CN115448045A - 一种托盘收料机构 - Google Patents

Abstract

本发明属于自动化生产线技术领域，公开了一种托盘收料机构，其包括基架、供托盘机构、上料工位、收托盘机构及顶升运载机构，供托盘机构设置于基架上，用于存储多个叠置的空的托盘；上料工位设置于基架上；收托盘机构，设置于基架上，用于存储多个叠置的装载有物料的托盘，收托盘机构与供托盘机构间隔设置；顶升运载机构可移动设置于基架，顶升运载机构能够运载托盘，顶升运载机构移动至供托盘机构的下方时，能够取出供托盘机构内最下方的托盘，顶升运载机构移动至收托盘机构的下方时，能够将待存入的托盘存入收托盘机构内。本发明提出的托盘收料机构，用于简化结构，减少空间的占用，降低制造成本。

Description

一种托盘收料机构

技术领域

本发明属于自动化生产线技术领域，尤其涉及一种托盘收料机构。

背景技术

在SMT(Surface Mounted Technology，表面组装技术)生产的过程中，结束一段工艺后，需要将PCB放入托盘中，进入下一工艺段。目前已经实现采用自动下料机来完成下料。自动下料机的托盘收料机构是提供空的托盘，对放满PCB的托盘进行堆垛。

目前，现有的托盘收料机构的提供空的托盘及堆垛满PCB的托盘分别通过各自的驱动机构进行，使得托盘收料机构的结构复杂，占用空间大，制造成本高。

因此，亟需一种托盘收料机构解决上述技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提出一种托盘收料机构，用于简化结构，减少空间的占用，降低制造成本。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

托盘收料机构，包括：

基架；

供托盘机构，设置于所述基架上，用于存储多个叠置的空的托盘；

上料工位，设置于所述基架上；

收托盘机构，设置于所述基架上，用于存储多个叠置的装载有物料的所述托盘，所述收托盘机构与所述供托盘机构间隔设置；

顶升运载机构，可移动设置于所述基架，所述顶升运载机构能够运载所述托盘；当所述顶升运载机构移动至所述供托盘机构的下方时，能够取出所述供托盘机构内最下方的所述托盘；当所述顶升运载机构移动至所述收托盘机构的下方时，能够将待存入的所述托盘存入所述收托盘机构内。

作为上述托盘收料机构的一种优选技术方案，所述供托盘机构包括：

供托盘仓，设置于所述基架，所述供托盘仓的底部设置有取出口；

分料组件，设置于所述取出口处，所述分料组件可选择地支撑于所述供托盘仓内的任意一个所述托盘的底部，所述顶升运载机构能够支撑及移出所述供托盘机构内最下方的所述托盘。

作为上述托盘收料机构的一种优选技术方案，所述分料组件包括：

第一驱动件，设置于所述基架；

支撑件，连接于所述第一驱动件的输出端，所述第一驱动件能够驱动所述支撑件在第一方向上往复移动，以伸出抵接于所述托盘的底部或从所述托盘的底部缩回，所述第一方向与竖直方向呈夹角。

作为上述托盘收料机构的一种优选技术方案，所述分料组件还包括：

第二驱动件，设置于所述基架上；

安装板，连接于所述第二驱动件的输出端，所述第一驱动件安装于所述安装板上，所述第二驱动件能够驱动所述安装板在竖直方向上往复移动，以带动所述支撑件上下移动。

作为上述托盘收料机构的一种优选技术方案，所述分料组件还包括导向块，所述导向块内开设有导向槽，所述导向槽沿着所述第一方向延伸，所述支撑件至少部分滑动设置于所述导向槽内。

作为上述托盘收料机构的一种优选技术方案，还包括传送组件，所述传送组件设置于所述基架，用于传送所述托盘，所述传送组件的一端位于所述供托盘机构的下方，另一端为所述上料工位。

作为上述托盘收料机构的一种优选技术方案，所述传送组件包括：

至少两个同步轮，设置于所述基架；

同步带，绕设于所述同步轮；

第三驱动件，设置于所述基架，其输出端驱动连接于至少一个所述同步轮，能够驱动与其连接的所述同步轮转动。

作为上述托盘收料机构的一种优选技术方案，所述收托盘机构包括：

收料盘仓，设置于所述基架，所述收料盘仓的底部设置有存入口；

止回组件，活动设置于所述存入口处，所述止回组件能够支撑于所述收料盘仓内的最下方的所述托盘的底部，待存入的所述托盘能够在所述顶升运载机构的顶升作用下越过所述止回组件，以存入所述收料盘仓内。

