转轴的下端固定安装有带轮35，两个带轮通过同步带36连接，所述驱动电机的输出轴与其中一个转轴的下端固定连接。驱动电机带动转轴转动，通过带轮和同步带带动两个转轴同步转动，进而带动链轮转动，通过链条带动底座移动，滚轮对底座的另一侧进行支撑。
其中，所述顶升机构包括固定安装在上料台下端的顶升气缸37，推拉气缸通过气缸座(未画出)与上料台固定连接，所述顶升气缸的活塞杆向上固定安装有顶杆38，顶杆正对支撑座设置，所述上料台和底座正对顶杆贯穿设置有让位孔。顶升气缸的活塞杆穿过上料台和底座对支撑座进行顶升或回落，以将未加工的齿轮依次向上顶出，将已加工的齿轮回落至支撑座上。
其中，所述拉床的机壳内部固定安装有推拉气缸，所述推拉气缸设置有两个且位于进出料口的同一侧，所述推拉气缸的活塞杆水平设置且与挡板的一侧固定连接，所述拉床上设置有两个导轨，所述导轨位于进出料口的上侧和下侧，所述挡板的上端和下端滑动配合在导轨内。推拉气缸带动挡板移动柜，对进出料口进行打开或关闭。
其中，所述取料组件包括固定安装在取料座内的取料电机，所述取料电机的输出轴穿过取料座向下固定安装有旋转板41，所述旋转板的两端向下固定安装有电动夹爪42。取料电机带动旋转板转动，通过电动夹爪对齿轮进行夹取。电动夹爪为现有结构，直接组装使用。
具体的，还包括PLC控制器，用于控制其中电气元件的动作。
原理：
底座上设置有两个支撑座，一个用于放置未加工的齿轮，一个用于放置已加工的齿轮，操作人员将未加工的齿轮放置在支撑座上，利用导向杆组的三根导向杆对齿轮进行限位，通过移动机构带动底座移动至定位机构一侧，取料机构通过取料组件进行取料之后，将齿轮放置在定位机构上进行定位，然后将加工之后的齿轮取下，将未加工的齿轮从定位机构取下放置在拉床内加工，取下的加工之后的齿轮利用吹油机构进行吹油，然后放置在另一个支撑座上。自动化程度高，使用方便。
具体的，在生产加工过程中步骤如下：
1.操作人员将需要加工的齿轮放置在支撑座上，初始状态下，同一底座上的两个支撑座中，对应放置未加工的齿轮的支撑座与底座抵接，对应放置已加工齿轮的支撑座位于最上方，移动机构带动底座移动至定位机构一侧，顶杆与让位孔正对且穿过让位孔与支撑座的下端抵接；
2.通过双轴移动组件带动取料座移动，取料座向下设置有两个电动夹爪，其中一个为第一电动夹爪，另外一个为第二电动夹爪；
3.第一电动夹爪抓取未加工的齿轮，第二电动夹爪夹取对齿工装上已经对齿之后的齿轮，然后第一电动夹爪将未加工的齿轮放置在对齿工装上，之后第一电动夹爪抓取已经加工后的齿轮，然后第二电动夹爪将对齿之后的齿轮放置在拉床上，之后第二电动夹爪将吹油后的齿轮进行抓取，然后第一电动夹爪将加工后的齿轮放置在吹油机构进行吹油，之后第二电动夹爪将吹油后的齿轮放置在支撑柱上进行吹油，对应未加工齿轮的顶杆向上运动，对应已加工齿轮的顶杆向下运动，具体过程中，配合有双轴移动组件的移动以及取料电机的转动；
4.重复步骤3，完成齿轮的花键的进一步的加工。
最后应说明的是：本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等统计数的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型。

Claims (7)

1.一种拉床的上下料装置，其特征在于，包括设置在拉床一侧的吹油机构、定位机构和取料机构，所述取料机构的下方设置有上料台，所述拉床的前侧设置有可以打开或关闭的箱门，所述拉床的侧边正对吹油机构设置有进出料口，所述进出料口处设置有可以打开或关闭的挡板，所述上料台上设置有移动机构，所述移动机构用于带动若干底座移动，所述底座上固定安装有两组导向杆组，所述导向杆组包括三根导向杆，所述导向杆组上滑动配合有支撑座，所述上料台下端对应支撑座分别设置有顶升机构，齿轮放置在导向杆组围成的区域内，所述取料机构包括固定安装在工作台上的立柱，所述立柱上安装有双轴移动组件，所述双轴移动组件用于带动取料座沿横向和竖向移动，所述取料座上安装有取料组件；
所述定位机构包括固定安装在工作台上的安装座，所述安装座上固定安装杆有回转气缸，所述回转气缸的转台固定安装有对齿工装；所述对齿工装包括与转台固定连接的底板，所述底板上固定安装有定位块，所述定位块呈圆台状且上端直径小于下端直径，所述定位块的周向固定安装有三个定位齿。
2.根据权利要求1所述的一种拉床的上下料装置，其特征在于，所述吹油机构包括矩形框体，所述矩形框体的上端开口设置，所述矩形框体的上端滑动配合有盖体，所述矩形框体内通过安装杆固定安装有吹油底座，所述吹油底座上固定安装有用于对齿轮进行支撑的支撑柱，所述矩形框体向外连接有若干高压管道，所述高压管道向外连接有鼓风机，所述矩形框体下端固定安装杆有集油斗，所述集油斗的下方放置有收纳盒，所述矩形框体相对的两端设置有开口。
3.根据权利要求2所述的一种拉床的上下料装置，其特征在于，所述矩形框体的外侧固定安装有伸缩气缸，所述伸缩气缸的活塞杆与盖体固定连接，所述矩形框体外侧开设有滑槽，所述盖体的两端向下连续两次弯折后与滑槽滑动配合。
4.根据权利要求1所述的一种拉床的上下料装置，其特征在于，所述移动机构包括设置在上料台上的凹槽，所述凹槽内通过转轴转动安装有两个链轮，所述链轮通过链条传动连接，所述底座与链条固定连接，所述上料台上设置有轨道，所述底座的外侧通过轮架安装有滚动配合在轨道内的滚轮，所述上料台的下端通过电机支架固定安装有驱动电机，所述转轴的下端固定安装有带轮，两个带轮通过同步带连接，所述驱动电机的输出轴与其中一个转轴的下端固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种拉床的上下料装置，其特征在于，所述顶升机构包括固定安装在上料台下端的顶升气缸，所述顶升气缸的活塞杆向上固定安装有顶杆，顶杆正对支撑座设置，所述上料台和底座正对顶杆贯穿设置有让位孔。
6.根据权利要求1所述的一种拉床的上下料装置，其特征在于，所述拉床的机壳内部固定安装有推拉气缸，所述推拉气缸设置有两个且位于进出料口的同一侧，所述推拉气缸的活塞杆水平设置且与挡板的一侧固定连接，所述拉床上设置有两个导轨，所述导轨位于进出料口的上侧和下侧，所述挡板的上端和下端滑动配合在导轨内。
7.根据权利要求1所述的一种拉床的上下料装置，其特征在于，所述取料组件包括固定安装在取料座内的取料电机，所述取料电机的输出轴穿过取料座向下固定安装有旋转板，所述旋转板的两端向下固定安装有电动夹爪。
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Denomination of invention: A loading and unloading device for a lathe

Granted publication date: 20220415

Pledgee: China Postal Savings Bank Co.,Ltd. Chongqing Bishan District Branch

Pledgor: CHONGQING SUTENG MACHINERY MANUFACTURING Co.,Ltd.

Registration number: Y2024980004223

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