CN101003326A - 搬送*** - Google Patents

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Abstract

本发明的技术问题在于，提供一种能够高效地搬送工件的搬送***。由多个单元构成，上述单元利用输送机连接第1堆垛起重机(8)和第2堆垛起重机(14)，与其他的单元独立地自由控制停止/启动，并且具备与堆垛起重机(14)之间的移载位置。输送机设置在沿堆垛起重机(14)的行进路径设置的货架(12、13)的上部，在货架(12、13)上设置有拆卸层装装置(23)和层装装置(24)。本发明能够高效率地搬送并且保管工件，能够改变与货架的外部进行工件搬送的形态。

Description

搬送***
技术领域
本发明涉及搬送***，尤其涉及将工件放置在托架上进行搬送的***。
背景技术
申请人研究了将液晶面板或EL面板等玻璃板或半导体晶片等工件放置到托架上搬送的情况。并且，申请人提出过容易层叠并且工件出入自由的托架的结构(专利文献1)。接着，申请人又提出过能够层装这样的托架和拆开层装的装置(专利文献2)。
[专利文献1]  日本特开2005-93585号公报
[专利文献2]  日本特开2005-89048号公报
发明内容
本发明的技术问题在于，提供一种能够高效地搬送工件的搬送***。技术方案2的发明中所追加的技术问题在于使工件的搬运更加高效。技术方案3的发明中所追加的技术问题在于，能够将多个工件堆积起来在第1搬送装置到货架之间搬送，能够取出单个工件或以比较少的层叠个数提供给货架的外部。
本发明的搬送***具备：第1搬送装置，沿规定的搬送方向搬送工件；堆垛起重机，沿与第1搬送装置的搬送方向成直角的方向行进，并且搬送工件；和输送机，由多个区间构成，并且沿上述堆垛起重机的行进方向设置，在上述第1搬送装置与上述堆垛起重机之间搬送工件，此外，上述各区间能够与其他的区间相独立地停止/启动，并且与上述堆垛起重机之间自由地移交工件。
最好是，将上述输送机沿上述堆垛起重机的行进路径的大致全长设置。这里所谓的大致全长表示也可以除去堆垛起重机的行进路径的相反一侧的端部附近的位置。
此外，最好是，上述第1搬送装置和上述输送机以及上述堆垛起重机将多个工件堆积搬送，并且将上述输送机设置在保管工件用的货架上，由上述堆垛起重机在输送机与货架的隔板之间移载工件，并且设置有用来取出堆积在货架上的工件的取出装置和用来堆积所取出的工件的堆积装置。
在本发明中，由于输送机与堆垛起重机并行地搬送工件，因此提高了搬送效率。并且，由于输送机在每个区间能够独立地停止/启动，因此能够暂存工件；此外，由于能够在每个区间与堆垛起重机之间移交工件，因此能够缩短堆垛起重机带着工件行进的距离。因此能够极其有效地搬送工件。
这里，如果沿堆垛起重机的行进路径的大致全长设置输送机，则能够进一步缩短堆垛起重机带着工件行进的距离。堆垛起重机的动作限于与输送机之间移交工件、以及以不行进或短距离行进的方式与输送机以外的货架等移交工件。
如果在保管工件用的货架上设置输送机，并且设置用来取出堆积在货架上的工件的取出装置和用来堆积所取出的工件的堆积装置，则能够在到达堆垛起重机之前，将载置有工件的托架层叠起来或将工件装入货箱中进行搬送，能够以单个工件等为单位从货架搬送到外部。这样，能够改变工件在货架上的搬送形态。
附图说明
图1是表示实施例的搬送***的布置的平面图。
图2是实施例中的第2自动仓库和工序侧的输送机的要部平面图，表示断开第2自动仓库的货架来拆卸层装的装置。
图3是实施例的第2自动仓库的货架的侧视图。
具体实施方式
下面叙述用来实施本发明的优选实施例。
[实施例]
