CN217512722U - 一种自动送料的多工位冲床设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动送料的多工位冲床设备，包括：机体、加工中心、送料转盘和加工工位；所述机体上安装有加工中心，且加工中心作用于冲压工件，所述加工中心一侧安装有送料转盘，且送料转盘作用于进行工件输送，所述送料转盘上设置有加工工位，且加工工位作用于摆放加工工件；安装架，固定连接在所述机体一侧。该自动送料的多工位冲床设备，首先，夹持机构可以将夹持的工件取放到一旁，通过双工位的夹持机构可以达到一组上料一组下料的目的，进而可以达到自动上下料的效果，接着，当T形插块一端滑出固定块与连接块内部后，这时拉动加工工位可以使连接块沿凹槽内滑出，从而可以将加工工位从送料转盘上拆卸下来。

Description

一种自动送料的多工位冲床设备

技术领域

本实用新型涉及冲床技术领域，具体为一种自动送料的多工位冲床设备。

背景技术

冲床，就是一台冲压式压力机。在国民生产中，冲压工艺由于比传统机械加工来说有节约材料和能源，效率高，对操作者技术要求不高及通过各种模具应用可以做出机械加工所无法达到的产品这些优点，因而它的用途越来越广泛，但是现有的多工位冲床设备还存在一定的缺陷；

如公开号CN104043710A一种多工位冲床，包括冲床主体，所述冲床主体上设有冲模装置、冲压动力装置和控制装置，所述冲床主体上还设有至少为两根的导向柱，所述导向柱相对于水平面垂直设置且均匀分布，所述冲压动力装置的动力输出端与所述冲模装置相连接，所述冲模装置套设滑动安装在所述导向柱上并在所述冲压动力装置的驱动下在导向柱上垂直于水平面纵向往复运动，所述冲模装置上设有两个或两个以上的冲头，所述冲头依冲头的冲面斜率依次排布，所述冲床主体上还设有下模，所述下模水平设置且与所述冲模装置相对，待加工的工件相对于水平面竖直设置安放于所述下模中。

这种现有技术方案在使用时还存在以下问题：

1.现有的多工位冲床，需要通过人工取放工件，从而不便于实现自动上下料的功能，导致现有设备上下料时费时费力；

2.现有的多工位冲床，当加工工位损坏或老旧后不便于快速拆卸单独一组的加工工位，从而导致加工冲压时产生偏差；

所以需要针对上述问题进行改进，来满足市场需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动送料的多工位冲床设备，以解决上述背景技术中提出在现有的多工位冲床，需要通过人工取放工件，从而不便于实现自动上下料的功能，导致现有设备上下料时费时费力；现有的多工位冲床，当加工工位损坏或老旧后不便于快速拆卸单独一组的加工工位，从而导致加工冲压时产生偏差的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动送料的多工位冲床设备，包括：机体、加工中心、送料转盘和加工工位；

所述机体上安装有加工中心，且加工中心作用于冲压工件，所述加工中心一侧安装有送料转盘，且送料转盘作用于进行工件输送，所述送料转盘上设置有加工工位，且加工工位作用于摆放加工工件；

安装架，固定连接在所述机体一侧，所述安装架上安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有旋转杆，所述旋转杆顶端固定连接有安装座，所述安装座底部连接有导向轮。

优选的，所述安装架一侧固定连接有固定盘，所述固定盘内部开设有移动槽，所述移动槽内部滑动连接有导向轮，且移动槽为圆弧状，安装座会带动导向轮沿移动槽的轨迹进行角度调节，这时安装座会带动驱动器、机械臂、夹持机构进行转动。

优选的，所述安装座上安装有驱动器，所述驱动器上安装有机械臂，所述机械臂一端安装有夹持机构，且驱动器、机械臂、夹持机构关于机体的中心线对称分布有两组，通过驱动器可以控制机械臂进行工作，机械臂可以带动夹持机构进行摆动。