作为上述托盘收料机构的一种优选技术方案，所述止回组件包括：

安装块，连接于所述收料盘仓的底部；

止回件，其一端转动连接于所述安装块，另一端为自由端，所述止回件在水平状态时，所述自由端位于所述存入口内并支撑于所述收料盘仓内的最下方的所述托盘的底部，所述止回件能够向上翻转至敞开所述存入口。

作为上述托盘收料机构的一种优选技术方案，所述顶升运载机构包括：

滑移板，滑动设置于所述基架；

第四驱动件，设置于所述滑移板上；

吸附件，设置于所述第四驱动件的输出端，所述第四驱动件能够驱动所述吸附件在竖直方向上移动，所述吸附件能够吸附所述托盘。

本发明的有益效果：

本发明提供的托盘收料机构，在工作时，顶升运载机构移动至供托盘机构的下方，取出最下方的空的托盘，将空的托盘移动至上料工位，在上料工位装入物料，装满后移动至收托盘机构的下方，顶升运载机构将托盘顶升入收托盘机构内，完成托盘的堆垛，本发明提供的托盘收料机构利用同一顶升运载机构完成空托盘的供应和满托盘的堆垛，使得托盘收料机构的结构得以简化，减少了空间的占用，降低了制造成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本发明实施例的内容和这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的托盘收料机构的一个视角的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的供托盘机构的结构示意图；

图3是本发明实施例提供的分料组件的结构示意图；

图4是本发明实施例提供的托盘收料机构的部分结构示意图；

图5是本发明实施例提供的收托盘机构的结构示意图；

图6是本发明实施例提供的止回组件的结构示意图；

图7是本发明实施例提供的止回组件的分解结构示意图；

图8是本发明实施例提供的托盘收料机构的另一个视角的结构示意图；

图9是本发明实施例提供的顶升运载机构的结构示意图。

图中：

10、托盘；

1、供托盘机构；11、供托盘仓；111、取出口；112、第一角钢；1121、导入斜面；113、第一满仓传感器；114、上托盘提醒传感器；115、第一连接座；12、分料组件；121、第一驱动件；122、支撑件；123、第二驱动件；124、安装板；125、导向块；1251、导向槽；126、第一连接板；

2、收托盘机构；21、收料盘仓；211、存入口；212、第二满仓传感器；213、下料提醒传感器；214、第二角钢；215、第二连接座；2151、立板；2152、L型固定件；22、止回组件；221、安装块；2211、安装槽；2212、转轴；222、止回件；2221、倾斜面；223、扭簧；

3、上料工位；

4、顶升运载机构；41、滑移板；42、第四驱动件；43、吸附件；44、连接柱；45、连接杆；46、线性轴承；47、第二连接板；48、第三连接板；

5、基架；

6、传送组件；61、同步轮；62、同步带；63、第三驱动件；64、传送安装架；65、L型连接件；

7、初始位置；

81、滑轨安装板；82、滑轨；83、滑块；

9、滑移驱动组件；91、第五驱动件；92、皮带轮。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的零部件或具有相同或类似功能的零部件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“安装”应做广义理解，例如，可以是安装连接，也可以是可拆卸连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一特征和第二特征直接接触，也可以包括第一特征和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

如图1所示，本实施例提供了一种托盘收料机构，其包括基架5、供托盘机构1、上料工位3、收托盘机构2及顶升运载机构4，供托盘机构1设置于基架5上，用于存储多个叠置的空的托盘10；上料工位3设置于基架5上；收托盘机构2设置于基架5上，用于存储多个叠置的装载有物料的托盘10，收托盘机构2和供托盘机构1相互间隔设置；顶升运载机构4可移动设置于基架5，顶升运载机构4能够运载托盘10；当顶升运载机构4移动至供托盘机构1的下方时，能够取出供托盘机构1内最下方的托盘10；当顶升运载机构4移动至收托盘机构2的下方时，能够将待存入的托盘10存入收托盘机构2内。