图1～图3表示实施例的搬送***2。在各图中，4为第1自动仓库，10为与第1自动仓库相连的第2自动仓库，6、7为第1自动仓库4的货架，12、13为第2自动仓库10的货架。自动仓库4中配置有1台～多台堆垛起重机8，该自动仓库4与第1搬送装置相对应。第2自动仓库10中配置有1台～多台堆垛起重机14，在实施例中配置有2台堆垛起重机14、14。也可以在第1自动仓库4上呈直角地连接有多个第2自动仓库10，并且第1自动仓库4中不设置货架6、7，而是简单地使堆垛起重机8行进，只在第2自动仓库10、10之间搬送放置有工件的托架的层叠体16，或者也可以不设置自动仓库4，而简单地设置有长距离的输送机。
工件的种类为液晶面板的基板或EL面板的基板、或者半导体晶片等，搬送***2设置在无尘室内。在第2自动仓库10中，沿货架12、13的长度方向的整个长度设置输送机18(图2、图3)，最好是在货架12、13的顶板部设置输送机18。并且，在与第2自动仓库10例如垂直的方向上设置工序内输送机20、21，将工序内输送机20、21连接成环形，从自动仓库10的拆卸层装装置23提供的托架层叠体16b或单个托架从工序内输送机21到自动仓库10内的层装装置24环行1周返回。22为带输送机的转台，设置在自动仓库4、10的连接部，这里从堆垛起重机14看去设置在后面将要叙述的停靠点6、27跟前的位置上，使托架层叠体16的朝向在水平面内旋转例如90°
在实施例中，在货架12、13两者上设置有带输送机的转台22，但也可以至少在其一个上设置。
26、27为货架6上设置的停靠点，停靠点26为从堆垛起重机8上装卸托架层叠体16的停靠点，从停靠点27将托架层叠体16移载到堆垛起重机上。并且，停靠点26、27上设置有输送机，与货架12、13上的输送机相连。
25为控制器，控制搬送***2，尤其控制堆垛起重机8、14、输送机18、转台22、拆卸层装装置23和层装装置24等。在堆垛起重机8、14或货架12、13上的输送机18上，工件的搬送形态为托架层叠体16或收容托架层叠体的货箱，与此相对，在输送机20、21上的形态为单个托架或层叠了个数比托架层叠体16少的托架的托架层叠体16b。
如图2所示，堆垛起重机14使升降台28沿支柱29升降，具备滑动框等移载装置30，移载托架层叠体16。另外，第1自动仓库4的堆垛起重机8也采用同样的结构。货架12、13上设置的输送机18沿多个搬送方向串联连接输送机单元32，各输送机单元32中设置电动机M1，每个单元独立地控制输送机单元32的辊式输送机。此外，最好在各输送机单元32中，至少在多个输送机单元中设置升降机34，并用电动机M2驱动，能够利用堆垛起重机14的移载装置30交接托架层叠体。
拆卸层装装置23和层装装置24的结构相同，具有一对利用动力缸39沿水平方向进退的进退输送机38、38，设置在托架的侧面并夹住托架的凸缘的底部或托架的侧面的夹持器40，使托架层叠体升降的伸缩机构46。36为上侧的托架层叠体，由夹持器40支持，42为由进退输送机38支持的托架，44为下部托架层叠体，由伸缩机构46支持。并且，在货架12上设置有分成例如上下两层的隔板。
从堆垛起重机14向拆卸层装装置23供给托架层叠体16，拆卸层装装置23从中取出任意高度位置的任意个托架，并提供给输送机20。拆卸层装时由伸缩机构46使托架层叠体上升，接着使夹持器40向不需要取出的托架的底部前进。另外，如果在高度方向上并排设置多个夹持器40，则可以自由改变一次取出的托架的个数。接着使伸缩机构46下降，使进退输送机38向所取出的托架的凸缘底部前进，由伸缩机构46使其下侧的托架层叠体44下降。然后拣出托架42，单个或多个层叠起来由进退输送机38输送给输送机20。
