CN112758668A - 一种上下料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种上下料装置，包括：机架；推行组件，推行组件固定于机架顶部；升降组件，升降组件可活动固定于推行组件上，推行组件可驱动升降组件在水平向移动；夹持组件，夹持组件设置于升降组件上，升降组件可驱动夹持组件在竖直向升降，在取放料时，机架顶部的推行组件推动升降组件到达指定位置，然后升降组件可驱动夹持组件下降或上升，完成对物料的取放，用上下料装置代替人工取放料，以此解决了现有技术中采用人工的方式取放料，浪费人力且取放料效率低的技术问题，达到了提高取放料以及机械加工的效率，实现自动化生产、节约人力资源的技术效果。

Description

一种上下料装置

技术领域

本发明涉及机械加工辅助技术领域，特别涉及一种上下料装置。

背景技术

机械加工中需要频繁取放物料，传统取放装夹采用人工的方式，浪费人力且取放料效率低。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种上下料装置，旨在解决在机械加工中采用人工的方式取放料，浪费人力且取放料效率低的技术问题。

为实现上述目的，本发明提出的上下料装置，所述装置包括：机架；推行组件，所述推行组件固定于所述机架顶部；升降组件，所述升降组件可活动固定于所述推行组件上，所述推行组件可驱动所述升降组件在水平向移动；夹持组件，所述夹持组件设置于所述升降组件上，所述升降组件可驱动所述夹持组件在竖直向升降。

可选地，所述推行组件包括：背板，所述背板固定于所述机架上；固定架；第一滑行机构，所述第一滑行机构连接所述背板和所述固定架，所述固定架通过所述第一滑行机构在所述背板上滑动自如；第一走行机构，所述第一走行机构连接所述背板和所述固定架，所述第一走行机构可驱动所述固定架在所述背板上移动，同时带动所述固定架在所述背板上滑动。

可选地，所述第一滑行机构包括：第一导轨，所述第一导轨水平固定于所述背板上；第一滑块，所述第一滑块固定于所述固定架上，且所述第一滑块与所述第一导轨配合安装。

可选地，所述第一走行机构包括：第一齿条，所述第一齿条平行所述第一导轨固定于所述背板上；第一电机，所述第一电机固定于所述固定架上；第一齿轮，所述第一齿轮与所述第一电机输出轴固定连接，且所述第一齿轮与所述第一齿条啮合传动。

可选地，所述升降组件包括：第二滑行机构，所述第二滑行机构连接所述固定架和所述夹持组件，所述夹持组件通过所述第二滑行机构在所述固定架上滑动自如；第二走行机构，所述第二走行机构连接所述固定架和所述夹持组件，所述第二走行机构可驱动所述夹持组件相对于所述背板移动，同时带动所述夹持组件在所述固定架上滑动。

可选地，所述第二滑行机构包括：第二导轨，所述第二导轨竖直固定于所述夹持组件上；第二滑块，所述第二滑块固定于所述固定架上，且所述第二滑块与所述第二导轨配合安装。

可选地，所述第二走行机构包括：第二齿条，所述第二齿条平行所述第二导轨，并固定于所述夹持组件上；第二电机，所述第二电机固定于所述固定架上；第二齿轮，所述第二齿轮与所述第二电机输出轴固定连接，且所述第二齿轮与所述第二齿条啮合传动。

可选地，所述夹持组件包括：支撑柱，所述第二走行机构连接所述固定架和所述支撑柱；旋转机构，所述旋转机构设置于所述支撑柱下端；夹持机构，所述夹持机构设置于所述旋转机构下端。

可选地，所述夹持机构包括：固定座，所述固定座固定于所述旋转机构下端；气缸，若干所述气缸固定于所述固定座上；夹手治具，若干所述夹手治具与所述气缸连接。

可选地，所述第一滑行机构还包括：限位缓冲器，所述限位缓冲器设置于所述第一导轨两端。

本发明的技术方案提供的一种上下料装置，包括：机架；推行组件，推行组件固定于机架顶部；升降组件，升降组件可活动固定于推行组件上，推行组件可驱动升降组件在水平向移动；夹持组件，夹持组件设置于升降组件上，升降组件可驱动夹持组件在竖直向升降，在取放料时，机架顶部的推行组件推动升降组件到达指定位置，然后升降组件可驱动夹持组件下降或上升，完成对物料的取放，用上下料装置代替人工取放料，以此解决了现有技术中采用人工的方式取放料，浪费人力且取放料效率低的技术问题，达到了提高取放料以及机械加工的效率，实现自动化生产、节约人力资源的技术效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明上下料装置一实施例的结构示意图；