本实施例提供的托盘收料机构在工作时，顶升运载机构4移动至供托盘机构1的下方，取出最下方的空的托盘10，将空的托盘10移动至上料工位3，在上料工位3装入物料，装满后移动至收托盘机构2的下方，顶升运载机构4将托盘10顶升入收托盘机构2内，以存入托盘10，完成托盘10的堆垛，本实施例提供的托盘收料机构利用同一顶升运载机构4完成空托盘10的供应和满托盘10的堆垛，使得托盘收料机构的结构得以简化，减少了空间的占用，降低了制造成本。

具体地，如图2所示，供托盘机构1包括供托盘仓11及分料组件12，供托盘仓11设置于基架5，用于容置托盘10，供托盘仓11的底部设置有取出口111；分料组件12设置于取出口111处，分料组件12可选择地支撑于供托盘仓11内的任意一个托盘10的底部，顶升运载机构4能够支撑及移出供托盘机构1内最下方的托盘10。在未进行取托盘10作业时，分料组件12支撑于供托盘仓11内最下方的托盘10的底部，从而将供托盘仓11内全部的托盘10限位于供托盘仓11内；在进行取托盘10作业时，顶升运载机构4移动至供托盘仓11的下方，然后支撑于供托盘机构1内最下方的托盘10，以限制住供托盘仓11内全部托盘10的位置，然后，分料组件12支撑于倒数第二个托盘10的底部，此时，最下方的托盘10只受到顶升运载机构4的支撑，因此，顶升运载机构4移动时同时带动最下方的托盘10移动，从而将最下方的托盘10从供托盘仓11内取出，移动至上料工位3，完成供托盘作业。

更具体地，继续参见图2，供托盘仓11包括四个第一角钢112，第一角钢112的底端固定连接于基架5，顶端向上延伸，四个第一角钢112分布于一个矩形的四个角部，围成一个立方体状空间，该立方体状空间用于容置多个叠置的托盘10，四个第一角钢112的底端围成取出口111，供托盘仓11内的托盘10通过取出口111出仓，相应地，四个第一角钢112的顶端围成进入口，托盘10通过进入口入仓。如此设置既节省材料，又便于制造，而且便于工作人员观察到内部托盘10的存储情况。

进一步具体地，继续参见图2，第一角钢112的内壁的顶端设置有导入斜面1121，对托盘10的入仓起到导向作用。

优选地，继续参见图2，供托盘仓11的侧壁上从上向下顺次设置有第一满仓传感器113和上托盘提醒传感器114，在供托盘仓11内托盘10堆垛的高度达到第一满仓传感器113的高度处时，第一满仓传感器113被触发，发出信号，表示供托盘仓11内已存满；在供托盘仓11内托盘10堆垛的高度低于上托盘提醒传感器114的高度时，上托盘提醒传感器114被触发，发出信号，表示供托盘仓11内的托盘10快要用完，提醒及时存入托盘10。第一满仓传感器113和上托盘提醒传感器114可以为红外线传感器、压力传感器或视觉传感器等，具体类型可以根据实际情况进行选择，在此不做具体限定。

具体地，收托盘机构2、供托盘机构1及上料工位3在水平方向上两两间隔设置。如此设置，三者之间互不干涉。如图1所示，在本实施例中，收托盘机构2、供托盘机构1及上料工位3在第二方向排列分布，有利于简化托盘收料机构的结构。

具体地，如图3所示，分料组件12包括第一驱动件121和支撑件122，第一驱动件121设置于基架5；支撑件122连接于第一驱动件121的输出端，第一驱动件121能够驱动支撑件122在第一方向上往复移动，以伸出抵接于托盘10的底部或从托盘10的底部缩回，第一方向与竖直方向呈夹角。在未进行取托盘10作业时，支撑件122伸入供托盘仓11的空间内，抵接于供托盘仓11内最下方的托盘10的底部，支撑住全部的托盘10；在进行取托盘10作业时，顶升运载机构4抵接于最下方的托盘10的底部，以支撑住全部的托盘10，然后，第一驱动件121驱动支撑件122从最下方托盘10的底部缩回，然后，再将支撑件122伸入倒数第二个托盘10的底部，支撑住倒数第二个和之上的托盘10，也即，最下方的托盘10只受到顶升运载机构4的支撑，从而随着顶升运载机构4的移动移出供托盘仓11外。在本实施例中，第一方向位于水平面内，且与第二方向相互垂直。