拆卸层装装置23和层装装置24也可以使用共同的结构，在例如在托架层叠体16的高度方向的中间位置层叠新的托架时，由夹持器40支持其上侧的托架，使下侧的托架与伸缩机构46一起下降，将托架从输送机21搬入其间，再使伸缩机构46上升，将新搬入的托架与下侧的托架层叠体结合成一体。如果使伸缩机构46继续上升，并与退避到上侧的托架层叠体结合成一体，则形成层装。在用输送机20、21搬送单张托架的情况下，最好是用层装装置24将下一个搬送目的地相同的托架在高度方向上收集起来。
下面表示实施例的动作。由堆垛起重机8搬送来的托架层叠体16卸到停靠点26，搬送到货架12上的输送机18上。这里，如果货架6、7的上部也设置有与输送机18相同的输送机的话，则与堆垛起重机14一样，能够减轻堆垛起重机8的负担。当卸到停靠点26的托架层叠体16由输送机18沿货架12搬送、并保管到货架12、13上时，由堆垛起重机14从输送机移载到货架12、13的隔板上。并且，当搬出到工序内输送机20一侧时，由堆垛起重机14从输送机18或货架12、13的隔板移载到拆卸层装装置23上，由拆卸层装装置23取出所需要的托架，再搬送到工序内输送机20上。
在此期间也可以是，2台堆垛起重机14几乎不行进，输送机18在货架12、13之间移载托架层叠体16。并且，可以将各单元32作为托架层叠体的暂存区或与堆垛起重机14进行移载的停靠点使用。
从工序内输送机20将托架内的工件提供给图中没有表示的处理装置，将处理完了的工件载置到托架上，从工序内输送机21提供给层装装置24进行层叠。由堆垛起重机14从层装装置24上取出托架层叠体16，移载到货架13一侧的输送机上。如图1所示，返回到货架13一侧的托架层叠体16的朝向与最初相比改变了90°。因此，用带转台的输送机22将托架层叠体16旋转例如90°，使托架层叠体16的朝向对齐。然后，将托架层叠体16搬送到停靠点27，用堆垛起重机8搬送到货架6、7内的规定位置或下一个停靠点。
在实施例中，任意的输送机单元32自由地与堆垛起重机14之间进行托架层叠体16的移载。提供给图1右侧的堆垛起重机的托架层叠体16也可以从输送机18直接提供。单元32与输送机18的区间相对应，自由地在每一个区间内在堆垛起重机14、14之间移载托架层叠体16。而且，由于各单元32能够独立地启动/停止，因此在与堆垛起重机14之间移载托架层叠体16的期间，不必使所有的输送机18都停止。并且，各单元32能够作为托架层叠体16的暂存区使用。另外，当拆卸层装装置23、层装装置24的处理速度比堆垛起重机14或输送机18的搬送速度慢时，也可以将它们的数量设置得比输送机20、21的数量多。
在实施例中能够获得以下效果：(1)由于在输送机和堆垛起重机14这两者中进行托架层叠体16的搬送，因此效率高；(2)由于在货架12、13的上部设置有输送机，因此空间利用率高；(3)可以利用带转台的输送机22使托架层叠体16的朝向对齐；(4)能够利用拆卸层装装置23或层装装置24在到达堆垛起重机8、14之前和工序内输送机20、21上改变托架的搬送形态。

Claims (3)

1.一种搬送***，具备：第1搬送装置，沿规定的搬送方向搬送工件；堆垛起重机，沿与第1搬送装置的搬送方向成直角的方向行进，并且搬送工件；和输送机，由多个区间构成，并且沿上述堆垛起重机的行进方向设置，在上述第1搬送装置与上述堆垛起重机之间搬送工件，此外，上述各区间能够与其他的区间相独立地停止/启动，并且与上述堆垛起重机之间自由地移交工件。
2.如权利要求1所述的搬送***，其特征在于，将上述输送机沿上述堆垛起重机的行进路径的大致全长设置。
3.如权利要求2所述的搬送***，其特征在于，上述第1搬送装置和上述输送机以及上述堆垛起重机将多个工件堆积搬送，并且将上述输送机设置在保管工件用的货架上，由上述堆垛起重机在输送机与货架的隔板之间移载工件，并且设置有用来取出堆积在货架上的工件的取出装置和用来堆积所取出的工件的堆积装置。
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