图2为本发明上下料装置中A位置局部放大的结构示意图一；

图3为本发明上下料装置中A位置局部放大的结构示意图二；

图4为本发明上下料装置中A位置局部放大的结构示意图三；

图5为本发明上下料装置中A位置局部放大的结构示意图四；

图6为本发明上下料装置中B位置局部放大的结构示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				1	机架	32	第二走行机构
2	推行组件	311	第二导轨
				3	升降组件	312	第二滑块
4	夹持组件	321	第二齿条
				21	背板	322	第二电机
22	固定架	323	第二齿轮
				23	第一滑行机构	41	支撑柱
24	第一走行机构	42	旋转机构
				231	第一导轨	43	夹持机构
232	第一滑块	431	固定座
				241	第一齿条	432	气缸
242	第一电机	433	夹手治具
				243	第一齿轮	233	限位缓冲器
31	第二滑行机构

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行

清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，若全文中出现的“和/或”或者“及/或”，其含义包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明提出一种上下料装置。

参照图1-图6，在本发明一实施例中，该上下料装置包括：

机架1。

具体而言，机架1具有一定的高度，在保证升降组件3可以顺利升降的同时，便于装置取放物料。机架1包括底板，以及设置在底板上的两根立柱，立柱的顶部是横梁，横梁上用来固定其他零部件。

推行组件2，推行组件2固定于机架1顶部。

具体而言，推行组件2水平固定在机架1顶部，推行组件2根据电力驱动，推动固定在其上的部件在水平向移动。推行组件2可以是齿轮齿条运动副，也可以是滑台和丝杠这样具有驱动能力，并且具有较长的行程的机构。

升降组件3，升降组件3可活动固定于推行组件2上，推行组件2可驱动升降组件3在水平向移动。

具体而言，升降组件3可活动固定于推行组件2上，推行组件2可驱动升降组件3在机架1顶部水平移动实现快速进给定位，移动到物料上方或放料位置的上方后，升降组件3上升到指定位置完成取料，或下降到指定位置进行取料。

夹持组件4，夹持组件4设置于升降组件3上，升降组件3可驱动夹持组件4在竖直向升降。

具体而言，夹持组件4具有夹紧和松开两种形态。夹持组件4设置于升降组件3下端，夹持组件4根据升降组件3的升降，在竖直方向升降，达到指定位置后，进行夹紧和松开动作，完成取料和放料动作。可以理解的，由于工艺原因，本发明所述的竖直方向和水平方向并不一定限定于完全竖直和完全水平方向，在基于工艺误差的基础上，偏差一定的范围也可认为是竖直方向和水平方向。

可选地，推行组件2包括：背板21，背板21固定于机架1上；固定架22；第一滑行机构23，第一滑行机构23连接背板21和固定架22，固定架22通过第一滑行机构23在背板21上滑动自如；第一走行机构24，第一走行机构24连接背板21和固定架22，第一走行机构24可驱动固定架22在背板21上移动，同时带动固定架22在背板21上滑动。

具体而言，背板21固定于机架1上，背板21主要用于固定后续部件。固定架22用于连接不同部件。第一滑行机构23连接背板21和固定架22，第一滑行机构23不具有主动的驱动能力，但它可以根据一个驱动力被动的滑行，例如导轨和滑块、导槽和导块、导杆和滑块，固定架22通过第一滑行机构23在背板21上滑动自如。第一走行机构24连接背板21和固定架22，第一走行机构24可以主动提供驱动力，同时可以进行位移，例如齿轮齿条、滑台和丝杠这样具有驱动能力并且具有较长的行程的机构，第一走行机构24可驱动固定架22在背板21上移动，同时带动固定架22在背板21上滑动。

可选地，第一滑行机构23包括：第一导轨231，第一导轨231水平固定于背板21上；第一滑块232，第一滑块232固定于固定架22上，且第一滑块232与第一导轨231配合安装。

具体而言，第一导轨231水平固定于背板21上，第一滑块232固定于固定架22上，且第一滑块232与第一导轨231配合安装，如此，第一导轨231可以在第一导轨231上滑动自如。其中，为了保证受力均匀、结构合理，第一导轨231为两根且平行设置，对应的第一滑块232为偶数个。