可选地，在其他实施例中，第一驱动件121固定连接于基架5，也即支撑件122在竖直方向上的高度不能改变，只能在第一方向上伸缩。在进行取托盘10作业时，顶升运载机构4抵接于最下方的托盘10的底部，支撑住全部的托盘10，然后，第一驱动件121驱动支撑件122从最下方托盘10的底部缩回，然后，顶升运载机构4回缩，带动全部托盘10下移，直至最下方的托盘10和倒数第二个托盘10之间的间隙与支撑件122位于同一水平面内，此时，第一驱动件121驱动支撑件122伸长，伸入最下方的托盘10和倒数第二个托盘10之间，从而支撑于倒数第二个托盘10的底部。

具体地，在本实施例中，如图3所示，分料组件12还包括第二驱动件123和安装板124，第二驱动件123设置于基架5上；安装板124连接于第二驱动件123的输出端，第一驱动件121安装于安装板124上，第二驱动件123能够驱动安装板124在竖直方向上往复移动，以带动支撑件122上下移动。如此设置，支撑件122在竖直方向上的高度可以改变，通过调节支撑件122的高度，将支撑件122从最下方的托盘10的底部移动至最下方的托盘10和倒数第二个托盘10之间。具体地，在进行取托盘10作业时，顶升运载机构4抵接于最下方的托盘10的底部，支撑住全部的托盘10，然后，第一驱动件121驱动支撑件122从最下方托盘10的底部缩回，然后，第二驱动件123驱动支撑件122上移，直至支撑件122的高度位于最下方的托盘10和倒数第二个托盘10之间，此时，第一驱动件121驱动支撑件122伸长，伸入最下方的托盘10和倒数第二个托盘10之间，从而支撑于倒数第二个托盘10的底部。顶升运载机构4带动最下方的托盘10下移，将该托盘10移出，之后，第二驱动件123驱动支撑件122下移归位，则完成了供托盘10作业。

在本实施例中，第一驱动件121和第二驱动件123均为气缸。

更具体地，如图3所示，第二驱动件123通过第一连接板126连接于基架5。

具体地，继续参见图3，分料组件12还包括导向块125，导向块125内开设有导向槽1251，导向槽1251沿着第一方向延伸，支撑件122至少部分滑动设置于导向槽1251内。导向块125对支撑件122的移动起到导向作用。

在本实施例中，分料组件12设置有两个，两个分料组件12沿着第一方向间隔设置，分别支撑于托盘10的相对两边，提高了对托盘10支撑的稳定性。

如图2和图3所示，分料组件12包括两个第一驱动件121、两个支撑件122、两个导向块125、一个第二驱动件123、一个安装板124及一个第一连接板126，安装板124上安装有两个第一驱动件121，两个第一驱动件121沿着第二方向间隔设置，每个第一驱动件121对应连接一个支撑件122，每个支撑件122对应设置一个导向块125。如此设置，进一步提高了对托盘10支撑的稳定性。

可选地，在其他实施例中，顶升运载机构4从供托盘机构1中取出托盘10后沿着基架5移动到上料工位3，将托盘10运送到上料工位3。

具体地，如图1和图4所示，在本实施例中，托盘收料机构还包括传送组件6，传送组件6设置于基架5，用于传送托盘10，传送组件6的一端位于供托盘机构1的下方，另一端为上料工位3。顶升运载机构4从供托盘机构1中取出托盘10后，将托盘10放置于传送组件6上，传送组件6将托盘10传送到上料工位3。

更具体地，如图4所示，传送组件6包括至少两个同步轮61、同步带62及第三驱动件63，同步轮61设置于基架5；同步带62绕设于同步轮61；第三驱动件63设置于基架5，其输出端驱动连接于至少一个同步轮61，第三驱动件63能够驱动与其连接的同步轮61转动，从而带动同步带62传动。具体地，顶升运载机构4从供托盘机构1中取出托盘10后，带动托盘10下移，当托盘10放置于同步带62上时，顶升运载机构4继续回缩脱离托盘10，托盘10在同步带62的传送下移动至上料工位3，继而在上料工位3完成上料作业。

更具体地，如图4所示，传送组件6还包括两个传送安装架64，传送安装架64连接于基架5上，传送安装架64沿着第二方向延伸，两个传送安装架64在第一方向上间隔设置，每个传送安装架64上设置有至少两个同步轮61、一个同步带62及一个第三驱动件63，托盘10能够放置于两个同步带62上，以随着两个同步带62同步传送。如此设置，保证了两个同步带62之间具有通道，以供托盘10穿过。在本实施例中，第三驱动件63为电机。传送安装架64通过L型连接件65连接于基架5。

