CN208307795U - 料盘分类转移机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种料盘分类转移机，包括至少三个并列设置的机架、安装在机架上的料盘输送装置和料盘升降装置以及料盘移动装置；料盘移动装置与各所述机架连接，且与各料盘升降装置的上端对接，料盘移动装置包括水平驱动机构、安装在水平驱动机构的旋转机构、连接旋转机构的抓取机构，水平驱动机构用于驱使旋转机构和抓取机构在各机架之间来回运动，旋转机构用于驱使抓取机构进行翻转运动。本实用新型的料盘分类转移机实现自动更换料盘，有利于降低劳动强度和人工成本以及提高生产效率；通过旋转机构将抓取机构翻转至一定的角度，避免抓取机构在移动时，影响其他机架上的料盘取放料工作的进行。

Description

料盘分类转移机

技术领域

本实用新型涉及物料输送技术领域，特别是涉及一种料盘分类转移机。

背景技术

料盘是一种用于盛放加工零部件的器皿，由于料盘的质轻、能够叠加放置，已广泛应用到各领域中，例如在手机玻璃盖板、触摸屏、LED显示器玻璃及各种功能性玻璃在生产加工过程中，都会利用到料盘承载零件。

目前当使用料盘进行分类取放料时，都是由人工分别将料盘放置到各个取放料区上，当各个取放料区上的料盘取放料完毕时，再由人工更换料盘，导致劳动强度高，人工成本高，生产效率低下。

实用新型内容

基于此，有必要针对现有技术使用料盘进行分类取放料时，由人工更换料盘，导致劳动强度高，人工成本高，生产效率低下的问题，提供一种对各分类区自动更换料盘的料盘分类转移机。

一种料盘分类转移机，包括至少三个并列设置的机架、安装在所述机架上的料盘输送装置和料盘升降装置以及料盘移动装置；所述料盘输送装置与所述料盘升降装置的下端对接；所述料盘移动装置与各所述机架连接，且与各所述料盘升降装置的上端对接，所述料盘移动装置包括水平驱动机构、安装在所述水平驱动机构的旋转机构、连接所述旋转机构的抓取机构，所述水平驱动机构用于驱使所述旋转机构和所述抓取机构在各所述机架之间来回运动，所述旋转机构用于驱使所述抓取机构进行翻转运动。

上述料盘分类转移机通过料盘移动装置将其中一个机架上的料盘转移至其他机架进行装料，或者将其他机架上的取料完毕后的料盘转移至其中一个机架上，实现自动更换料盘，有利于降低劳动强度和人工成本以及提高生产效率；通过设置旋转机构，当料盘移动装置对其中一个机架进行更换料盘时，旋转机构将抓取机构翻转至一定的角度，避免抓取机构在移动时，影响其他机架上的料盘取放料工作的进行。

在其中一个实施例中，所述旋转机构包括安装在所述水平驱动机构上的基板、安装在所述基板上的旋转电机、以及连接所述旋转电机的转轴，所述转轴与所述抓取机构连接。

在其中一个实施例中，所述旋转机构包括安装在所述基板上的限位件，所述限位件包括定位杆及安装在所述定位杆上的顶压件，所述顶压件与所述抓取机构对应。

在其中一个实施例中，所述抓取机构包括一端与所述转轴连接的转接板、安装在所述转接板上的升降气缸、连接所述升降气缸的抓取架、以及安装在所述抓取架上的吸盘。

在其中一个实施例中，所述机架包括底板和安装在所述底板上的支架，所述底板上具有等待区和上下料区，所述支架和所述料盘升降装置位于所述上下料区,所述水平驱动机构设置在各所述支架的一侧；所述料盘输送装置包括安装在所述底板上的两条导轨、滑设在两条所述导轨上的运输板、连接所述运输板的第一驱动机构，所述导轨自所述等待区延伸至所述上下料区，所述第一驱动机构用于驱使所述运输板沿所述导轨作直线往复运动。

在其中一个实施例中，所述等待区的一侧设置有导向杆。

在其中一个实施例中，所述等待区的一侧设置有光电传感器。

在其中一个实施例中，所述料盘升降装置包括两个相对间隔设置的第二驱动机构、安装在所述第二驱动机构上的支撑板、以及连接两个所述第二驱动机构的传动组件，所述传动组件通过所述第二驱动机构带动所述支撑板进行升降运动。