优选的，所述加工工位一侧固定连接有固定块，所述固定块一侧开设有凹槽，所述送料转盘上连接有L形块，所述L形块一侧固定连接有连接块，所述连接块嵌合在凹槽内部，拉动加工工位可以使连接块沿凹槽内滑出。

优选的，所述L形块顶部连接有连接架，且连接架为“凵”字形，所述连接架内部开设有导向槽，所述导向槽内部滑动连接有导向块，所述导向块之间连接有T形插块，T形插块向下滑动时可以***固定块与连接块内部。

优选的，所述T形插块底端贯穿连接在连接块与固定块之间，所述T形插块与连接架之间固定连接有弹簧，且T形插块与连接架之间通过弹簧构成伸缩结构，受到挤压的弹簧可以通过自身的张力推动T形插块进行复位。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该自动送料的多工位冲床设备，首先，夹持机构可以将夹持的工件取放到一旁，通过双工位的夹持机构可以达到一组上料一组下料的目的，进而可以达到自动上下料的效果，接着，当T形插块一端滑出固定块与连接块内部后，这时拉动加工工位可以使连接块沿凹槽内滑出，从而可以将加工工位从送料转盘上拆卸下来。

1.首先，通过驱动器可以控制机械臂进行工作，机械臂可以带动夹持机构进行摆动，此时夹持机构可以将加工工位上的工件进行夹持，然后带动驱动器、机械臂、夹持机构进行转动，从而使夹持机构可以将夹持的工件取放到一旁，通过双工位的夹持机构可以达到一组上料一组下料的目的，进而可以达到自动上下料的效果。

2.接着，拉动T形插块向上移动，当T形插块一端滑出固定块与连接块内部后，这时拉动加工工位可以使连接块沿凹槽内滑出，从而可以将加工工位从送料转盘上拆卸下来，以便于更换指定的加工工位。

附图说明

图1为本实用新型主视结构示意图；

图2为本实用新型俯视结构示意图；

图3为本实用新型A部放大结构示意图；

图4为本实用新型B部放大结构示意图；

图5为本实用新型C部放大结构示意图。

图中：1、机体；2、加工中心；3、送料转盘；4、加工工位；5、安装架；6、驱动电机；7、旋转杆；8、安装座；9、导向轮；10、固定盘；11、移动槽；12、驱动器；13、机械臂；14、夹持机构；15、固定块；16、凹槽；17、L形块；18、连接块；19、连接架；20、导向槽；21、导向块；22、T形插块；23、弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种自动送料的多工位冲床设备，包括：机体1、加工中心2、送料转盘3和加工工位4，机体1上安装有加工中心2，且加工中心2作用于冲压工件，加工中心2一侧安装有送料转盘3，且送料转盘3作用于进行工件输送，送料转盘3上设置有加工工位4，且加工工位4作用于摆放加工工件。

安装架5，固定连接在机体1一侧，安装架5上安装有驱动电机6，驱动电机6的输出端固定连接有旋转杆7，旋转杆7顶端固定连接有安装座8，安装座8底部连接有导向轮9。安装架5一侧固定连接有固定盘10，固定盘10内部开设有移动槽11，移动槽11内部滑动连接有导向轮9，且移动槽11为圆弧状。安装座8上安装有驱动器12，驱动器12上安装有机械臂13，机械臂13一端安装有夹持机构14，且驱动器12、机械臂13、夹持机构14关于机体1的中心线对称分布有两组。安装座8会带动驱动器12、机械臂13、夹持机构14进行转动，从而使夹持机构14可以将夹持的工件取放到一旁，通过双工位的夹持机构14可以达到一组上料一组下料的目的，进而可以达到自动上下料的效果。