具体地，在本实施例中，如图4所示，分料组件12中的第一连接板126固定连接于传送安装架64的侧部。第一角钢112的底端通过第一连接座115固定连接于基架5上，第一连接座115位于传送安装架64的侧方，第一角钢112位于传送安装架64的上方。

具体地，如图1和图5所示，收托盘机构2包括收料盘仓21和止回组件22，收料盘仓21设置于基架5，收料盘仓21的底部设置有存入口211；止回组件22活动设置于存入口211处，止回组件22能够支撑于收料盘仓21内的最下方的托盘10的底部，待存入的托盘10能够在顶升运载机构4的顶升作用下越过止回组件22，以存入收料盘仓21内。托盘10在上料工位3装满物料后，由顶升运载机构4运载到收料盘仓21的下方，继而在顶升运载机构4的顶升作用下越过止回组件22进入收料盘仓21，由止回组件22支撑，限制在收料盘仓21内，完成堆垛托盘10的作业。

具体地，如图5所示，收料盘仓21包括四个第二角钢214，第二角钢214的底端固定连接于基架5，顶端向上延伸，四个第二角钢214分布于一个矩形的四个角部，围成一个立方体状空间，该立方体状空间用于容置多个叠置的装有物料的托盘10，四个第二角钢214的底端围成存入口211，待存入的托盘10通过存入口211入仓，相应地，四个第二角钢214的顶端围成出仓口，托盘10通过出仓口出仓。如此设置既节省材料，又便于制造，而且便于工作人员观察到内部托盘10的存储情况。

更具体地，继续参见图5，每个第二角钢214通过一个第二连接座215固定连接于基架5上。第二连接座215包括立板2151和L型固定件2152，立板2151竖直设置于基架5上，其顶端连接于第二角钢214，底端抵接于基架5；L型固定件2152的一端通过紧固件连接于立板2151的侧部，另一端通过紧固件连接于基架5。在本实施例中，每个立板2151对应两个L型固定件2152。紧固件为螺栓或螺钉等零部件。

在本实施例中，第一连接座115的具体结构与第二连接座215类似，在此不再赘述。

进一步具体地，继续参见图5，收料盘仓21的侧壁上从上向下顺次设置有第二满仓传感器212和下料提醒传感器213，在收料盘仓2内托盘10堆垛的高度达到第二满仓传感器212的高度处时，第二满仓传感器212被触发，发出信号，表示收料盘仓21内已存满，无法再存入托盘10；在收料盘仓2内托盘10堆垛的高度达到下料提醒传感器213的高度处时，下料提醒传感器213被触发，发出信号，表示收料盘仓21内托盘10快要存满，提醒及时进行移出托盘10作业，第二满仓传感器212和下料提醒传感器213可以为红外线传感器、压力传感器或视觉传感器等，具体类型可以根据实际情况进行选择，在此不再具体限定。

具体地，如图5和图6所示，止回组件22包括安装块221和止回件222，安装块221连接于收料盘仓21的底部；止回件222的一端转动连接于安装块221，另一端为自由端，止回件222在水平状态时，自由端位于存入口211内并支撑于收料盘仓21内的最下方的托盘10的底部，止回件222能够向上翻转至敞开存入口211。在未进行存入托盘10作业时，止回件222处于水平状态，自由端阻挡于存入口211处，支撑住内部的所有托盘10；在进行存入托盘10作业时，顶升运载机构4顶升外部待存入的托盘10，托盘10向上顶靠止回件222的自由端，以使止回件222向上翻转至敞开存入口211，此时，待存入的托盘10能够顺利通过存入口211进入收料盘仓21内，托盘10进入后脱离对止回件222的抵接，此时止回件222能够恢复到水平状态，从而再次对内部的托盘10进行支撑，则完成托盘10的存入作业。在本实施例中，安装块221通过螺栓或螺钉等紧固件固定连接于立板2151上。

更具体地，在安装块221和止回件222的转动连接处设置有扭簧223。扭簧223的设置使得止回件222向上翻转并脱离托盘10的向上作用力后，能够自动恢复到水平状态。

如图7所示，安装块221的顶端的边缘开设有安装槽2211，安装槽2211的两个相对的内壁之间连接有转轴2212，转轴2212转动穿设于止回件222的一端，实现了安装块221和止回件222的转动连接，扭簧223套设于转轴2212上，扭簧223的一个转臂抵接于安装槽2211的内壁，另一转臂抵接于止回件222。安装槽2211的朝上的内壁对止回件222的转动起到限位作用，避免止回件222向下转动，只允许向上转动，从而保证了对收料盘仓21内托盘10的支撑作用。