在其中一个实施例中，所述第二驱动机构包括第二丝杆及分别位于所述第二丝杆两侧的加强杆，所述支撑板套接在第二丝杆上且活动穿设所述加强杆。

在其中一个实施例中，所述传动组件包括转接板、安装在所述转接板上的第二电机和张紧轮、安装在所述第二电机输出轴上的主动轮、从动轮、以及缠绕在所述张紧轮、主动轮和两个所述从动轮上的传动带，两个所述从动轮与两个所述第二丝杆连接。

附图说明

图1为本实用新型的一较佳实施方式的料盘分类转移机的结构示意图；

图2为图1的料盘分类转移机的料盘输送装置的结构示意图；

图3为图1的料盘分类转移机的料盘升降装置的结构示意图；

图4为图1的料盘分类转移机的料盘移动装置的结构示意图。

附图中各标号的含义为：

料盘100，空料盘放置区110，良品放料区120，次品放料区130；

机架10，底板11，等待区12，导向杆13，光电传感器14，上下料区15，支架20；

料盘输送装置30，导轨31，运输板32，限位件33，第一驱动机构34，第一丝杆35，第一电机36，第一缓冲件37；

料盘升降装置40，第二驱动机构41，横杆42，第二丝杆43，加强杆44，传动组件45，转接板450，第二电机451，张紧轮452，主动轮453，从动轮454，传动带455，支撑板46；

料盘移动装置50，水平驱动机构60，旋转机构70，基板71，旋转电机72，限位件73，转轴74，定位杆75，顶压件76，抓取机构80，转接板81，升降气缸82，抓取架83，吸盘84。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将对本实用新型进行更全面的描述。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

请参考图1至图4，为本实用新型一较佳实施方式的料盘分类转移机，用于对料盘100从空料盘放置区110转移至良品放料区120和次品放料区130。料盘分类转移机包括至少三个并列设置的机架10、安装在机架10上的料盘输送装置30和料盘升降装置40以及料盘移动装置50。

在本实施例中，机架10的数量为三个，分别位于空料盘放置区110、良品放料区120及次品放料区130。在其他实施例中，机架10的数量也可以根据空料盘放置区110、良品放料区120及次品放料区130的数量需求进行改变。机架10包括底板11和安装在底板11上的支架20，底板11为矩形结构设置。底板11上具有等待区12和上下料区15，等待区12用于放置待取料或者取料完毕后的多个料盘100，等待区12的一侧设置有导向杆13和光电传感器14，导向杆13用于导向料盘100，使料盘正确地放置至等待区12上。光电传感器14用于检测等待区12是否放置有料盘100，若光电传感器14检测到等待区12上放置有料盘100，料盘输送装置30将料盘输送至上下料区15。上下料区15用于料盘100进行上下料。支架20位于上下料区15，支架20用于固定料盘升降装置40和料盘移动装置50。

请再次参考图2，料盘输送装置30与料盘升降装置40的下端对接，料盘输送装置30位于底板11的等待区12和上下料区15上，料盘输送装置30用于将料盘100从等待区12输送至上下料区15或者将料盘100从上下料区15输送至等待区12。具体地，料盘输送装置包括安装在底板11上的两条导轨31、滑设在两条导轨31上的运输板32、连接运输板32的第一驱动机构34、以及设置在两条导轨31之间的两个第一缓冲件37。

导轨31自等待区12延伸至上下料区15。运输板32的两侧分别滑设在两条导轨31上，运输板32用于承载料盘100；运输板32的边侧设置有限位件33，限位件33用于限位料盘100在运输板32上的位置，防止料盘100滑出运输板32，有利于提高运输料盘100的稳定性；运输板32朝向底板11的一侧的两端设置有抵挡板(图未示)，抵挡板用于与第一缓冲件37抵触。第一驱动机构34用于驱使运输板32沿导轨31作直线往复运动，进一步地，第一驱动机构34包括连接运输板32的第一丝杆35及连接第一丝杆35的第一电机36，第一电机36安装在底板10上，第一电机36通过第一丝杆35带动运输板32沿导轨31进行直线往复运动。第一缓冲件37分别位于底板11的两端，即其中一个第一缓冲件37位于等待区12远离上下料区15的一端，另一个第一缓冲件37位于上下料区15远离等待区12的一端，第一缓冲件37分别与抵挡板对应；当运输板32移动至等待区12或者上下料区15时，通过第一缓冲件37与抵挡板抵触，可防止运输板32停顿时收到强烈的撞击而使得运输板32或料盘100受损。