可选地，第一走行机构24包括：第一齿条241，第一齿条241平行第一导轨231固定于背板21上；第一电机242，第一电机242固定于固定架22上；第一齿轮243，第一齿轮243与第一电机242输出轴固定连接，且第一齿轮243与第一齿条241啮合传动。

具体而言，第一走行机构24，第一走行机构24可以主动提供驱动力，同时可以进行位移，带动固定架22在背板21上滑动，第一走行机构24包括第一齿条241，第一齿条241固定在背板21上，与第一导轨231平行。第一电机242固定于固定架22上，第一电机242提供一个旋转的驱动力，第一齿轮243与第一电机242输出轴固定连接，且第一齿轮243与第一齿条241啮合传动，如此，第一齿轮243根据第一电机242输出的驱动力进行旋转，同时又与第一齿条241啮合，使得固定架22相对于第一齿条241进行移动。

可选地，升降组件3包括：第二滑行机构31，第二滑行机构31连接固定架22和夹持组件4，夹持组件4通过第二滑行机构31在固定架22上滑动自如；第二走行机构32，第二走行机构32连接固定架22和夹持组件4，第二走行机构32可驱动夹持组件4相对于背板21移动，同时带动夹持组件4在固定架22上滑动。

具体而言，第二滑行机构31连接固定架22和夹持组件4，第二滑行机构31与第一滑行机构23相似，也不具有主动的驱动能力，但可以根据一个驱动力被动的滑行，使得夹持组件4通过第二滑行机构31相对于固定架22滑动自如。第二走行机构32连接固定架22和夹持组件4，第二走行机构32与第一走行机构24相似，都可以主动提供驱动力，同时可以进行位移，第二走行机构32可驱动夹持组件4相对于背板21移动，同时带动夹持组件4在固定架22上滑动，实现上下位置的升降。

可选地，第二滑行机构31包括：第二导轨311，第二导轨311竖直固定于夹持组件4上；第二滑块312，第二滑块312固定于固定架22上，且第二滑块312与第二导轨311配合安装。

具体而言，第二导轨311竖直固定于夹持组件4上，第二滑块312固定于固定架22上，且第二滑块312与第二导轨311配合安装。在第二滑行机构31中，由于升降组件3既要可以升降，还要可以取放物料，因此将第二导轨311固定在夹持组件4上，让第二导轨311相对于第二滑块312进行滑动，实现竖直方向上的升降。其中，第二导轨311可以仅设置一根，但对应的滑块至少需要两个。

可选地，第二走行机构32包括：第二齿条321，第二齿条321平行第二导轨311固定于夹持组件4上；第二电机322，第二电机322固定于固定架22上；第二齿轮323，第二齿轮323与第二电机322输出轴固定连接，且第二齿轮323与第二齿条321啮合传动。

具体而言，第二走行机构32可以主动提供驱动力，同时可以进行位移，带动夹持组件4在固定架22上移动。第二走行机构32包括第二齿条321，第二齿条321平行第二导轨311固定于夹持组件4上，第二电机322固定于固定架22上，提供一个旋转的驱动力，第二齿轮323与第二电机322输出轴固定连接，且第二齿轮323与第二齿条321啮合传动，如此，使得夹持组件4相对于第二齿条321进行移动。

可选地，夹持组件4包括：支撑柱41，第二走行机构32连接固定架22和支撑柱41；旋转机构42，旋转机构42设置于支撑柱41下端；夹持机构43，夹持机构43设置于旋转机构42下端。

具体而言，支撑柱41具有一定的长度，第二走行机构32将固定架22和支撑柱41连接在一起，使得夹持组件4可以相对于固定架22上下滑动。旋转机构42设置于支撑柱41下端，夹持机构43设置于旋转机构42下端，旋转机构42可以是旋转气缸432，旋转机构42用于驱动夹持机构43在水平面内旋转，以对不同角度对物料进行抓取。

可选地，夹持机构43包括：固定座431，固定座431固定于旋转机构42下端；气缸432，若干气缸432固定于固定座431上；夹手治具433，若干夹手治具433与气缸432连接。