具体地，继续参见图7，止回件222的自由端的底面为倾斜面2221，倾斜面2221朝向背离安装块221的方向倾斜设置。如此设置，便于驱使止回件222向上翻转。止回件222的顶面为平面，当该平面处于水平面内时止回件222处于水平状态，能够稳定支撑收料盘仓21内的托盘10。

如图5所示，在本实施例中，每个第二角钢214对应设置一个止回组件22，进一步保证了对托盘10支撑的稳定性。

具体地，如图8和图9所示，顶升运载机构4包括滑移板41、第四驱动件42及吸附件43，滑移板41滑动设置于基架5；第四驱动件42设置于滑移板41上；吸附件43设置于第四驱动件42的输出端，第四驱动件42能够驱动吸附件43在竖直方向上移动，吸附件43能够吸附托盘10。第四驱动件42的驱动实现了吸附件43的上下移动，以实现对托盘10的顶升；吸附件43的吸附及滑移板41的滑动，实现了对托盘10的运载。在本实施例中，第四驱动件42为气缸。

在本实施例中，如图1和图8所示，基架5上还设置有初始位置7，托盘10在上料工位3装满物料后，顶升运载机构4吸附住托盘10将托盘10移出上料工位3并移动至初始位置7，然后再滑动至收料盘仓21的下方，将托盘10存入收料盘仓21内。而且，该托盘收料机构在未工作状态时，顶升运载机构4处于初始位置7处。如图8所示，收托盘机构2、供托盘机构1、上料工位3及初始位置7在第二方向上依次排列设置。

具体地，基架5的下方设置有滑轨安装板81，滑轨安装板81和基架5之间具有间隔，滑轨安装板81上设置有两个沿着第二方向延伸的滑轨82，两个滑轨82沿着第一方向间隔设置，滑轨82的一端位于初始位置7的下方，另一端延伸至收托盘机构2的下方，滑移板41的两端通过滑块83分别滑动连接于两个滑轨82，第四驱动件42穿过滑轨安装板81，并位于两个滑轨82之间。滑轨安装板81、滑轨82及滑块83的设置实现了顶升运载机构4和基架5的滑动连接。

更具体地，滑轨安装板81上还设有滑移驱动组件9，滑移驱动组件9的输出端连接于一个滑块83，滑移驱动组件9能够驱动滑块83沿着滑轨82滑动，从而带动顶升运载机构4滑动。

可选地，在其他实施例中，滑移驱动组件9包括丝杠螺母结构及驱动丝杠转动的电机，具体结构可参考现有技术，在此不再赘述。

具体地，在本实施例中，滑移驱动组件9包括两个皮带轮92、绕设于两个皮带轮92上的皮带(图中未示出)、驱动皮带轮92转动的第五驱动件91，两个皮带轮92沿着第二方向间隔设置，一个滑块83连接于皮带。第五驱动件91驱动皮带轮92转动，带动皮带传动，从而带动滑块83及顶升运载机构4沿着滑轨82滑动。

如图9所示，第四驱动件42通过多个连接柱44和第二连接板47安装于滑移板41。具体地，第二连接板47连接于第四驱动件42，连接柱44的底端连接于第二连接板47，顶端连接于滑移板41。在本实施例中，连接柱44设置有两个。

继续参见图9，吸附件43通过多个连接杆45和第三连接板48连接于第四驱动件42的输出端。具体地，第三连接板48连接于第四驱动件42的输出端，连接杆45的底端连接于第三连接板48，顶端连接于吸附件43。在本实施例中，由于滑移板41位于吸附件43和第三连接板48之间，因此，连接杆45需要穿过滑移板41，为此，如图9所示，连接杆45活动穿设于滑移板41。为了保证连接杆45的顺利升降，在连接杆45和滑移板41之间设置有线性轴承46。在本实施例中，连接杆45设置有四个。吸附件43为真空吸盘。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种托盘收料机构，其特征在于，包括：