请再次参考图3，料盘升降装置40位于上下料区15，料盘升降装置40用于驱动料盘100进行上升和下降。具体地，料盘升降装置40包括两个相对间隔设置的第二驱动机构41、安装在第二驱动机构41上的支撑板46、以及连接两个第二驱动机构41的传动组件45。第二驱动机构41分别位于上下料区15的两侧，第二驱动机构41包括安装在支架20上的横杆42、连接横杆42的第二丝杆43、以及分别位于第二丝杆43两侧的加强杆44。

横杆42安装在支架20远离底板11的一端。第二丝杆43的一端与横杆42活动连接，另一端与传动组件45连接，且第二丝杆43与支撑板46连接。加强杆44的两端分别连接横杆42和底板11，加强杆44用于导向支撑板46，防止支撑板46晃动或者倾斜。传动组件45通过第二驱动机构41带动支撑板46进行升降运动，传动组件45包括安装在底板11上的转接板450、安装在转接板450上的第二电机451和张紧轮452、安装在第二电机451输出轴上的主动轮453、分别与两个第二驱动机构41上的第二丝杆43连接的两个从动轮454、以及缠绕在张紧轮452、主动轮453和两个从动轮454上的传动带455。转接板450位于底板11背离支架20的一侧，从动轮454分别安装在第二丝杆43远离横杆42的一端，第二电机451通过主动轮453、传动带455及从动轮454带动两个第二丝杆43转动，从而实现带动支撑板46进行升降或者下降。

支撑板46套接在第二丝杆43上，且支撑板46活动穿设位于第二丝杆43两侧的加强杆44。

请再次参考图4，料盘移动装置50与各机架10连接，且与各料盘升降装置40的上端对接，即料盘移动装置50与各支架20连接且位于各上下料区15的上方，料盘移动装置50用于将料盘100从一个支架20搬运至另一个支架20上。具体地，料盘移动装置50包括水平驱动机构60、安装在水平驱动机构60的旋转机构70、连接旋转机构70的抓取机构80。

水平驱动机构60与各机架10连接，进一步地，水平驱动机构60设置在各支架20的一侧，水平驱动机构60用于驱使旋转机构70和抓取机构80在各机架10之间来回运动。在本实施例中，水平驱动机构60为电动丝杆，电动丝杆是一种将电动机的旋转运动转变为推杆的直线往复运动的电力驱动装置。

旋转机构70用于驱使抓取机构80进行翻转运动，当抓取机构80在搬运料盘100的过程中，旋转机构70驱使抓取机构80相对支架20一定翻转角度，避免抓取机构80在移动时，影响其他支架上的料盘100取放料工作的进行，即抓取机构80在移动过程中，抓取机构80对其他支架20上的料盘100进行避位，使得其他支架20上的料盘取放料工作正常进行。进一步地，旋转机构70包括安装在水平驱动机构60上的基板71、安装在基板71上的旋转电机72和限位件73、以及连接旋转电机72的转轴74。限位件73包括定位杆75、安装在定位杆75上的顶压件76，顶压件76与抓取机构80对应，顶压件76对抓取机构80的翻转角度进行限位，在本实施例中，顶压件76为优力胶。转轴74与抓取机构80连接，旋转电机驱使转轴74转动，转轴74带动抓取机构80转动。

抓取机构80用于对支架20上的料盘100进行抓取。具体地，抓取机构80包括一端与转轴74连接的转接板81、安装在转接板81上的升降气缸82、连接升降气缸82的抓取架83、以及安装在抓取架83上的吸盘84。转轴74带动转接板81进行旋转运动。吸盘84与料盘升降装置40对应，吸盘84吸放料盘时，抓取架83位于支撑板46的上方，升降气缸82通过抓取架83带动吸盘84靠近或者远离料盘升降装置40，吸盘56对料盘升降装置40上的料盘100进行取放。

该料盘分类转移机使用时，空料盘100放置区110上的料盘输送装置30将多个叠在一起的空料盘100时从等待区14输送至上下料区15；空料盘100放置区110上料盘升降装置40将位于上下料区15上的多个料盘100上升至指定的位置；料盘移动装置50将最上层的单个料盘100移动至良品放料区120的料盘升降装置40上；料盘移动装置50回到空料盘100放置区110，料盘移动装置50将最上层的单个料盘100移动至次品放料区130的料盘升降装置40上；当良品放料区120或次品放料区130上的料盘100放料完毕时，良品放料区120或次品放料区130上的料盘升降装置40下降一定高度，同时料盘移动装置50继续将空料盘100放置区110上的料盘100单个移动至良品放料区120或次品放料区130上；当良品放料区120或次品放料区130上的料盘升降装置40上的料盘100达到一定量时，该料盘升降装置40下降至上下料区15，良品放料区120或次品放料区130上的料盘输送装置30将多个叠在一起的有料料盘100时从上下料区15输送至等待区14。