具体而言，固定座431固定于旋转机构42下端，旋转机构42驱使固定座431旋转。固定座431下面固定有气缸432，夹手治具433与气缸432连接，气缸432驱使夹手治具433完成抓取和松开动作。其中，固定座431上可以固定4个气缸432，每两个控制一个夹手治具433的夹爪，即固定座431下面设置有两个夹持机构43。两个夹持机构43可以同时完成取放料工作，机床加工作业时，推行组件2带动夹持机构43先位移至取料位上方，升降组件3带动夹持机构43下降，先完成取料作业，再回至机床正上方等待，待机床加工完成时，旋转机构42旋转180度，夹持机构43换位，升降伺服下降夹住加工完成的物料，完成自动卸料后提升一定高度并旋转，把需要加工的物料放至机床加工位，实现自动取料与卸料的工作。

可选地，第一滑行机构23还包括：限位缓冲器233，限位缓冲器233设置于第一导轨231两端。

具体而言，限位缓冲器233设置于第一导轨231两端，用于承接冲撞。当固定架22连同升降组件3在第一导轨231上水平滑动时，为避免固定架22滑到第一导轨231两段时速度过快，在第一导轨231两端分别设置有限位缓冲器233用来缓冲。

本发明的技术方案提供的一种上下料装置，包括：机架1；推行组件2，推行组件2固定于机架1顶部；升降组件3，升降组件3可活动固定于推行组件2上，推行组件2可驱动升降组件3在水平向移动；夹持组件4，夹持组件4设置于升降组件3上，升降组件3可驱动夹持组件4在竖直向升降，在取放料时，机架1顶部的推行组件2推动升降组件3到达指定位置，然后升降组件3可驱动夹持组件4下降或上升，完成对物料的取放，用上下料装置代替人工取放料，以此解决了现有技术中采用人工的方式取放料，浪费人力且取放料效率低的技术问题，达到了提高取放料以及机械加工的效率，实现自动化生产、节约人力资源的技术效果。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种上下料装置，其特征在于，所述装置包括：

机架；

推行组件，所述推行组件固定于所述机架顶部；

升降组件，所述升降组件可活动固定于所述推行组件上，所述推行组件可驱动所述升降组件在水平向移动；

夹持组件，所述夹持组件设置于所述升降组件上，所述升降组件可驱动所述夹持组件在竖直向升降。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述推行组件包括：

背板，所述背板固定于所述机架上；

固定架；

第一滑行机构，所述第一滑行机构连接所述背板和所述固定架，所述固定架可通过所述第一滑行机构在所述背板上滑动；

第一走行机构，所述第一走行机构连接所述背板和所述固定架，所述第一走行机构可驱动所述固定架在所述背板上移动，同时带动所述固定架在所述背板上滑动。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述第一滑行机构包括：

第一导轨，所述第一导轨水平固定于所述背板上；

第一滑块，所述第一滑块固定于所述固定架上，且所述第一滑块与所述第一导轨配合安装。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述第一走行机构包括：

第一齿条，所述第一齿条平行所述第一导轨固定于所述背板上；

第一电机，所述第一电机固定于所述固定架上；

第一齿轮，所述第一齿轮与所述第一电机输出轴固定连接，且所述第一齿轮与所述第一齿条啮合传动。

5.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述升降组件包括：

第二滑行机构，所述第二滑行机构连接所述固定架和所述夹持组件，所述夹持组件可通过所述第二滑行机构在所述固定架上滑动；

第二走行机构，所述第二走行机构连接所述固定架和所述夹持组件，所述第二走行机构可驱动所述夹持组件相对于所述背板移动，同时带动所述夹持组件在所述固定架上滑动。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述第二滑行机构包括：

第二导轨，所述第二导轨竖直固定于所述夹持组件上；

第二滑块，所述第二滑块固定于所述固定架上，且所述第二滑块与所述第二导轨配合安装。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第二走行机构包括：

第二齿条，所述第二齿条平行所述第二导轨，并固定于所述夹持组件上；

第二电机，所述第二电机固定于所述固定架上；

第二齿轮，所述第二齿轮与所述第二电机输出轴固定连接，且所述第二齿轮与所述第二齿条啮合传动。

8.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述夹持组件包括：

支撑柱，所述第二走行机构连接所述固定架和所述支撑柱；

旋转机构，所述旋转机构设置于所述支撑柱下端；

夹持机构，所述夹持机构设置于所述旋转机构下端。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述夹持机构包括：

固定座，所述固定座固定于所述旋转机构下端；

气缸，若干所述气缸固定于所述固定座上；

夹手治具，若干所述夹手治具与所述气缸连接。

10.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述第一滑行机构还包括：

限位缓冲器，所述限位缓冲器设置于所述第一导轨两端。

Images