基架(5)；

供托盘机构(1)，设置于所述基架(5)上，用于存储多个叠置的空的托盘(10)；

上料工位(3)，设置于所述基架(5)上；

收托盘机构(2)，设置于所述基架(5)上，用于存储多个叠置的装载有物料的所述托盘(10)，所述收托盘机构(2)与所述供托盘机构(1)间隔设置；

顶升运载机构(4)，可移动设置于所述基架(5)，所述顶升运载机构(4)能够运载所述托盘(10)；当所述顶升运载机构(4)移动至所述供托盘机构(1)的下方时，能够取出所述供托盘机构(1)内最下方的所述托盘(10)；当所述顶升运载机构(4)移动至所述收托盘机构(2)的下方时，能够将待存入的所述托盘(10)存入所述收托盘机构(2)内。

2.根据权利要求1所述的托盘收料机构，其特征在于，所述供托盘机构(1)包括：

供托盘仓(11)，设置于所述基架(5)，所述供托盘仓(11)的底部设置有取出口(111)；

分料组件(12)，设置于所述取出口(111)处，所述分料组件(12)可选择地支撑于所述供托盘仓(11)内的任意一个所述托盘(10)的底部，所述顶升运载机构(4)能够支撑及移出所述供托盘机构(1)内最下方的所述托盘(10)。

3.根据权利要求2所述的托盘收料机构，其特征在于，所述分料组件(12)包括：

第一驱动件(121)，设置于所述基架(5)；

支撑件(122)，连接于所述第一驱动件(121)的输出端，所述第一驱动件(121)能够驱动所述支撑件(122)在第一方向上往复移动，以伸出抵接于所述托盘(10)的底部或从所述托盘(10)的底部缩回，所述第一方向与竖直方向呈夹角。

4.根据权利要求3所述的托盘收料机构，其特征在于，所述分料组件(12)还包括：

第二驱动件(123)，设置于所述基架(5)上；

安装板(124)，连接于所述第二驱动件(123)的输出端，所述第一驱动件(121)安装于所述安装板(124)上，所述第二驱动件(123)能够驱动所述安装板(124)在竖直方向上往复移动，以带动所述支撑件(122)上下移动。

5.根据权利要求3所述的托盘收料机构，其特征在于，所述分料组件(12)还包括导向块(125)，所述导向块(125)内开设有导向槽(1251)，所述导向槽(1251)沿着所述第一方向延伸，所述支撑件(122)至少部分滑动设置于所述导向槽(1251)内。

6.根据权利要求1所述的托盘收料机构，其特征在于，还包括传送组件(6)，所述传送组件(6)设置于所述基架(5)，用于传送所述托盘(10)，所述传送组件(6)的一端位于所述供托盘机构(1)的下方，另一端为所述上料工位(3)。

7.根据权利要求6所述的托盘收料机构，其特征在于，所述传送组件(6)包括：

至少两个同步轮(61)，设置于所述基架(5)；

同步带(62)，绕设于所述同步轮(61)；

第三驱动件(63)，设置于所述基架(5)，其输出端驱动连接于至少一个所述同步轮(61)，能够驱动与其连接的所述同步轮(61)转动。

8.根据权利要求1所述的托盘收料机构，其特征在于，所述收托盘机构(2)包括：

收料盘仓(21)，设置于所述基架(5)，所述收料盘仓(21)的底部设置有存入口(211)；

止回组件(22)，活动设置于所述存入口(211)处，所述止回组件(22)能够支撑于所述收料盘仓(21)内的最下方的所述托盘(10)的底部，待存入的所述托盘(10)能够在所述顶升运载机构(4)的顶升作用下越过所述止回组件(22)，以存入所述收料盘仓(21)内。

9.根据权利要求8所述的托盘收料机构，其特征在于，所述止回组件(22)包括：

安装块(221)，连接于所述收料盘仓(21)的底部；

止回件(222)，其一端转动连接于所述安装块(221)，另一端为自由端，所述止回件(222)在水平状态时，所述自由端位于所述存入口(211)内并支撑于所述收料盘仓(21)内的最下方的所述托盘(10)的底部，所述止回件(222)能够向上翻转至敞开所述存入口(211)。

10.根据权利要求1-9任一项所述的托盘收料机构，其特征在于，所述顶升运载机构(4)包括：

滑移板(41)，滑动设置于所述基架(5)；

第四驱动件(42)，设置于所述滑移板(41)上；

吸附件(43)，设置于所述第四驱动件(42)的输出端，所述第四驱动件(42)能够驱动所述吸附件(43)在竖直方向上移动，所述吸附件(43)能够吸附所述托盘(10)。

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