该料盘分类转移机不仅仅是限于本实施例的使用方式，在一个实施例中，还可以是对良品放料区120或次品放料区130上的料盘100进行取料，当良品放料区120或次品放料区130上的料盘100进行取料完毕时，料盘移动装置50将空料盘100搬运至空料盘100放置区110。

本实用新型的通过设置至少三个机架10，在各机架上安装料盘输送装置30和料盘升降装置40，以及连接各机架10的料盘移动装置50，料盘移动装置50将其中一个机架10上的料盘转移至其他机架10进行装料，或者将其他机架10上的取料完毕后的料盘转移至其中一个机架10上，实现自动更换料盘，有利于降低劳动强度和人工成本以及提高生产效率；通过设置旋转机构70，当料盘移动装置50对其中一个机架10进行更换料盘时，旋转机构70将抓取机构翻转至一定的角度，避免抓取机构80在移动时，影响其他机架10上的料盘100取放料工作的进行。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种料盘分类转移机，其特征在于，包括至少三个并列设置的机架、安装在所述机架上的料盘输送装置和料盘升降装置以及料盘移动装置；所述料盘输送装置与所述料盘升降装置的下端对接；所述料盘移动装置与各所述机架连接，且与各所述料盘升降装置的上端对接，所述料盘移动装置包括水平驱动机构、安装在所述水平驱动机构的旋转机构、连接所述旋转机构的抓取机构，所述水平驱动机构用于驱使所述旋转机构和所述抓取机构在各所述机架之间来回运动，所述旋转机构用于驱使所述抓取机构进行翻转运动。

2.根据权利要求1所述的料盘分类转移机，其特征在于，所述旋转机构包括安装在所述水平驱动机构上的基板、安装在所述基板上的旋转电机、以及连接所述旋转电机的转轴，所述转轴与所述抓取机构连接。

3.根据权利要求2所述的料盘分类转移机，其特征在于，所述旋转机构还包括安装在所述基板上的限位件，所述限位件包括定位杆及安装在所述定位杆上的顶压件，所述顶压件与所述抓取机构对应。

4.根据权利要求2所述的料盘分类转移机，其特征在于，所述抓取机构包括一端与所述转轴连接的转接板、安装在所述转接板上的升降气缸、连接所述升降气缸的抓取架、以及安装在所述抓取架上的吸盘。

5.根据权利要求1所述的料盘分类转移机，其特征在于，所述机架包括底板和安装在所述底板上的支架，所述底板上具有等待区和上下料区，所述支架和所述料盘升降装置位于所述上下料区,所述水平驱动机构设置在各所述支架的一侧；所述料盘输送装置包括安装在所述底板上的两条导轨、滑设在两条所述导轨上的运输板、连接所述运输板的第一驱动机构，所述导轨自所述等待区延伸至所述上下料区，所述第一驱动机构用于驱使所述运输板沿所述导轨作直线往复运动。

6.根据权利要求5所述的料盘分类转移机，其特征在于，所述等待区的一侧设置有导向杆。

7.根据权利要求5所述的料盘分类转移机，其特征在于，所述等待区的一侧设置有光电传感器。

8.根据权利要求1所述的料盘分类转移机，其特征在于，所述料盘升降装置包括两个相对间隔设置的第二驱动机构、安装在所述第二驱动机构上的支撑板、以及连接两个所述第二驱动机构的传动组件，所述传动组件通过所述第二驱动机构带动所述支撑板进行升降运动。

9.根据权利要求8所述的料盘分类转移机，其特征在于，所述第二驱动机构包括第二丝杆及分别位于所述第二丝杆两侧的加强杆，所述支撑板套接在所述第二丝杆上且活动穿设所述加强杆。

10.根据权利要求9所述的料盘分类转移机，其特征在于，所述传动组件包括转接板、安装在所述转接板上的第二电机和张紧轮、安装在所述第二电机输出轴上的主动轮、从动轮、以及缠绕在所述张紧轮、主动轮和两个所述从动轮上的传动带，两个所述从动轮与两个所述第二丝杆连接。