加工工位4一侧固定连接有固定块15，固定块15一侧开设有凹槽16，送料转盘3上连接有L形块17，L形块17一侧固定连接有连接块18，连接块18嵌合在凹槽16内部。L形块17顶部连接有连接架19，且连接架19为“凵”字形，连接架19内部开设有导向槽20，导向槽20内部滑动连接有导向块21，导向块21之间连接有T形插块22。T形插块22底端贯穿连接在连接块18与固定块15之间，T形插块22与连接架19之间固定连接有弹簧23，且T形插块22与连接架19之间通过弹簧23构成伸缩结构。当T形插块22一端滑出固定块15与连接块18内部后，这时拉动加工工位4可以使连接块18沿凹槽16内滑出，从而可以将加工工位4从送料转盘3上拆卸下来，以便于更换指定的加工工位4。

综上：如图1-5所示，在使用该自动送料的多工位冲床设备时，首先，通过驱动器12可以控制机械臂13进行工作，机械臂13可以带动夹持机构14进行摆动，此时夹持机构14可以将加工工位4上的工件进行夹持，然后启动驱动电机6进行工作，驱动电机6的输出端会带动旋转杆7进行转动，旋转杆7转动时会带动安装座8进行摆动，安装座8会带动导向轮9沿移动槽11的轨迹进行角度调节，这时安装座8会带动驱动器12、机械臂13、夹持机构14进行转动，从而使夹持机构14可以将夹持的工件取放到一旁，通过双工位的夹持机构14可以达到一组上料一组下料的目的，进而可以达到自动上下料的效果，接着，拉动T形插块22向上移动，T形插块22移动时会推动导向块21在导向槽20内滑动，此时T形插块22会对弹簧23进行挤压，当T形插块22一端滑出固定块15与连接块18内部后，这时拉动加工工位4可以使连接块18沿凹槽16内滑出，从而可以将加工工位4从送料转盘3上拆卸下来，以便于更换指定的加工工位4，这就是该自动送料的多工位冲床设备的特点。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种自动送料的多工位冲床设备，包括：机体(1)、加工中心(2)、送料转盘(3)和加工工位(4)，其特征在于：

所述机体(1)上安装有加工中心(2)，所述加工中心(2)一侧安装有送料转盘(3)，所述送料转盘(3)上设置有加工工位(4)；

安装架(5)，固定连接在所述机体(1)一侧，所述安装架(5)上安装有驱动电机(6)，所述驱动电机(6)的输出端固定连接有旋转杆(7)，所述旋转杆(7)顶端固定连接有安装座(8)，所述安装座(8)底部连接有导向轮(9)。

2.根据权利要求1所述的一种自动送料的多工位冲床设备，其特征在于：所述安装架(5)一侧固定连接有固定盘(10)，所述固定盘(10)内部开设有移动槽(11)，所述移动槽(11)内部滑动连接有导向轮(9)，且移动槽(11)为圆弧状。

3.根据权利要求1所述的一种自动送料的多工位冲床设备，其特征在于：所述安装座(8)上安装有驱动器(12)，所述驱动器(12)上安装有机械臂(13)，所述机械臂(13)一端安装有夹持机构(14)，且驱动器(12)、机械臂(13)、夹持机构(14)关于机体(1)的中心线对称分布有两组。

4.根据权利要求1所述的一种自动送料的多工位冲床设备，其特征在于：所述加工工位(4)一侧固定连接有固定块(15)，所述固定块(15)一侧开设有凹槽(16)，所述送料转盘(3)上连接有L形块(17)，所述L形块(17)一侧固定连接有连接块(18)，所述连接块(18)嵌合在凹槽(16)内部。

5.根据权利要求4所述的一种自动送料的多工位冲床设备，其特征在于：所述L形块(17)顶部连接有连接架(19)，且连接架(19)为“凵”字形，所述连接架(19)内部开设有导向槽(20)，所述导向槽(20)内部滑动连接有导向块(21)，所述导向块(21)之间连接有T形插块(22)。

6.根据权利要求5所述的一种自动送料的多工位冲床设备，其特征在于：所述T形插块(22)底端贯穿连接在连接块(18)与固定块(15)之间，所述T形插块(22)与连接架(19)之间固定连接有弹簧(23)，且T形插块(22)与连接架(19)之间通过弹簧(23)构成伸缩结构。

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